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1、10申请公布号CN104314590A43申请公布日20150128CN104314590A21申请号201410506852822申请日20140928E21D11/40200601E21D11/0420060171申请人中铁工程装备集团有限公司地址450016河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号72发明人李建斌贾连辉范磊董艳萍王小涛龚廷民陈世友74专利代理机构郑州优盾知识产权代理有限公司41125代理人张绍琳郑园54发明名称能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构及拼装方法57摘要本发明公开了一种能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构，包括护盾结构，在护盾结构前端设置有掘进装置，在护。
2、盾结构内设置有排渣系统和管片拼装系统，在护盾结构后部设置的后配套系统，所述管片拼装系统，包括两种矩形管节、多功能小车一、多功能小车二、抓举装置和活动轨道；多功能小车一和多功能小车二可沿着活动轨道对矩形管节进行运输，并通过抓举装置对矩形管节进行翻转拼装。本发明超挖断面面积合理，是一种能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构的矩形盾构设备，使矩形管片能在盾体内小角度翻转，具备了管节分半数量少，超挖面积有限，管片拼装灵活简便且机械化程度高等特点，是一种施工安全操作简洁高效的矩形盾构设备。51INTCL权利要求书2页说明书7页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书。
3、7页附图4页10申请公布号CN104314590ACN104314590A1/2页21一种能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构，包括护盾结构（3），在护盾结构前端设置有掘进装置（1），在护盾结构内设置有排渣系统（2）和管片拼装系统（4），在护盾结构后部设置的后配套系统（5），其特征在于所述管片拼装系统（4），包括两种矩形管节（405）、多功能小车一（403）、多功能小车二（404）、抓举装置（401）和活动轨道（402）；多功能小车一（403）和多功能小车二（404）可沿着活动轨道（402）对矩形管节（405）进行运输，并通过抓举装置（401）对矩形管节（405）进行翻转拼装。2根据权利要。
4、求1所述的能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构，其特征在于所述每个矩形管节（405）均是由上底边、下底边、左侧边、右侧边四个条边组成的呈环状矩形，且四条边的直角拐点处采用圆角过渡，在每个矩形管节（405）左侧边和右侧边的厚度方向上各设置有一个不等边倒角，所述两个不等边倒角关于整个管节的重心点中心对称。3根据权利要求2所述的能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构，其特征在于所述矩形管节（405）分为A形矩形管节和B形矩形管节，所述A形矩形管节是由在矩形管节（405）左右侧边上横向截断而产生的正U形管片一（4052）和倒U形管片一（4051）组成，正U形管片一（4052）和倒U形管片一（40。
5、51）在高度方向上有高度差；所述B形矩形管节是由在矩形管节（405）左右侧边上横向截断产生的正U形管片二（4054）和倒U形管片二（4053）组成，且正U形管片二（4054）和倒U形管片二（4053）的高度差绝对值与正U形管片一（4052）和倒U形管片一（4051）高度差绝对值相等；在四种U形管片的重心处均设置有一个吊装丝孔（4055），两侧设置有若干个纵向手孔（4056），U形开口处设置有若干个竖向手孔（4057），两种手孔均通过螺栓连接；A形矩形管节和B形矩形管节沿隧道铺设方向交错铺设，四种U形管片均继承了矩形管节（405）的不等边倒角特性。4根据权利要求3所述的能小角度翻转且快速拼装矩形。
