可隐藏式安装的平开门机技术领域
本发明涉及平开门技术领域，特别是涉及一种可隐藏式安装的平开门机。
背景技术
平开门机是一种用于平开门的自动开关门装置，由于平开门机的便利性，已得到
广泛使用。
目前市场上使用的平开门机大都是采用蜗轮蜗杆减速器，体积比较大，多采用卧
式结构，且一般只能外置式的安装在平开门上，美观性不足。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种隐藏式安装在平开门内的平开门机，体积小巧，美
观性好。
一种可隐藏式安装的平开门机，应用于平开门，所述平开门包括立柱及与所述立
柱连接的门扇，所述平开门机安装在所述立柱内部，所述平开门机包括带行星减速器的电
机，所述电机连接一输出轴，所述输出轴连接一输出轴齿轮，所述输出轴带动所述输出轴齿
轮转动，所述输出轴齿轮连接一驱动齿轮，所述门扇靠近所述立柱的一侧设有转轴，所述转
轴由所述驱动齿轮驱动转动。
本发明提出的可隐藏式安装的平开门机，体积小巧，可以完全隐藏的安装在平开
门的立柱内，隐蔽性好，使得门体整体美观大方，输出轴与门扇间采用齿轮传动可以方便的
调整传动力矩与开门速度，安全性更好。
在其中的一个实施例中，所述减速机构采用行星减速机构。
在其中的一个实施例中，所述电机采用直流电机。
在其中的一个实施例中，所述输出轴远离所述电机座的一端设有一端盖，所述输
出轴穿过所述端盖。
在其中的一个实施例中，所述电子限位器与所述输出轴通过齿轮组件连接。
在其中的一个实施例中，所述端盖背向所述电机座的一面设有一机械限位块。
在其中的一个实施例中，所述平开门机还包括电子限位器和机械限位块，所述电
子限位器设于所述输出轴上，所述电子限位器与所述输出轴通过齿轮组件连接，所述机械
限位块设于所述端盖背向所述电机座的一面。
在其中的一个实施例中，所述端盖与所述电机座之间设有型材，所述型材用于容
纳所述电机，使开门机整体外观美观。
在其中的一个实施例中，所述立柱的端部设有外罩，所述外罩盖住所述输出轴齿
轮。
在其中的一个实施例中，所述型材为方形型材。
附图说明
图1为本发明第一实施例提出的平开门机与平开门的组合内部结构示意图；
图2为图1中平开门机的内部结构示意图；
图3为图1中平开门机的外形结构示意图；
图4为本发明第一实施例提出的平开门机与平开门的组合整体结构示意图；
图5为本发明第二实施例提出的平开门机的内部结构示意图；
图6为本发明第三实施例提出的平开门机的内部结构示意图；
图7为本发明第四实施例提出的平开门机的内部结构示意图。
主要元件符号说明
平开门机 100,100a,100b,100c； 电机 101
输出轴 102； 电机座 103
输出轴齿轮 104； 驱动齿轮 105
转轴 106； 端盖 107
型材 108； 电子限位器 109
齿轮组件 110； 机械限位块 111
平开门 200； 立柱 201
门扇 202； 外罩 203
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
现有技术中，平开门机大都是采用蜗轮蜗杆减速器，体积比较大，多采用卧式结
构，且一般只能外置式的安装在平开门上，美观性不足，为了解决上述问题，本发明提供了
一种可隐藏式安装的平开门机，应用于平开门，所述平开门包括立柱及与所述立柱连接的
门扇，所述平开门机安装在所述立柱内部，所述平开门机包括带行星减速器的电机，所述电
机连接一输出轴，所述输出轴连接一输出轴齿轮，所述输出轴带动所述输出轴齿轮转动，所
述输出轴齿轮连接一驱动齿轮，所述门扇靠近所述立柱的一侧设有转轴，所述转轴由所述
驱动齿轮驱动转动，本发明提出的平开门机，体积小巧，可以完全隐藏的安装在平开门的立
柱内，隐蔽性好，使得门体整体美观大方，输出轴与门扇间采用齿轮传动可以方便的调整传
动力矩与开门速度，安全性更好。
以上是本发明的核心思想，为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易
懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实
施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，
提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、
“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元
件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机
械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元
件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发
明中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和
所有的组合。
请参阅图1，本发明第一实施例提出的可隐藏式安装的平开门机100，应用于平开
门200。
所述平开门200包括立柱201及与所述立柱201连接的门扇202，所述平开门机100
安装在所述立柱201内部。
请参阅图1、图2及图3，所述平开门机100包括内置减速机构的电机101，本实施例
中，所述减速机构采用行星减速机构，所述电机101采用直流电机，即采用内置行星减速机
构的直流电机，具有体积小的优点，便于将所述平开门机100安装在所述立柱201内部，可以
理解的，在本发明的其它实施例中，所述电机101还采用其它电机，如交流变频电机、步进电
机、伺服电机中的任一种，能安装在立柱201内即可。所述电机101连接一输出轴102，所述电
机101的一端设有一电机座103，所述输出轴102穿过所述电机座103，所述输出轴102远离所
述电机座103的一端连接一输出轴齿轮104，所述输出轴102带动所述输出轴齿轮104转动，
所述输出轴齿轮104连接一驱动齿轮105，所述门扇202靠近所述立柱的一侧设有转轴106，
所述转轴106由所述驱动齿轮105驱动转动。
本实施例中，所述输出轴102远离所述电机座103的一端设有一端盖107，所述输出
轴102穿过所述端盖107。所述端盖107与所述电机座103之间设有型材108，所述型材108用
于容纳所述电机101，具体的，所述型材108为方形型材，所述型材108为金属材质，如铝制结
构。在型材108两端分别设置电机座103和端盖107，便于电机101在型材108中的固定和定
位。此外，所述立柱201的端部设有外罩203，所述外罩203盖住所述输出轴齿轮104。
上述平开门机100的工作原理为：输出轴102由电机101带动转动，输出轴102从立
柱201中伸出，再通过输出轴齿轮104和驱动齿轮105将扭矩传递到门扇202的转轴106上，以
控制门扇202的开启或关闭，并且通过齿轮传动可以方便的调整传动比，控制开门速度。
请参阅图1及图4，本实施例提出的平开门机，体积小巧，可以完全隐藏的安装在平
开门的立柱内，隐蔽性好，使得门体整体美观大方，输出轴与门扇间采用齿轮传动可以方便
的调整传动力矩与开门速度，安全性更好。
请参阅图5，本发明第二实施例提出的平开门机100a，其与第一实施例基本相同，
不同之处在于，本实施例中，所述输出轴102上设有一电子限位器109，所述电子限位器109
与所述输出轴102通过齿轮组件110连接，所述电子限位器109用于增加限位功能，保证门机
的安全性和稳定性。
请参阅图6，本发明第三实施例提出的平开门机100b，其与第一实施例基本相同，
不同之处在于，本实施例中，所述端盖107背向所述电机座103的一面设有一机械限位块
111，所述机械限位块111用于通过物理限位的方式增加限位功能，保证门机的安全性和稳
定性。
请参阅图7，本发明第四实施例提出的平开门机100c，其与第一实施例基本相同，
不同之处在于，本实施例中，所述平开门机100c还包括电子限位器109和机械限位块111，所
述电子限位器109设于所述输出轴102上，所述电子限位器109与所述输出轴102通过齿轮组
件110连接，所述机械限位块111设于所述端盖107背向所述电机座103的一面，本实施例同
时采用电子限位和机械限位的双保险方式，进一步提升门机的安全性和稳定性。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保
护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。