预埋金属设置位置核查方法及预埋金属设置位置核查系统.pdf

本发明提供一种确认埋设在墙面上的预埋金属的设置位置和设计位置的偏差的预埋金属设置位置核查方法以及预埋金属设置位置核查系统。对设置了预埋金属(14)的墙面(12)，配设已知实际尺寸及相对于上述墙面(12)的位置的基准面目标(16)，将上述墙面(12)与上述基准面目标(16)一起拍摄并制成图像数据(18)，使用实际尺寸及上述图像数据(18)所显示的图像上的基准面目标(16)的位置和尺寸，将上述图像数据(18)转换为修正图像数据(20)，该修正图像数据(20)显示以从墙面正面拍摄的状态进行了修正的图像。读出显示上述预埋金属实际尺寸的设计位置的设计CAD数据(22)，并将上述修正图像数据(20)和上述设计CAD数据(22)所表示的图像输出到同一画面上。

1.  一种预埋金属设置位置核查方法，其特征在于：
对设置了预埋金属的墙面，配设已知实际尺寸及相对于上述墙面的位置的基准面目标；
将上述墙面与上述基准面目标一起拍摄并制成图像数据；
使用实际尺寸及上述图像数据所显示的图像上的基准面目标的位置和尺寸，将上述图像数据转换为修正图像数据，该修正图像数据显示以从墙面正面拍摄的状态进行了修正的图像；
读出显示上述预埋金属实际尺寸的设计位置的设计CAD数据；
将上述修正图像数据和上述设计CAD数据所显示的图像输出到同一画面上。

2.  一种预埋金属设置位置核查方法，其特征在于：
对设置了预埋金属的墙面，配设已知实际尺寸及相对于上述墙面的位置的基准面目标；
将上述墙面与上述基准面目标一起拍摄并制成图像数据；
使用实际尺寸及上述图像数据所显示的图像上的基准面目标的位置和尺寸，将上述图像数据转换为修正图像数据，该修正图像数据显示以从墙面正面拍摄的状态进行了修正的图像；
根据上述修正图像数据制成显示预埋金属实际尺寸的设置位置的设置CAD数据；
读出显示上述预埋金属实际尺寸的设计位置的设计CAD数据；
将上述设置CAD数据和上述设计CAD数据分别作为图像输出到同一画面上。

3.  一种预埋金属设置位置核查方法，其特征在于：
对设置了预埋金属的墙面，配设已知实际尺寸及相对于上述墙面的位置的基准面目标；
将上述墙面与上述基准面目标一起拍摄并制成图像数据；
使用实际尺寸及上述图像数据所显示的图像上的基准面目标的位置和尺寸，将上述图像数据转换为修正图像数据，该修正图像数据显示以从墙面正面拍摄的状态进行了修正的图像；
根据上述修正图像数据制成：设置CAD数据，其显示预埋金属实际尺寸的设置位置；设置预埋金属数据，其显示预埋金属实际尺寸的设置中心位置；
读出显示上述预埋金属实际尺寸的设计位置的设计CAD数据，及显示预埋金属实际尺寸的设计中心位置的设计预埋金属数据；
将所输入的上述设置CAD数据和上述设计CAD数据分别作为图像输出并显示在同一画面上；同时
使上述设置预埋金属数据与上述设计预埋金属数据相对应，通过所对应的设置预埋金属数据和设计预埋金属数据的偏差，计算出距离上述预埋金属的设计位置的实际尺寸的偏差，制成偏差数据，输出计算出的偏差数据，作为实际尺寸的数值显示。

4.  根据权利要求1至3中任意一项所述的预埋金属设置位置核查方法，其特征在于：
上述设计CAD数据附加有表示预埋金属的设计公差范围的设计公差数据。

5.  一种预埋金属设置位置核查系统，其特征在于，具备：
基准面目标，其实际尺寸及相对于设置了预埋金属的墙面的位置为已知；
照相机，将上述墙面与上述基准面目标一起拍摄并制成图像数据；
图像数据处理部，使用实际尺寸及上述图像数据所显示的图像上的基准面目标的位置和尺寸，将上述图像数据转换为修正图像数据输出，该修正图像数据显示从墙面正面拍摄的状态的修正图像；
显示部，输入上述修正图像数据和显示预埋金属实际尺寸的设计位置的设计CAD数据，将上述修正图像数据和设计CAD数据分别作为图像输出，显示在同一画面上。

6.  一种预埋金属设置位置核查系统，其特征在于，具备：
基准面目标，其实际尺寸及相对于设置了预埋金属的墙面的位置为已知；
照相机，将上述墙面与上述基准面目标一起拍摄并制成图像数据；
图像数据处理部，使用实际尺寸及上述图像数据所显示的图像上的基准面目标的位置和尺寸，将上述图像数据转换为修正图像数据输出，该修正图像数据显示从墙面正面拍摄的状态的修正图像；
设置CAD数据处理部，输入上述修正图像数据，根据上述修正图像数据制成显示上述预埋金属实际尺寸的设置位置的设置CAD数据输出；
显示部，输入上述设置CAD数据和显示预埋金属实际尺寸的设计位置的设计CAD数据，并将上述设置CAD数据和设计CAD数据分别作为图像输出并显示在同一画面上。

7.  一种预埋金属设置位置核查系统，其特征在于，具备：
基准面目标，其实际尺寸及相对于设置了预埋金属的墙面的位置为已知；
照相机，将上述墙面与上述基准面目标一起拍摄并制成图像数据；
图像数据处理部，使用实际尺寸及上述图像数据所显示的图像上的基准面目标的位置和尺寸，将上述图像数据转换为修正图像数据输出，该修正图像数据显示从墙面正面拍摄的状态的修正图像；
设置CAD数据处理部，输入上述修正图像数据，制成显示上述预埋金属实际尺寸的设置位置的设置CAD数据输出；
设置预埋金属数据处理部，输入上述修正图像数据，制成显示实际尺寸的预埋金属的中心位置的设置预埋金属数据输出；
偏差计测部，输入上述设置预埋金属数据和显示实际尺寸的预埋金属的设计中心位置的设计预埋金属数据，使上述设置预埋金属数据与上述设计预埋金属数据相对应，通过所对应的设置预埋金属数据和设计预埋金属数据的偏差，计算出距离上述预埋金属的设计位置的实际尺寸的偏差并输出偏差数据；
显示部，输入上述设置CAD数据和显示预埋金属实际尺寸的设计位置的设计CAD数据，将输入的上述设置CAD数据和上述设计CAD数据分别作为图像输出并显示在同一画面上，同时输出所输入的偏差数据并将其作为实际尺寸的数值显示到画面上。

8.  根据权利要求5至7中的任意一项所述的预埋金属设置位置核查系统，其特征在于：
上述设计CAD数据附加有表示预埋金属的设计公差范围的设计公差数据。

预埋金属设置位置核查方法及预埋金属设置位置核查系统
技术领域
本发明涉及对埋设在墙面内的预埋金属或埋入金属的设置状况进行确认的预埋金属设置位置核查方法以及预埋金属设置位置核查系统。
背景技术