6、管片的矩形盾构，其特征在于拼装方法如下A、将正U形管片一（4052）放置到多功能小车二（404）上，且其横截面与隧道架设方向平行；B、当多功能小车二（404）将正U形管片一（4052）从隧道后方运输于隧道前方后，多功能小车二（404）小幅举升正U形管片一（4052）并逆时针旋转90，正U形管片一（4052）的横截面由原来的与隧道架设方向平行变为垂直；C、再通过抓举装置（401）对正U形管片一（4052）进行小角度调节，将调整好的正U形管片一（4052）与架设完毕的矩形管节下底边处组对，完成对正U形管片一（4052）的安装；D、将倒U形管片一（4051）放置到多功能小车一（403）上，且其横截面。
7、与隧道架设方向平行；E、当多功能小车一（403）将倒U形管片一（4051）运输到护盾结构（3）后，多功能小车一（403）将倒U形管片一（4051）小幅举升并逆时针旋转90，倒U形管片一（4051）的横截面由原来的与隧道架设方向平行变为垂直；F、驱动抓举装置（401）将倒U形管片一（4051）拼装到正U形管片一（4051）上并进行连接固定，完成A形矩形管节的拼装；G、同理，分别用多功能小车一（403）、多功能小车二（404）分别运输倒U形管片二（4053）、正U形管片二（4054），并利用抓举装置（401）实现对B形矩形管节的拼装，最后对权利要求书CN104314590A2/2页3已架设完毕的B。
8、形矩形管节的环形四边进行支撑，推进掘进装置施工新的开挖作业。5根据权利要求1所述的能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构，其特征在于所述护盾结构（3）包括前后依次设置的前盾（301）、中盾（302）和尾盾（303），前盾（301）通过铰接油缸（304）与中盾（302）相连，中盾（302）通过拖拽油缸与尾盾（303）相连，推进油缸（305）分布在中盾（302）的上底边和下低边，其一端支撑在中盾（302）内置隔板上，其另一端支撑在新拼装完毕的管节上，此外还包括设置在盾体内部前方的人舱装置（306）。6根据权利要求1所述的能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构，其特征在于所述抓举装置（401）包。
9、括由长臂油缸（4012）控制的伸缩臂（4011），在伸缩臂（4011）下部安装有变幅油缸（4015），伸缩臂（4011）前端铰接有抓举头（4014），抓举头（4014）上设置有起吊螺钉（4016），在伸缩臂（4011）前端与抓举头（4014）之间设置有可调整抓举头横向转角的微调油缸（4013）。7根据权利要求5所述的能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构，其特征在于所述排渣系统（2）包括位于前盾（301）前端下部的螺旋输送机（201），在螺旋输送机（201）出口下方设置有泥水搅拌机（202），泥水搅拌机（202）通过渣浆泵（203）与折叠式排浆管（204）相连。8根据权利要求5所述的能小角度。
10、翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构，其特征在于所述掘进装置（1）包括刀盘装置（101）、主驱动装置（102）和渣土改良系统（103）；刀盘装置（101）位于前盾（301）前部，且与掌子面接触，主驱动装置（102）紧邻刀盘装置（101），且固定于前盾（301）结构上，渣土改良系统（103）内置于主驱动装置回转中心，并与刀盘装置（101）的改良喷口联通。9根据权利要求1所述的能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构，其特征在于所述后配套系统（5）包括四条对称固定在矩形隧道下部的固定轨道（501），两侧的固定轨道（501）上设置有随掘进装置的前进而移动的拖车，拖车上设置有动力控制设备（502），所述动。
