一种油田钻修井用的可移动钻杆排放机技术领域
本发明属于油田钻修井现场用的设备，是一种油田钻修井用的可移动钻杆排放
机。
背景技术
油田在进行钻修井过程中，要进行起下钻杆的工作，就是把钻杆从井内提出来后
将钻杆分段移至到钻杆立放盒里，下入钻杆时将钻杆从钻杆立放盒移动到井口。这项工作
目前是由排放机完成。由于钻修井平台上的布局和功能区已固定，排放机只能安装在钻修
井平台的两个钻杆立放盒之间，在不需要进行起下钻杆工作，而需要进行其它工作时，排放
机所处位置挡住了施工通道，给进行其它工作时造成不便，只有将其撤离才能保证其它工
作顺利进行。现在的撤离方法是拆卸固定螺丝钉后用吊车将排放机吊离钻修平台，需要使
用排放机时再用吊车吊装到钻修平台上。这种方法费时费力，操作工人的劳动强度大，工作
效率低，如遇井喷需要抢险时，不能及时打开抢险通道，会造成重大井喷事故。现有的排放
机上的抓手由于要满足不同直径钻杆的要求，一般都将抓手的内圈设计得较大，使钻杆在
抓手内自由活动，不能保证钻杆与井眼同心，使钻杆之间的对扣困难。
发明内容
本发明的目的是设计一种油田钻修井用的可移动钻杆排放机，克服上述存在的问
题，使其撤离排放机方便、快捷，省时、省力，工作效率高，减少操作工人的劳动强度，保证钻
杆在抓手内被扶正，不会自由活动。
本发明的目的是这样实现的：包括钻修平台、左钻杆立放盒、抓手、排放机、右钻杆
立放盒、轨道架、坡道，钻修平台上有井眼，井眼处于钻修平台的前部，钻修平台上对称设置
左钻杆立放盒、右钻杆立放盒，在左钻杆立放盒、右钻杆立放盒之间安装轨道架，轨道架的
两根竖轨道平行安装，在所述的竖轨道上安装排放机，排放机可以在竖轨道上行走，排放机
上有抓手，抓手可以开合，使钻杆可以进出被抓取或释放，钻修平台的后侧有坡道，用于上
下钻杆，所述的抓手可抓取左钻杆立放盒或右钻杆立放盒的钻杆并由排放机送至井眼里，
在钻修平台上安装轨道座，轨道座处于轨道架的后侧，轨道座上有限位销、扁形卡块、定位
圆柱，定位圆柱处于轨道座的中心，在轨道座的左侧和右侧各安装两个扁形卡块，各侧的两
个扁形卡块相对安装，左侧的两个扁形卡块之间的距离与右侧的两个扁形卡块之间的距离
相等，在轨道座上安装旋转架，旋转架上有两根平行安装的旋转轨道，所述的两根旋转轨道
之间的距离与所述的两根竖轨道之间的距离相等，旋转架上有圆弧槽、圆心孔，所述的圆弧
槽的两端为圆弧形，圆弧直径等于所述的圆弧槽的宽度，所述的圆弧槽的两端的圆弧形的
圆心之间的弧度为90º，所述的圆弧槽的圆心与所述的圆心孔的圆心同心，所述的两根旋转
轨道的前侧为旋转圆弧形，所述旋转圆弧形的圆心与所述的圆心孔的圆心同心，旋转架的
前后左右方各安装一个滚轮，所述的两根竖轨道的后侧为竖圆弧形，所述的竖圆弧形的圆
心与所述的定位圆柱同心，所述的竖圆弧形的半径与所述的旋转圆弧形的半径相等，旋转
架安装在轨道座上，所述的四个滚轮坐落在轨道座上，旋转架上的圆心孔套装在轨道座上
的定位圆柱上，所述的限位销穿插进所述的圆弧槽里，所述的两根竖轨道与所述的两根旋
转轨道对接，排放机可以从所述的竖轨道上行走到所述的旋转轨道上，旋转架可绕所述的
定位圆柱旋转90º，转移轨道架上有两根平行的横轨道，所述的两根横轨道之间的距离与所
