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1、10申请公布号CN103195424A43申请公布日20130710CN103195424ACN103195424A21申请号201310090276922申请日20130320E21C35/0020060171申请人三一重型装备有限公司地址110027辽宁省沈阳市经济技术开发区燕塞湖街31号72发明人侯宝革胡方海高承兴54发明名称一种掘进机及其辅助行走机构57摘要本发明公开了一种掘进机及其辅助行走机构，包括由第一驱动装置驱动的主行走机构，还包括至少一个辅助行走机构；所述辅助行走机构由第二驱动装置驱动；所述辅助行走机构位于所述主行走机构的后端，并与掘进机的后支撑部相连接。本发明的掘进机由于在主。
2、行走机构的后端设置了辅助行走机构，并且该辅助行走机构可以由第二驱动装置进行驱动，而该第二驱动装置独立于作为主行走机构动力源的第一驱动装置；因此，辅助行走机构既能支撑整机工作，又可以协助主行走机构驱动整机行走，从而，提高了掘进机整机的牵引力，减小了接地比压，增大附着力，避免打滑，使掘进机能够实现快速调动。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图2页10申请公布号CN103195424ACN103195424A1/2页21一种掘进机，包括由第一驱动装置驱动的主行走机构，其特征在于，还包括至少一个辅助行走机构；所述辅助。
3、行走机构由第二驱动装置驱动；所述辅助行走机构位于所述主行走机构的后端，并与掘进机的后支撑部相连接。2根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述掘进机包括两个辅助行走机构；所述每一辅助行走机构设置于所述后支撑部的左右两侧。3根据权利要求2所述的掘进机，其特征在于，所述辅助行走机构为第一滚筒机构；该第一滚筒机构包括第一滚筒和辅助行走支架；所述辅助行走支架的第一端与所述第一滚筒铰接；所述辅助行走支架的第二端与所述掘进机的后支撑部连接。4根据权利要求3所述的掘进机，其特征在于，所述辅助行走机构还包括升降运动装置，所述升降运动装置连接于所述辅助行走支架和所述掘进机的后支撑部之间。5根据权利要求4所述的。
4、掘进机，其特征在于，所述升降运动装置包括滑道、滑块和伸缩单元；所述伸缩单元包括第一端和第二端，所述第一端与所述掘进机的后支撑部相铰接；所述第二端与所述辅助行走支架相连接；所述滑道设置于所述掘进机的后支撑部；所述滑块与所述滑道内壁滑动连接，所述滑块还与所述辅助行走支架固定连接。6根据权利要求5所述的掘进机，其特征在于，所述伸缩单元为伸缩油缸。7根据权利要求2所述的掘进机，其特征在于，所述辅助行走机构为第二滚筒机构；该第二滚筒机构包括连接部、第二滚筒和第一伸缩单元；所述连接部包括设置于其两端的第一铰接部和第二铰接部，以及，设置于所述连接部中部的第三铰接部；所述连接部通过所述第一铰接部与所述掘进机的。
5、后支撑部相连接；所述连接部通过所述第二铰接部与所述第二滚筒相铰接；所述第一伸缩单元的第一端与所述后支撑部铰接，所述第一伸缩单元的第二端与所述第三铰接部铰接。8根据权利要求7所述的掘进机，其特征在于，所述第一伸缩单元为伸缩油缸。9一种辅助行走机构，其特征在于，所述辅助行走机构为第一滚筒机构；该第一滚筒机构包括第一滚筒和辅助行走支架；所述辅助行走支架的第一端与所述第一滚筒铰接；所述辅助行走支架的第二端与所述掘进机的后支撑部连接；并且权利要求书CN103195424A2/2页3所述辅助行走机构还包括升降运动装置，所述升降运动装置连接于所述辅助行走支架和所述掘进机的后支撑部之间。10一种辅助行走机构，。