11、力控制设备（502）包括液压泵站、变压器、控制柜，多功能小车一（403）和多功能小车二（404）可沿着中间的一对固定轨道（501）行驶。权利要求书CN104314590A1/7页4能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构及拼装方法技术领域0001本发明涉及一种隧道施工设备及使用方法，尤其是能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构及拼装方法。背景技术0002随着我国经济持续稳定地增长，城市化进程的进一步加快以及环境保护意识的增强，我国的地下管线的需求量也在逐年增加。盾构技术不用大量拆迁，不用开挖地面，地面上无噪音、无尘土、不扰民，而且全部采用自动化控制，工程进度较快，因此，是一种即可减少工程污染。
12、，节约工程投资，广泛应用于未来城市的地铁隧道、地下管道、防涝排污管道、电力管道等工程项目的施工技术。0003矩形断面隧道相对于圆形断面隧道有着空间利用率高的特点，必为隧道施工应用中的发展趋势之一。而矩形管片在已开挖面的拼装模式是制约矩形盾构施工技术发展的主要瓶颈。传统的圆形盾构管片拼装模式为圆形管片通常为等分1/6或1/8圆周，占据运送空间小，以圆形回转运动为基础，辅之其他5个自由度进行调节安装，螺旋输送机从此管片安装机中间穿过，并将渣土运送到皮带机上。矩形断面由于没有圆形断面承载土压时的拱桥效应，故上下底边承受弯矩最大区域不宜为管片拼接节点，不能类似于圆形划分多份；同时，管片必须在已架设隧道。
13、内自由运输，若在矩形管节左右侧边上布置拼接节点，则该管片在已开挖所围空间内翻转不能满足，若强行满足翻转空间，则掘进装置超挖面积又过大而造成工程造价过高。发明内容0004本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种超挖断面面积合理，能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构的矩形盾构设备，矩形盾构的管片能在盾体内小角度翻转，使管片拼装机械化程度高，施工安全高效。0005本发明能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构的矩形盾构设备所采用的技术方案如下本发明能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构，包括护盾结构，在护盾结构前端设置有掘进装置，在护盾结构内设置有排渣系统和管片拼装系统，在护盾。
14、结构后部设置的后配套系统，所述管片拼装系统，包括两种矩形管节、多功能小车一、多功能小车二、抓举装置和活动轨道；多功能小车一和多功能小车二可沿着活动轨道对矩形管节进行运输，并通过抓举装置进行翻转拼装。掘进装置用于矩形开挖面的掘进及渣土搅拌改良，排渣系统用于配合掘进装置将渣土排出盾体外，护盾结构用于支撑整个盾体。每个矩形管节均由两个管片拼合而成，通过设置管片拼装系统，多功能小车一和多功能小车二对矩形管节的管片通过后配套系统运输至活动轨道，再通过位于活动轨道前方的抓举装置对管片进行角度调节，抓举装置可将管片进行六个自由度的调节，操作灵活准确，活动轨道由控制油缸伸缩并可依工况变换移动位置，多功能小车一。
15、和多功能小车二能够精准举升和小角度旋转管说明书CN104314590A2/7页5片，配合抓举装置辅助完成管片的拼装工作。通过这种方式，使得管片可以在护盾结构内进行小角度翻转进行拼装，拼装速度快，机械化程度高。0006作为本发明的一种优选，每个矩形管节是由上底边、下底边、左侧边、右侧边四个条边组成的呈环状矩形，且四条边的直角拐点处采用圆角过渡，在每个矩形管节左侧边和右侧边的厚度方向上各设置有一个不等边倒角，所述两个不等边倒角关于整个管节的重心点中心对称。0007作为本发明的一种优选，所述矩形管节分为A形矩形管节和B形矩形管节，所述A形矩形管节是由在矩形管节左右侧边上横向截断而产生的正U形管片一和。
16、倒U形管片一组成，正U形管片一和倒U形管片一在高度方向上有高度差；所述B形矩形管节是由在矩形管节左右侧边上横向截断产生的正U形管片二和倒U形管片二组成，且正U形管片二和倒U形管片二的高度差绝对值与正U形管片一和倒U形管片一高度差绝对值相等；即正U形管片一与正U形管片二外形近似而高度不同，倒U形管片一与倒U形管片二外形近似而高度不同；在四种U形管片的重心处均设置有一个吊装丝孔，两侧设置有若干个纵向手孔，U形开口处设置有若干个竖向手孔，两种手孔均通过螺栓连接；A形矩形管节和B形矩形管节沿隧道铺设方向交错铺设，四种U形管片均继承了矩形管节的不等边倒角特性。所述矩形管节的上底边可起拱，矩形管节的每个不。