埋入式锚栓(anchor)等金属部件(预埋金属)在原子能发电厂等中，作为通过支撑材料将配管安装在墙面内的基础而使用。预埋金属与埋设对象的混凝土浇筑作业同时埋设，随着混凝土的凝固预埋金属也以埋设状态被固定在混凝土内。在这种情况下，有可能从当初的设计位置偏离而被固定，因此，需要进行确认实际设置的位置是否在设计容许范围内的作业。
在以往的确认预埋金属设置位置的作业中，是作业者将图纸带到现场，通过比较实际埋设的预埋金属的位置，进行预埋金属设置位置的核对确认。此外，对于高处等难于进行位置确认的场所，采取设置脚手架的对策。
由于在现有技术中，无法计测实际的设置位置与由设计数据规定的设计位置之差，因而要结合现场的情况进行问题研究。作为这样的确认设置位置和设计位置之差的技术，已有专利文献1等。
专利文献1：日本特开2007-103645号公报
如上所述，现有技术仅停留于图纸和现状的比较，因而会发生漏看或未能进行正确的计测等问题，从而不能进行现状位置和设计位置的详细比较。在现有技术中，也有将设计数据定义为CAD数据，而实际上是基于CAD数据制成图像，并使从正面拍摄的现场图像和基于设计数据制成的图像重合而进行比较。因此，作业者不能进行在自由的状态下拍摄的金属构件设置位置的确认，进而不能在CAD系统上容易地进行现状位置和设计位置的详细比较。
发明内容
本发明就是为解决上述先有技术所存在的问题而提出来的，本发明的目的在于，提供一种能够解决上述现有技术的缺点，使作业者在自由的状态下，对预埋金属等墙面设置物的现状位置和设置位置进行详细比较的方法及系统。
本发明人鉴于近年广泛地普及了数码照相机，且其既简单又高像素化的现状，判断通过使用数码照相机，能够实现使用能满足现场需要的图像进行的计测。
用于实现上述目的预埋金属设置位置核查方法，是对设置了预埋金属的墙面，配设已知实际尺寸及相对于上述墙面的位置的基准面目标，将上述墙面与上述基准面目标一起拍摄并制成图像数据，使用实际尺寸及上述图像数据所显示的图像上的基准面目标的位置和尺寸，将上述图像数据转换为修正图像数据，该修正图像数据显示以从墙面正面拍摄的状态进行了修正的图像，并读出显示上述预埋金属实际尺寸的设计位置的设计CAD数据，并将上述修正图像数据和上述设计CAD数据分别作为图像输出并显示在同一画面上。
通过采用这样的构成，由于能够在同一画面上重叠显示拍摄的图像和设计CAD数据的图像，因此能够在画面上从视觉上判断预埋金属的设计位置和实际设置的设置位置的偏差，其中上述拍摄的图像是从在任意位置以任意姿势所拍摄的现场图像中获得的从正面拍摄的图像，上述设计CAD数据显示预埋金属的设计位置。另外，由于无需到预埋金属的设置现场进行与图纸等对比、确认的作业，因而能够有效地进行预埋金属设置位置的缺陷确认。此外，由于能够在任意位置、以任意姿势进行拍摄，因而不使用大型的测量器材就能够有效的进行预埋金属设置位置的缺陷确认。
另外，本发明涉及的预埋金属设置位置核查系统的构造为，具备：基准面目标，其实际尺寸及相对于设置了预埋金属的墙面的位置为已知；照相机，其将上述墙面与上述基准面目标一起拍摄并制成图像数据；图像数据处理部，使用实际尺寸及上述图像数据所显示的图像上的基准面目标的位置和尺寸，将上述图像数据转换为修正图像数据并输出，该修正图像数据显示以从墙面正面拍摄的状态进行了修正的图像；显示部，输入上述修正图像数据和显示预埋金属实际尺寸的设计位置的设计CAD数据，并将上述修正图像数据和设计CAD数据分别作为图像输出并显示在同一画面上。
通过采用这样的构成，能够在同一画面上重叠显示拍摄的图像和设计CAD数据的图像，因此可以构筑能够在画面上从视觉上判断预埋金属的设计位置和实际设置的设置位置的偏差的预埋金属设置位置核查系统，其中上述拍摄的图像是从在任意位置以任意姿势拍摄的现场图像中获得的从正面拍摄的图像，上述设计CAD数据显示预埋金属的设计位置。另外，由于无需到预埋金属的设置现场进行与图纸等对比、确认的作业，因而可以构筑能够有效地进行预埋金属设置位置的缺陷确认的预埋金属设置位置核查系统。此外，由于能够在任意位置、以任意姿势进行拍摄，因而可以构筑不使用大型的测量器材就能够有效地进行预埋金属设置位置的缺陷确认的预埋金属设置位置核查系统。
附图说明
图1A是表示第一实施形态的埋设了预埋金属的墙面的拍摄现场状况的概略图的主视图。
图1B是图1A的俯视图。
图1C是该第一实施形态中所拍摄的图像数据的处理流程图。
图2是表示第一实施形态使用的坐标系关系的概略图。
图3是将第一实施形态的预埋金属和设计CAD数据作为图像重叠显示的概略主视图。
图4A是第二实施形态中所拍摄的图像数据的处理流程图。
图4B是该实施形态的输出图像的例子。
图5A是第三实施形态的处理流程图。
图5B是该实施形态的输出图像的例子。
图6A是第一至第三实施形态共同的变形例的说明图，是拍摄对象墙的主视图。
图6B是该变形例的显示图像的例子。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明的实施形态，在以下实施形态中，虽然对构成要素，种类，组合，形状，相对配置等作了各种限定，但是，这些仅仅是例举，本发明并不局限于此。
图1A-1C表示第一实施形态涉及的预埋金属设置位置核查方法以及预埋金属设置位置核查系统。
第一实施形态涉及的预埋金属设置位置核查方法，其特征在于，对设置了预埋金属14的墙面12，配设已知实际尺寸及相对于上述墙面的位置的基准面目标16，将上述墙面12与上述基准面目标16一起拍摄并制成图像数据18，使用实际尺寸及上述图像数据18所显示的图像上的基准面目标16的位置和尺寸，将上述图像数据18转换为修正图像数据20，该修正图像数据20显示以从墙面12正面拍摄的状态进行了修正的图像，读出显示上述预埋金属14实际尺寸的设计位置的设计CAD数据22，并将上述修正图像数据20和上述设计CAD数据22分别作为图像输出到同一画面上。第一实施形态涉及的预埋金属设置位置核查系统10具备：基准面目标16，其实际尺寸及相对于设置了预埋金属14的墙面12的位置为已知；数码照相机24，其将上述墙面12与上述基准面目标16一起拍摄并制成图像数据18。另外，还具备图像数据处理部26，其使用实际尺寸及上述图像数据18所显示的图像上的基准面目标16的位置和尺寸，将上述图像数据18转换为修正图像数据20并输出，该修正图像数据20显示从墙面12正面拍摄的状态的修正图像。此外还具备显示部28，其输入上述修正图像数据20和显示预埋金属14实际尺寸的设计位置的设计CAD数据22，并将上述修正图像数据20和上述设计CAD数据22分别作为图像输出并显示在同一画面上。
