一种高效绞吸式挖泥船技术领域
本发明涉及一种挖泥船，尤其涉及一种高效绞吸式挖泥船。
背景技术
挖泥船是负责清挖水道与河川淤泥，以便其他船舶顺利通过。绞吸式挖泥船是在
疏滩工程中运用较广泛的一种船舶，它是利用吸水管前端围绕吸水管装设旋转绞刀装置，
将河底泥沙进行切割和搅动，再经吸泥管将绞起的泥沙物料，借助强大的泵力，输送到泥沙
物料堆积场，它的挖泥、运泥、卸泥等工作过程，可以一次连续完成，它是一种效率高、成本
较低的挖泥船，是良好的水下挖掘机械。
现有的绞吸式挖泥船存在挖泥效率低、操作繁琐和结构复杂的缺点，因此亟需研
发一种挖泥效率高、操作简单和结构简单的高效绞吸式挖泥船。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有的绞吸式挖泥船挖泥效率低、操作繁琐和结构复杂的缺点，
本发明要解决的技术问题是提供一种挖泥效率高、操作简单和结构简单的高效绞吸式挖泥
船。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种高效绞吸式挖泥船，包括有左支
架、第一支板、第二支板、第一电机、铰刀、第一连杆、滑块、右支架、滑轨、第一齿轮、小皮带
轮、第二电机、平皮带、收集箱、吸泥泵、第一软管、导向环、抽泥罩、第二齿轮、大皮带轮、第
一连接杆、第二连接杆、圆盘、第二连杆、第三电机、旋转叶片、第二软管和挖泥船；挖泥船的
顶部从左至右依次设有左支架、收集箱和右支架，右支架内的顶部右方连接有第二电机，第
二电机的正前方连接有第一齿轮，第一齿轮的前侧连接有小皮带轮，右支架内的右壁上连
接有第二齿轮和大皮带轮，且第二齿轮位于大皮带轮的上方，第二齿轮与第一齿轮啮合，第
二齿轮的前侧铰接连接有第一连接杆，第一连接杆的底端铰接连接有第二连接杆，大皮带
轮与小皮带轮之间绕有平皮带，大皮带轮的正前方连接有圆盘，圆盘上连接有第二连杆，第
二连杆的底端连接有第三电机，第三电机的底端连接有旋转叶片，旋转叶片位于收集箱内，
收集箱内的底部左侧设有吸泥泵，吸泥泵的左侧连接有第一软管，第一软管穿过收集箱的
左壁，第一软管的底端连接有抽泥罩，吸泥泵的右侧连接有第二软管，左支架的右侧设有滑
轨和第一支板，且滑轨位于第一支板的上方，滑轨上设有滑块，滑块的右侧与第二连接杆的
左端相连接，滑块的左侧前方连接有第一连杆，第一连杆与第一支板铰接连接，第一连杆的
右侧下方连接有第一支板，第一支板的右端连接有导向环，第一软管穿过导向环，第一连杆
的底端连接有第一电机，第一电机的底端连接有铰刀。
优选地，还包括有气缸，第一连杆的底端连接有气缸，气缸的底部与第一电机连
接。
优选地，还包括有滤网，抽泥罩的底部设有滤网。
优选地，旋转叶片上开有小孔。
优选地，左支架和右支架的材质均为Q235钢。
优选地，第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
优选地，右支架为L形。
工作原理：起初，第一连杆位于挖泥船的前方。当需要进行挖泥时，工人启动第二
电机不断地顺转和反转，第二电机带动第一齿轮和小皮带轮不断地顺转和反转，第一齿轮
带动第二齿轮不断地反转和顺转，第二齿轮带动第一连接杆左右摆动，第一连接杆带动第
二连接杆左右移动，第二连接杆带动滑块左右移动，滑块带动第一连杆及第一连杆以下部
分左右摆动，同时启动第一电机转动，第一电机带动铰刀转动，铰刀对河底的土层进行挖
断，河底的泥土分散开来，同时启动吸泥泵工作，吸泥泵将河底的泥土通过抽泥罩、第一软
管和第二软管抽取到收集箱内，小皮带轮通过平皮带带动大皮带轮不断地顺转和反转，大
皮带轮带动圆盘不断地顺转和反转，圆盘带动第二连杆及第二连杆以下部分左右摆动，同
时启动第三电机转动，第三电机带动旋转叶片转动，旋转叶片对吸入的泥土进行充分搅拌，
防止泥土凝固将第二软管堵住。当抽取了一定量的泥土后，吸泥泵和第一电机均停止工作；
滑块复位后，第二电机停止工作；旋转叶片复位后，第三电机停止工作。
因为还包括有气缸，第一连杆的底端连接有气缸，气缸的底部与第一电机连接，所
以当铰刀需要向下调节时，启动气缸伸长，气缸带动第一电机和铰刀向下移动，当铰刀与河
底接触时，气缸停止伸长，当抽取到适量的泥土后，第一电机停止工作；滑块复位后，第二电
机停止工作；然后启动气缸缩回，带动铰刀复位。
因为还包括有滤网，抽泥罩的底部设有滤网，所以可以防止杂草等吸入第一软管
和吸泥泵，防止将第一软管或吸泥泵阻塞。
因为旋转叶片上开有小孔，所以旋转叶片更加地轻巧，旋转更加地自如。
因为左支架和右支架的材质均为Q235钢，所以左支架和右支架不易生锈，使用寿
命长。
因为第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机，所以可以精准地调节转速，使
运行更加地平稳。
(3)有益效果
本发明达到了挖泥效率高、操作简单和结构简单的效果，且该挖泥船的成本较低、
实用性强，可用于挖深、加宽和清理航道等。
附图说明
图1为本发明第一种的主视结构示意图。
图2为本发明第二种的主视结构示意图。
图3为本发明第三种的主视结构示意图。
图4为本发明第四种的主视结构示意图。
