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1、10申请公布号CN104279003A43申请公布日20150114CN104279003A21申请号201410475846022申请日20140918E21F13/00200601B61B13/0020060171申请人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司地址030006山西省太原市并州南路108号申请人山西天地煤机装备有限公司72发明人闫殿华郭文孝李刚宋涛赵建武杨晓明王本林陈明程周凯赵斌74专利代理机构太原晋科知识产权代理事务所特殊普通合伙14110代理人任林芳54发明名称井下单体液压支柱快速运输装置及其完成的运输方法57摘要本发明属于煤矿井下单体液压支柱运输的技术领域，具体涉及一种井下单。
2、体液压支柱快速运输装置及其完成的运输方法，解决了传统单体液压支柱支护，工人劳动强度大，安全不易保证问题。装置包括若干主车轮组和一组驱动车轮组、链条、弯板组件以及轨道。运输方法采用两端头封闭式轨道，在悬挂运输轨道与运输单体液压支柱过程中若干主车轮组可循环使用，实现了单体液压支柱的快速搬运。本发明能满足矿区单体液压支柱的快速搬运的需要，另外省时、省力，降低了工人的劳动强度，缩短辅助时间，提高安全性，提高综采工作面生产效率。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图4页10申请公布号CN104279003ACN10427。
3、9003A1/1页21一种井下单体液压支柱快速运输装置，其特征在于包括若干主车轮组和一组驱动车轮组、链条（3）、弯板组件（4）以及轨道（5）；工字形的轨道（5）设置于用于支撑的单体液压支柱之间，轨道（5）顶部对应每组单体液压支柱的部位设置有横跨于轨道之上的主车轮组，主车轮组与两侧的单体液压支柱的上半部分分别通过链条（3）连接，每个单体液压支柱的下半部分也设置有可与链条（3）连接的结构；驱动车轮组通过链条与作为运输对象的单体液压支柱下半部分的连接结构连接，驱动车轮组与连接有作为运输对象的单体液压支柱的主车轮组可通过连接结构连接在一起；轨道（5）两端分别设置有半圆形的弯板组件（4），弯板组件（4）。
4、将轨道上下部分轨道面连接为一体使整个轨道组成闭式的环形结构。2根据权利要求1所述的井下单体液压支柱快速运输装置，其特征在于链条（3）上设置多功能缩链器（6）。3根据权利要求1或2所述的井下单体液压支柱快速运输装置，其特征在于主车轮组和驱动车轮组结构相同，包括与链条连接的吊环（11）、与轨道发生相对运动的钢轮（12）、连接两钢轮（12）的U形轮座（13）以及挡环（14），钢轮（12）通过轴承转动安装于轮座（13）两竖直段的内侧，吊环（11）安装于轮座（13）水平段的外侧，挡环（14）通过销轴（15）装于轮座（13）两竖直段的内侧与钢轮（12）之间。4根据权利要求3所述的井下单体液压支柱快速运输装。
5、置，其特征在于起运输作用的主车轮组和驱动车轮组通过E型卡（7）连接，E型卡为“E”字型的卡板，E型卡包括两侧杆，两侧杆分别与主车轮组和驱动车轮组的轮座（13）竖直段外侧面可拆卸式连接，两侧杆之间为加强筋杆。5一种如权利要求4所述的井下单体液压支柱快速运输装置完成的运输方法，其特征在于步骤如下首先将轨道后端的作为运输对象的单体液压支柱放倒，主车轮组通过轨道末端的弯板由轨道上部绕到轨道下端，此时车轮组由原来的悬吊轨道功能转变为运输单体，通过E型卡将主车轮组与驱动车轮组连接在一起，将单体液压支柱通过另一根链条悬挂于驱动车轮组，借助车轮组在轨道上的滑动由驱动装置牵引车轮组将单体液压支柱从轨道后端运于轨。
6、道前端，拆除主车轮组与驱动车轮组的连接，将单体液压支柱在轨道前端立起支撑顶板，主车轮组通过轨道前端的弯板组件由轨道下部绕到上部下端，此时车轮组由原来的运输单体功能转变为悬吊轨道，将车轮组上的链条挂于单体上用来悬吊轨道，依次循环将后端的单体运于装置前端，最后将轨道向前移动。权利要求书CN104279003A1/3页3井下单体液压支柱快速运输装置及其完成的运输方法技术领域0001本发明属于煤矿井下单体液压支柱运输的技术领域，具体涉及一种井下单体液压支柱快速运输装置及其完成的运输方法。背景技术0002目前，大多数煤矿综采工作面已经实现了100的机械化开采，无论是工作面支护设备、运输系统以及监控等均为。
