轨轮式转装机.pdf

一种轨轮式转装机，用于矿业开采和隧道掘进施工。由皮带输送机、升降机架、电气控制系统、液压及其操纵系统组成，配置于挖掘式装载机与轨道牵引矿车组间，其前端承接挖掘式装载机扒装、输送、卸落的矿石，通过皮带输送机向后输送并卸载到轨道牵引矿车组各车斗中，完成出矿装车作业；本发明机架高度可升降，拐腿可摆转，并通过支腿伸缩及拐腿摆转配合变换支腿，改变整机支撑状态，实现转装机行走和装车工况转换，行走、架车方便；机架采用门架结构，架下可过车，不影响矿车组通行；皮带输送机可在机架上前后滑移，便于对准各车斗卸料装车；输送机分段连接方式，有利于拆解下井；装车效率高，设备投资低，清洁环保；安全可靠，操作方便。

1.  一种轨轮式转装机，其特征在于：轨轮式转装机（100）配置于挖掘式装载机（101）与轨道牵引矿车组（102）之间，轨轮式转装机（100）的前端受料口承接挖掘式装载机（101）扒装、输送、卸下的矿石，经皮带输送机（1）向后输送并卸载到轨道牵引矿车组（102）各车斗中，完成出矿装车作业；
所述轨轮式转装机（100）由皮带输送机（1）、升降机架（2）、电气控制系统（3）、液压及其操纵系统（4）组成；实现转装机行走转场和装车工况转换、受料输送、卸料装车、皮带输送机前后移动、调整卸料位置。

2.  根据权利要求1所述的轨轮式转装机，其特征在于：所述皮带输送机（1）由受料口（6）、改向滚筒（7）、皮带调正装置（8）、输送架（9）、上托轮（10）、输送带（11）、下托轮（12）、皮带张紧装置（13）、刮板装置（14）、滚筒支架（15）、挡带轮（16）、驱动滚筒（17）组成，实现轨轮式转装机的受料输送和卸料装车；
所述输送架（9）为槽钢焊接结构，槽侧朝外，输送架（9）可以为整体焊接结构，也可以为分段焊接并采用螺栓连接紧固结构；受料口（6）安装于输送架（9）的前端、改向滚筒（7）的上方；皮带输送机（1）的前端安装改向滚筒（7），后端安装驱动滚筒（17）；前部为输送架（9）、后部为滚筒支架（15）；输送架（9）与滚筒支架（15）采用插接连接结构，插接处安装皮带张紧装置（13）；后部的刮板装置（14）安装在后部滚筒支架（15）或输送架（9）的下部，置于输送带（11）的下方，前部的刮板装置（14）安装在靠近改向滚筒（7）处，置于回程输送带（11）的上方；挡带轮（16）安装于靠近驱动滚筒（17）和改向滚筒（7）处，前部的挡带轮（16）安装于输送架（9）下部、改向滚筒（7）的后侧，后部的挡带轮（16）安装于输送架（9）上部、驱动滚筒（17）的前侧；
所述皮带输送机（1）为固定式结构，也可以是伸缩式结构；伸缩式皮带输送机在输送架（9）的后部配置伸缩式调节架和滚筒支架；皮带输送机（1）的驱动滚筒（17）采用液压滚筒，也可以采用电滚筒；液压滚筒采用液压马达（18）驱动，电滚筒则为电机驱动；皮带张紧装置（13）可以是螺栓张紧装置，也可以是弹性螺栓张紧装置；皮带输送机（1）也可以采用刮板式或链板式结构的输送机。

