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1、10申请公布号CN104343266A43申请公布日20150211CN104343266A21申请号201310333606222申请日20130802E04H6/18200601E04H6/22200601E04H6/2420060171申请人李乃华地址214000江苏省无锡市东亭镇锡山工业园春雷路101号无锡天龙工艺品有限公司内72发明人李乃华74专利代理机构江苏英特东华律师事务所32229代理人邵鋆54发明名称一种升降机和四向存取系统构成的立体停车系统57摘要本发明公开了一种升降机和四向存取系统构成的立体停车系统，具有停车位、升降通道、升降机、升降机平面、升降机配重、四向存取系统和平移。
2、装置，多个停车位组成多层结构，其中至少一层为车辆进出层，其余各层为停车层；停车层每层最多有4个正对停车位和4个顶角停车位；升降通道位于停车层8个停车位围成的平行四边形的正中间位置，并垂直贯穿各停车层；升降机和升降机平面位于升降通道内；正对停车位和顶角停车位之间设有平移装置；整个停车系统内全部停车位中至少有1个冗余位。本发明大大提高了停车密度和车辆存取的效率，提高了系统运行效率，减少了存取车辆的等待时间。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图3页10申请公布号CN104343266ACN104343266A1/1。
3、页21一种升降机和四向存取系统构成的立体停车系统，具有停车位（20）、升降系统、四向存取系统（23）和平移装置（21），升降系统具体包括升降通道（9）、升降机、升降机平面（22）和升降机配重，其特征是多个停车位（20）组成多层结构，其中至少一层为车辆进出层，其余各层为停车层；车辆进出层最多有7个停车位（20）和一个升降通道（9），最少则仅保留一个升降通道（9）；车辆进出层的停车位本身构成车辆缓存位，升降通道构成半缓存位，车辆缓存位最多为7个，半缓存位始终为1个；停车层每层最多有8个停车位，4个正对停车位和4个顶角停车位，呈“回”字型结构的平行四边形，且平行的2边长度大于另外平行的2边长度；升降。
4、通道（9）位于停车层8个停车位围成的平行四边形的正中间位置，并垂直贯穿各停车层，升降通道也为平行四边形，且平行的2边长度大于另外平行的2边长度；升降机和升降机平面（22）位于升降通道（9）内；正对停车位和顶角停车位之间设有平移装置（21）；整个停车系统内全部停车位20中至少有1个冗余位。2根据权利要求1所述的一种升降机和四向存取系统构成的立体停车系统，其特征是升降系统中的升降通道（20）在垂直方向上至少具有超出一个升降机轿厢高度的冗余空间10；升降机平面（22）至少有2层，上下排列，各层平面之间的结构固定，共用一套升降系统。3根据权利要求1所述的一种升降机和四向存取系统构成的立体停车系统，其特。
5、征是四向存取系统（23）和平移装置（21）都是能够独立移动的载车平台，四向存取系统具备四向移动能力，平移装置至少具备双向移动能力，四向存取系统设置于顶角停车位，平移装置设置于正对停车位。4根据权利要求1所述的一种升降机和四向存取系统构成的立体停车系统，其特征是四向存取系统（23）由4个双向存取机构组成，全部设置于升降机平面上，前后左右设置，双向存取机构朝向正对停车位，呈一对一对应关系。5根据权利要求1所述的一种升降机和四向存取系统构成的立体停车系统，其特征是四向存取系统（23）由4个双向存取机构组成，4个双向存取机构分别设置于各停车层的四个正对停车位上。6根据权利要求1所述的一种升降机和四向存。
