大孔径钻具隧道逃生救援钻机技术领域
本发明涉及一种大孔径钻具隧道逃生救援钻机。
背景技术
在现有隧道施工中，施工事故时有发生，需要尽最大可能降低人身伤亡。现有的机
械设备中，应对施工突发事故的抢险救援类型的钻机存在一些，但是只是进行送水，气和食
物等，对于受困人员的逃生，一般还是采取传统意义上的挖掘方式，此种方法费工费时，往
往会耽误营救时间。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，操作方便，在应急抢险救援方面机动性强，施
工效率高，救援时间短，救援可靠，可有效减少隧道安全事故死亡率的大孔径钻具隧道逃生
救援钻机。
本发明的大孔径钻具隧道逃生救援钻机，包括履带式行走装置，履带式行走装置
上部的左侧沿前后方向设有左通梁，左通梁的前部向前延伸探出履带式行走装置的前端，
左通梁的后部向后延伸探出履带式行走装置的后端，履带式行走装置上部的右侧沿前后方
向设有右通梁，右通梁的前部向前延伸探出履带式行走装置的前端，右通梁的后部向后延
伸探出履带式行走装置的后端；
左通梁和右通梁的后部安装有液压泵和油箱，液压泵通过管路与油箱相连，左通
梁和右通梁的中部和前部沿前后方向安装有钻具驱动装置，钻具驱动装置通过液压泵输出
的液压油驱动其转动，大口径钻具内部为受困人员救生通道和施工排渣使用的螺旋杆，左
通梁和右通梁的前部设有用于导正钻具的导正器；导正器的后方设有用于吊装钻具的吊装
装置；
所述救生通道钻具采用主动力头驱动其旋转和顶进，排渣螺旋杆采用辅动力头驱
动其旋转和顶进。
优选地，所述左通梁的后端与左支撑梁的前端通过转销轴铰接相连，左支撑梁的
中部和后端分别与一个左后支地板座的上部铰接相连，每个左后支地板座上沿竖直方向分
别设有多个向下穿过左后支地板座的固定锚杆或钢钉；
右通梁的后端与右支撑梁的前端通过转销轴铰接相连，右支撑梁的中部和后端分
别与一个右后支地板座的上部铰接相连，每个右后支地板座上沿竖直方向分别设有多个向
下穿过右后支地板座的固定锚杆或钢钉；
左支撑梁前端和右支撑梁前端的下方设有压地板，压地板顶端的左侧与沿竖直方
向设置的左压杆的底端固定相连，左压杆通过左油缸驱动其沿竖直方向上下运动，左油缸
通过左安装架与左支撑梁的后部固定相连，压地板顶端的右侧与沿竖直方向设置的右压杆
的底端固定相连，右压杆通过右油缸驱动其沿竖直方向上下运动，右油缸通过右安装架与
右支撑梁的后部固定相连；
左通梁前部的底端和右通梁前部的底端分别与一个前支杆的顶端铰接相连，每个
前支杆的中部分别与一个前驱动油缸的活塞杆铰接相连，每个前驱动油缸分别沿前后方向
设置，每个前驱动油缸的缸体的底座分别铰接安装在一个前铰接座上，二个前铰接座对应
固定在左通梁前部的底端或右通梁前部的底端，每个前支杆的底端分别与一个前支地板顶
端的中部铰接相连，每个前支地板上沿竖直方向分别设有多个向下穿过前支地板的固定锚
杆或钢钉；
左通梁后部的底端和右通梁后部的底端分别与一个后支杆的顶端铰接相连，每个
后支杆的中部分别与一个后驱动油缸的活塞杆铰接相连，每个后驱动油缸分别沿前后方向
设置，每个后驱动油缸的缸体的底座分别铰接安装在一个后铰接座上，二个后铰接座对应
固定在左通梁后部的底端或右通梁后部的底端，每个后支杆的底端分别与一个后支地板顶
端的中部铰接相连，每个后支地板上沿竖直方向分别设有多个向下穿过后支地板的固定锚
杆或钢钉。
优选地，每个所述左后支地板座的下表面分别为平面，每个右后支地板座的下表
面分别为平面，每个前支地板的下表面为平面，每个后支地板的下表面为平面。
优选地，所述压地板的板面位于水平方向。
优选地，所述受困人员救生通道包括多个沿前后方向串联的逃生管道，每个逃生
管道的后端插装在与其相邻的逃生管道的前端端口内，二个相邻的逃生管道的插装处分别
