物联网智能自动化停车库技术领域
本发明涉及车库技术领域，具体是涉及物联网智能自动化停车库。
背景技术
随着社会经济的持续发展和产业调整，大批人口将向城市转移，城市人口不断增
加。同时，经济活动日趋频繁，商业活动将更加活跃，机动车的数量和使用频率也大大增加，
对中心城市的交通带来沉重的压力；交通“停车难”日益成为制约我国大中城市经济发展的
“瓶颈”。同时，传统停车场管理效率和安全性大大滞后于社会的需要，给人们的生活带来了
极大的不便。尤其，随着智能大厦和智能小区等智能建筑的不断发展，与之配套的停车场管
理系统也需应运而生。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种物联网智能自动化停车库，提高车库的管
理效率。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：物联网智能自动化停车库，包括
车库本体，还包括有车库车位管理系统，所述车库本体开设有入库口和出库口，所述入库口
和出库口均设置有闸机、用于控制闸机开启关闭的智能刷卡机；所述车库本体内设置有若
干排车位组，各排车位组均由若干个停车位组成，各停车位的中央位置处均设置有一地磁
感应车位检测器；所述车库车位管理系统包括地磁感应车位检测器、路由节点单元、网关节
点单元、主控室管理平台，所述地磁感应车位检测器用于判断对应停车位的停车信息，并通
过无线传输方式传送给路由节点单元，所述路由节点单元用于接收地磁感应车位检测器检
测的停车信息并通过无线传输方式发送至网关节点单元进行处理，所述网关节点单元连接
于主控室管理平台，所述主控室管理平台设有数据库、管理单元和LED显示屏；所述智能刷
卡机连接于主控室管理平台。
在上述方案基础上，所述主控室管理平台通过互联网将车位信息发送给交通广播
电台。
在上述方案基础上优选的，各排车位组均对应设置有一个电动汽车移动式充电机
器人。
在上述方案基础上优选的，各停车位均对应设置有一个电动汽车充电桩。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明提供的停车库，其在车库的出
库口和入库口都设置闸机和智能刷卡机，车主持卡对着智能刷卡机刷一下，闸机便自动开
启，等车辆通过后闸机自动落下，智能刷卡机一方面用于控制闸机，另一方面也可以通过刷
卡次数记录车库进出车流量并传输给主控室管理平台进行储存便于工作人员管理。其通过
地磁感应车位检测器便于检测出车库内有哪些停车位是空着的，并在主控室管理平台上通
过LED显示屏显示出来，便于工作人员管理。
附图说明
图1为本发明实施例一结构示意图；
图2为本发明实施例二结构示意图；
图3为本发明车库车位管理系统工作原理框图。
图中标号为：1-车库本体，2-入库口，3-出库口，4-闸机，5-智能刷卡机，6-停车位，
7-地磁感应车位检测器，8-路由节点单元，9-网关节点单元，10-主控室管理平台，11-数据
库，12-管理单元，13-LED显示屏，14-交通广播电台，15-电动汽车移动式充电机器人，16-电
动汽车充电桩。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。
实施例一：
参照图1可知，物联网智能自动化停车库，包括车库本体1、车库车位管理系统，所述车
库车位管理系统包括地磁感应车位检测器7、路由节点单元8、网关节点单元9、主控室管理
平台10。
所述车库本体1开设有入库口2和出库口3，所述入库口2和出库口3均设置有闸机
4、用于控制闸机4开启关闭的智能刷卡机5，所述智能刷卡机5连接于主控室管理平台10。本
发明提供的停车库，其在车库的出库口3和入库口2都设置闸机4和智能刷卡机5，车主持卡
对着智能刷卡机5刷一下，闸机4便自动开启，等车辆通过后闸机4自动落下，智能刷卡机5一