图1A是表示使用数码照相机24将埋设了预埋金属14的墙面12与基准面目标16一起拍摄的现场的主视图，图1B是其俯视图。图1A、图1B所示的墙面12是固定配管的预埋金属14的埋设对象，是不歪斜的平面。预埋金属14基于后述的设计CAD数据所记载的设计位置被埋设在墙面12内，然而如上所述实际的设置位置会与设计位置产生偏差。另外，预埋金属14既没有被埋入到墙面12内，也没有从墙面12突出，是与墙面12位于同一平面上。
基准面目标16具有矩形形状，由台架等支承并配设在墙面12的前方。基准面目标16起到了由数码照相机24拍摄而形成的图像数据18的修正用基准点的作用。基准面目标16，在矩形形状的基准面目标16的角部配设有基准点部件16a、16b、16c，分别起到作为后述的基准点T0、T1、T2的作用，它们构成后述的实际尺寸的基准坐标T。另外，为了易于确认基准点T0、T1、T2的位置，还可以构成为在各基准点的位置上配设高亮度LED等(未图示)，并对每个基准点改变颜色，以便作业者和后述的图像数据处理部26易于识别。
数码照相机24将墙面12与基准面目标16一起拍摄，并通过对每个像点D的色彩和明亮度数据化，而将焦点对准到拍摄面30所呈现的图像制成图像数据18。因此在拍摄面30中像点D越多拍摄面30中的图像的解像度就越高。数码照相机24的透镜(未图示)的焦距f0和畸变像差是已知的。另外，制成的图像数据18保存在内装或插入到数码照相机24的存储单元(未图示)中，保存在存储单元(未图示)中的图像数据18，通过个人计算机(未图示)所具备的数据读取器(未图示)而被传送到后述的图像数据处理部26。另外，数码照相机24的焦点位置为后述的具有长度的量纲的光轴坐标O的原点，数码照相机24的矩形拍摄面30的中心位置为后述的无量纲的图像上的拍摄坐标S的原点。
图1C表示拍摄的图像数据18的处理流程图。在图1C中，图像数据处理部26是安装于个人计算机(未图示)的应用程序，用于在保存在存储单元(未图示)的图像数据18输入后，利用后述的照片测量法的运算将其转换为从正面观察墙面12的图像，并输出具有后述的显示部28能够识别的后缀的修正图像数据20。图像数据处理部26被设定为通过数据读取器(未图示)读出保存在存储单元(未图示)的图像数据18。另外，由于图像数据处理部26具有以像点DP为最小单位，且作为用于将图像输出到监视器32的平面直角坐标系的无量纲的平面坐标P，并被设定为将构成图像数据18的像点D在保持相同排列的同时分配排列到像点DP，因此图像数据处理部26不仅能够基于平面坐标P把握图像数据18的每个像点D的位置信息，而且还能够按照平面坐标P将图像数据18输出到监视器32上。另外，图像数据处理部26还被设定为能够在监视器32中将附属于个人计算机(未图示)的鼠标单元(未图示)表示的光标(未图示)的位置信息与平面坐标P中的位置信息相对应地进行输入。由此作业者可以一边看着显示有图像数据18的监视器32，一边通过鼠标操作指定平面坐标P上呈现的基准点T0、T1、T2。另外还可以设定为如下方式，即，通过将图像数据18上映出的上述高亮度LED(未图示)的所在位置与其它部分的明亮度进行对比，图像数据处理部26识别平面坐标P上的基准点T0、T1、T2的位置，再通过识别上述高亮度LED(未图示)的颜色，从而能够识别基准点。另外，图像数据处理部26被设定为，当各基准点在平面坐标P中的位置、在后述的基准坐标T中的各基准点的位置、数码照相机24的焦距f0被输入之后，通过后述的照片测量法的运算，能够基于平面坐标P输出将拍摄坐标S上的像点D转换为墙面坐标W的修正图像数据20。另外图像数据处理部26还被设定为，上述修正图像数据20能够通过个人计算机的键盘操作而输入表示后述的基准点T0、T1、T2在墙面坐标W上的位置的数值。
在本实施形态中，利用照片测量法对预埋金属的设计位置和实际的设置位置进行比较。本实施形态所使用的照片测量法是，通过考虑作为基准点而指定的多个点在实际坐标中的位置关系和现场图像上的坐标及照相机的焦距等照相机内部信息，来计算照相机的姿态信息，并根据其结果计算出任意点的位置信息。其概念为，例如当从倾斜角度拍摄已知为正方形的形状时因其变形为梯形，所以为了将该变形的四边形变成正方形，就需要通过数值化地推测其三维倾斜的程度而进行计算。因此在本实施形态中需要把握上述的墙面坐标W、基准坐标T、光轴坐标O、拍摄坐标S的关系。由此，通过将位于拍摄坐标S上的像点D坐标转换到墙面坐标W上，从而能够将通过拍摄面30而制成的图像数据18转换成从墙面正面看到的图像，并制成修正图像数据20。
图2表示墙面坐标W、基准坐标T、光轴坐标O、拍摄坐标S的关系。
墙面坐标W(WX，WY，WZ)的构成为，以墙面12的水平方向为X轴，垂直于X轴的方向为Y轴，墙面12的法线方向为Z轴，且基于墙面12的实际尺寸而具有长度的量纲的直角坐标系。墙面坐标W的原点可以是墙面12的任意点，其与后述的基准坐标T的原点的X轴成分、Y轴成分及Z轴成分之差为已知(分别为XO、YO、ZO)，并位于由后述的图像数据18所显示的面上。另外墙面坐标W的原点与后述的设计CAD数据22的原点一致。
基准坐标T(TX，TY，TZ)的构成为，以基准点T0为原点，通过以基准点T0、T1、T2为基准，从T0朝向T1的矢量，与此垂直的从T0朝向T2的矢量，以及与上述两个矢量垂直的矢量而具有长度的量纲的直角坐标系。在此，基准点T0和T1设计成从墙面坐标W看为相同高度，基准点T2设计成位于基准点T0的正上方。在墙面坐标W上从墙面12到基准点T0、T1、T2的Z轴方向的实际尺寸上的距离是相互相等的(Z0)。另外，相对于墙面12形成的实际尺寸的墙面坐标W的基准点T0、T1、T2的实际尺寸上的位置是已知的。此外，基准点T1、T2到T0的距离也是已知的(分别为T1、T2)，从基准点T0朝向基准点T1的矢量是墙面坐标W的X轴方向，从基准点T0朝向基准点T2的矢量是墙面坐标W的Y轴方向，墙面12的法线方向为Z轴方向。此时基准坐标T中的基准点T0、T1、T2的位置分别为T0(0，0，0)、T1(T1，0，0)、T2(0，T2，0)。另一方面，墙面坐标W具有将基准坐标进行了平行移动的关系，因此
(W_X，W_Y，W_Z)＝(T_X-X_O，T_Y-Y_O，T_Z-Z_O)  ......(1)
光轴坐标O(OX，OY，OZ)的构成为，以数码照相机24的光轴方向为Z轴，数码照相机24的拍摄面30的长边方向为X轴，短边方向为Y轴，数码照相机24的基准坐标T中的照相机位置TC(TCX，TCY，TCZ)为原点。另外，数码照相机24将焦点聚集到光轴坐标O的原点上。