7、国内外最先进、可靠的机械化设备。大约40的综采工作面回风顺槽由于受地质条件限制的影响，无法实现综采工作面回风顺槽机械化超前支护，仍采用传统的单体液压支柱解决对回风顺槽巷道顶板的超前支护问题，即在综采工作面回风顺槽巷道内超前2030米处，用人工每隔0708米设置46排单体液压支柱，并加工字钢棚梁，进行超前支护。该支护方式在随着工作面的推进过程中，单体液压支柱仍依靠人工搬运，工人劳动强度大，成本高，回柱危险性大，存在着安全隐患，并且影响人员及设备通行，巷道两帮无法进行支护，支护效果和安全保障不理想，与现代化矿井提倡的安全、高产高效相违背，严重制约了综采工作面安全高效开采。发明内容0003本发明为了。
8、解决综采工作面回风顺槽巷道超前采用传统的单体液压支柱的支护时，当工作面向前推进过程中单体液压支柱靠纯人工搬运，工人劳动强度大，安全不易保证，与现代化矿井提倡的安全、高产高效相违背，严重制约了综采工作面安全高效开采的问题，提供了一种井下单体液压支柱快速运输装置及其完成的运输方法。0004本发明采用如下的技术方案实现一种井下单体液压支柱快速运输装置，其特征在于包括若干主车轮组和一组驱动车轮组、链条、弯板组件以及轨道；工字形的轨道设置于用于支撑的单体液压支柱之间，轨道顶部对应每组单体液压支柱的部位设置有横跨于轨道之上的主车轮组，主车轮组与两侧的单体液压支柱的上半部分分别通过链条连接，每个单体液压支柱。
9、的下半部分也设置有可与链条连接的结构；驱动车轮组通过链条与作为运输对象的单体液压支柱下半部分的连接结构连接，驱动车轮组与连接有作为运输对象的单体液压支柱的主车轮组可通过连接结构连接在一起；轨道两端分别设置有半圆形的弯板组件，弯板组件将轨道上下部分轨道面连接为一体使整个轨道组成闭式的环形结构。驱动车轮组将通过弯板组件由轨道上端绕于下端。0005链条上设置多功能缩链器。0006主车轮组和驱动车轮组结构相同，包括与链条连接的吊环、与轨道发生相对运动的钢轮、连接两钢轮的U形轮座以及挡环，钢轮通过轴承转动安装于轮座两竖直段的内侧，吊环安装于轮座水平段的外侧，挡环通过销轴装于轮座两竖直段的内侧与钢轮之间。。
10、0007起运输作用的主车轮组和驱动车轮组通过E型卡连接，E型卡为“E”字型的卡板，E型卡包括两侧杆，两侧杆分别与主车轮组和驱动车轮组的轮座竖直段外侧面可拆卸式连说明书CN104279003A2/3页4接，两侧杆之间为加强筋杆。0008如上所述的井下单体液压支柱快速运输装置完成的运输方法，步骤如下首先将轨道后端的作为运输对象的单体液压支柱放倒，主车轮组通过轨道末端的弯板由轨道上部绕到轨道下端，此时车轮组由原来的悬吊轨道功能转变为运输单体，通过E型卡将主车轮组与驱动车轮组连接在一起，将单体液压支柱通过另一根链条悬挂于驱动车轮组，借助车轮组在轨道上的滑动由驱动装置牵引车轮组将单体液压支柱从轨道后端运。
11、于轨道前端，拆除主车轮组与驱动车轮组的连接，将单体液压支柱在轨道前端立起支撑顶板，主车轮组通过轨道前端的弯板组件由轨道下部绕到上部下端，此时车轮组由原来的运输单体功能转变为悬吊轨道，将车轮组上的链条挂于单体上用来悬吊轨道，依次循环将后端的单体运于装置前端，最后将轨道向前移动。0009本发明针对综采工作面单体液压支柱的结构、布置排列方式设计，主要用于使用单体液压支柱的综采工作面推移前进过程中搬运单体液压支柱。单体液压支柱运输装置适合于类似使用单体液压支柱的综采工作面的煤矿使用，其技术性能指标满足用户使用要求，能满足矿区单体液压支柱的快速搬运的需要。具体如下1、首次实现了35米超长吊挂梁运输，解决。
12、了回风顺槽单体液压支柱的长距离搬运。00102、通过支护顶板来固定单体液压支柱，采用链条悬挂运输轨道的机构。为适应底板的起伏条件，采用多功能缩链器通过调节链条的长度来平衡运输轨道。00113、采用两端头封闭式轨道，在悬挂运输轨道与运输单体液压支柱过程中车轮组可循环使用，实现了单体液压支柱的快速搬运。0012另外，本发明可解决综采工作面顺槽内单体液压支柱靠纯人工搬运的传统方式，达到省时、省力，降低工人劳动强度，缩短辅助时间，提高安全性，提高综采工作面生产效率，装置总承载能力为1T。00131装置具有安装拆卸方便、结构安全可靠，动作灵活准确，大大减化了现场安装时间，并提高现场安装安全性。00142。