3.  根据权利要求1所述的轨轮式转装机，其特征在于：所述升降机架（2）为门架式结构，由焊接梁架（21）、滚动滚轮（22）、导向滚轮（23）、链轮传动机构（24）、支腿及其升降机构（36）、拐腿及其摆转机构（42）、轨轮行走及其驱动装置（46）组成；实现轨轮式转装机的轨轮行走转场、支腿高度升降、支撑变换、架车固定；行走转场工况时，整机由拐腿和轨轮支撑；装车工况时，整机由支腿和地脚支撑固定；架车时，通过支腿伸缩升降及拐腿摆转的配合来变换支腿，改变整机支撑状态，实现转装机行走和装车工况转换；
梁架（21）采用槽钢焊接结构，两侧槽钢槽侧朝内，梁架（21）两侧槽钢凹槽内安装滚动滚轮（22）和导向滚轮（23），皮带输送机（1）的槽侧朝外的槽钢输送架（9）夹装在梁架（21）的滚轮上；滚动滚轮（22）和导向滚轮（23）承载皮带输送机（1），为皮带输送机（1）前后移动做垂直和水平导向；
 皮带输送机（1）相对升降机架（2）的前后移动采用链轮传动机构实现，链轮传动机构（24）包括驱动链轮轴（25）、从动链轮轴（26）、链轮（27）、链条（28）、张紧轮（29）；驱动链轮轴（25）、从动链轮轴（26）通过轴承（30）及轴承座（31）与梁架（21）两侧槽钢连接固定，链轮（27）通过键连接或过盈配合套装在驱动链轮轴（25）、从动链轮轴（26）上，驱动链轮轴（25）采用链传动驱动马达（32）驱动，也可采用电机驱动，链条（28）端部与输送架（9）连接固定，驱动链轮轴（25）运转，带动皮带输送机（1）在升降机架（2）上前后滑移，对准轨道牵引矿车组（102），调整卸料点位置，适应多斗装车位置；
支腿采用大小臂套装结构，支腿内部空腔安装支腿升降油缸（37），组成用于轨轮式转装机高度调节的支腿升降机构（36），支腿升降油缸（37）的缸筒和活塞杆头部分别与支腿大小臂的两端通过销轴铰接，支腿升降油缸（37）的活塞杆伸缩，驱动套装支腿伸缩，带动轨轮式转装机高度升降；支腿上端与梁架（21）通过螺栓连接固定，支腿下端通过销轴与地脚（38）铰接；
支腿中部固定用于安装拐腿（42）的拐腿座（41），拐腿（42）与拐腿座（41）采用销轴铰接固定，拐腿（42）横臂内部空腔安装摆转油缸（43），组成拐腿摆转机构，摆转油缸（43）的活塞杆和缸筒端部分别与拐腿横臂和拐腿座（41）通过销轴铰接，拐腿竖臂下端安装轨轮行走装置；
前支腿的轨轮行走装置（46）采用带行走驱动马达（47）驱动的主动行走轨轮，后支腿的轨轮行走装置（48）为不带马达驱动的从动行走轨轮；轨轮行走装置也可以全部配置为主动行走轨轮，四轮驱动，或者全部配置为从动行走轨轮，利用挖掘式装载机（101）与轨道牵引矿车组（102）牵引行走；
所述轨轮式转装机也可以不配置拐腿（42）和轨轮行走装置（48），直接为只有四个套臂支腿的固定式结构，整机移动转场利用轨道牵引矿车组（102）完成。

4.  根据权利要求1所述的轨轮式转装机，其特征在于：所述电气控制系统（3）包括主回路、控制回路及照明回路，由电气控制箱（86）、电路控制板（87）、隔离换向开关（88）、熔断器（89）、控制变压器（90）、机械自锁按扭开关（91）、接触器（92）、电铃（93）、照明灯（94）、主电机启动开关（95）、急停开关（96）、阻容器（97）、电子保护器（98）、电动机（38）、接线端子、联接导线组成；隔离换向开关（88）、熔断器（89）、控制变压器（90）、接触器（92）、阻容器（97）、电子保护器（98）装在电路控制板（87）上，一并安装于电气控制箱（86）中；主电机启动开关（95）、急停开关（96）设置于电气控制箱（86）的面板上；电气控制箱（86）的侧面设置机械自锁按扭开关（91）；电气控制箱（86）安装于升降机架（2）上；电铃（93）、照明灯（94）安装在升降机架（2）后端；电气控制系统（3）主回路电压为380/660V，控制及照明回路电压为36/24V；实现控制电源通断、照明开关、主电机启停，并为主电机提供过载、断相、短路、漏电、失压保护。