附图中的标记为：1-左支架，2-第一支板，3-第二支板，4-第一电机，5-铰刀，6-第
一连杆，7-滑块，8-右支架，9-滑轨，10-第一齿轮，11-小皮带轮，12-第二电机，13-平皮带，
14-收集箱，15-吸泥泵，16-第一软管，17-导向环，18-抽泥罩，19-第二齿轮，20-大皮带轮，
21-第一连接杆，22-第二连接杆，23-圆盘，24-第二连杆，25-第三电机，26-旋转叶片，27-第
二软管，28-挖泥船，29-气缸，30-滤网，31-小孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种高效绞吸式挖泥船，如图1-4所示，包括有左支架1、第一支板2、第二支板3、第
一电机4、铰刀5、第一连杆6、滑块7、右支架8、滑轨9、第一齿轮10、小皮带轮11、第二电机12、
平皮带13、收集箱14、吸泥泵15、第一软管16、导向环17、抽泥罩18、第二齿轮19、大皮带轮
20、第一连接杆21、第二连接杆22、圆盘23、第二连杆24、第三电机25、旋转叶片26、第二软管
27和挖泥船28；挖泥船28的顶部从左至右依次设有左支架1、收集箱14和右支架8，右支架8
内的顶部右方连接有第二电机12，第二电机12的正前方连接有第一齿轮10，第一齿轮10的
前侧连接有小皮带轮11，右支架8内的右壁上连接有第二齿轮19和大皮带轮20，且第二齿轮
19位于大皮带轮20的上方，第二齿轮19与第一齿轮10啮合，第二齿轮19的前侧铰接连接有
第一连接杆21，第一连接杆21的底端铰接连接有第二连接杆22，大皮带轮20与小皮带轮11
之间绕有平皮带13，大皮带轮20的正前方连接有圆盘23，圆盘23上连接有第二连杆24，第二
连杆24的底端连接有第三电机25，第三电机25的底端连接有旋转叶片26，旋转叶片26位于
收集箱14内，收集箱14内的底部左侧设有吸泥泵15，吸泥泵15的左侧连接有第一软管16，第
一软管16穿过收集箱14的左壁，第一软管16的底端连接有抽泥罩18，吸泥泵15的右侧连接
有第二软管27，左支架1的右侧设有滑轨9和第一支板2，且滑轨9位于第一支板2的上方，滑
轨9上设有滑块7，滑块7的右侧与第二连接杆22的左端相连接，滑块7的左侧前方连接有第
一连杆6，第一连杆6与第一支板2铰接连接，第一连杆6的右侧下方连接有第一支板2，第一
支板2的右端连接有导向环17，第一软管16穿过导向环17，第一连杆6的底端连接有第一电
机4，第一电机4的底端连接有铰刀5。
还包括有气缸29，第一连杆6的底端连接有气缸29，气缸29的底部与第一电机4连
接。
还包括有滤网30，抽泥罩18的底部设有滤网30。
旋转叶片26上开有小孔31。
左支架1和右支架8的材质均为Q235钢。
第一电机4、第二电机12和第三电机25均为伺服电机。
右支架8为L形。
工作原理：起初，第一连杆6位于挖泥船28的前方。当需要进行挖泥时，工人启动第
二电机12不断地顺转和反转，第二电机12带动第一齿轮10和小皮带轮11不断地顺转和反
转，第一齿轮10带动第二齿轮19不断地反转和顺转，第二齿轮19带动第一连接杆21左右摆
动，第一连接杆21带动第二连接杆22左右移动，第二连接杆22带动滑块7左右移动，滑块7带
动第一连杆6及第一连杆6以下部分左右摆动，同时启动第一电机4转动，第一电机4带动铰
刀5转动，铰刀5对河底的土层进行挖断，河底的泥土分散开来，同时启动吸泥泵15工作，吸
泥泵15将河底的泥土通过抽泥罩18、第一软管16和第二软管27抽取到收集箱14内，小皮带
轮11通过平皮带13带动大皮带轮20不断地顺转和反转，大皮带轮20带动圆盘23不断地顺转
和反转，圆盘23带动第二连杆24及第二连杆24以下部分左右摆动，同时启动第三电机25转
动，第三电机25带动旋转叶片26转动，旋转叶片26对吸入的泥土进行充分搅拌，防止泥土凝
固将第二软管27堵住。当抽取了一定量的泥土后，吸泥泵15和第一电机4均停止工作；滑块7
复位后，第二电机12停止工作；旋转叶片26复位后，第三电机25停止工作。
因为还包括有气缸29，第一连杆6的底端连接有气缸29，气缸29的底部与第一电机
4连接，所以当铰刀5需要向下调节时，启动气缸29伸长，气缸29带动第一电机4和铰刀5向下
移动，当铰刀5与河底接触时，气缸29停止伸长，当抽取到适量的泥土后，第一电机4停止工
作；滑块7复位后，第二电机12停止工作；然后启动气缸29缩回，带动铰刀5复位。
因为还包括有滤网30，抽泥罩18的底部设有滤网30，所以可以防止杂草等吸入第
一软管16和吸泥泵15，防止将第一软管16或吸泥泵15阻塞。
因为旋转叶片26上开有小孔31，所以旋转叶片26更加地轻巧，旋转更加地自如。
因为左支架1和右支架8的材质均为Q235钢，所以左支架1和右支架8不易生锈，使
用寿命长。
因为第一电机4、第二电机12和第三电机25均为伺服电机，所以可以精准地调节转
速，使运行更加地平稳。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发
明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。