17、等边倒角所成斜边与隧道架设方向成角。通过A形矩形管节和B形矩形管节交错铺设的方式使管节整体的受力好，支撑稳固。0008本发明能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构的拼装方法如下A、将正U形管片一放置到多功能小车二上，且正U形管片一的横截面与隧道架设方向平行；B、当多功能小车二将正U形管片一从隧道后方将运输于隧道前方后，多功能小车二小幅举升正U形管片一并逆时针旋转90，正U形管片一的横截面由原来的与隧道架设方向平行变为垂直；C、再通过抓举装置对正U形管片一进行小角度微调节，将调整好的正U形管片一与架设完毕的矩形管节下底边处组对，完成对正U形管片一的安装；D、将倒U形管片一放置到多功能小车一上，。
18、且倒U形管片一横截面与隧道架设方向平行；E、当多功能小车一将倒U形管片一运输到护盾结构后，多功能小车一将倒U形管片一小幅举升并逆时针旋转90，倒U形管片一的横截面由原来的与隧道架设方向平行变为垂直；F、驱动抓举装置将倒U形管片一拼装到正U形管片一上并进行连接固定，完成A形矩形管节的拼装；G、同理，分别用多功能小车一、多功能小车二运输倒U形管片二和正U形管片二，并利用抓举装置实现对B形矩形管节的拼装，最后将推进油缸活塞杆支撑在已架设完毕的B形矩形管节的环形四边上，推进掘进装置施工新的开挖作业。0009作为本发明的一种优选，护盾结构包括前后依次设置的前盾、中盾和尾盾，前盾通过铰接油缸与中盾相连，中。
19、盾通过拖拽油缸与尾盾相连，推进油缸分布在中盾的上底边和下低边，其一端支撑在中盾内置隔板上，其另一端支撑在新拼装完毕的管节上，此外还包括设置在盾体内部前方的人舱装置。护盾结构能支撑整个设备，具有安全可靠性高、防水性能说明书CN104314590A3/7页6良好、调向精准的特点，三个盾壳的设置长度应合理分布，以便于调向方便和为矩形管片的拼装提供足够空间。0010作为本发明的一种优选，抓举装置包括由长臂油缸控制的伸缩臂，在伸缩臂下部安装有变幅油缸，伸缩臂前端铰接有抓举头，抓举头上设置有起吊螺钉，在伸缩臂前端与抓举头之间设置有可调整抓举头横向转角的微调油缸。通过设置抓举装置，抓举装置的主体为伸缩臂结构。
20、，抓举装置的尾部铰接于中盾上部，头部铰接有抓举头，抓举头可相对伸缩臂头部180旋转，且在抓举头内置有起吊螺钉的紧固结构和可微调起吊螺钉的横向位移、竖向转角的结构。所述伸缩臂可通过长臂油缸自由调节长度并由安装在伸缩臂下面的变幅油缸调整摆动角度，即可调整纵向或竖向位移。通过在伸缩臂前端与抓举头之间铰接有微调油缸，微调油缸可调整抓举头的横向转角，从而实现对管片位置的调整及角度翻转。0011作为本发明的一种优选，排渣系统包括位于前盾前端下部的螺旋输送机，在螺旋输送机出口下方设置有泥水搅拌机，泥水搅拌机通过渣浆泵与折叠式排浆管相连。螺旋输送机紧贴前盾前端下部，其轴线与水平中心线成一定夹角，泥水搅拌机位于。
21、中盾区域安装在螺旋输送机出口下方，泥水搅拌机的出口与设置在泥水搅拌机一侧的渣浆泵进口相连，折叠式排浆管与渣浆泵出口连接，纵向跨过中盾、尾盾。经掘进装置切削下来的渣土，由螺旋输送机从前盾的土仓输送到尾部，并掉进泥水搅拌机，泥水搅拌机将渣土与水经充分搅拌混合成较稀泥水，被渣浆泵泵送出盾体以外，折叠式排浆管可随掘进装置移动。0012作为本发明的一种优选，掘进装置包括刀盘装置、主驱动装置和渣土改良系统；刀盘装置位于前盾前部，且与掌子面接触，主驱动装置紧邻刀盘装置，且固定于前盾结构上，渣土改良系统内置于主驱动装置回转中心，并与刀盘装置的改良喷口联通。刀盘装置由主驱动装置驱动旋转开挖出矩形断面，切削下来的。
22、渣土被渣土改良系统改良后输送到螺旋输送机，由排渣系统排出盾体外。0013作为本发明的一种优选，后配套系统包括四条对称固定在矩形隧道下部的固定轨道，两侧的固定轨道上设置有随掘进装置的前进而移动的拖车，拖车上设置有动力控制设备，所述动力控制设备包括液压泵站、变压器、控制柜，多功能小车一和多功能小车二可沿着中间的一对固定轨道行驶。0014本发明能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构的优点是，从矩形管节受力分析、外形特性两方面解决了分半方式，从运输、拼装、栓接固定三方面考虑着重解决了施工细节，具备了管节分半数量少，超挖面积有限，管片拼装灵活简便且机械化程度高等特点，是一种施工安全、操作简洁高效的矩形。
