扶正器技术领域
本发明涉及采油设备领域，具体而言，涉及一种扶正器。
背景技术
现有石油工程油气井的测井仪器的扶正，主要靠一种胶皮扶正器或弓型弹簧结构扶正器。在复杂的井眼条件下，甚至会被捋掉或磨断，不能够起到良好的扶正功能，也不具备导向功能。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种扶正器，以解决现有技术中的扶正器不具备导向的功能的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种扶正器，包括：连接杆；灯笼扶正组件，安装在连接杆上；导向扶正组件，安装在连接杆上，导向扶正组件和灯笼扶正组件件沿入井顺序依次设置。
进一步地，还包括导向胶锥，与连接杆的前端连接。
进一步地，导向扶正组件包括：两个第一环套，均套设在连接杆上；可沿径向远离连接杆拱起的第一支臂，第一支臂的两端分别与一个第一环套连接，其中，两个第一环套中至少一个沿连接杆可移动地设置。
进一步地，导向扶正组件还包括滑套，设置在两个第一环套的远离灯笼扶正组件的一侧，滑套沿连接杆可移动地设置，靠近滑套的第一环套沿连接杆可移动地设置。
进一步地，导向扶正组件还包括设置在滑套和靠近其的第一环套之间的弹簧。
进一步地，第一支臂在位于前侧的第一环套上的铰接点到连接杆的轴线的径向距离小于在位于后侧的第一环套上的铰接点到连接杆的轴线的径向距离。
进一步地，第一支臂包括：第一支臂段，第一支臂段的第一端与两个第一环套中的一个铰接；第二支臂段，第二支臂段的第一端与另一个第一环套铰接；第二支臂段的第二端与第一支臂段的第二端通过铰接轴连接。
进一步地，铰接轴上安装有可转动的滚轮。
进一步地，灯笼扶正组件包括：两个第二环套，均套设在连接杆上；可远离连接杆拱起的第二支臂，第二支臂的两端分别与一个第二环套连接，其中，两个第二环套中至少一个沿连接杆可移动地设置。
进一步地，靠近灯笼扶正组件的第一环套沿连接杆可移动地设置，靠近导向扶正组件的第二环套沿连接杆可移动地设置，灯笼扶正组件和导向扶正组件之间设置有弹簧。
进一步地，第二支臂与连接杆之间设置有弹簧片。
进一步地，还包括接头，连接于连接杆的后端，接头相对于连接杆可偏转地设置。
应用本发明的技术方案，扶正器包括沿入井顺序依次设置的导向扶正组和灯笼扶正组件件沿入井顺序依次设置，能够起到导向作用，解决了现有技术中存在的扶正器不具备导向作用的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的扶正器的实施例的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、接头；2、螺钉；3、弹簧垫圈；4、橡胶衬套；5、转换接头；6、球面垫圈；7、卷销；8、第一支臂段；9、滚轮；10、铰接轴；11、第二支臂段；12、卷销；13、普通垫片；14、弹簧垫片；15、弹簧；16、滑套；17、卷销；18、胶锥；19、预紧螺母；20、放松垫片；21、连接杆；22、螺钉；23、滑动连接套；24、第二环套；25、弹簧片；26、弹簧；27、推力调节环；28、滚轮；29、第二支臂。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本发明实施例的扶正器包括：连接杆21；灯笼扶正组件，安装在连接杆21上；导向扶正组件，安装在连接杆21上，导向扶正组和灯笼扶正组件件沿入井顺序依次设置。
本实施例中，扶正器包括沿入井顺序依次设置的导向扶正组和灯笼扶正组件件沿入井顺序依次设置，能够起到导向作用，解决了现有技术中存在的扶正器不具备导向作用的问题。
本实施例中，扶正器还包括导向胶锥18，与连接杆21的前端连接。本实施例中，将扶正器向采油井中进入的方向定义为前。
本实施例中，导向扶正组件包括：两个第一环套，均套设在连接杆21上；可沿径向远离连接杆21拱起的第一支臂，第一支臂的两端分别与一个第一环套连接，其中，两个第一环套中至少一个沿连接杆21可移动地设置。
