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本发明涉及一种用于高速铁路精密测量的全站仪测量小车。铁路轨道平顺度的检测过程中,需要沿轨道方向移动全站仪,采集轨道几何状态参数,需要有针对性的全站仪运载行走装置。本发明包括垂直于轨向且互相平行的两道横梁,两道横梁之间设置有多道轨向的横梁连接杆,横梁两端连接于轨向设置的纵梁,纵梁外侧设置有前后两个行走轮;一侧纵梁上方通过球铰连接有全站仪固定支架,全站仪固定支架顶缘一侧铰接有调节杆,调节杆底端铰接于横。