23、盾构设备。附图说明0015图1为本发明能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构的整机结构侧视示意图。0016图2为本发明能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构的整机结构俯视示意图。0017图3为本发明能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构的A形矩形管节正视图。0018图4为本发明能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构的A形矩形管节图3说明书CN104314590A4/7页7的AA面剖视图。0019图5为本发明能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构的B形矩形管节正视图。0020图6为本发明能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构的B形矩形管节图5的BB面剖视图。0021图7为本发明能小角。
24、度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构的抓举装置示意图。具体实施方式0022下面结合附图，对本发明的具体实施例作详细说明。0023如图1至7所示，本发明能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构，包括掘进装置1、排渣系统2、护盾结构3、管片拼装系统4和后配套系统5。所述掘进装置1用于矩形开挖面的掘进及渣土搅拌改良设置在护盾结构3前端。排渣系统2和管片拼装系统4设置在护盾结构3内，所述排渣系统2用于配合掘进装置1将渣土排出矩形盾构外，护盾结构3用于支撑整个盾体，后配套系统5设置在护盾结构3后部用于辅助完成管片拼装、提供动力等。0024管片拼装系统4，包括矩形管节405、多功能小车一403、多功能小车二。
25、404、抓举装置401和活动轨道402。管片拼装系统用于对矩形管节405的管片进行拼装，使管片可以在护盾结构3内进行小角度翻转进行拼装。抓举装置401可对矩形管节的管片进行六个自由度的调节，操作灵活准确，活动轨道402由控制油缸伸缩并可依工况变换移动位置，多功能小车一403和多功能小车二404能够精准举升和小角度旋转管片，配合抓举装置辅助完成管片的拼装工作。0025矩形管节405是由上底边、下底边、左侧边、右侧边四个条边组成的呈环状矩形，且四条边的直角拐点处采用圆角过渡，上底边可起拱，在每个矩形管节405左侧边和右侧边的厚度方向上各设置有一个不等边倒角，此不等边倒角所成斜边与隧道架设方向成角，。
26、所述两个不等边倒角关于整个管节的重心点中心对称。0026矩形管节405分为A形矩形管节和B形矩形管节，其中A形矩形管节是由矩形管节405左右侧边的某一高度上横向截断而产生的正U形管片一4052和倒U形管片一4051组成；而B形矩形管节是由矩形管节405左右侧边的另一高度上横向截断而产生的正U形管片二4054和倒U形管片二4053组成；即正U形管片一4052与正U形管片二4054外形近似而高度不同，倒U形管片一4051与倒U形管片二4053外形近似而高度不同；在四种管片的重心处均设置有一个吊装丝孔4055，两侧设置有若干个纵向手孔4056，U形开口处设置有若干个竖向手孔4057，两种手孔均通过螺。
27、栓连接；同时A形矩形管节和B形矩形管节沿隧道铺设方向交错铺设，隧道整体的受力好，支撑稳固；此外四种管片均继承了不等边倒角，可以方便的使管片通过多功能小车实现小角度翻转，避免管片在翻转时与盾体内其它结构发生触碰。0027护盾结构能支撑整个设备，具有安全可靠性高、防水性能良好、调向精准的特点，所述护盾结构3包括前后依次设置在盾体内的前盾301、中盾302和尾盾303，三个盾壳的设置长度应合理分布，以便于调向方便和为矩形管片405的拼装提供足够空间。所述前盾301通过铰接油缸304与中盾302相连，中盾302通过拖拽油缸307与尾盾303相连，推进说明书CN104314590A5/7页8油缸305分。