6、其特征在于，所述辅助行走机构为第二滚筒机构；该第二滚筒机构包括连接部、第二滚筒和第一伸缩单元；所述连接部包括设置于其两端的第一铰接部和第二铰接部，以及，设置于所述连接部中部的第三铰接部；所述连接部通过所述第一铰接部与所述掘进机的后支撑部相连接；所述连接部通过所述第二铰接部与所述第二滚筒相铰接；所述第一伸缩单元的第一端与所述后支撑部铰接，所述第一伸缩单元的第二端与所述第三铰接部铰接。权利要求书CN103195424A1/5页4一种掘进机及其辅助行走机构技术领域0001本发明涉及工程机械技术领域，特别是一种掘进机及其辅助行走机构。背景技术0002目前，掘进机基本结构参照图1所示，包括截割部1、铲板。
7、部2、第一运输机3、本体部4、行走机构5、后支撑部6、护板部7、液压系统8和电气系统9。0003此类掘进机在平巷或坡度较小的巷道掘进时性能较好，能够实现快速掘进与调动，但在大坡度巷道进行掘进时则受到局限。例如，坡度为的巷道下坡掘进时，按照掘进机的工作方式，掘进机在向前掘进一段时间后，还要向后倒车，由于坡度的存在，此时，就会存在牵引力不足，调动困难，甚至无法移动；并且，掘进机整机重心靠前，工作不稳定。0004通常的解决方案是，在掘进机后端接上钢丝绳及绞车，由绞车配合掘进机调动。但是，这种解决方案又存在如下缺陷0005第一、掘进机通过钢丝绳和绞车连接时，钢丝绳很容易断裂，因此，存在安全隐患；000。
8、6第二、掘进机通过钢丝绳和绞车连接时，绞车与掘进机相隔较远的距离，掘进机操作人员和绞车操作人员不容易协调，由此，给井下协同作业带来很大的难度，并且，掘进机整机重心依然靠前，工作还不稳定。发明内容0007有鉴于此，本发明提出一种掘进机及其辅助行走机构，以在消除安全隐患实现方便操作的前提下，提高掘进机在大坡度巷道工作时的牵引力。0008一方面，本发明提供了一种掘进机，包括由第一驱动装置驱动的主行走机构，还包括至少一个辅助行走机构；所述辅助行走机构由第二驱动装置驱动；所述辅助行走机构位于所述主行走机构的后端，并与掘进机的后支撑部相连接。0009进一步地，上述掘进机中，所述掘进机包括两个辅助行走机构；。
9、所述每一辅助行走机构设置于所述后支撑部的左右两侧。0010进一步地，上述掘进机中，所述辅助行走机构为第一滚筒机构，包括第一滚筒和辅助行走支架；所述辅助行走支架的第一端与所述第一滚筒铰接；所述辅助行走支架的第二端与所述掘进机的后支撑部连接。0011进一步地，上述掘进机中，所述辅助行走机构还包括升降运动装置，所述升降运动装置连接于所述辅助行走支架和所述掘进机的后支撑部之间。0012进一步地，上述掘进机中，所述升降运动装置包括滑道、滑块和伸缩单元；所述伸缩单元包括第一端和第二端，所述第一端与所述掘进机的后支撑部相铰接；所述第二端与所述辅助行走支架相连接；所述滑道设置于所述掘进机的后支撑部；所述滑块与。
10、所述滑道内壁滑动连接，所述滑块还与所述辅助行走支架固定连接。0013进一步地，上述掘进机中，所述伸缩单元为伸缩油缸。说明书CN103195424A2/5页50014进一步地，上述掘进机中，所述辅助行走机构为第二滚筒机构；该第二滚筒机构包括连接部、第二滚筒和第一伸缩单元；所述连接部包括设置于两端的第一铰接部和第二铰接部，以及，设置于所述连接部中部的第三铰接部；所述连接部通过所述第一铰接部与所述掘进机的后支撑部相连接；所述连接部通过所述第二铰接部与所述第二滚筒相铰接；所述第一伸缩单元的第一端与所述后支撑部铰接，所述第一伸缩单元的第二端与所述第三铰接部铰接。0015进一步地，上述掘进机中，所述第一伸。
11、缩单元为伸缩油缸。0016本发明提供的掘进机具有如下优势0017第一、由于在主行走机构的后端设置了辅助行走机构，并且该辅助行走机构可以由第二驱动装置进行驱动，而该第二驱动装置独立于作为主行走机构动力源的第一驱动装置；因此，辅助行走机构既能支撑整机工作，又可以协助主行走机构驱动整机行走，从而，提高了掘进机整机的牵引力，减小了接地比压，增大附着力，避免打滑，使掘进机能够实现快速调动；0018第二、由于辅助行走机构设置于主行走机构的后端，因此，掘进机的重心位置后移，提高工作稳定性；0019第三、辅助行走机构直接连接于主行走机构的后端，不会出现现有技术中，掘进机通过钢丝绳连接绞车所存在的安全隐患，并且。