述的两根旋转轨道之间的距离相等，所述的横轨道的左侧为横圆弧形，所述的两根横轨道
上有插接槽，转移轨道架竖立90º使所述的插接槽与轨道座右侧的两个扁形卡块插接，再顺
时针旋转90º，使转移轨道架安装在钻修平台的右后方，所述的横圆弧形的圆心与所述的旋
转圆弧形的圆心同心，所述的横圆弧形的半径与所述的旋转圆弧形的半径相等，旋转架顺
时针旋转90º后，所述的旋转轨道与所述的横轨道对接，可使从轨道架上行走到旋转架上的
排放机行走到转移轨道架上，在抓手的后方安装弹压装置，弹压装置在用力向后方推压时
可以向后方移动，使钻杆能进入到抓手内，在所施加的推力消失后弹压装置可以恢复原位，
待抓手合拢后，弹压装置的推力可以将抓手抓取的钻杆推至抓手的前部被定位，使抓取的
钻杆在抓手内被扶正与井眼同心。
本发明的有益效果是：排放机可以从轨道架上行走到旋转架上，再由旋转架行走
到转移轨道架上，使排放机方便的撤离，让出施工通道，以便进行其它工作，在轨道座的左
侧和右侧各安装了两个扁形卡块，转移轨道架可以方便的从轨道座的右侧拆下安装到轨道
座的左侧，可以更加合理的布局钻修平台，以方便施工，在抓手的后方安装弹压装置，可以
使抓取的钻杆在抓手被扶正使其与井眼同心。本发明上的排放机撤离方便、快捷，省时、省
力，工作效率高，减少了操作工人的劳动强度，能及时让出抢险通道，防止井喷事故发生，克
服了现有技术存在的问题，具有显著的经济效益和社会效益。
附图说明
附图1是本发明的俯视图。
附图2是附图1中件8(轨道座)的俯视图。
附图3是附图2中件8-2的主视图。
附图4是附图2中件8-2的右视图。
附图5是附图1中件9（旋转架）的俯视图。
附图6是附图1中件7（轨道架）的俯视图。
附图7是附图1中件10（转移轨道架）的俯视图。
附图8是附图7中件10-2的侧视图。
附图9是附图1中件3的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行说明。
由图可以看出，本发明的实施例包括钻修平台1、左钻杆立放盒2、抓手3、排放机5、
右钻杆立放盒6、轨道架7、轨道座8、旋转架9、转移轨道架10、坡道11，钻修平台1上有井眼4，
井眼4处于钻修平台1的前部，钻修平台1上对称设置左钻杆立放盒2、右钻杆立放盒6，在左
钻杆立放盒2、右钻杆立放盒6之间的过道处安装轨道架7，轨道架7的两根竖轨道7-1平行安
装，在所述的竖轨道7-1上安装排放机5，排放机5可以在竖轨道7-1上行走，排放机5上有抓
手3，抓手3可以开合，使钻杆可以进出被抓取或释放，钻修平台1的后侧有坡道11，用于上下
钻杆，所述的抓手3可抓取左钻杆立放盒2或右钻杆立放盒6的钻杆并由排放机5送至井眼4
里，在钻修平台1上安装轨道座8，轨道座8处于轨道架7的后侧，轨道座8上有限位销8-1、扁
形卡块8-2、定位圆柱8-3，定位圆柱8-3处于轨道座8的中心，在轨道座8的左侧和右侧各安
装两个扁形卡块8-2，各侧的两个扁形卡块8-2相对安装，左侧的两个扁形卡块8-2之间的距
离与右侧的两个扁形卡块8-2之间的距离相等，在轨道座8上安装旋转架9，旋转架9上有两
根平行安装的旋转轨道9-3，所述的两根旋转轨道9-3之间的距离与所述的两根竖轨道7-1