5.  根据权利要求1所述的轨轮式转装机，其特征在于：所述液压及其操纵系统（4）包括一个主回路及多个分支回路，由滚筒驱动马达（18）、链传动驱动马达（32）、支腿升降油缸（37）、摆转油缸（43）、行走驱动马达（47）、油泵（52）、散热器（53）、油箱（54）、多路控制阀（64）、安全溢流阀（65）、液压锁（66）、回油过滤器（67）、液位计（68）、空气滤清器（69）、吸油过滤器（70）及液压管路组成；液压及其操纵系统（4）为整机提供液压和机械能源转换，实施液压传动及各工况功能动作操纵。

轨轮式转装机
技术领域
本发明涉及矿用及工程机械技术领域，具体是一种适用于矿业开采和隧道掘进施工作业，对轨道牵引车组进行矿石装载的轨轮式转装机。
背景技术
当前，矿业开采和隧道掘进施工时，出矿（渣）作业主要采用轨道牵引矿车组或机动车辆或皮带（刮板）输送机等设备进行运输，采用挖掘式装载机或轨道梭车或铲运机等设备进行装车。
大型巷道条件下，无论采用哪种施工方式和设备都比较方便。但是巷道截面增大，采掘施工量增加，设备投资大，采矿成本较高。因此，对于采掘矿层分布较窄较薄的黄金矿等，投产量不是很大的中小型企业而言，为减少采掘施工量，一般不希望扩大施工巷道截面。而在小型巷道施工时，由于轨道梭车或铲运机等设备外形较大，行走不便，有时甚至无法进入巷道，施工作业难以完成。
而现有挖掘式装载机因受狭窄巷道施工条件的限制，其装车长度有限，一般只能满足单斗装车要求，采掘施工出矿效率较低。如何解决小型巷道出矿（渣）牵引矿车组多斗装车问题，提高出矿（渣）运输效率，已显得迫在眉睫。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种轨轮式转装机，配置于挖掘式装载机与轨道牵引矿车组之间，用于采矿业巷道掘进施工和出矿石（渣）时的轨道牵引矿车组的装车作业，用以替代轨道梭车、铲运机和装载机，提高矿石采掘施工出矿效率。
为实现上述目的，本发明的轨轮式转装机配置于挖掘式装载机与轨道牵引矿车组之间，轨轮式转装机的前端受料口承接挖掘式装载机扒装、输送、卸下的矿石，经皮带输送机向后输送并卸载到轨道牵引矿车组各车斗中，完成出矿装车作业；
所述轨轮式转装机由皮带输送机、升降机架、电气控制系统、液压及其操纵系统组成；实现转装机行走转场和装车工况转换、受料输送、卸料装车、皮带输送机前后移动、调整卸料位置。
所述皮带输送机由受料口、改向滚筒、皮带调正装置、输送架、上托轮、输送带、下托轮、皮带张紧装置、刮板装置、滚筒支架、挡带轮、驱动滚筒组成，实现轨轮式转装机的受料输送和卸料装车；