拍摄坐标S(SX，SY，SZ)是将光轴坐标O沿Z轴方向平行移动，并将距离数码照相机24的焦距f0的位置作为原点而构成。因此，拍摄坐标S和光轴坐标O的关系为(SX，SY，SZ)＝(OX，OY，OZ+f0)。此外，由于图像数据18全部形成在拍摄面30上，因此构成图像数据18的像点D在拍摄坐标S上的位置SD为(SDX，SDY，0)。另外，上述图像数据处理部26具有的平面坐标P为与抽出了光轴坐标O的X轴成分及Y轴成分的直角平面坐标相似的关系。
由于在图像数据18上拍摄有基准点T0、T1、T2，因此基准点T0、T1、T2在拍摄坐标S上位于SDTi(SDTXi，SDTYi，0)，(i＝0，1，2)的位置。
另一方面，光轴坐标O上的点OTi和基准坐标T上的基准点Ti(TXi，TYi，TZi)(i＝0，1，2)的关系为下式(2)：
O_Ti(O_TXi，O_TYi，O_TZi)＝R[T_i(T_Xi，T_Yi，T_Zi)-Δ] ......(2)
R = cos β cos γ cos α sin γ + sin α sin β cos γ sin α sin γ - cos α sin β cos γ - cos β cos γ - cos α cos γ - sin α sin β sin γ sin α cos γ + cos α sin β sin γ sin β - sin α cos β cos α cos β ]]>
在式(2)中，α是OX轴的TX轴系的旋转角，β是OY轴的TY轴系的旋转角，γ是OZ轴的TZ轴系的旋转角，R是α、β、γ的旋转行列，Δ是从基准坐标T的原点T0到数码照相机24的照相机位置TC的矢量。
此外，STi和光轴坐标O上的点OTi(OTXi，OTYi，OTZi)(i＝0，1，2)的关系为下式(3)：
S TXi = - f 0 · O TXi / O TZi S TYi = - f 0 · O TYi / O TZi . . . . . . . . . ( 3 ) . ]]>
由此，图像数据处理部26被设定为，设照相机位置TC(TCX，TCY，TCZ)及旋转角α、β、γ为未知数，将在基准坐标T中已知的基准点Ti(TXi，TYi，TZi)(i＝0，1，2)代入式(2)、(3)中，计算出基准点Ti在拍摄坐标S上的值STi(STXi，STYi，0)，并分别计算出与表示通过拍摄得到的拍摄坐标S上的基准点T0、T1、T2的点SDTi(SDTXi，SDTYi，0)(i＝0，1，2)之间的差值绝对值，以使其合计值为最小的方式通过最小二乘法计算出上述未知数。这些常数即为表示数码照相机24的位置和倾斜度的照相机信息。
因此，图像数据处理部26被设定为，使用由上述最小二乘法求出的常数(TCX，TCY，TCZ，α，β，γ)和式(1)～(3)，对将拍摄坐标S上的任意像点D的坐标SD(SDX，SDY，0)，通过光轴坐标O上的像点D的坐标OD(ODX，ODY，ODZ)以及基准坐标T上的像点D的坐标TD(TDX，TDY，0)，坐标转换为墙面坐标W中的像点D的坐标WD(WDX，WDY，WDZ)的处理进行运算，并将其作为修正图像数据20而输出。通过这样的程序，所有图像数据18上的无量纲的位置信息会被坐标转换到具有长度的量纲的墙面坐标W上，由图像数据18涉及的位置信息和每个上述位置信息具有的颜色信息所表示的图像会显示以从墙面正面拍摄的状态进行了修正的图像，并且能够制成带有具有长度的量纲的位置信息的修正图像数据20。另外，在透镜(未图示)具有畸变像差的情况下，需要在利用安装于个人计算机(未图示)、且保存了上述透镜的像差数据的图像修正用应用程序(未图示)对图像数据18进行修正后，再进行上述坐标转换的处理。
设计CAD数据22是具有后述的显示部能够识别的后缀、且由在平面坐标P上等间隔排列的像点DP构成、以用线来连接墙面12中设计的预埋金属的外周的方式对像点DP赋予颜色信息并能够通过后述的显示部显示在监视器上的数据。设计CAD数据22为记录在个人计算机(未图示)的硬盘(未图示)或者CD-R等(未图示)辅助存储介质中的数据，由后述的显示部28读出。在设计CAD数据22中还附加有表示墙面坐标W上的原点的数据，与设计CAD数据22描绘的图像相对应，以上述原点为基准设计CAD数据描绘的图像的位置被定义。而且在设计CAD数据22中以与无量纲的平面坐标P相对应的方式附加有具有长度的量纲的墙面坐标W。另外，修正图像数据20和设计CAD数据22的从墙面坐标W向平面坐标P的转换是使用相同的函数进行的。
显示部28与图像数据处理部26同样，是安装在个人计算机(未图示)上的应用程序，用于读出修正图像数据20和设计CAD数据22，并在同一画面上将它们作为图像输出到个人计算机(未图示)的监视器(未图示)上。显示部28被程序化(进行设定)，使用基准点T0、T1、T2在墙面坐标W中的已知的位置信息，以使根据上述位置信息计算出的修正图像数据20具有的墙面坐标W的原点，和设计CAD数据22具有的墙面坐标W的原点一致的方式，使修正图像数据20的所有的位置信息平行移动，并与图像数据处理部26同样地按照无量纲的平面坐标P，将修正图像数据20和设计CAD数据22输出到监视器32上。由此，可消除修正图像数据20和设计CAD数据22所显示的图像之间的位置的偏差，从而能够进行预埋金属14的设计位置和设置位置的比较。显示部28还被程序化(进行设定)，读入修正图像数据20或者设计CAD数据22具有的与带有长度的量纲的墙面坐标W有关的信息，并将该长度值每隔一定的间隔显示在平面坐标P的轴上的与其长度相对应的位置。图像数据处理部26和显示部28，在搭载于个人计算机(未图示)的操作系统(未图示)上进行动作，由于各个应用程序是在监视器32上所显示的各应用程序具有的窗口(未图示)上描绘图像，因此能够在一个监视器32上显示全部的图像，在后面的实施形态涉及的应用程序中也是同样的。
基于上述的构成，对第一实施形态涉及的预埋金属设置位置核查方法及预埋金属设置位置核查系统10的动作进行说明。