6、取系统构成的立体停车系统，其特征是四向存取系统（23）由多个部分组成，其中位于升降机平面（22）上的为四向部分，位于4个正对停车位上的为双向运动部分，双向运动部分为2层套叠设置。7根据权利要求5所述的一种升降机和四向存取系统构成的立体停车系统，其特征是升降机平面（22）为柱状矩阵结构，4个双向存取机构为梳叉结构，梳叉结构与柱状矩阵结构相匹配；正对停车位上的梳叉结构具有两层，上下叠加，其梳叉的开口方向朝向升降机平面，上层梳叉可双向平移。8根据权利要求1所述的一种升降机和四向存取系统构成的立体停车系统，其特征是升降机的各层平面拥有各自独立的升降机构，各升降机构相互错开，独立上下移动。9根据权利要求。
7、1所述的一种升降机和四向存取系统构成的立体停车系统，其特征是升降机配重位于8个停车位组成的平行四边形的外围。10根据权利要求1所述的一种升降机和四向存取系统构成的立体停车系统，其特征是升降机配重设置在升降通道（9）的平行四边形的顶角位置上。权利要求书CN104343266A1/4页3一种升降机和四向存取系统构成的立体停车系统技术领域0001本发明涉及一种立体停车库，具体是一种包含停车位、升降系统、四向存取系统和平移装置的立体停车系统。背景技术0002现有的立体停车系统有多种类别，最常见的有“升降平移系统”，“摩天轮式系统”，“单、双侧存取升降平移系统”，“圆塔式柱状系统”等。立体停车系统的建造。
8、必须考虑到“密度”和“效率”两个方面。0003在“密度”方面，现有系统都有一个共性，停车密度在包含必须的车辆通道和系统运行所需通道的情况下，理论极限值仅为6666（左右2排多层车位，中间为车道或系统运行通道，3个车位的空间停2辆车，2/36666），而圆塔式柱状系统的停车密度，当中央升降通道以单辆汽车长度为周长旋转时理论极限值仅5555，当中央升降通道为2辆汽车长度的周长旋转时理论极限值大约为77。0004上述这些立体停车系统在实际情况下的停车密度更低，如“升降平移系统”除了最顶层或者最底层，其余每层都必须有一个车位的空位，所以单层车位数越多越接近100的密度，比如单层10个停车位时，只能使用。
9、其中9个车位，停车层本身密度就只有90，而实际情况很多时候无法满足单层10个停车位甚至更多车位的空间，因为有立柱、通道等障碍物，所以“升降平移系统”的停车密度在理论极限值的6666上依然需要乘以本身停车层能够使用的车位的百分比。0005同理，“摩天轮式系统”因为最顶层和最底层只能为1个车位，所以层数越多，停车位本身的密度越接近100，比如系统为6层，则理论12个车位的空间，只能使用10个车位，其停车密度在理论极限值的6666上依然需要乘以本身停车层能够使用的车位的百分比。0006而“单、双侧存取升降平移系统”在单侧为多层车位时，停车密度极限值为50；双侧为多层停车位时，停车密度极限为6666，。
10、它可以将一侧或双侧的多层停车位所有位置停满车辆，但依然无法突破6666的密度极限。0007在“效率”方面现有系统也都有一个共性，即很难甚至无法在很短时间内比如30秒内，同时让1辆以上的汽车进入或驶出系统，亦无法在短时间内同时完成存取车动作。作为一定规模的立体停车库，多车存入，多车取出，多车存同时多车取，都经常性出现在上下班等高峰期。并且车辆存取动作需要的时间并不仅限于停车系统对车辆的升降移动存取动作的耗时，亦需要包含驾车人员将车辆驶入或驶出停车系统，熄火或发动，整理个人物品，从车辆上取出物品或将物品存入车辆，上下车，开关门，驾车人走出或走入停车系统运动范围的耗时。所以总的耗时可分为2部分，在此。