所述输送架为槽钢焊接结构，槽侧朝外，输送架可以为整体焊接结构，也可以为分段焊接并采用螺栓连接紧固结构；受料口安装于输送架的前端、改向滚筒的上方；皮带输送机的前端安装改向滚筒，后端安装驱动滚筒；前部为输送架、后部为滚筒支架；输送架与滚筒支架采用插接连接结构，插接处安装皮带张紧装置；后部的刮板装置安装在后部滚筒支架或输送架的下部，置于输送带的下方，前部的刮板装置安装在靠近改向滚筒处，置于回程输送带的上方；挡带轮安装于靠近驱动滚筒和改向滚筒处，前部的挡带轮安装于输送架下部、改向滚筒的后侧，后部的挡带轮安装于输送架上部、驱动滚筒的前侧；
所述皮带输送机为固定式结构，也可以是伸缩式结构；伸缩式皮带输送机在输送架的后部配置伸缩式调节架和滚筒支架；皮带输送机的驱动滚筒采用液压滚筒，也可以采用电滚筒；液压滚筒采用液压马达驱动，电滚筒则为电机驱动；皮带张紧装置可以是螺栓张紧装置，也可以是弹性螺栓张紧装置；皮带输送机也可以采用刮板式或链板式结构的输送机。
 所述升降机架为门架式结构，由焊接梁架、滚动滚轮、导向滚轮、链轮传动机构、支腿及其升降机构、拐腿及其摆转机构、轨轮行走及其驱动装置组成；实现轨轮式转装机的轨轮行走转场、支腿高度升降、支撑变换、架车固定；行走转场工况时，整机由拐腿和轨轮支撑；装车工况时，整机由支腿和地脚支撑固定；架车时，通过支腿伸缩升降及拐腿摆转的配合来变换支腿，改变整机支撑状态，实现转装机行走和装车工况转换；
梁架采用槽钢焊接结构，两侧槽钢槽侧朝内，梁架两侧槽钢凹槽内安装滚动滚轮和导向滚轮，皮带输送机的槽侧朝外的槽钢输送架夹装在梁架的滚轮上；滚动滚轮和导向滚轮承载皮带输送机，为皮带输送机前后移动做垂直和水平导向；
皮带输送机相对升降机架的前后移动采用链轮传动机构实现，链轮传动机构包括驱动链轮轴、从动链轮轴、链轮、链条、张紧轮；驱动链轮轴、从动链轮轴通过轴承及轴承座与梁架两侧槽钢连接固定，链轮通过键连接或过盈配合套装在驱动链轮轴、从动链轮轴上，驱动链轮轴采用链传动驱动马达驱动，也可采用电机驱动，链条端部与输送架连接固定，驱动链轮轴运转，带动皮带输送机在升降机架上前后滑移，对准轨道牵引矿车组，调整卸料点位置，适应多斗装车位置；
支腿采用大小臂套装结构，支腿内部空腔安装支腿升降油缸，组成用于轨轮式转装机高度调节的支腿升降机构，支腿升降油缸的缸筒和活塞杆头部分别与支腿大小臂的两端通过销轴铰接，支腿升降油缸的活塞杆伸缩，驱动套装支腿伸缩，带动轨轮式转装机高度升降；支腿上端与梁架通过螺栓连接固定，支腿下端通过销轴与地脚铰接；
支腿中部固定用于安装拐腿的拐腿座，拐腿与拐腿座采用销轴铰接固定，拐腿横臂内部空腔安装摆转油缸，组成拐腿摆转机构，摆转油缸的活塞杆和缸筒端部分别与拐腿横臂和拐腿座通过销轴铰接，拐腿竖臂下端安装轨轮行走装置；
前支腿的轨轮行走装置采用带行走驱动马达驱动的主动行走轨轮，后支腿的轨轮行走装置为不带马达驱动的从动行走轨轮；轨轮行走装置也可以全部配置为主动行走轨轮，四轮驱动，或者全部配置为从动行走轨轮，利用挖掘式装载机与轨道牵引矿车组牵引行走；
所述轨轮式转装机也可以不配置拐腿和轨轮行走装置，直接为只有四个套臂支腿的固定式结构，整机移动转场利用轨道牵引矿车组完成。