首先，在埋设了预埋金属14的墙面12的前方配设基准面目标16。此时，使用水准仪等调整基准面目标16的倾斜度和位置，以使基准点基准点T0和T1为水平，T0和T2为垂直，T0、T1、T2到墙面12为相同距离(Z0)。而且，通过拍摄者(未图示)使用数码照相机24从规定的位置将埋设了预埋金属14的墙面12与基准面目标16一起拍摄而制成图像数据，并保存于存储单元(未图示)。之后，安装于个人计算机(未图示)的图像数据处理部26读入保存在存储单元(未图示)中的图像数据18，并基于上述处理指定图像数据18所反映的基准点T0、T1、T2，从而确定在平面坐标P上的各基准点的位置。而且，在确定的各基准点和焦点距离输入后，利用上述照片测量法计算出与数码照相机24的位置、倾斜度相关的照相机信息，在基于上述照相机信息将图像数据18上所有的像点D转换为墙面坐标W的状态下，将图像数据18制成相当于从墙面正面拍摄的图像的修正图像数据20，并输出到显示部28。输入了修正图像数据20的显示部28读出设计CAD数据22，使修正图像数据20和设计CAD数据22的墙面坐标W的原点重合后，将两者置于同一平面坐标P上并输出到监视器32上。于是，如图3所示，修正图像数据20和设计CAD数据22以重合的状态显示在监视器32上，从而能够进行预埋金属14的设计位置和设置位置的比较。
因此，根据第一实施形态，由于能够在同一画面上重叠显示拍摄的图像和设计CAD数据22的图像，因此能够在画面上从视觉上判断预埋金属14的设计位置和实际设置的设置位置的偏差，其中上述拍摄的图像是从在任意位置以任意姿势所拍摄的现场图像中获得的从正面拍摄的图像，上述设计CAD数据22显示预埋金属14的设计位置。另外，由于无需到预埋金属14的设置现场进行与图纸等对比、确认的作业，因而能够有效地进行预埋金属14的设置位置的缺陷确认。此外，由于能够在任意位置、以任意姿势进行拍摄，因而不使用大型的测量器材就能够有效的进行预埋金属14设置位置的缺陷确认，并能够构筑可将其实现的预埋金属设置位置核查系统10。
图4A及图4B表示第二实施形态涉及的预埋金属设置位置核查方法及预埋金属设置位置核查系统。
第二实施形态涉及的预埋金属设置位置核查方法，其特征在于，对设置了预埋金属14的墙面12，配设已知实际尺寸及相对于上述墙面12的位置的基准面目标16，将上述墙面12与上述基准面目标16一起拍摄并制成图像数据18，使用实际尺寸及上述图像数据18所显示的图像上的基准面目标16的位置和尺寸，将上述图像数据18转换为修正图像数据20，该修正图像数据20显示以从墙面12正面拍摄的状态进行了修正的图像，根据上述修正图像数据20制成显示预埋金属14实际尺寸的设置位置的设置CAD数据34，并读出显示上述预埋金属14实际尺寸的设计位置的设计CAD数据22，将上述设置CAD数据34和上述设计CAD数据22分别作为图像输出并显示在同一画面上。第二实施形态涉及的预埋金属设置位置核查系统10，其特征在于，具备：基准面目标16，其实际尺寸及相对于设置了预埋金属14的墙面12的位置为已知；数码照相机24，其将上述墙面12与上述基准面目标16一起拍摄并制成图像数据18；图像数据处理部26，其使用实际尺寸及上述图像数据18所显示的图像上的基准面目标16的位置和尺寸，将上述图像数据18转换为修正图像数据20并输出，该修正图像数据20显示从墙面12正面拍摄的状态的修正图像；设置CAD数据处理部36，其输入上述修正图像数据20，根据上述修正图像数据20制成并输出显示上述预埋金属14实际尺寸的设置位置的设置CAD数据34；显示部28，其输入上述设置CAD数据34和显示预埋金属14实际尺寸的设计位置的设计CAD数据22，并将上述设置CAD数据34和设计CAD数据22分别作为图像输出并显示在同一画面上。
在图4A中，设置CAD数据处理部36是安装于个人计算机(未图示)的应用程序，用于根据修正图像数据20制成并输出将预埋金属14的位置信息以轮廓显示的设置CAD数据34。
修正图像数据20所表示的预埋金属部分的像点D的颜色信息的值限定在一定的范围。因此设置CAD数据处理部36被设定为，搜索平面坐标P上的像点D，并检测出与相邻的像点D的颜色信息之差为一定阈值以上的像点D，上述阈值是通过手动而被输入的。由此作业者能够设定适当的阈值，且检测出的像点D作为图像数据18上所显示的预埋金属14的外周点的像点D而被抽出。设置CAD数据处理部36还被设定为，搜索抽出的构成预埋金属14外周点的像点D，当相邻的像点D也是构成预埋金属14外周点的像点D的情况下，对平面坐标P中位于连接像点D彼此的线上的像点DP赋予一定的颜色信息的值，并将其作为设置CAD数据34而输出。由此能够构筑以用线连接了各预埋金属14的轮廓的状态显示的设置CAD数据34。此时，有必要使构成平面坐标P的像点DP的数量多于构成拍摄坐标S的像点D，换言之需要提高解像度。因此设置CAD数据处理部36被设定为，像点D以与拍摄坐标S中的排列相似的排列，每隔几个DP单位以等间隔排列在平面坐标P上。
另外，在墙面埋设了相同的预埋金属14的情况下，如上所述不仅是修正图像数据20所表示的预埋金属部分的像点D的颜色信息的值限定在一定的范围，而且预埋金属14的大小的偏差也限定在一定的范围。因此设置CAD数据处理部36抽出作为具有预先指定的范围内的颜色信息的值且构成预埋金属14的预埋金属点的像点D，并计算像点D彼此相邻部分的面积(计算相应像点D的个数)，当其限定在一定范围的情况下，将由颜色信息、位置信息构成的这些像点D作为构成一个预埋金属14的预埋金属点，来附加该预埋金属的号码信息。而且也可以设定为，在具有相同号码的预埋金属点中，作为预埋金属14的外周点抽出相邻点中有预埋金属点以外的点(构成墙面12的点)的点，在相邻的像点D也是构成预埋金属14外周点的像点D的情况下，对平面坐标P中位于连接构成外周点的像点D彼此的线上的像点DP赋予一定的颜色信息的值，并将其作为设置CAD数据34而输出。在构筑任一种形态涉及的设置CAD数据34时，优选为将设计CAD数据22和设置CAD数据34的用于显示预埋金属14的轮廓的像点DP的颜色信息值设定为不同的值。由此可以防止作业者将设计CAD数据22描绘的预埋金属的轮廓，和设置CAD数据34描绘的预埋金属的轮廓混淆。
显示部28是安装在个人计算机(未图示)的应用程序，被设定为在设置CAD数据34和设计CAD数据22输入后，基于平面坐标P，如图4B所示输出两个数据。另外，使设置CAD数据34和设计CAD数据22的墙面坐标W的原点位置一致的操作，以与第一实施形态同样的形态进行。
