一种建筑挡土墙自动升降搬运装置技术领域
本发明涉及岩土工程技术领域，具体的说是一种建筑挡土墙自动升降搬运装置。
背景技术
在靠近山体的高速公路段、城市公路段两侧一般都会设有挡土墙，挡土墙的种类
分为浆砌石挡土墙和混凝土挡土墙两种，挡土墙的作用主要为：1、撑路基填土或山坡土体；
2、防止填土或土体变形失稳；3、阻挡山体滑坡和山体塌方，因此挡土墙对公路的安全起到
至关重要的作用；由于挡土墙都是设置在山体旁边，浆砌石原料来源丰富，因此采用浆砌石
挡土墙方式为主，现有浆砌石挡土墙建造方式主要为主要采用人工方式堆砌，先将加工好
的浆砌石人工抓取安放到搬运小车中，操作工人推动搬运小车行驶至输送设备，并将搬运
小车内的浆砌石倒入输送设备自动输送到挡土墙底端，然后再将浆砌石从下往上人工手动
搬运至挡土墙上放，最后浇筑上混凝土，这种挡土墙人工堆砌方式存在以下缺点：1、人工全
程操作、施工效率低下，且经常需要人工上下搬运浆砌石，稍有不慎就会砸到人，存在严重
的安全隐患；2、需要人工从下往上搬运，劳动强度大，搬运速度慢，工作效率低下。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑挡土墙自动升降搬运装置，可以解决
现有挡土墙人工堆砌方式存的需要人工全程操作、施工效率低下、存在严重安全隐患、需要
人工上下搬运、搬运速度慢和工作效率低下等难题，可以实现挡土墙稳定的自动升降搬运
功能，施工效率高，不存在任何安全隐患，且具有自动升降搬运、搬运速度快和工作效率高
等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种建筑挡土墙自动升降
搬运装置，包括凹型支架，凹型支架的上端面两侧对称设置有四个升降支链，四个升降支链
的下端安装有升降板，操作人员抓取的浆砌石安放升降板上，升降板的上端面两侧对称焊
接有两个限位滑柱，两个限位滑柱分别与两个限位滑槽之间通过滑动配合方式相连，两个
限位滑槽的分别焊接在凹型支架的两侧内壁上，通过两个限位滑柱与两个限位滑槽的限位
支撑作用使得升降板在四个升降支链的驱动下可以作稳定的升降搬运运动；所述凹型支架
上端焊接有推放机构，当四个升降支链将安放在升降板上的浆砌石升降搬运到顶端时，通
过推放机构自动将升降搬运上来的浆砌石推至挡土墙上；所述升降支链包括焊接在凹型支
架侧壁上的升降底板，升降底板上端面焊接有电机支架，电机支架上固定安装有升降电机，
电机支架起到支撑升降电机的作用，升降电机的输出轴上固定安装有绕线滑轮，所述升降
底板上对称焊接有两个升降耳，两个升降耳之间通过销轴安装有传动滑轮，所述升降底板
上端面设置有穿绳口，所述绕线滑轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的上端穿设在上定位旋钮，上
定位旋钮起到传输和改变钢丝绳运动方向的作用，上定位旋钮通过螺纹安装在升降底板
上，钢丝绳的下端穿过升降底板上的穿绳口缠绕在下定位旋钮上，穿绳口为钢丝绳的传输
口，下定位旋钮通过螺纹安装在升降板上，且钢丝绳的中部抵靠在传动滑轮上，传动滑轮起
到传动钢丝绳的作用，传动滑轮可在两个升降耳上转动，从而降低钢丝绳的卷绕阻力，通过
升降电机带动绕线滑轮转动，绕线滑轮不断缠绕通过穿绳口、上定位旋钮传送上来的钢丝
绳，从而使得四个升降支链上的四根钢丝绳稳定的带动升降板往上运动；所述推放机构包
括对称焊接在凹型支架上端的两个推放支杆，两个推放支杆内壁上焊接有推放支板，推放
支板的内壁上对称安装有两个六号液压缸，两个六号液压缸的顶端安装有推板，两个六号
液压缸的中部分别抵靠在两个推放支块，两个推放支块的末端均焊接在推放支板上，两个
推放支块起到稳定支撑两个六号液压缸的作用，通过两个六号液压缸带动推板的伸缩运
动；所述推板上对称设置有两个推放块，且每个推放块内壁上均设置有推放摩擦块，推放摩
擦块为连续尖状结构，大大的增加了推放摩擦块与浆砌石表面的摩擦阻力，增加了浆砌石
的推放效率，通过两个推放块上的两个推放摩擦块从两个方向将浆砌石快速推至挡土墙
上。
使用时，首先将本发明安装在现有移动设备上，通过现有移动设备将本发明移动
至挡土墙施工场所上，当本发明运动至所需抓取浆砌石旁边时，然后操作工人手动抓取浆
砌石安放到升降板上，此时本发明开始工作，四个升降支链上的四个升降电机同时开始工
作，通过升降电机带动绕线滑轮转动，绕线滑轮不断缠绕通过穿绳口、上定位旋钮传送上来
的钢丝绳，从而使得四个升降支链上的四根钢丝绳稳定的带动升降板往上运动，当升降板
上的浆砌石运动至顶端后升降电机停止工作，此时推放机构上的两个六号液压缸开始工
作，两个六号液压缸同步推动推板运动，推板上两个推放块的两个推放摩擦块将浆砌石快
速推至挡土墙上，最后操作工人浇筑上混凝土即可成型，无需人工上下搬运，搬运速度快，
工作效率高,最终实现了本发明挡土墙稳定的自动升降搬运功能，不存在严重安全隐患，施
工效率高。
本发明的有益效果是：
1、本发明上四个升降支链通过四根钢丝绳带动升降板上的浆砌石自动升降搬运
至顶端，再通过推放机构自动将浆砌石快速推至挡土墙上，实现了本发明对浆砌石的自动
升降搬运功能，无需人工上下搬运，搬运速度快，工作效率高；
2、本发明解决了现有挡土墙人工堆砌方式存的需要人工全程操作、施工效率低