所述电气控制系统包括主回路、控制回路及照明回路，由电气控制箱、电路控制板、隔离换向开关、熔断器、控制变压器、机械自锁按扭开关、接触器、电铃、照明灯、主电机启动开关、急停开关、阻容器、电子保护器、电动机、接线端子、联接导线组成；隔离换向开关、熔断器、控制变压器、接触器、阻容器、电子保护器装在电路控制板上，一并安装于电气控制箱中；主电机启动开关、急停开关设置于电气控制箱的面板上；电气控制箱的侧面设置机械自锁按扭开关；电气控制箱安装于升降机架上；电铃、照明灯安装在升降机架后端；电气控制系统主回路电压为380/660V，控制及照明回路电压为36/24V；实现控制电源通断、照明开关、主电机启停，并为主电机提供过载、断相、短路、漏电、失压保护。
所述液压及其操纵系统包括一个主回路及多个分支回路，由滚筒驱动马达、链传动驱动马达、支腿升降油缸、摆转油缸、行走驱动马达、油泵、散热器、油箱、多路控制阀、安全溢流阀、液压锁、回油过滤器、液位计、空气滤清器、吸油过滤器及液压管路组成；液压及其操纵系统为整机提供液压和机械能源转换，实施液压传动及各工况功能动作操纵。
本发明集机械、电气、液压技术于一体，配装电动机作为动力源，驱动油泵工作，实施液压驱动和传动。轨轮式转装机配置于挖掘式装载机与轨道牵引矿车组之间，其前端受料口承接挖掘式装载机扒装、输送、卸落的矿石，通过皮带输送机向后输送并卸载到轨道牵引矿车组各车斗中，完成出矿装车作业；轨轮行走装置、链轮传动机构及皮带输送机均采用液压马达驱动，清洁环保；机架支腿采用套装支腿和拐腿结构，机架高度可以升降，拐腿可以摆转，并通过支腿伸缩及拐腿摆转的配合来变换支腿，改变整机支撑状态，实现转装机行走和装车工况转换，行走、架车方便；机架采用门架结构，架下可以过车，不影响轨道牵引矿车组通行；皮带输送机可在机架上前后滑移，便于对准各车斗卸料装车；皮带输送机分段连接方式，有利于拆解下井；轨轮式转装机输送装车效率高，设备投资低，可有效降低矿石开采成本，安全可靠，操作方便，特别适应斜井巷道施工条件。
附图说明
图1是本发明的轨轮式转装机与挖掘式装载机、轨道牵引矿车组配置结构示意图。
图2是本发明结构主视示意图。
图3是图2的侧视图。
图4是本发明的电气控制原理图。
图5是本发明的液压控制原理图。
具体实施方式
 如图1所示，轨轮式转装机100配置于挖掘式装载机101与轨道牵引矿车组102之间，轨轮式转装机100的前端受料口承接挖掘式装载机101扒装、输送、卸下的矿石，经皮带输送机向后输送并卸载到轨道牵引矿车组102车斗中，完成出矿装车作业；
所述轨轮式转装机100由皮带输送机1、升降机架2、电气控制系统3、液压及其操纵系统4组成。升降机架2及其支腿主要用于整机架车支撑、移动转场；皮带输送机1主要用于受料输送、卸料装车；皮带输送机1通过滚轮夹装于升降机架2上，可以相对于升降机架2前后移动，以便对准各车斗卸料装车。轨轮式转装机可以实现和完成轨轮行走转场、机架高度升降、拐腿摆转、并通过支腿伸缩及拐腿摆转的配合来变换支腿，改变整机支撑状态，实现转装机行走和装车工况转换、受料输送、卸料装车、皮带输送机前后移动、调整卸料位置等动作和功能。
如图2、图3所示，所述皮带输送机的功能主要是受料输送和卸料装车。它主要由受料口6、改向滚筒7、皮带调正装置8、输送架9、上托轮10、输送带11、下托轮12、皮带张紧装置13、刮板装置14、滚筒支架15、挡带轮16、驱动滚筒17等零部件组成；