因此根据第二实施形态，能够在同一画面上重叠显示设置CAD数据34的图像和设计CAD数据22的图像，上述设置CAD数据34显示从在任意位置以任意姿势拍摄的现场图像中获得的预埋金属14的实际尺寸的设置位置，上述设计CAD数据22显示预埋金属14的实际尺寸的设计位置。此时，设置CAD数据34和设计CAD数据22所显示的图像，能够基于各自的数据正确地显示预埋金属14的轮廓。因此，除上述效果以外，还能够在监视器画面上正确地从视觉上判断预埋金属14的设计位置和实际设置的设置位置的偏差，并能够构筑可将其实现的预埋金属设置位置核查系统10。
图5A及图5B表示第三实施形态涉及的预埋金属设置位置核查方法及预埋金属设置位置核查系统。
第三实施形态涉及的预埋金属设置位置核查方法，其特征在于，对设置了预埋金属14的墙面12，配设已知实际尺寸及相对于上述墙面的位置的基准面目标16，将上述墙面12与上述基准面目标16一起拍摄并制成图像数据18，使用实际尺寸及上述图像数据18所显示的图像上的基准面目标16的位置和尺寸，将上述图像数据18转换为修正图像数据20，该修正图像数据20显示以从墙面12正面拍摄的状态进行了修正的图像，根据上述修正图像数据20制成：设置CAD数据34，其显示预埋金属14实际尺寸的设置位置；设置预埋金属数据38，其显示预埋金属14实际尺寸的设计中心位置，并读出显示上述预埋金属14实际尺寸的设计位置的设计CAD数据22，及显示预埋金属14实际尺寸的设计中心位置的设计预埋金属数据40，将所输入的上述设置CAD数据34和上述设计CAD数据22分别作为图像输出并显示在同一画面上，并且使上述设置预埋金属数据38与上述设计预埋金属数据40相对应，通过所对应的设置预埋金属数据38和设计预埋金属数据40的偏差，计算出距离上述预埋金属14的设计位置的实际尺寸的偏差并制成偏差数据42，输出计算出的偏差数据42并作为实际尺寸的数值进行显示。第三实施形态涉及的预埋金属设置位置核查系统10，其特征在于，具备：基准面目标16，其实际尺寸及相对于设置了预埋金属14的墙面12的位置为已知；数码照相机24，其将上述墙面12与上述基准面目标16一起拍摄并制成图像数据18；图像数据处理部26，其使用实际尺寸及上述图像数据18所显示的图像上的基准面目标16的位置和尺寸，将上述图像数据18转换为修正图像数据20并输出，该修正图像数据20显示从墙面12正面拍摄的状态的修正的图像；设置CAD数据处理部36，其输入上述修正图像数据20，制成并输出显示上述预埋金属14实际尺寸的设置位置的设置CAD数据34；设置预埋金属数据处理部44，其输入上述修正图像数据20，制成并输出显示实际尺寸的预埋金属14的中心位置的设置预埋金属数据38；偏差计测部46，其输入上述设置预埋金属数据38和显示实际尺寸的预埋金属14的设计中心位置的设计预埋金属数据40，使上述设置预埋金属数据38与上述设计预埋金属数据40相对应，通过所对应的设置预埋金属数据38和设计预埋金属数据40的偏差，计算出距离上述预埋金属14的设计位置的实际尺寸的偏差并输出偏差数据42；显示部48，其输入上述设置CAD数据34和显示预埋金属14实际尺寸的设计位置的设计CAD数据22，并将输入的上述设置CAD数据34和上述设计CAD数据22分别作为图像输出并显示在同一画面上，并且输出所输入的偏差数据42并将其作为数值显示到画面上。
如图5A所示，设置预埋金属数据处理部44是安装在个人计算机(未图示)的应用程序，用于逐个识别修正图像数据20上的预埋金属14，计算出表示中心位置的数据并输出。设置预埋金属数据处理部44抽出作为构成符合预先指定的范围内的颜色信息的预埋金属14的预埋金属点的像点DP，计算与符合上述指定范围的一个像点DP的位置信息相邻的所有的符合上述指定范围的像点DP的面积(计算对应像点DP的个数)，当其限定在一定范围的情况下，对构成具有一定面积的预埋金属的每个像点DP群赋予不重复的号码数据，对符合其以外的部分(墙面12)的像点DP，也赋予与构成预埋金属14的像点DP群不重复的号码数据。而且被程序化(进行设定)，使得求出属于一个号码的像点DP的纵轴的值及横轴的值的总和，通过用属于一个像点DP群的像点DP的个数除上述总和，计算出一个号码的像点DP群的面积的中心位置，从而能够输出设置预埋金属数据38，该设置预埋金属数据38是在修正图像数据20上附加了号码数据，和属于一个号码的像点DP的中心位置数据的数据。由此，将符合上述指定范围的颜色信息、位置信息所构成的一个像点群DP识别为构成一个预埋金属14的预埋金属点的集合体，并从修正图像数据20显示的图像中区别墙面12和预埋金属14，进而识别各个预埋金属14，从而能够计算出各预埋金属14的中心位置。
偏差计测部46也是安装在个人计算机(未图示)的应用程序，用于使上述设置预埋金属数据38和显示实际尺寸的预埋金属的设计中心位置的设计预埋金属数据40按照每个预埋金属14相对应，即，使设计位置的预埋金属14与实际设置的预埋金属14逐个对应。在此，设计预埋金属数据40罗列了表示平面坐标P中的各预埋金属14的中心位置的数据。偏差计测部46被程序化(进行设定)，计算如下数据在平面坐标P中的距离，上述数据是：设置预埋金属数据38中与一个号码相关的表示设置的预埋金属14的中心位置的数据，和设计预埋金属数据40的表示各预埋金属14的中心位置的数据，选择位于最近的设计预埋金属数据40的表示一个中心位置的数据并输出其距离，通过将其在表示其它的设置的预埋金属14的中心位置的数据，和其余的设计预埋金属数据40的表示另一中心位置的数据之间反复进行，使设计位置的预埋金属14的中心位置和实际设置的预埋金属14的中心位置逐个对应，制成并输出偏差数据42，该偏差数据42是在将该各距离(偏差)转换为墙面坐标W中的距离，即实际尺寸的距离后，将其按照表示与其对应的预埋金属14的号码附加到设置预埋金属数据38而得到的。另外，上述的对应是以设计的预埋金属14与实际设置的预埋金属14的个数相同，且位于距离设置的预埋金属14最近的位置上的设计的预埋金属与在墙面12上从设计位置移动之前的预埋金属14相对应为前提条件而进行。