之间的距离相等，旋转架9上有圆弧槽9-1、圆心孔9-5，所述的圆弧槽9-1的两端为圆弧形，
圆弧直径等于所述的圆弧槽9-1的宽度，所述的圆弧槽9-1的两端的圆弧形的圆心之间的弧
度为90º，所述的圆弧槽9-1的圆心与所述的圆心孔9-5的圆心同心，所述的两根旋转轨道9-
3的前侧为旋转圆弧形9-4，所述旋转圆弧形9-4的圆心与所述的圆心孔9-5的圆心同心，旋
转架9的前后左右方各安装一个滚轮9-2，所述的两根竖轨道7-1的后侧为竖圆弧形7-2，所
述的竖圆弧形7-2的圆心与所述的定位圆柱8-3同心，所述的竖圆弧形7-2的半径与所述的
旋转圆弧形9-4的半径相等，旋转架9安装在轨道座8上，所述的四个滚轮9-2坐落在轨道座8
上，旋转架9上的圆心孔9-5套装在轨道座8上的定位圆柱8-3上，所述的限位销8-1穿插进所
述的圆弧槽9-1里，所述的两根竖轨道7-1与所述的两根旋转轨道9-3对接，排放机5可以从
所述的竖轨道7-1上行走到所述的旋转轨道9-3上，旋转架9可绕所述的定位圆柱8-3旋转90
º，转移轨道架10上有两根平行的横轨道10-2，所述的两根横轨道10-2之间的距离与所述的
两根旋转轨道9-3之间的距离相等，所述的横轨道10-2的左侧为横圆弧形10-1，所述的两根
横轨道10-2上有插接槽10-3，转移轨道架10竖立90º使所述的插接槽10-3与轨道座8右侧的
两个扁形卡块8-2插接，再顺时针旋转90º，使转移轨道架10安装在钻修平台1的右后方，所
述的横圆弧形10-1的圆心与所述的旋转圆弧形9-4的圆心同心，所述的横圆弧形10-1的半
径与所述的旋转圆弧形9-4的半径相等，旋转架9顺时针旋转90º后，所述的旋转轨道9-3与
所述的横轨道10-2对接，可使从轨道架7上行走到旋转架9上的排放机5行走到转移轨道架
10上，在抓手3的后方安装弹压装置3-1，弹压装置3-1在用力向后方推压时可以向后方移
动，使钻杆能进入到抓手3内，在所施加的推力消失后弹压装置3-1可以恢复原位，待抓手3
合拢后，弹压装置3-1的推力可以将抓手3抓取的钻杆推至抓手3的前部被定位，使抓取的钻
杆在抓手3内被扶正与井眼4同心。
轨道座8与旋转架9之间有卡销固定，使所述的两根竖轨道7-1与所述的两根旋转
轨道9-3对接后或所述的旋转轨道9-3与所述的横轨道10-2对接后旋转架9不能旋转。
轨道架7、轨道座8、转移轨道架10都用螺丝钉连接在钻修平台1上。如果钻修平台1
的右后方有其它用途不能安装转移轨道架10时，可将转移轨道架10反时针旋转90º就可将
其从轨道座8上拆卸下来，再转移动钻修平台1的左后方，转移轨道架10再竖立90º使所述的
插接槽10-3与轨道座8左侧的两个扁形卡块8-2插接，再反时针旋转90º，使转移轨道架10安
装在钻修平台1的左后方。
旋转架9旋转时，旋转架9上的四个滚轮9-2在轨道座8上旋转，可以减少旋转阻力，
旋转时轻松不费力。
排放机5从轨道架7上行走到旋转架9上后，顺时针旋转旋转架9，使所述的旋转轨
道9-3与所述的横轨道10-2对接，排放机5就可从旋转架9上转移到转移轨道架10上，使左钻
杆立放盒2与右钻杆立放盒6之间的通道打开，可以进行其它作业。