一种垂直升降旋转入库立体车库.pdf

本发明一种垂直升降旋转入库立体车库主要用于停泊汽车使用，属于机械式停车库领域。它是由塔楼（A）、升降设备（B）、转盘（D）、圆环底盘（C）、牵引装置（E）、托盘（F）组成；车库塔楼（A）设计成悬挑结构的圆环形或多边形塔楼，能最大限度利用占地面积和空间。进、出车库只需一个或两个通道，减少了辅助进、出车库道路面积。利用升降设备（B）进行垂直运输，利用转盘（D）将托盘（F）和汽车转向，再利用牵引装置（E）将托盘（F）和汽车入库，同样方法将汽车出库，设备简单，制造成本低廉，运行维修成本低，驾驶员进库与出库均不需在停车库内，能最大限度地保护人员的安全。

1.  一种垂直升降旋转入库立体车库，其特征是：它主要由塔楼（A）、升降设备（B）、圆环底盘（C）、转盘（D）牵引装置（E）、托盘（F）、控制系统（G）组成；塔楼（A）又由多个柱（1）、梁a（2）、梁b（3）、梁c（4）、轨道a(5)组成，塔楼（A）底层有底坑（24），梁c（4）中部固定在柱（1）上形成两端悬挑梁，梁a（2）、梁b（3）两端固定在梁c（4）的两端形成塔楼梯形框架单元，多个、多层梯形框架单元便形成塔楼，轨道a(5)固定在梁a（2）、梁b（3）上形成停车位轨道；升降设备（B）又由圆环底盘（C）、导轨（26）、液压杆（6）组成，液压杆（6）上端固定在圆环底盘（C）的底盘底座（27）的下端，下端固定在底坑（24）上，导轨（26）固定在塔楼（A）上，液压杆（6）由液压带动圆环底盘（C）在导轨滑槽（7）的引导下沿着导轨（26）做上下垂直运动；圆环底盘（C）又由底盘底座（27）、导轨滑槽（7）、齿轮b(8)、圆形凹杯（9）、电机a（10）组成，导轨滑槽（7）、圆形凹杯（9）、电机a（10）分别固定在底盘底座（27）上，齿轮b(8) 固定在电机a（10）的转轴上，电机a（10）带动齿轮b(8)旋转；转盘（D）又由转盘底座（28）、万向轮（11），齿轮a（12）、圆形轴（13）、轨道b（14）、牵引装置（E）组成，万向轮（11），圆形轴（13）、轨道b（14）、齿轮a（12）、牵引装置（E）均与底盘底座（27）固定，转盘（D）的圆形轴（13）插在圆环底盘（C）的圆形凹杯（9）上，且转盘（D）的齿轮a（12）与圆环底盘（C）的齿轮b(8)相互咬合，齿轮b(8)的旋转带动齿轮a（12）旋转，从而带动转盘（D）旋转；牵引装置（E）又由螺旋杆（15）、电机b（17）、滑动块（16）、挂钩b（20）、轴（21）、弹簧（22）、电磁铁（23）组成，螺旋杆（15）两端的轴承与转盘底座（28）固定，电机b（17）固定在转盘底座（28）上，由电机b（17）通过齿轮带动螺旋杆（15）做旋转运动，滑动块（16）的下端孔洞内的螺旋线咬合在螺旋杆（15）上，螺旋杆（15）的旋转运动带动滑动块（16）做前后直线运动， 轴（21）、弹簧（22）、电磁铁（23）分别固定在滑动块（16）上，挂钩b（20）的孔穿过轴（21）可以做旋转运动，电磁铁（23）通电吸住挂钩b（20）的后端向下动作并使弹簧（22）压缩，电磁铁（23）断电，则弹簧（22）回弹向上顶起挂钩b（20）的后端；托盘（F）又由托盘底座（29）、滚动轮（18）、挂钩a（19）组成，滚动轮（18）的轴承与托盘底座（29）固定，挂钩a（19）固定在托盘底座（29）的前端，滚动轮（18）在轨道b（14）上。

2.  根据权利要求1所述的一种垂直升降旋转入库立体车库，其特征是所述的升降设备（B）可以是液压装置带动圆环底盘（C）也可以是电梯钢丝绳装置带动圆环底盘（C）做上下垂直运动。

一种垂直升降旋转入库立体车库
技术领域
本发明主要用于停泊汽车使用，属于机械式车库领域。
背景技术
 我国目前已申请专利的立体车库，存在两种弊端：要么结构简单，但地面使用率不高；要么地面使用率高，但结构复杂，设备制造成本及运行维修成本均较高，不适合广泛推广。