28、布在中盾302的上底边和下低边，其一端支撑在中盾302内置隔板上，其另一端支撑在新拼装完毕的管节上，此外还包括设置在盾体内部前方的人舱装置306。抓举装置401固定于中盾302尾部，活动轨道402位于抓举装置401后部，多功能小车二404用于对A形矩形管节的正U形管片一4052和B形矩形管节的正U形管片二4054进行运输，多功能小车一403用于对A形矩形管节的倒U形管片一4051和B形矩形管节的正U形管片二4053进行运输，多功能小车一403和多功能小车二404可沿活动轨道402移动，并能够精准举升和小角度旋转管片，便于抓举头4014与管片的对接，辅助完成管片的拼装工作。0028抓举装置401。
29、的主体为伸缩臂结构，所述抓举装置401包括长臂油缸4012和由长臂油缸控制的伸缩臂4011，伸缩臂4011的尾部铰接在中盾302上部，在伸缩臂4011下部安装有变幅油缸4015，变幅油缸4015的尾部也铰接在中盾302上。伸缩臂4011可通过长臂油缸4012自由调节长度并由安装在伸缩臂4011下面的变幅油缸4015调整摆动角度，即可调整纵向或竖向位移。在伸缩臂4011前端铰接有抓举头4014，抓举头4014可相对伸缩臂4011头部180旋转，抓举头4014上设置有起吊螺钉4016、起吊螺钉的紧固结构和可微调起吊螺钉的横向位移、竖向转角的结构。在伸缩臂4011前端与抓举头4014之间设置有可调整。
30、抓举头横向转角的微调油缸4013，微调油缸4013可调整抓举头4014的横向转角，从而实现对管片位置的调整及角度翻转。0029掘进装置1包括刀盘装置101、主驱动装置102、渣土改良系统103，刀盘装置101位于前盾301前部，且与掌子面接触，主驱动装置102紧邻刀盘装置101，且固定于前盾301结构上，渣土改良系统103内置于主驱动装置回转中心，并与刀盘装置101的改良喷口联通。刀盘装置101由主驱动装置102驱动旋转开挖出矩形断面，切削下来的渣土被渣土改良系统103改良后输送到排渣系统2，由排渣系统2排出盾体外。0030排渣系统2包括紧贴前盾前端下部的螺旋输送机201，其轴线与水平中心线成。
31、一定夹角，在螺旋输送机201出口下方设置有位于中盾302区域的泥水搅拌机202，泥水搅拌机202的出口与设置在泥水搅拌机202一侧的渣浆泵203进口相连，折叠式排浆管204与渣浆泵203出口连接，纵向跨过中盾302、尾盾303。经掘进装置1切削下来的渣土，由渣土改良系统103改良后输送到螺旋输送机201，再由螺旋输送机201从前盾301的土仓输送到尾部，并掉进泥水搅拌机202，泥水搅拌机202将渣土与水经充分搅拌混合成较稀泥水，被渣浆泵203泵送出盾体以外，折叠式排浆管204可随掘进装置移动。0031后配套系统5包括四条对称固定在矩形隧道下部的固定轨道501，两侧的固定轨道501上设置有随掘进。
32、装置的前进而移动的拖车，拖车上设置有动力控制设备，所述动力控制设备包括液压泵站、变压器、控制柜，多功能小车一和多功能小车二可沿着中间的一对轨道行驶。0032本发明能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构的工作流程如下掘进状态时掘进装置1的刀盘装置101由主驱动装置102驱动旋转，开挖出矩形断面，护盾结构3的铰接油缸304微调前盾姿态从而控制掘进方向，推进油缸305的活塞杆支撑于已架设完毕的矩形管节405环形四边上并推进整机前进；切削下来的渣土被渣土改良系统103改良后，经螺旋输送机201从前盾301的土仓输送到尾部，并掉进泥水搅拌机202；将渣土与水经充分搅拌混合成较稀泥水，被渣浆泵203泵送。
33、出盾体以外，其中渣浆泵出口处设置有可随掘进装置移动的折叠式排浆管204；在掘进状态下，活动轨道402隐藏于中盾说明书CN104314590A6/7页9302下部，且抓举装置401收缩并自然垂直放置。0033当推进油缸305推进整机移动指定行程后，掘进装置1和排渣系统2停止工作，整机进入隧道支护状态，开始拼装管片。0034本发明能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构的拼装方法如下A、将正U形管片一4052放置到多功能小车二404上，且正U形管片一4052的横截面与隧道架设方向平行；B、当多功能小车二404将正U形管片一4052从隧道后方将运输于隧道前方后，多功能小车二404小幅举升正U形管片一。