采用插销和挡销固定定位，所述排渣螺旋杆包括多个沿前后方向串联的螺旋钻杆，每个螺
旋钻杆的后端插装在与其相邻的螺旋钻杆的前端端口内，二个相邻的螺旋钻杆的插装处分
别采用插销轴固定定位。
本发明的大孔径钻具隧道逃生救援钻机的有益效果如下：
由于左通梁和右通梁的后部安装有液压泵和油箱，液压泵通过管路与油箱相连，
左通梁和右通梁的中部和前部沿前后方向安装有大口径钻机，大口径钻机包括大口径钻
具，大口径钻具通过液压泵输出的液压油驱动其转动，大口径钻具内沿前后方向设有受困
人员救生通道和排渣螺旋杆，左通梁和右通梁的前部设有用于导正钻具的导正器；大口径
钻具的上方设有用于吊装钻具的吊装装置；而大口径钻具10的上方设有吊装装置，可方便
装卸大口径钻具，进而可缩短施工时间，直接减少救援时间；因此，本发明的大孔径钻具隧
道逃生救援钻机具有结构简单，操作方便，在应急抢险救援方面机动性强，施工效率高，救
援时间短，救援可靠，可有效减少隧道安全事故死亡率的特点。
本发明的大孔径钻具隧道逃生救援钻机在中间部位安装滑动式双动力头即主动
力头和辅动力头，而吊装装置和导正器可起到吊装和导正大口径钻具的作用，缩短施工时
间；履带式行走装置的机动性和双动力头钻进的高效性，使隧道应急救援具有及时性和可
靠性。
本发明所述机构相比同类产品具有施工孔径大，全套管护壁钻进，操作、移动方
便，救援可靠的特点。
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
附图说明
图1为本发明的大孔径钻具隧道逃生救援钻机的主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明的大孔径钻具隧道逃生救援钻机的受困人员救生通道部分的放大的
主视剖面图；
图4为本发明的大孔径钻具隧道逃生救援钻机的排渣螺旋杆部分的放大的主视剖
面图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明的大孔径钻具隧道逃生救援钻机，包括履带式行走装置
1，履带式行走装置1上部的左侧沿前后方向设有左通梁2，左通梁2的前部向前延伸探出履
带式行走装置1的前端，左通梁2的后部向后延伸探出履带式行走装置1的后端，履带式行走
装置1上部的右侧沿前后方向设有右通梁3，右通梁3的前部向前延伸探出履带式行走装置1
的前端，右通梁3的后部向后延伸探出履带式行走装置1的后端；
左通梁2和右通梁3的后部安装有液压泵8和油箱9，为整机提供动力；液压泵8通过
管路与油箱9相连，左通梁2和右通梁3的中部和前部沿前后方向安装有钻具驱动装置，钻具
驱动装置通过液压泵输出的液压油驱动其转动；大口径钻具10内沿前后方向设有受困人员
救生通道25和排渣螺旋杆11，钻通后，大口径钻具10内部形成临时安全通道，使受困人员从
钻具内部救出；左通梁2和右通梁3的前部设有用于导正钻具的导正器24；大口径钻具10的
上方设有用于吊装钻具的吊装装置12；大口径钻具10的上方设有吊装装置12，可方便装卸
大口径钻具10，进而可缩短施工时间，直接减少救援时间；
所述救生通道钻具采用主动力头22驱动其旋转和顶进，排渣螺旋杆11采用辅动力
头23驱动其旋转和顶进，利用排渣螺旋杆11可增加施工效率，减少救援时间；
本发明的大孔径钻具隧道逃生救援钻机在中间部位安装滑动式双动力头即主动
力头22和辅动力头23，而吊装装置12和导正器可起到吊装和导正大口径钻具10的作用，缩
短施工时间；履带式行走装置1的机动性和双动力头钻进的高效性，使隧道应急救援具有及
时性和可靠性。
本发明所述机构相比同类产品具有施工孔径大，全套管护壁钻进，操作、移动方
便，救援可靠的特点。
作为本发明的进一步改进，上述左通梁2的后端与左支撑梁4的前端通过转销轴铰
接相连，左支撑梁4的中部和后端分别与一个左后支地板座5的上部铰接相连，每个左后支
