一种智能电子井盖控制系统技术领域
本发明涉及安防领域应用的技术，尤其涉及一种智能电子井盖控制系统。
背景技术
城市街道上的井盖移位或丢失不仅给市政管理和权属单位带来了极大的困扰，更
给市民的出行带来了不便和安全隐患。市面上使用的少量具有简单机械防盗功能的井盖，
因较容易被识破，防盗效果并不好；一些电磁井盖设计上存在问题，譬如利用电磁线圈吸合
容易出现弹簧生锈老化等问题。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种智能电子井盖控制系统，能
够监控井盖状态并在发现非正常状态时进行报警。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种智能电子井盖控制系统，
井盖设置有井盖锁定装置以及与所述井盖锁定装置相配合的电磁锁，其特征在于所述控制
系统包括与所述井盖锁定装置相配合的金属探测感应器，所述金属探测感应器与主控单元
连接，所述主控单元通过电磁锁驱动模块与电磁锁的控制端连接，所述主控单元包括与金
属探测感应器连接的通讯模组，所述控制系统还包括角位移传感器，主控单元包括一防拆
传感报警模块，所述防拆传感报警模块的输入端与设置在井盖上的角位移感应器连接，所
述防拆传感器报警模块的输出端与通讯模组连接。
根据本发明的优选实施例，所述主控单元还包括一电磁锁定控制模块，所述电磁
锁定控制模块与电磁锁驱动模块连接，所述主控单元还包括无线应急开锁通讯模块，所述
无线应急开锁通讯模块与电磁锁定控制模块连接，所述无线应急开锁通讯模块还与通讯模
组连接。
根据本发明的优选实施例，所述电磁锁定控制模块与所述通讯模组连接。
根据本发明的优选实施例，所述主控单元还设置电源管理模块，所述电源管理模
块与应急电池模组的检测端连接，所述电源管理模块与无线充电管理模块连接，无线充电
管理模块通过无线充电模块与应急电池模组连接，应急电池模组与电源升降压模块连接，
所述电源升降压模块与电磁锁驱动模块的供电端连接。
本发明的智能井盖上设置主控单元，该主控单元通过电磁锁驱动模块控制电磁锁
的开启和关闭，通过设置金属探测感应器探测锁定装置的位置来确定锁紧状态，并通过通
讯模组上传至控制中心，当井盖遭遇拆卸等非正常操作行为，角位移传感器探测到该行为
时，由防拆传感报警模块进行报警，并通过通讯模组上传至控制中心。同时该智能井盖还可
以通过通讯模块从控制中心得到控制信号，利用该信号通过电磁锁驱动模块控制电磁锁的
开启和关闭。本发明还设置无线应急开锁通讯模块，接收到外置无线应急开锁发射器发送
的信号后，无线应急开锁通讯模块发送信号给电磁锁定控制模块，通过电磁锁驱动模块控
制电磁锁的开启和关闭，同时无线应急开锁通讯模块将该信号通过通讯模组上传至控制中
心。本发明的优点在于能够通过金属探测感应器探测锁定装置的位置来确定锁紧状态，并
通过角位移传感器监控井盖状态，同时将上述井盖状态通过通讯模组传送给控制中心。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明的电路框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明所述的一种智能电子井盖控制系统作出详细说明。
图1中包括：井盖锁定装置A、电磁锁B、主控单元C、角位移传感器D、金属探测感应
器E、应急电池模组F。
图2中包括：主控单元1，无线充电管理模块2、通讯模组3、电源管理模块4、应急电
池模组5、电源生降压模块6、电磁锁定控制模块7、电磁锁驱动模块8、无线充电模块9、无线
应急开锁发射器10、无线应急开锁通讯模块11、防拆传感报警模块12、角位移感应器13和金
属探测感应器14。
如图1所示，智能井盖设置有井盖锁定装置A以及与所述井盖锁定装置A相配合的
电磁锁B，其特征在于所述井盖上设置有与所述井盖锁定装置A相配合的金属探测感应器E，
所述金属探测感应器E与设置在所述智能井盖上的主控单元C连接，所述主控单元C通过电
磁锁驱动模块与电磁锁B的控制端连接，所述井盖上还设置有与主控单元C连接的应急电池
模组F和角位移传感器D。如图所示，该井盖两侧均设置井盖锁定装置A，主控单元C设置在井
盖的中部，应急电池模组F和角位移传感器D分别设置在井盖的两个对角。
如图2所示，所述主控单元1包括与金属探测感应器14连接的通讯模组3，所述通讯
模组3与电磁锁定控制模块7连接，所述电磁锁定控制模块7与电磁锁驱动模块8连接。
所述主控单元1还包括无线应急开锁通讯模块11，所述无线应急开锁通讯模块11
与电磁锁定控制模块7连接，所述无线应急开锁通讯模块11与外置无线应急开锁发射器10
相配合无线连接。
所述主控单元还设置电源管理模块4，所述电源管理模块4与应急电池模组5的检
测端连接，所述电源管理模块4与无线充电管理模块2连接，无线充电管理模块2通过无线充
电模块9与应急电池模组5连接，应急电池模组5与电源升降压模块6连接，所述电源升降压
模块6与电磁锁驱动模块8的供电端连接。
根据本发明的优选实施例，所述智能井盖上还设置角位移传感器13，主控单元内
还设置防拆传感报警模块12，所述防拆传感报警模块12的输入端与角位移感应器13连接，
所述防拆传感器报警模块12的输出端与通讯模组3连接。所述井盖上设置报警器，防拆传感
报警模块12与所述报警器连接，在角位移传感器13检测到非正常状态时，不仅可以通过通
讯模组将报警信息传送给控制中心，还可以直接发出报警信号，如通过蜂鸣器发出声音报
警信号或者通过灯光闪烁发出灯光报警信号。
本智能井盖主要功能为：
l井盖锁定状态监控
是由金属探测感应器探测锁定装置14的位置来确定的，并通过通信模块3上传至控制
中心。
l开关锁
开关锁是由电磁锁驱动模块8直接给出电压信号控制电磁锁的开启和关闭，并由金属
探测感应器14确认动作的完成由通讯模组3将状态反馈回控制中心。
l远程开关锁
控制中心发送开关锁信号至通讯模组3，从而传递至电磁锁定控制模块7，尤其通过相
应处理后，由电磁锁驱动模块8驱动电磁锁作出相应开关锁动作，并由金属探测感应器14和
通讯模组3的判断后将状态反馈回控制中心。
l无线应急开关锁
无线应急开关锁是由无线应急开锁发射器10在密码授权的情况下对特定井盖发出开
关信号，再由电磁锁定控制模块7和电磁锁驱动模块8实现开关锁，并由金属探测感应器14
和通讯模组3的判断后将状态反馈回控制中心。
l防拆报警
当井盖遭遇拆卸等非正常操作行为时，角位移感应器13探测到此行为，由防拆传感报
警模块12进行报警，并将警报信息通过通讯模组3将警报信息传回控制中心。
l无线充电功能
无线充电是由无线充电管理模块2对应急电池模组5进行电源状态进行检测，对是否需
要外部无线充电模块9和电源升降压模块6进行充电进行许可并对充电进程进行管理，满足
电磁锁驱动模块8开关锁动作的要求。
本发明中所涉及的各模块如无线充电管理模块2、通讯模组3、电源管理模块4、电
源升降压模块6、电磁锁定控制模块7、电磁锁驱动模块8、无线充电模块9、无线应急开锁通
讯模块11、防拆传感报警模块12均为现有技术，且均由电路组成，在此不再赘述。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定
本发明具体实施只局限于上述这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，
在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明
的保护范围。