34、4052并逆时针旋转90，正U形管片一4052的横截面由原来的与隧道架设方向平行变为垂直；C、再通过抓举装置401对正U形管片一4052进行小角度翻转调节，将调整好的正U形管片一4052与架设完毕的矩形管节组对，完成对正U形管片一4052的安装；D、将倒U形管片一4051放置到多功能小车一403上，且倒U形管片一4051横截面与隧道架设方向平行；E、当多功能小车一403将倒U形管片一4051运输到护盾结构3后，多功能小车一403小幅举升倒U形管片一4051并逆时针旋转90，倒U形管片一4051的横截面由原来的与隧道架设方向平行变为垂直；F、驱动抓举装置401将倒U形管片一4051拼装到正U形管。
35、片一4051上并进行连接固定，完成A形矩形管节的拼装；G、同理，分别用多功能小车一、多功能小车二运输倒U形管片二和正U形管片二，并利用抓举装置实现对B形矩形管节的拼装，最后将推进油缸活塞杆支撑在已架设完毕的B形矩形管节的环形四边上，推进掘进装置施工新的开挖作业。0035本发明能小角度翻转且快速拼装矩形管片的矩形盾构的拼装方法具体为A、当推进油缸305推进掘进装置1到规定行程后，将推进油缸305活塞杆支撑于已架设完毕的矩形管节的环形四边上；B、将正U形管片一4052放置到多功能小车二404上，正U形管片一4052的横截面与隧道架设方向平行，正U形管片一4052的吊装丝孔4055与多功能小车二40。
36、4的回转中心在竖直方向上重合；C、多功能小车二404沿着固定轨道501运输，将正U形管片一4052从隧道后方运输至隧道前方，即盾体的尾盾303后部；D、移动活动轨道402使活动轨道402与固定轨道501连接，多功能小车二404再沿着活动轨道402运输正U形管片一4052到尾盾中部；E、回缩推进油缸305，使多功能小车二404小幅举升正U形管片一4052并将正U形管片一4052逆时针旋转90，使正U形管片一4052的横截面由原来的与隧道架设方向平行变为垂直；F、驱动抓举装置401，使抓举头4014与正U形管片一4052的吊装丝孔4055相连；调节抓举装置401的自由度将正U形管片一4052与隧道。
37、前方已架设完毕的矩形管节405下底边处组对；G、伸长推进油缸305顶住正U形管片一4052，用螺栓杆通过纵向手孔4056连接并固定，完成对正U形管片一4052的安装；说明书CN104314590A7/7页10H、再将倒U形管片一4051放置到多功能小车一403上，倒U形管片一4051横截面与隧道架设方向平行，倒U形管片一4051的吊装丝孔4055与多功能小车一403回转中心在竖直方向上重合；I、当多功能小车一403运输倒U形管片一4051到尾盾303中部时，回缩推进油缸305使多功能小车一403小幅举升倒U形管片一4051并令倒U形管片一4051逆时针旋转90，将倒U形管片一4051的横截面由。
38、原来的与隧道架设方向平行变为垂直；J、驱动抓举装置401将倒U形管片一4051与步骤G上已拼装完毕的正U形管片一4052组对，伸长推进油缸305顶住倒U形管片一4051，用螺栓杆通过纵向手孔4056和竖向手孔4057对倒U形管片一4051和正U形管片一4052进行连接固定，完成A形矩形管节的拼装；K、同理，分别用多功能小车一403、多功能小车二404运输倒U形管片二4053和正U形管片二4054，并利用抓举装置401拼装，最后将推进油缸305活塞杆支撑在已架设完毕的B形矩形管节的环形四边上，推进掘进装置1施工新的开挖作业。0036以上结合附图对本发明的优选实施方式做了详细说明，但本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。说明书CN104314590A101/4页11图1图2说明书附图CN104314590A112/4页12图3图4说明书附图CN104314590A123/4页13图5图6说明书附图CN104314590A134/4页14图7说明书附图CN104314590A14。