地板座5上沿竖直方向分别设有多个向下穿过左后支地板座5的固定锚杆或钢钉；左支撑梁
4和2个左后支地板座5是用于抵消钻机施工时的主反作用力；在承受反作用力不足时，可以
通过往地下打固定锚杆或钢钉以增加2个左后支地板座5的支撑力。
右通梁3的后端与右支撑梁6的前端通过转销轴铰接相连，右支撑梁6的中部和后
端分别与一个右后支地板座7的上部铰接相连，每个右后支地板座7上沿竖直方向分别设有
多个向下穿过右后支地板座7的固定锚杆或钢钉；右支撑梁6和2个右后支地板座7是用于抵
消钻机施工时的主反作用力；在承受反作用力不足时，可以通过往地下打固定锚杆或钢钉
以增加2个右后支地板座7的支撑力。
左支撑梁4前端和右支撑梁6前端的下方设有压地板13，压地板13顶端 的左侧与
沿竖直方向设置的左压杆的底端固定相连，左压杆通过左油缸驱动其沿竖直方向上下运
动，左油缸通过左安装架与左支撑梁4的后部固定相连，压地板13顶端的右侧与沿竖直方向
设置的右压杆的底端固定相连，右压杆通过右油缸驱动其沿竖直方向上下运动，右油缸通
过右安装架与右支撑梁6的后部固定相连；压地板13等设计是用于分散抵消钻机施工时的
反作用力。在承受反作用力不足时，可以通过往地下打固定锚杆或钢钉以增加压地板13的
支撑力。
左通梁2前部的底端和右通梁3前部的底端分别与一个前支杆14的顶端铰接相连，
每个前支杆14的中部分别与一个前驱动油缸16的活塞杆铰接相连，每个前驱动油缸16分别
沿前后方向设置，每个前驱动油缸16的缸体的底座分别铰接安装在一个前铰接座17上，二
个前铰接座17对应固定在左通梁2前部的底端或右通梁3前部的底端，每个前支杆14的底端
分别与一个前支地板15顶端的中部铰接相连，每个前支地板15上沿竖直方向分别设有多个
向下穿过前支地板15的固定锚杆或钢钉；前支地板15是用于分散抵消钻机施工时的反作用
力。在承受反作用力不足时，可以通过往地下打固定锚杆或钢钉以增加前支地板15的支撑
力。
左通梁2后部的底端和右通梁3后部的底端分别与一个后支杆18的顶端铰接相连，
每个后支杆18的中部分别与一个后驱动油缸19的活塞杆铰接相连，每个后驱动油缸19分别
沿前后方向设置，每个后驱动油缸19的缸体的底座分别铰接安装在一个后铰接座20上，二
个后铰接座20对应固定在左通梁2后部的底端或右通梁3后部的底端，每个后支杆18的底端
分别与一个后支地板21顶端的中部铰接相连，每个后支地板21上沿竖直方向分别设有多个
向下穿过后支地板21的固定锚杆或钢钉。后支地板21是用于分散抵消钻机施工时的反作用
力。在承受反作用力不足时，可以通过往地下打固定锚杆或钢钉以增加后支地板21的支撑
力。
作为本发明的进一步改进，上述每个左后支地板座5的下表面分别为一水平面，每
个右后支地板座7的下表面分别为一水平面，每个前支地板15的下表面为平面，每个后支地
板21的下表面为平面。
作为本发明的进一步改进，上述压地板13的板面位于水平方向。
如图3和图4所示，上述受困人员救生通道25包括多个沿前后方向串联 的逃生管
道30，每个逃生管道30的后端插装在与其相邻的逃生管道30的前端端口内，二个相邻的逃
生管道30的插装处分别采用插销26和挡销27固定定位，所述排渣螺旋杆11包括多个沿前后
方向串联的螺旋钻杆28，每个螺旋钻杆28的后端插装在与其相邻的螺旋钻杆28的前端端口
内，二个相邻的螺旋钻杆28的插装处分别采用插销轴29固定定位。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何
熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵
盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。