输送架9采用槽钢焊接结构，槽侧朝外，输送架9可以整体焊接，也可以分段焊接并采用螺栓连接紧固；受料口6安装于输送架9的前端、改向滚筒7的上方；输送机构的前端安装改向滚筒7，后端安装驱动滚筒17，输送机构的前部为输送架9，后部为滚筒支架15，输送架9与滚筒支架15采用插接连接方式，插接处安装皮带张紧装置13；后部的刮板装置14安装在后部滚筒支架15或输送架9的下部，置于输送带11的下方，其作用是刮除粘附于输送带11受料面的粘接物，前部的刮板装置14安装在靠近改向滚筒7处，置于回程输送带11的上方，其作用是清除散落于输送带传输面的物料；挡带轮16安装于靠近驱动滚筒17和改向滚筒7处，前部的挡带轮16安装于输送架9下部、改向滚筒7的后侧，其作用是对回程空带予以管控和纠偏，后部的挡带轮16安装于输送架9上部、驱动滚筒17的前侧，对输送带11予以管控和纠偏；
轨轮式转装机配置的输送机，一般采用皮带式输送机，也可以采用刮板式、链板式等其它形式的输送机。皮带式输送机一般采用普通固定式结构，也可以是伸缩式结构；伸缩式输送机则是在输送架9的后部配置伸缩式调节架和滚筒支架；伸缩式皮带输送机相比固定式皮带输送机而言，输送机本身长度可以伸缩调整，加上输送架9与升降机架2间的滚轮滑移机构，构成两级相对位置调整，调整行程增加，可以适应装车的牵引车组车斗数量更多，出矿效率也更高。皮带式输送机的驱动滚筒17采用液压滚筒，也可以采用电滚筒；液压滚筒采用滚筒驱动马达18驱动，电滚筒则为电机驱动；皮带张紧装置13可以是普通螺栓张紧装置，也可以是弹性螺栓张紧装置。
所述升降机架的功能主要是实现轨轮式转装机的轨轮行走转场、支腿高度升降、支撑变换、架车固定；行走转场工况时，整机由拐腿和轨轮支撑；装车工况时，整机由支腿和地脚支撑固定；架车时，通过支腿伸缩升降及拐腿摆转的配合来变换支腿，改变整机支撑状态，实现转装机行走和装车工况转换。
所述轨轮式转装机的升降机架采用门架式结构，它由焊接梁架21、滚动滚轮22、导向滚轮23、链轮传动机构24、支腿及其升降机构36、拐腿及其摆转机构42、轨轮行走及其驱动装置46等组成；
梁架21采用槽钢焊接结构，两侧槽钢槽侧朝内。梁架21两侧槽钢凹槽内安装滚动滚轮23和导向滚轮24，输送机构的槽侧朝外的槽钢输送架9夹装在梁架21的滚轮上；滚动滚轮22和导向滚轮23承载输送机构，为输送机构前后移动做垂直和水平导向；
皮带输送机相对升降机架的前后移动采用链轮传动机构24实现。链传动机构24包括驱动链轮轴25、从动链轮轴26、链轮27、链条28、张紧轮29等零部件；驱动链轮轴25、从动链轮轴26通过轴承30及轴承座31与梁架21两侧槽钢连接固定，链轮27通过键连接或过盈配合分别套装在驱动链轮轴25、从动链轮轴26上，驱动链轮轴25采用链传动驱动马达32驱动，也可采用电机驱动，链条端部与皮带输送机连接固定。驱动链轮传动机构运转，带动输送机构在升降机架上前后滑移，以便对准轨道牵引矿车组的车斗，调整卸料点位置，适应多斗装车位置调整需要。
皮带输送机的前后滑移是通过链传动带动，在滚轮上滚动完成，其运动阻力较小，节约能源。并且由于滚动滚轮22在铅垂面的导向和导向滚轮23在水平面的导向作用，输送机构滑移运动准确、平稳、可靠，使得卸料装车点位置控制比较准确，避免物料散落地面；