12、操作方便。0020另一方面，本发明还提供了一种辅助行走机构，所述辅助行走机构为第一滚筒机构；该第一滚筒机构包括第一滚筒和辅助行走支架；所述辅助行走支架的第一端与所述第一滚筒铰接；所述辅助行走支架的第二端与所述掘进机的后支撑部连接；并且，所述辅助行走机构还包括升降运动装置，所述升降运动装置连接于所述辅助行走支架和所述掘进机的后支撑部之间。0021第三方面，本发明还提供了一种辅助行走机构，所述辅助行走机构为第二滚筒机构；该第二滚筒机构包括连接部、第二滚筒和第一伸缩单元；所述连接部包括设置于其两端的第一铰接部和第二铰接部，以及，设置于所述连接部中部的第三铰接部；所述连接部通过所述第一铰接部与所述掘进。
13、机的后支撑部相连接；所述连接部通过所述第二铰接部与所述第二滚筒相铰接；所述第一伸缩单元的第一端与所述后支撑部铰接，所述第一伸缩单元的第二端与所述第三铰接部铰接。0022本发明辅助行走机构在于掘进机配合时，能够通过油缸的伸缩，带动辅助行走机构竖直升降或摆动升降，具有如下技术效果0023第一、在掘进机进行维修时，可以通过升降运动装置的伸缩，使辅助支撑装置将整机支撑，这样，主行走机构就可以悬空，进而可以方便主行走机构故障的检查与维修；或者，通过升降运动装置的伸缩，依靠主行走机构支撑整机，此时，辅助支撑装置悬空，进而可以方便辅助行走机构故障的检查与维修。0024第二、在不需要支撑或辅助行走时，通过升降。
14、运动装置的伸缩，使辅助行走机构收起，进而，可以使掘进机整机进一步实现快速调动。附图说明0025构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实说明书CN103195424A3/5页6施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中0026图1为相关技术中掘进机的结构示意图；0027图2为本发明掘进机第一实施例的结构示意图；0028图3为本发明掘进机第一实施例中，辅助行走机构的结构示意图；0029图4位本发明掘进机第二实施例的结构示意图。0030附图标记说明00311截割部00322铲板部00333第一运输机00344本体部00355主行走机构00365行走。
15、机构00376后支撑部00386后支撑部00397护板部00408液压系统00419电气系统004210辅助行走机构004311滑道004412滑块004513销轴004614伸缩油缸004715第一滚筒004816辅助行走支架004917第二滚筒005018连接部005119第一铰接部005220第二铰接部005321第三铰接部005422伸缩油缸具体实施方式0055需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。0056下面结合图2至图4，对本发明掘进机的各个优选实施例作进一步详细说明。0057本优选实施例掘进机包括。
16、掘进机基本结构包括截割部1、铲板部2、第一运输机3、本体部4、主行走机构5、后支撑部6、护板部7、液压系统8和电气系统9和辅助行走机构10。也就是说，除去辅助行走机构10外，其它各部分结构按照相关技术中掘进机布置方案进行设计。其中，主行走机构可以单独负责掘进机在平巷或小坡度巷道行走。说明书CN103195424A4/5页70058主行走机构5由第一驱动装置驱动。辅助行走机构由第二驱动装置驱动。并且，第二驱动装置与第一驱动装置从图2可以看出，辅助行走机构10位于主行走机构5的后端，并与掘进机的后支撑部6相连接。0059本实施例掘进机具有如下优势0060第一、坡度为的巷道下坡掘进时，由于在主行走机。