发明内容
本发明解决了上述问题，它是将车库设计成悬挑结构的圆环形或多边形塔楼。利用垂直升降设备，进行垂直运输，利用转盘将汽车转向，再用托盘将汽车入库。设备简单，制造成本低廉，运行维修成本低，悬挑结构的圆环形或多边形塔楼车库能最大限度地节约车库占地面积。
本发明是由塔楼（A）、升降设备（B）、圆环底盘（C）、转盘（D）牵引装置（E）、托盘（F）、控制系统（G）组成；塔楼（A）又由多个柱（1）、梁a（2）、梁b（3）、梁c（4）、轨道a(5)组成，塔楼（A）底层有底坑（24），梁c（4）中部固定在柱（1）上形成两端悬挑梁，梁a（2）、梁b（3）两端固定在梁c（4）的两端形成塔楼梯形框架单元，多个、多层梯形框架单元便形成塔楼，轨道a(5)固定在梁a（2）、梁b（3）上形成停车位轨道；升降设备（B）又由圆环底盘（C）、导轨（26）、液压杆（6）组成，液压杆（6）上端固定在圆环底盘（C）的底盘底座（27）的下端，下端固定在底坑（24）上，导轨（26）固定在塔楼（A）上，液压杆（6）由液压带动圆环底盘（C）在导轨滑槽（7）的引导下沿着导轨（26）做上下垂直运动；圆环底盘（C）又由底盘底座（27）、导轨滑槽（7）、齿轮b(8)、圆形凹杯（9）、电机a（10）组成，导轨滑槽（7）、圆形凹杯（9）、电机a（10）分别固定在底盘底座（27）上，齿轮b(8) 固定在电机a（10）的转轴上，电机a（10）带动齿轮b(8)旋转；转盘（D）又由转盘底座（28）、万向轮（11），齿轮a（12）、圆形轴（13）、轨道b（14）、牵引装置（E）组成，万向轮（11），圆形轴（13）、轨道b（14）、齿轮a（12）、牵引装置（E）均与底盘底座（27）固定，转盘（D）的圆形轴（13）插在圆环底盘（C）的圆形凹杯（9）上，且转盘（D）的齿轮a（12）与圆环底盘（C）的齿轮b(8)相互咬合，齿轮b(8)的旋转带动齿轮a（12）旋转，从而带动转盘（D）旋转；牵引装置（E）又由螺旋杆（15）、电机b（17）、滑动块（16）、挂钩b（20）、轴（21）、弹簧（22）、电磁铁（23）组成，螺旋杆（15）两端的轴承与转盘底座（28）固定，电机b（17）固定在转盘底座（28）上，由电机b（17）通过齿轮带动螺旋杆（15）做旋转运动，滑动块（16）的下端孔洞内的螺旋线咬合在螺旋杆（15）上，螺旋杆（15）的旋转运动带动滑动块（16）做前后直线运动，轴（21）、弹簧（22）、电磁铁（23）分别固定在滑动块（16）上，挂钩b（20）的孔穿过轴（21）可以做旋转运动，电磁铁（23）通电吸住挂钩b（20）的后端向下动作并使弹簧（22）压缩，电磁铁（23）断电，则弹簧（22）回弹向上顶起挂钩b（20）的后端；托盘（F）又由托盘底座（29）、滚动轮（18）、挂钩a（19）组成，滚动轮（18）的轴承与托盘底座（29）固定，挂钩a（19）固定在托盘底座（29）的前端，滚动轮（18）在轨道b（14）上。
附图说明
附图标记说明
A-塔楼、B-升降设备、C-圆环底盘、D-转盘、E-牵引装置、F-托盘；
1－柱、2－梁a、3－梁b、4－梁c，5－轨道a，6－液压杆、7－导轨滑槽、8－齿轮b、9－圆形凹杯、10－电机a、11－万向轮，12－齿轮a、13－圆形轴、14-轨道b、15-螺旋杆、16-滑动块、17-电机b、18-滚动轮、19-挂钩a、20-挂钩b 、21-轴、22-弹簧、23-电磁铁、24- 底坑、25-出入车库通道、26-导轨、27-底盘底座、28-转盘底座、29-托盘底座。
图1是本发明的塔楼停车标准层平面布置图。
图2是本发明的塔楼一层停车平面图。
图3是本发明的塔楼建筑平面图。
图4是本发明的塔楼建筑剖面图。
图5是本发明的升降设备圆环底盘（C）平面图。
图6是本发明转盘（D）的平面图。
图7是本发明托盘（F）的平面图。