11、定义为“系统耗时”和“人员耗时”，而“人员耗时”往往多于“系统耗时”，并且“人员耗时”一样会叠加在排队存车或取车的全部人员各自等待的时间上。0008例如“升降平移系统”，其底层（底层为车辆进出层时）或顶层（顶层为车辆进出层说明书CN104343266A2/4页4时）的车位，可同时存取车辆，但一定规模的情况下，系统具有多层停车位，一般为36层，这时其它停车层的车位存取车时，整个系统为了运作和人员的安全，无法实现其它车位存取车的动作，必须等到第一位存取车辆的人完成“系统耗时”和“人员耗时”所有动作后，第二位存取车辆的人才能进行存取动作。0009同理，“摩天轮式系统”和“单、双侧存取升降平移系统”也。
12、无法在短时间内同时实现存取车的动作，必须等到第一位存取车辆的人完成“系统耗时”和“人员耗时”所有动作后，第二位存取车辆的人才能进行存取动作。0010综上所述，现有的立体停车系统都存在“低密度”和“低效率”两方面的缺陷，需进一步提高立体停车系统的“密度“和”效率”。发明内容0011本发明的目的是提供一种升降机和四向存取系统够成的立体停车系统，该系统能够克服背景技术中的缺陷，能够大幅提高立体停车系统的“密度”和“效率”。0012本发明采用的技术方案是一种升降机和四向存取系统构成的立体停车系统，具有停车位、升降系统、四向存取系统和平移装置，升降系统具体包括升降通道、升降机、升降机平面和升降机配重，其。
13、特征是多个停车位组成多层结构，其中至少一层为车辆进出层，其余各层为停车层；车辆进出层最多有7个停车位和一个升降通道，最少则仅保留一个升降通道；车辆进出层的停车位本身构成车辆缓存位，升降通道构成半缓存位，车辆缓存位最多为7个，半缓存位始终为1个；停车层每层最多有8个停车位，4个正对停车位和4个顶角停车位，呈“回”字型结构的平行四边形，且平行的2边长度大于另外平行的2边长度；升降通道位于停车层8个停车位围成的平行四边形的正中间位置，并垂直贯穿各停车层，升降通道也为平行四边形，且平行的2边长度大于另外平行的2边长度；升降机和升降机平面位于升降通道内；正对停车位和顶角停车位之间设有平移装置；整个停车系。
14、统内全部停车位中至少有1个冗余位。0013优选的升降系统中的升降通道在垂直方向上至少具有超出一个升降机轿厢高度的冗余空间；升降机平面至少有2层，上下排列，各层平面之间的结构固定，共用一套升降系统。0014优选的四向存取系统和平移装置都是能够独立移动的载车平台，四向存取系统具备四向移动能力，平移装置至少具备双向移动能力，四向存取系统设置于顶角停车位，平移装置设置于正对停车位。0015优选的四向存取系统由4个双向存取机构组成，可全部设置于升降机平面上，前后左右设置，双向存取机构朝向正对停车位，呈一对一对应关系；也可分别设置于各停车层的四个正对停车位上。0016优选的四向存取系统由多个部分组成，其中。
15、位于升降机平面上的为四向部分，位于4个正对停车位上的为双向运动部分，双向运动部分为2层套叠设置。0017优选的升降机平面为柱状矩阵结构，4个双向存取机构为梳叉结构，梳叉结构与柱状矩阵结构相匹配；正对停车位上的梳叉结构具有两层，上下叠加，其梳叉的开口方向朝向升降机平面，上层梳叉可双向平移。0018优选的升降机的各层平面拥有各自独立的升降机构，各升降机构相互错开，独立说明书CN104343266A3/4页5上下移动。0019优选的升降机配重可位于8个停车位组成的平行四边形的外围，也可设置在升降通道的平行四边形的顶角位置上。0020本发明的停车密度的理论极限值为8888（9个车位的空间停8辆车，8/。
16、98888），在包含人员、车辆进出通道的情况下，只要具备至少2层停车层，停车密度就可达80以上，较之现有的立体停车系统的停车密度有大幅度的提高。0021在存取车的效率方面，本发明具备多个车辆缓存位，可直接驶入车辆（该缓存位为空时）和直接驶出本身停载的车辆（该车辆可以是从其它车位取出的车辆），起到缓冲的作用。相对其它种类立体停车库能更好的进行统筹运作，大幅提高了系统运行效率，减少了存取车辆的等待时间。附图说明0022图1，为本发明的俯视结构示意图；图2，为具体实施例中地面以上部分的结构示意图；图3，为具体实施例中的侧视结构示意图；图4，为具体实施例中的柱状矩阵升降机平面结构示意图。具体实施方式0。