如图5B所示，显示部48除与第一实施形态和第二实施形态同样的构成以外，还构成为，输出被输入的偏差数据42，并将其作为实际尺寸的数值显示在画面上。显示部48被程序化(进行设定)，使得从各预埋金属14的中心位置使平面坐标P中显示各预埋金属14的实际尺寸的偏差的位置以一定距离平行移动。由此不会与作为图像显示在监视器32上的预埋金属14重叠，从而能够显示距离设置的各预埋金属14的设计位置的实际尺寸上的偏差。另外，显示部48被程序化(进行设定)，可将鼠标单元(未图示)在监视器32上的光标位置的信息转换为平面坐标P上的位置信息，并读出上述位置信息和偏差数据42中属于与同一位置信息的像点DP相关的号码数据的偏差，将偏差数值在平面坐标P的像点DP上以写文字的方式赋予颜色信息，并输出到监视器上。此外还被程序化(进行设定)，使得当在属于不同的号码数据的像点DP上移动光标时，消除上述颜色信息并将该号码数据附带的偏差数值与上述同样地显示。由此通过作业者使鼠标单元的光标50在相当于所显示的设置预埋金属数据38上的预埋金属14的部分上移动，就能够在监视器32上显示该预埋金属14的设计位置和设置位置的偏差。另外，由于在相当于墙面12的部分的像点DP上没有偏差数值(也可以将数值设为零)，因此当使光标50在其上移动时，监视器32上偏差数据的表示被消除。当然，也可以设定为在各预埋金属14的附近等同时显示所有的预埋金属14的设计位置和设置位置的偏差。
因此根据第三实施形态，能够在同一画面上重叠显示设置CAD数据34的图像和设计CAD数据22的图像，上述设置CAD数据34显示从在任意位置以任意姿势拍摄的现场图像中获得的预埋金属14的实际尺寸的设置位置，上述设计CAD数据22显示预埋金属14的实际尺寸的设计位置。此时，设置CAD数据34和设计CAD数据22所显示的图像，能够基于各自的数据正确地显示预埋金属14的轮廓，并能够以数值显示预埋金属14的设计位置和实际设置的设置位置的偏差。因此，不仅能够在画面上正确地从视觉上判断预埋金属14的设计位置和实际设置的设置位置的偏差，而且还能够客观地判断预埋金属14的设计位置和实际设置的设置位置的实际尺寸上的偏离的长度，并能够构筑可将其实现的预埋金属设置位置核查系统10。
图6表示第一实施形态至第三实施形态共同的变形例。
无论在哪个实施形态中，如图6A所示，都可以将以墙面坐标W的原点为交点的建筑物基准轴52描绘到墙面12上。从原点在墙面坐标W的X轴方向(水平方向)和Y轴方向(垂直方向)画线即可画出建筑物基准轴52。在这种情况下，也需要在设计CAD数据22上以原点为基准画出建筑物基准轴52。由此就能够容易地判断：在修正图像数据20和设计CAD数据22中墙面坐标W上的原点是否存在偏差，或者在两个数据表示的图像上是否存在偏角，在产生这样的误差的情况下，显示部28可以程序化(进行设定)，使构成修正图像数据20的平面坐标P上的像点DP的位置信息平行移动、旋转移动以纠正上述误差。
无论在哪个实施形态中，如图6-B所示，都可以使显示预埋金属的设计公差范围的设计公差数据54附加到设计CAD数据22中。具体而言，可以以在平面坐标P中画出用轮廓包围各预埋金属14的设计公差的范围的线的形态，将对位于该线上的所有的像点DP赋予了一定的颜色信息的设计公差数据附加到设计CAD数据22。在此优选为，表示预埋金属14的设计位置的轮廓的像点DP的颜色信息，和与设计公差数据54相关的像点DP的颜色信息，为了防止混淆应设定为不同的信息。通过采用这样的构成，可以在视觉上判断所设置的预埋金属14是否在设置容许公差范围内，并且能够构筑可将其实现的预埋金属设置位置核查系统10。另外，各数据显示的预埋金属14的轮廓线不仅是颜色，还可以以实线、虚线的形态对像点DP赋予颜色信息。
无论在哪个实施形态中，都是以使用数码照相机24进行拍摄并制成图像数据18为前提进行了叙述，然而，也可以使用其它的摄影器材例如银盐照相机(未图示)进行拍摄，之后用扫描仪(未图示)扫描所拍摄的照片(未图示)并制成图像数据18。
无论在哪个实施形态中，显示部28、48都可设定为，将监视器上鼠标单元(未图示)显示的光标50的位置信息作为平面坐标P中的位置信息进行识别，并与平面坐标P和实际尺寸涉及的墙面坐标W对应地在监视器32上显示该值。由此，就能够将修正图像数据20、设置CAD数据34以及设计CAD数据22所显示的监视器图像上的光标所指的位置作为实际尺寸上的值进行显示。
根据上述的具体实施例而实现的发明可以采用以下的形态。
本发明的预埋金属设置位置核查方法，其特征在于，对设置了预埋金属的墙面，配设已知实际尺寸及相对于上述墙面的位置的基准面目标，将上述墙面与上述基准面目标一起拍摄并制成图像数据，使用实际尺寸及上述图像数据所显示的图像上的基准面目标的位置和尺寸，将上述图像数据转换为修正图像数据，该修正图像数据显示以从墙面正面拍摄的状态进行了修正的图像，并读出显示上述预埋金属实际尺寸的设计位置的设计CAD数据，并将上述修正图像数据和上述设计CAD数据分别作为图像输出并显示在同一画面上。
通过采用这样的构成，能够在同一画面上重叠显示拍摄的图像和设计CAD数据的图像，因此能够在画面上从视觉上判断预埋金属的设计位置和实际设置的设置位置的偏差，其中上述拍摄的图像是从在任意位置以任意姿势所拍摄的现场图像中获得的从正面拍摄的图像，上述设计CAD数据显示预埋金属的设计位置。另外，由于无需到预埋金属的设置现场进行与图纸等对比、确认的作业，因而能够有效地进行预埋金属设置位置的缺陷确认。此外，由于能够在任意位置、以任意姿势进行拍摄，因而不使用大型的测量器材就能够有效的进行预埋金属设置位置的缺陷确认。
另外，本发明的特征在于，对设置了预埋金属的墙面，配设已知实际尺寸及相对于上述墙面的位置的基准面目标，将上述墙面与上述基准面目标一起拍摄并制成图像数据，使用实际尺寸及上述图像数据所显示的图像上的基准面目标的位置和尺寸，将上述图像数据转换为修正图像数据，该修正图像数据显示以从墙面正面拍摄的状态进行了修正的图像，根据上述修正图像数据制成显示预埋金属实际尺寸的设置位置的设置CAD数据，并读出显示上述预埋金属实际尺寸的设计位置的设计CAD数据，将上述设置CAD数据和上述设计CAD数据分别作为图像输出并显示在同一画面上。
通过采用这样的构成，能够在同一画面上重叠显示设置CAD数据的图像和设计CAD数据的图像，上述设置CAD数据显示从在任意位置以任意姿势拍摄的现场图像中获得的预埋金属的实际尺寸的设置位置，上述设计CAD数据显示预埋金属的实际尺寸的设计位置。此时，设置CAD数据和设计CAD数据所显示图像，能够基于各自的数据正确地显示预埋金属的轮廓。因此，除上述效果以外，还能够在画面上正确地从视觉上判断预埋金属的设计位置与实际设置的设置位置的偏差。