支腿采用大小臂套装结构，支腿内部空腔安装支腿升降油缸37，组成用于轨轮式转装机高度调节的支腿升降机构36，支腿升降油缸37的缸筒和活塞杆头部分别与支腿大小臂的两端通过销轴铰接，支腿升降油缸37的活塞杆伸缩，驱动套装支腿伸缩，带动轨轮式转装机高度升降；支腿上端与梁架21通过螺栓连接固定，支腿下端通过销轴与地脚38铰接；
支腿中部固定用于安装拐腿42的拐腿座41，拐腿42与拐腿座41采用销轴铰接固定，拐腿42横臂内部空腔安装摆转油缸43，组成拐腿摆转机构，摆转油缸43的活塞杆和缸筒端部分别与拐腿横臂和拐腿座41通过销轴铰接，拐腿竖臂下端安装轨轮行走装置；
前支腿的轨轮行走装置46采用带行走驱动马达47驱动的主动行走轨轮，后支腿的轨轮行走装置48为不带马达驱动的从动行走轨轮；轨轮行走装置也可以全部配置为主动行走轨轮，四轮驱动，或者全部配置为从动行走轨轮，采用挖掘式装载机与轨道牵引矿车组牵引行走。
所述轨轮式转装机可以做成上述支腿可以变换的移动式转装机，也可以不配置拐腿和轨轮部分，直接做成只有四个套臂支腿的固定式升降支撑的非移动式转装机。其整机移动转场可以借用轨道牵引车组完成。
所述电气控制系统包括主回路、控制回路及照明回路，由电气控制箱86、电路控制板87、隔离换向开关88、熔断器89、控制变压器90、机械自锁按扭开关91、接触器92、电铃93、照明灯94、主电机启动开关95、急停开关96、阻容器97、电子保护器98、电动机38、接线端子、联接导线组成；隔离换向开关88、熔断器89、控制变压器90、接触器92、阻容器97、电子保护器98装在电路控制板87上，一并安装于电气控制箱86中；主电机启动开关95、急停开关96设置于电气控制箱86的面板上；电气控制箱86的侧面设置机械自锁按扭开关91；电气控制箱86安装于升降机架2上；电铃93、照明灯94安装在升降机架2后端；电气控制系统主回路电压为380/660V，控制及照明回路电压为36/24V；实现控制电源通断、照明开关、主电机启停，并为主电机提供过载、断相、短路、漏电、失压保护。
所述液压及其操纵系统包括一个主回路及多个分支回路，由滚筒驱动马达18、链传动驱动马达32、支腿升降油缸37、摆转油缸43、行走驱动马达47、油泵52、散热器53、油箱54、多路控制阀64、安全溢流阀65、液压锁66、回油过滤器67、液位计68、空气滤清器69、吸油过滤器70及液压管路组成；液压及其操纵系统为整机提供液压和机械能源转换，实施液压传动及各工况功能动作操纵。
本发明轨轮式转装机根据工作要求可以划分为：轨轮行走、架车固定和转载装车三种工况。
轨轮行走工况：操纵支腿升降油缸37的活塞杆缩回，驱动套装支腿缩短，带动升降机架高度降低，并带动拐腿42下落，同时操纵摆转油缸43活塞杆伸出，拐腿42向内摆转，轨轮回归坐落到轨道上。此时，整机可以沿轨道行走移动。
架车固定工况：操纵支腿升降油缸37的活塞杆伸出时，驱动套装支腿伸长，带动升降机架高度升高，并带动拐腿42抬起，同时操纵摆转油缸43活塞杆缩回，拐腿42向外摆转，行走轨轮离开轨道。此时，整机以支腿及其地脚38支撑并固定完成架车过程。
转载装车工况：整机为架车状态，驱动链传动驱动马达32运转，链传动机构24带动皮带输送机前后移动，使其卸料端对准装车车斗。启动皮带输送机便可以实施转载装车作业。