13、提高搬运效率，减轻工人劳动强度，节省人工，缩短非生产时间，实现了机械化作业。00153改善工人的工作环境，实现综采工作面的快速、安全的推进。00164结构紧凑，悬挂单体液压支柱后的高度为750MM，安全可靠。00175钢轮中设置有轴承结构，减轻了运输单体液压支柱的推移力，减轻了工人劳动强度。附图说明0018图1为本发明所述装置的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图1的俯视图；图4为图1的局部示意图；图5为图2的局部示意图；图中1车轮组，11吊环，12钢轮，13轮座，14挡环，15销轴，16螺母，17连接板，2吊钩，3链条，4弯板组件，5轨道，6多功能缩链器，7E型卡，8驱动说明书CN104。
14、279003A3/3页5装置。具体实施方式0019结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。0020井下单体液压支柱快速运输装置是使用单体液压支柱的综采工作面推移前进过程中搬运单体液压支柱的专用设备，是实现单体液压支柱快速搬运的有效设备。该装置具有承载能力大、结构安全可靠等特点。主要由主车轮组、驱动车轮组、吊钩、链条、弯板组件、轨道、多功能缩链器、螺栓、螺母、连接板、E型卡等部件组成。0021工字形的轨道5设置于用于支撑的单体液压支柱之间，轨道5顶部对应每组单体液压支柱的部位设置有横跨于轨道之上的主车轮组，主车轮组与两侧的单体液压支柱的上半部分分别通过链条3连接，每个单体液压支柱的下半部分也。
15、设置有可与链条3连接的结构；驱动车轮组通过链条与作为运输对象的单体液压支柱下半部分的连接结构连接，驱动车轮组与连接有作为运输对象的单体液压支柱的主车轮组可通过连接结构连接在一起；轨道5两端分别设置有半圆形的弯板组件4，弯板组件4将轨道上下部分轨道面连接为一体使整个轨道组成闭式的环形结构。通过连接板、螺栓和螺母将弯板组件与轨道相连接。0022链条3上设置多功能缩链器6。通过多功能缩链器可调节链条的长度，使轨道保持水平状态，满足巷道起伏的变化。0023主车轮组和驱动车轮组结构相同，包括与链条连接的吊环11、与轨道发生相对运动的钢轮12、连接两钢轮12的U形轮座13以及挡环14，钢轮12通过轴承转动。
16、安装于轮座13两竖直段的内侧，吊环11安装于轮座13水平段的内侧，挡环14通过销轴15装于轮座13两竖直段的内侧与钢轮12之间。0024起运输作用的主车轮组和驱动车轮组通过E型卡7连接，E型卡为“E”字型的卡板，E型卡包括两侧杆，两侧杆分别与主车轮组和驱动车轮组的轮座13竖直段外侧面可拆卸式连接，两侧杆之间为加强筋杆。0025井下单体液压支柱快速运输方法由轨道作为运输轨道，小车横跨于工字钢之上，且小车跟单体之间通过链条连接。首先将装置后端的单体液压支柱放倒，车轮组通过轨道末端的弯板由工字钢上部绕到工字钢下端（此时车轮组由原来的悬吊轨道功能转变为运输单体），通过E型卡将两个车轮组连接在一起，将单。
17、体通过两根链条悬挂于车轮组下部，借助车轮组在轨道上的滑动由驱动装置牵引车轮组将单体从后部运于装置前端，将单体在装置前端立起支撑顶板，车轮组通过轨道前端的弯板由工字钢下部绕到上部下端（此时车轮组由原来的运输单体功能转变为悬吊轨道），将车轮组上的链条挂于单体上用来悬吊轨道。依次循环将后端的单体运于装置前端，最后将轨道向前移动。0026本发明可解决煤矿综采工作面回风顺槽内纯人工搬运单体液压支柱的现状，实现煤矿综采工作面顺槽单体液压支柱自动化运输，减轻工人劳动强度，节省成本、提高煤矿生产效率，增强煤矿生产安全性，提高综采工作面的高产高效。本发明为解决人工搬运单体液压支柱的技术难题提供了一条新途径，改善工人的工作环境，实现综采工作面的快速、安全的推进，市场前景广阔。说明书CN104279003A1/4页6图1说明书附图CN104279003A2/4页7图2图3说明书附图CN104279003A3/4页8图4说明书附图CN104279003A4/4页9图5说明书附图CN104279003A。