下、存在严重安全隐患、需要人工上下搬运、搬运速度慢和工作效率低下等难题，实现了本
发明挡土墙稳定的自动升降搬运功能，施工效率高，不存在任何安全隐患，且具有自动升降
搬运、搬运速度快和工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明去除推放机构之后的第一结构示意图；
图3是本发明去除推放机构之后的第二结构示意图；
图4是本发明去除推放机构之后的俯视图；
图5是本发明推放机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结
合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种建筑挡土墙自动升降搬运装置，包括凹型支架41，凹型支架
41的上端面两侧对称设置有四个升降支链42，四个升降支链42的下端安装有升降板43，操
作人员抓取的浆砌石安放升降板43上，升降板43的上端面两侧对称焊接有两个限位滑柱
44，两个限位滑柱44分别与两个限位滑槽45之间通过滑动配合方式相连，两个限位滑槽45
的分别焊接在凹型支架41的两侧内壁上，通过两个限位滑柱44与两个限位滑槽45的限位支
撑作用使得升降板43在四个升降支链42的驱动下可以作稳定的升降搬运运动；所述凹型支
架41上端焊接有推放机构46，当四个升降支链42将安放在升降板43上的浆砌石升降搬运到
顶端时，通过推放机构46自动将升降搬运上来的浆砌石推至挡土墙上；所述升降支链42包
括焊接在凹型支架41侧壁上的升降底板421，升降底板421上端面焊接有电机支架422，电机
支架422上固定安装有升降电机423，电机支架422起到支撑升降电机423的作用，升降电机
423的输出轴上固定安装有绕线滑轮424，所述升降底板421上对称焊接有两个升降耳425，
两个升降耳425之间通过销轴安装有传动滑轮426，所述升降底板421上端面设置有穿绳口
421a，所述绕线滑轮424上缠绕有钢丝绳427，钢丝绳427的上端穿设在上定位旋钮428，上定
位旋钮428起到传输和改变钢丝绳427运动方向的作用，上定位旋钮428通过螺纹安装在升
降底板421上，钢丝绳427的下端穿过升降底板421上的穿绳口421a缠绕在下定位旋钮429
上，穿绳口421a为钢丝绳427的传输口，下定位旋钮429通过螺纹安装在升降板43上，且钢丝
绳427的中部抵靠在传动滑轮426上，传动滑轮426起到传动钢丝绳427的作用，传动滑轮426
可在两个升降耳425上转动，从而降低钢丝绳427的卷绕阻力，通过升降电机423带动绕线滑
轮424转动，绕线滑轮424不断缠绕通过穿绳口421a、上定位旋钮428传送上来的钢丝绳427，
从而使得四个升降支链42上的四根钢丝绳427稳定的带动升降板43往上运动；所述推放机
构46包括对称焊接在凹型支架41上端的两个推放支杆461，两个推放支杆461内壁上焊接有
推放支板462，推放支板462的内壁上对称安装有两个六号液压缸463，两个六号液压缸463
的顶端安装有推板464，两个六号液压缸463的中部分别抵靠在两个推放支块465，两个推放
支块465的末端均焊接在推放支板462上，两个推放支块465起到稳定支撑两个六号液压缸
463的作用，通过两个六号液压缸463带动推板464的伸缩运动；所述推板464上对称设置有
两个推放块466，且每个推放块466内壁上均设置有推放摩擦块467，推放摩擦块467为连续
尖状结构，大大的增加了推放摩擦块467与浆砌石表面的摩擦阻力，增加了浆砌石的推放效
率，通过两个推放块466上的两个推放摩擦块467从两个方向将浆砌石快速推至挡土墙上。
使用时，首先将本发明安装在现有移动设备上，通过现有移动设备将本发明移动
至挡土墙施工场所上，当本发明运动至所需抓取浆砌石旁边时，然后操作工人手动抓取浆
砌石安放到升降板43上，此时本发明开始工作，四个升降支链42上的四个升降电机423同时
开始工作，通过升降电机423带动绕线滑轮424转动，绕线滑轮424不断缠绕通过穿绳口
421a、上定位旋钮428传送上来的钢丝绳427，从而使得四个升降支链42上的四根钢丝绳427
稳定的带动升降板43往上运动，当升降板43上的浆砌石运动至顶端后升降电机423停止工
作，此时推放机构46上的两个六号液压缸463开始工作，两个六号液压缸463同步推动推板
464运动，推板464上两个推放块466的两个推放摩擦块467将浆砌石快速推至挡土墙上，最
后操作工人浇筑上混凝土即可成型,无需人工上下搬运，搬运速度快，工作效率高,最终实
现了本发明挡土墙稳定的自动升降搬运功能，不存在严重安全隐患，施工效率高，解决了现
有挡土墙人工堆砌方式存的需要人工全程操作、施工效率低下、存在严重安全隐患、需要人
工上下搬运、搬运速度慢和工作效率低下等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该
了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的
原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改
进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物
界定。