优选地，位于前端的第一环套可沿连接杆21移动，在扶正器在油井中向前移动的过程中，前端的第一环套的触及油井的侧壁的阻挡物后，驱动第一支臂拱起以挤压油井的侧壁，从而起到改变方向的效果。
导向扶正组件还包括滑套16，设置在两个第一环套的远离灯笼扶正组件的一侧，滑套16沿连接杆21可移动地设置，靠近滑套16的第一环套沿连接杆21可移动地设置。
在本实施例中，滑套16位于两个第一环套的前方，在扶正器在油井中向前移动的过程中，滑套16首先触及阻挡物，滑套16移动到靠近其的第一环套后，驱动第一环套移动，从而驱动第一支臂拱起挤压油井的侧壁，从而起到改变方向的效果。
胶锥18的后端为用于连接连接杆21的连接柱，连接柱上设置有凹腔，凹腔的底部通过螺钉22与连接杆21的端面连接，螺钉22与连接杆21的端面之间设置有普通垫片13和弹簧垫片14。
连接柱与连接杆21同轴，滑套16套设在连接柱上，并沿连接柱可移动地设置，连接柱通过卷销17连接胶锥18。
优选地，导向扶正组件还包括设置在滑套16和靠近其的第一环套之间的弹簧15。在通过阻挡物后，弹簧驱动滑套16回到原始位置，拱起的第一支臂可以向连接杆21收拢。
优选地，第一支臂在位于前侧的第一环套上的铰接点到连接杆21的轴线的径向距离小于在位于后侧的第一环套上的铰接点到连接杆21的轴线的径向距离。
第一支臂沿向前端的第一环套的方向收拢，以利于扶正器顺利前进。
本实施例中，第一支臂包括第一支臂段8和第二支臂段11，第一支臂段8的第一端通过卷销7与后端的第一环套铰接，第二支臂段11的第一端通过卷销12与前端的第一环套铰接，第二支臂段11的第二端与第一支臂段8的第二端通过铰接轴10连接。
优选地，铰接轴10上安装有可转动的滚轮9。第一支臂拱起后滚轮9与油井壁摩擦，滑动摩擦有利于减小摩擦力，降低磨损。
优选地，灯笼扶正组件包括：两个第二环套，均套设在连接杆21上；可远离连接杆21拱起的第二支臂29，第二支臂29的两端分别与一个第二环套连接，其中，两个第二环套中至少一个沿连接杆21可移动地设置。
优选地，第二环套24内径可调地设置。位于后端第二环套24为设置有开口的非封闭环，因此第二环套24可安装于不同直径的连接杆21上，通过相应的滑动连接套23将第二环套24固定在相应的连接杆21上。
第二支臂29包括第三支臂段和第四支臂段，第三支臂段的第一端与两个第二环套中的一个铰接；第四支臂段的第一端与另一个第一环套铰接。
第三支臂段的第二端与第四支臂段的第二端通过铰接轴连接。铰接轴上安装有可转动的滚轮28。
优选地，靠近灯笼扶正组件的第一环套沿连接杆21可移动地设置，靠近导向扶正组件的第二环套沿连接杆21可移动地设置，灯笼扶正组件和导向扶正组件之间设置有弹簧26。由于采用浮动式双扶组件结构(灯笼扶正组件和导向扶正组件)，一个螺旋弹簧26同时作用于两个扶正组件，在减小轴向尺寸的同时，使得扶正力加倍。
优选地，靠近灯笼扶正组件的第一环套上设置有推力调节环27，推力调节环27与第一环套螺纹连接，弹簧26与推力调节环27抵接，通过旋转推力调节环27可以调节弹簧26的压缩量，在小直径时可以增大弹簧26的压缩量，从而提高弹簧26的推力，达到提高扶正力的效果。
优选地，第二支臂与连接杆21之间设置有弹簧片25。一是在小直径时为扶正组件提供额外的扶正力；二是帮助第二支臂克服〝死点〞位置，防止第二支臂在被压直时失去张开的动力。
优选地，扶正器还包括接头1，连接于连接杆21的后端，挠性接头1相对于连接杆21可偏转地设置。
连接杆21的后端设置有螺纹段，橡胶衬套4在连接杆的后端，预紧螺母19和放松垫片20将橡胶衬套4固定在连接杆21上，放松垫片20与橡胶衬套4通过螺钉2和弹簧垫圈3连接，转换接头5套设在橡胶衬套4外并通过球面垫圈6与连接杆21连接，接头1与转换接头连接。由于橡胶衬套4具有一定弹性，因此转换接头5压缩橡胶衬套4可以实现接头1的偏转。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。