17、023下面结合附图以及优选方案对本发明的具体实施方式作详细的说明。0024如图1所示，为本发明的俯视结构示意图，一种升降机和四向存取系统构成的立体停车系统，具有停车位20、升降系统、四向存取系统23和平移装置21，升降系统具体包括升降通道9、升降机、升降平面22和升降机配重，多个停车位20组成多层结构，其中至少一层为车辆进出层，其余各层为停车层；车辆进出层最多有7个停车位20和一个升降通道9，最少则仅保留一个升降通道9；车辆进出层的停车位20本身构成车辆缓存位，升降通道9构成半缓存位，车辆缓存位最多为7个，半缓存位始终为1个；停车层每层最多有8个停车位20，为4个正对停车位和4个顶角停车位，4。
18、个正对停车位具体是正对停车位1、正对停车位3、正对停车位5和正对停车位7，4个顶角停车位具体是顶角停车位2、顶角停车位4、顶角停车位6和顶角停车位8，8个停车位20组合成“回”字型结构的平行四边形，且平行的2边长度大于另外平行的2边长度；升降通道9位于停车层8个停车位20围成的平行四边形的正中间位置，并垂直贯穿各停车层，升降通道9也为平行四边形，且平行的2边长度大于另外平行的2边长度；升降机和升降机平面22位于升降通道9内；正对停车位和顶角停车位之间设有平移装置21；整个停车系统内全部停车位20中至少有1个冗余位。0025具体优选的实施方式结合附图2和图3，本实施例是在某小区的两条道路12之间。
19、依次排列建造的4个本发明的立体停车系统，且该立体停车系统是分为地上和地下两部分的。如图2所示，为地面以上部分的结构示意图，本实施例中将地面上的停车位20作为车辆进出层，同时将车辆进出层中相邻的12个停车位20作为大通道11,车辆可以从大通道11的一端进入，从另一端开出，从而不影响车辆在两条道路12上的行驶。4个升降通道9本身也作为半缓存位使用。0026如图3所示，是本实施例的侧视结构图，由于本实施例的立体停车系统是同时建说明书CN104343266A4/4页6造在地下和地上的，所以在该立体停车系统的底下和顶上都设置有升降通道冗余空间10。0027如图4所示，是本实施例中升降机平面的一种优选的结。
20、构图，该升降机平面22是柱状矩阵结构。本实施例中四向存取系统23是由4个双向存取机构组成的，具体是4个双层的梳叉结构，且这4个双层的梳叉结构是分别设置在正对停车位1、正对停车位3、正对停车位5和正对停车位7上的。柱状矩阵结构的升降机平面和双层的梳叉结构配合使用，每个停车层的正对停车位上的梳叉结构从4个方向进入具有四向平台的柱状矩阵。0028在整个系统停车位停满车辆时，半缓存位（即升降通道9）必须为空位，此时因为车辆缓存位也停满了车辆，所以不存在继续存车的可能，只能取出车辆，而取出的车辆从半缓存位中驶出。0029本发明中的车辆缓存位使人员上下车辆、存取私人物品等动作消耗的“人员耗时”，与停车库同时运作存取其它车辆所需的“系统耗时”相重合，当有2辆车同时存取时，2个车主的“人员耗时”亦可重合；车辆缓存位在驶入和驶出车辆以及人员在此缓存位上进行“人员耗时”时，升降机和四向存取系统除了不能对该缓存位进行动作外，可同时运行其它存取动作。由于可以简单的设置2个缓存位，和1个半缓存位，从而能实现短时间内同时进入2辆车、取出1辆车；短时间内同时取出2辆车、存入1辆车和短时间内同时存1辆取1辆车等更为灵活的运用。说明书CN104343266A1/3页7图1说明书附图CN104343266A2/3页8图2图3说明书附图CN104343266A3/3页9图4说明书附图CN104343266A。