图8是本发明圆环底盘（C）、转盘（D）和托盘（F）组合平面图。
图9是本发明塔楼（A）、升降设备（B）、转盘（D）、托盘（F）组合平面图。
图10是本发明牵引装置（E）大样图。
图11是本发明升降设备（B）、转盘（D）、托盘（F）的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
参见图3、图4，塔楼（A）又由多个柱（1）、梁a（2）、梁b（3）、梁c（4）组成塔楼框架，柱（1）布置在两个停车位的空隙处，能充分利用空间，布置紧凑，柱（1）将梁a（2）、梁b（3）、梁c（4）组成的梯形框架托住，结构受力合理，节约建筑造价，底坑（24）用于布置液压杆（6）、液压设备及检修，底坑（24）可以设计成圆形也可以设计成长方形，视不同的情况确定。
参见图2、图1、图5、图6、图7、图8、图9、图11，驾驶员将汽车开进出入车库通道（25）的入口处托盘（F）内（注：底层各个车位均埋设轨道a(5)），驾驶员离开汽车不进入车库，此种方式能最大限度地保护人员安全。此时，升降设备（B）位置在底层，且转盘（D）的前端（转盘的悬挑轨道部分为转盘前端）对着托盘（F），由控制系统（G）启动转盘（D）上的牵引装置（E）的电机b(17)带动螺旋杆（15）转动从而带动滑动块（16）向前运动，使滑动块（16）上的挂钩b(20)与托盘（F）上的挂钩a(19)挂住，由控制系统（G）指令滑动块（16）做反方向运动将汽车与托盘（F）拖入转盘（D）内，控制系统（G）启动升降设备（B），将转盘（D）连同托盘（F）及汽车升至空车位楼层，启动圆环底盘（C）的电机a(10)带动齿轮b(8)旋转从而带动转盘（D）的齿轮a(12)旋转同时带动转盘（D）旋转，当转盘（D）的前端轨道b(14)旋转到与车位轨道a(5)对齐时，停止旋转，再启动牵引装置（E），将托盘（F）及汽车推入停车位并脱钩。启动升降设备（B）的液压装置，将托盘（F）升或降至汽车需出库的停车位，将汽车及托盘（F）拉出停车位，进入转盘（D），下降升降设备（B）至底层，转动转盘（D），使其前端的轨道b(14)对准出入车库通道（25）的地面轨道a(5)，将汽车与托盘（F）推出转盘（D），驾驶员将汽车开走，牵引装置（E）将托盘（F）拉回转盘（D），用同样方法将托盘（F）送入空停车位，再移动另一辆需出库的汽车；另一种情况是当汽车从底层出库后，托盘（F）和转盘（D）直接在底层等待，当下一辆需进库的车进入托盘（F）后，用同样方法将汽车入库。
参见图6、图7及图10，说明牵引装置（E）的工作原理，当托盘（F）需要进入转盘（D）时，滑动块（16）向前运动接近托盘（F）上的挂钩a(19)时，滑动块（16）上的电磁铁（23）通电，挂钩b(20)翘起，进入挂钩a(19)的工作范围内，电磁铁（23）再断电，弹簧（22）顶平挂钩b(20)，这样挂钩b(20)与挂钩a(19)连接，滑动块（16）向后运动拉动托盘（F）进入转盘（D）；当托盘（F）需要出转盘（D）时，滑动块（16）向前运动，直接将托盘（F）顶出转盘（D）进入停车位。
本发明附图是以每层停放12辆车设计的，圆环底盘（C）的直径5米左右，比较经济合理，过大则增加升降设备投资，过小则不能使用。塔楼外缘直径15-16米，每层可以布置12辆车，可以看出本专利的优越性了，即在200平方米内停放12辆车，出入车通道只需一处且占地面积小，如果塔楼为10层，层高2.1米，总高21米，在200平方米的占地面积内就可以停放120辆车了，每辆车占地面积（含辅助道路面积）1.7平方米，比其他立体车库节约占地面积且投资成本少，这就是本发明专利的最大优点。
需说明：本发明对空车位的识别，升降设备、各个电机及电磁铁的动作都需在控制系统（G）的指令下进行，实现自动化控制；升降设备（B）可以是液压装置带动圆环底盘（C）也可以是电梯钢丝绳装置带动圆环底盘（C）做上下垂直运动。