方面用于控制闸机4，另一方面也可以通过刷卡次数记录车库进出车流量并传输给主控室
管理平台10进行储存便于工作人员管理。其中的闸机和智能刷卡机都属于现有设备，不再
赘述。
所述车库本体1内设置有若干排车位组，各排车位组均由若干个停车位6组成，各
停车位6的中央位置处均设置有一地磁感应车位检测器7。所述地磁感应车位检测器7用于
判断对应停车位的停车信息，并通过无线传输方式传送给路由节点单元8，所述路由节点单
元8用于接收地磁感应车位检测器7检测的停车信息并通过无线传输方式发送至网关节点
单元9进行处理，所述网关节点单元9连接于主控室管理平台10，所述主控室管理平台10设
有数据库11、管理单元12和LED显示屏13，主控室管理平台10通过互联网将车位信息发送给
交通广播电台14。
主控室管理平台10的数据库11能把数据存储起来，管理单元12就会根据信号来处
理需要收费的情况，和提供管理人员想要知道的停车位信息，便于管理；LED显示屏13能实
时显示现场空车位情况，引导车主快速找到空车位停车，交通广播电台14能把该停车库现
场空车位信息传递给车主，更加方便车主停车，当该停车库没有空车位时，通过交通广播电
台发布消息，避免不知情的车主还向该停车库处开，有助于缓解停车库附近的交通拥堵。
随着新能源汽车的快速发展，电动汽车已经得到了人们的广泛认可，停车库内也
会停放很多的电动汽车。本发明更好的是，各排车位组均对应设置有一个电动汽车移动式
充电机器人15，利用电动汽车移动式充电机器人15方便为停放在该停车库内的电动汽车及
时充电。需要说明的是：该电动汽车移动式充电机器人为现有设备，例如：中国专利CN
204937289 U提供的充电机器人等，此处不在赘述。
实施例二：
参照图2所示，物联网智能自动化停车库，包括车库本体1、车库车位管理系统，所述车
库车位管理系统包括地磁感应车位检测器7、路由节点单元8、网关节点单元9、主控室管理
平台10。
所述车库本体1开设有入库口2和出库口3，所述入库口2和出库口3均设置有闸机
4、用于控制闸机4开启关闭的智能刷卡机5，所述智能刷卡机5连接于主控室管理平台10。本
发明提供的停车库，其在车库的出库口3和入库口2都设置闸机4和智能刷卡机5，车主持卡
对着智能刷卡机5刷一下，闸机4便自动开启，等车辆通过后闸机4自动落下，智能刷卡机5一
方面用于控制闸机4，另一方面也可以通过刷卡次数记录车库进出车流量并传输给主控室
管理平台10进行储存便于工作人员管理。其中的闸机和智能刷卡机都属于现有设备，不再
赘述。
所述车库本体1内设置有若干排车位组，各排车位组均由若干个停车位6组成，各
停车位6的中央位置处均设置有一地磁感应车位检测器7。所述地磁感应车位检测器7用于
判断对应停车位的停车信息，并通过无线传输方式传送给路由节点单元8，所述路由节点单
元8用于接收地磁感应车位检测器7检测的停车信息并通过无线传输方式发送至网关节点
单元9进行处理，所述网关节点单元9连接于主控室管理平台10，所述主控室管理平台10设
有数据库11、管理单元12和LED显示屏13，主控室管理平台10通过互联网将车位信息发送给
交通广播电台14。
主控室管理平台10的数据库11能把数据存储起来，管理单元12就会根据信号来处
理需要收费的情况，和提供管理人员想要知道的停车位信息，便于管理；LED显示屏13能实
时显示现场空车位情况，引导车主快速找到空车位停车，交通广播电台14能把该停车库现
场空车位信息传递给车主，更加方便车主停车，当该停车库没有空车位时，通过交通广播电
台发布消息，避免不知情的车主还向该停车库处开，有助于缓解停车库附近的交通拥堵。
随着新能源汽车的快速发展，电动汽车已经得到了人们的广泛认可，停车库内也
会停放很多的电动汽车。本发明更好的是，各停车位6均对应设置有一个电动汽车充电桩
16，利用电动汽车充电桩16方便为停放在该停车库内的电动汽车及时充电。