此外，本发明的特征在于，对设置了预埋金属的墙面，配设已知实际尺寸及相对于上述墙面的位置的基准面目标，将上述墙面与上述基准面目标一起拍摄并制成图像数据，使用实际尺寸及上述图像数据所显示的图像上的基准面目标的位置和尺寸，将上述图像数据转换为修正图像数据，该修正图像数据显示以从墙面正面拍摄的状态进行了修正的图像，根据上述修正图像数据制成：设置CAD数据，其显示预埋金属实际尺寸的设置位置；设置预埋金属数据，其显示预埋金属实际尺寸的设计中心位置，并读出显示上述预埋金属实际尺寸的设计位置的设计CAD数据，及显示预埋金属实际尺寸的设计中心位置的设计预埋金属数据，将所输入的上述设置CAD数据和上述设计CAD数据分别作为图像输出并显示在同一画面上，并且使上述设置预埋金属数据与上述设计预埋金属数据相对应，通过所对应的设置预埋金属数据和设计预埋金属数据的偏差，计算出距离上述预埋金属的设计位置的实际尺寸的偏差而制成偏差数据，输出计算出的偏差数据并作为实际尺寸的数值进行显示。
通过采用这样的构成，能够在同一画面上重叠显示设置CAD数据的图像和设计CAD数据的图像，上述设置CAD数据显示从在任意位置以任意姿势拍摄的现场图像中获得的预埋金属的实际尺寸的设置位置，上述设计CAD数据显示预埋金属的实际尺寸的设计位置。此时，设置CAD数据和设计CAD数据所显示的图像，能够基于各自的数据正确地显示预埋金属的轮廓，并能够以数值显示预埋金属的设计位置和实际设置的设置位置的偏差。因此，不仅能够在画面上正确地从视觉上判断预埋金属的设计位置和实际设置的设置位置的偏差，而且还能够客观地判断预埋金属的设计位置和实际设置的设置位置的实际尺寸上的偏离的长度。
在本发明中，其特征在于，上述设计CAD数据附加有显示预埋金属的设计公差范围的设计公差数据。
通过采用这样的构成，能够从视觉上判断所设置的预埋金属是否在设置容许公差范围内。
另一方面，本发明的预埋金属设置位置核查系统，其特征在于，具备：基准面目标，其实际尺寸及相对于设置了预埋金属的墙面的位置为已知；照相机，其将上述墙面与上述基准面目标一起拍摄并制成图像数据；图像数据处理部，使用实际尺寸及上述图像数据所显示的图像上的基准面目标的位置和尺寸，将上述图像数据转换为修正图像数据并输出，该修正图像数据显示从墙面正面拍摄的状态的修正图像；显示部，输入上述修正图像数据和显示预埋金属实际尺寸的设计位置的设计CAD数据，并将上述修正图像数据和设计CAD数据分别作为图像输出并显示在同一画面上。
通过采用这样的构成，能够在同一画面上重叠显示拍摄的图像和设计CAD数据的图像，因此可以构筑能够在画面上从视觉上判断预埋金属的设计位置与实际设置的设置位置的偏差的预埋金属设置位置核查系统，其中上述拍摄的图像是从在任意位置以任意姿势所拍摄的现场图像中获得的从正面拍摄的图像，上述设计CAD数据显示预埋金属的设计位置。另外，由于无需到预埋金属的设置现场进行与图纸等对比、确认的作业，因而可以构筑能够有效地进行预埋金属设置位置的缺陷确认的预埋金属设置位置核查系统。此外，由于能够在任意位置、以任意姿势进行拍摄，因而可以构筑不使用大型的测量器材就能够有效地进行预埋金属设置位置的缺陷确认的预埋金属设置位置核查系统。
另外，本发明的特征在于，具备：基准面目标，其实际尺寸及相对于设置了预埋金属的墙面的位置为已知；照相机，其将上述墙面与上述基准面目标一起拍摄并制成图像数据；图像数据处理部，其使用实际尺寸及上述图像数据所显示的图像上的基准面目标的位置和尺寸，将上述图像数据转换为修正图像数据并输出，该修正图像数据显示从墙面正面拍摄的状态的修正图像；设置CAD数据处理部，其输入上述修正图像数据，根据上述修正图像数据制成并输出显示上述预埋金属实际尺寸的设置位置的设置CAD数据；显示部，其输入上述设置CAD数据和显示预埋金属实际尺寸的设计位置的设计CAD数据，并将上述设置CAD数据和设计CAD数据分别作为图像输出并显示在同一画面上。
通过采用这样的构成，能够在同一画面上重叠显示设置CAD数据的图像和设计CAD数据的图像，上述设置CAD数据显示从在任意位置以任意姿势所拍摄的现场图像中获得的预埋金属的实际尺寸的设置位置，上述设计CAD数据显示预埋金属的实际尺寸的设计位置。此时，设置CAD数据和设计CAD数据所显示的图像，能够基于各自的数据正确地显示预埋金属的轮廓。因此，可以构筑除上述效果以外，还能够在画面上正确地从视觉上判断预埋金属的设计位置与实际所设置的设置位置的偏差的预埋金属设置位置核查系统。
此外，本发明的特征在于，具备：基准面目标，其实际尺寸及相对于设置了预埋金属的墙面的位置为已知；照相机，其将上述墙面与上述基准面目标一起拍摄并制成图像数据；图像数据处理部，其使用实际尺寸及上述图像数据所显示的图像上的基准面目标的位置和尺寸，将上述图像数据转换为修正图像数据并输出，该修正图像数据显示从墙面正面拍摄的状态的修正图像；设置CAD数据处理部，其输入上述修正图像数据，制成并输出显示上述预埋金属的实际尺寸的设置位置的设置CAD数据；设置预埋金属数据处理部，其输入上述修正图像数据，制成并输出显示实际尺寸的预埋金属的中心位置的设置预埋金属数据；偏差计测部，其输入上述设置预埋金属数据和显示实际尺寸的预埋金属的设计中心位置的设计预埋金属数据，使上述设置预埋金属数据与上述设计预埋金属数据相对应，通过所对应的设置预埋金属数据和设计预埋金属数据的偏差，计算出距离上述预埋金属的设计位置的实际尺寸上的偏差并输出偏差数据；显示部，其输入上述设置CAD数据和显示预埋金属实际尺寸的设计位置的设计CAD数据，并将输入的上述设置CAD数据和上述设计CAD数据分别作为图像输出并显示在同一画面上，并且输出所输入的偏差数据并将其作为实际尺寸的数值显示到画面上。
通过采用这样的构成，能够在同一画面上重叠显示设置CAD数据的图像和设计CAD数据的图像，其中上述设置CAD数据显示从在任意位置以任意姿势所拍摄的现场图像中获得的预埋金属的实际尺寸的设置位置，上述设计CAD数据显示预埋金属的实际尺寸的设计位置。此时，设置CAD数据和设计CAD数据所显示的图像，能够基于各自的数据正确地显示预埋金属的轮廓，并能够以数值显示预埋金属的设计位置和实际设置的设置位置的偏差。因此，可以构筑不仅能够在画面上正确地从视觉上判断预埋金属的设计位置和实际设置的设置位置的偏差，而且还能够客观地判断预埋金属的设计位置和实际设置的设置位置的实际尺寸上的偏离的长度的预埋金属设置位置核查系统。
在本发明中，其特征在于，上述设计CAD数据附加有显示预埋金属的设计公差范围的设计公差数据。
通过采用这样的构成，可以构筑能够从视觉上判断所设置的预埋金属是否在设置容许公差范围内的预埋金属设置位置核查系统。
上面参照附图说明了本发明的实施例，但本发明并不局限于上述实施例。在本发明技术思想范围内可以作种种变更，它们都属于本发明的保护范围。