17、构的后端设置了辅助行走机构，并且该辅助行走机构可以由第二驱动装置进行驱动，而该第二驱动装置独立于作为主行走机构动力源的第一驱动装置；因此，辅助行走机构既能支撑整机工作，又可以协助主行走机构驱动整机行走，从而，提高了掘进机整机的牵引力，即提高掘进机在大坡度巷道行走的驱动力矩，减小了接地比压，增大附着力，避免打滑，使掘进机能够实现快速调动，进一步提高巷道施工的适应性；0061第二、由于辅助行走机构设置于主行走机构的后端，因此，掘进机的重心位置后移，提高工作稳定性；0062第三、辅助行走机构直接连接于主行走机构的后端，不会出现现有技术中，掘进机通过钢丝绳连接绞车所存在的安全隐患，并且操作方便。006。
18、3在本实施例中，掘进机包括两个辅助行走机构10；每一辅助行走机构10设置于后支撑部6的左右两侧，相对于掘进机左右对称。此外，左右辅助行走机构可以单独运动，也可以联动。0064进一步地，辅助行走机构10可以采用滚筒机构。参照图2和图3。辅助行走机构为第一滚筒机构，包括第一滚筒15和辅助行走支架16；辅助行走支架16的第一端与第一滚筒15铰接；辅助行走支架16的第二端与掘进机的后支撑部6固定连接。其中，对于本领域的技术人员来说，第一滚筒15的结构是习知的，本实施例对此不做更多说明。0065进一步优选地，辅助行走机构10还可以包括升降运动装置，升降运动装置连接于辅助行走支架12和掘进机的后支撑部6之。
19、间。设置升降运动装置的好处有二0066第一、在掘进机进行维修时，可以通过升降运动装置的伸缩，使辅助支撑装置将整机支撑，这样，主行走机构就可以悬空，进而可以方便主行走机构故障的检查与维修；或者，通过升降运动装置的伸缩，依靠主行走机构支撑整机，此时，辅助支撑装置悬空，进而可以方便辅助行走机构故障的检查与维修。0067第二、在不需要支撑或辅助行走时，通过升降运动装置的伸缩，使辅助行走机构收起，进而，可以使掘进机整机进一步实现快速调动。0068例如，在掘进机进行拐弯时，就可以将辅助行走机构收起，这样，在转弯时，就不用协调主行走机构5与辅助行走机构10之间的驱动装置。0069此外，左右两个辅助行走机构中。
20、的升降运动装置可以单独升降，也可以同时升降。0070进一步地，在本实施例中，该升降运动装置包括滑道11、滑块12和伸缩油缸13。伸缩油缸包括第一端和第二端，第一端与掘进机的后支撑部6相铰接；第二端与辅助行走支架16相连接；滑道11设置于掘进机的后支撑部6；滑块12与滑道11的内壁滑动连接，滑块11还与辅助行走支架16固定连接。当伸缩油缸14运动时，可以使第一滚筒15一同沿滑道11的方向做竖直升降运动。0071当然，需要说明的是，伸缩油缸13也可以采用其他具有伸缩功能的机构替代，这对于本领域的技术人员是习知的，本发明在此不再进行过多说明。说明书CN103195424A5/5页80072下面，参照。
21、图4，说明本发明掘进机的另一个实施例。该实施例依然通过滚筒实现辅助行走。但是，与上一实施例不同的是，本实施例将辅助行走机构竖直升降式修改为摆动升降式。详细说明如下。0073该辅助行走机构为第二滚筒机构；该第二滚筒机构包括连接部18、第二滚筒17和油缸22；连接部18包括设置于两端的第一铰接部19和第二铰接部20，以及，设置于连接部18中部的第三铰接部21；连接部18通过第一铰接部19与掘进机的后支撑部6相连接；连接部18通过第二铰接部20与第二滚筒17相铰接；伸缩油缸22的第一端与后支撑部6铰接，油缸22的第二端与第三铰接21部铰接。当伸缩油缸22运动时，可以使第二滚筒17做摆动升降运动。0074以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN103195424A1/2页9图1图2说明书附图CN103195424A2/2页10图3图4说明书附图CN103195424A10。