市政管道或工业排污管道疏通清理方法技术领域
本发明涉及一种管道疏通装置，特别涉及一种应用于市政管道疏通清理的装置，还可应用于工业排污管道清理的装置。
背景技术
市政管道以及工业排污管道内容易造成废弃物堆积沉淀，日积月累，极易造成管道阻塞，从而影响正常工作，特别是市政管道内的废弃物种类多，管道一旦阻塞难清理，现有的管道清理方式大多是通过人工处理，由于管道缺少氧气，可以还有有毒气体，对施工工人的生命健康有较大威胁。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的技术目的是提供一种清理石油管道的装置。
为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案是。
市政管道或工业排污管道疏通清理装置，其包括双动力搅拌装置、与双动力搅拌装置输出端相连接的疏通装置；
所述的双动力搅拌装置，其包括动力箱、与动力箱相连接的主筒体、与主筒体相连接的连接壳体、套接于主筒体内的动能输出装置、与连接壳体相连接的调控装置、与调控装置相匹配的副轴；主筒体一端与动力箱壳体连接，主筒体的另一端与连接壳体相连接，主筒体内套接的主轴的驱动端与动力箱的输出端相连接，动力箱输出动能驱动主轴的转动，主轴上设置有外螺纹；动能输出装置包括输出轴，输出轴套接于主筒体内，输出轴通过丝母与主轴相匹配，输出轴的中心轴线与主轴的中心轴线重合，输出轴上还设置有沿其轴线方向布置的导向凹槽；连接壳体内设置有一对相互啮合的主轴齿轮、副轴齿轮，主轴齿轮套接于输出轴外部，副轴齿轮套接于副轴的外部，主轴齿轮上设置有与导向凹槽相匹配的凸起块；副轴套接于圆盘内并且与圆盘活动连接，圆盘与连接壳体相连接，副轴上设置有环形凸起部，副轴上还套接有弹簧，弹簧的一端与环形凸起部相连接，弹簧的另一端与圆盘相连接，环形凸起部上设置有沿圆周方向并且均匀间隔的若干定位凸起部；调控装置包括副筒体、定位盘，副筒体套接于副轴的外部并且副筒体与副轴的中心轴线重合，副筒体一端与连接壳体相连接，副筒体的另一端与定位盘相连接，副筒体与定位盘的中心轴线重合，定位盘套接于副轴的外部，定位盘上设置有台阶，台阶上设置有与定位凸起部相匹配的定位凹陷部；
上述的疏通装置，包括内轴、套接于内轴外部并且与内轴同心布置的套筒、安装于套筒前端的磨头，内轴上设置有圆锥面，套筒内设置有与圆锥面相匹配的锥孔，内轴的驱动端连接输出轴的动能输出端，内轴的输出端设置有若干顶杆，磨头上设置有与顶杆相匹配的顶孔，磨头上还设置有刀具。
上述技术方案的进一步改进。
输出轴与内轴之间还连接有延伸轴，疏通装置还包括一用于固定套筒位置的夹体。
上述技术方案的进一步改进。
所述的刀具呈垂直布置并且与顶孔不干涉，所述的顶杆有五根，其中一根沿内轴中心轴线方向布置，另外四根沿圆周方向整列。
上述技术方案的进一步改进。
主筒体通过铆钉与动力箱壳体、连接壳体相连接，副筒体通过铆钉与连接壳体相连接。
上述技术方案的进一步改进。
主筒体上还设置有行程开关，通过行程开关控制输出轴的两端极限位置。
上述技术方案的进一步改进。
主筒体活动连接有支座。
市政管道或工业排污管道疏通清理方法，其步骤包括：
A、旋转清理方法，副轴转动，主轴不转动；
按压副轴，使设置于副轴上的环形凸起部径向运动，设置于环形凸起部上的定位凸起部与套接于副轴上的定位凹陷部分离，并且设置于环形凸起部与连接壳体之间的弹簧收缩；
转动副轴，使设置于连接壳体内并且套接于副轴外部的副轴齿轮发生转动，设置于连接壳体内并且与副轴齿轮相啮合的主轴齿轮随之转动，由于主轴齿轮套接于输出轴外部，并且主轴齿轮上设置有与布置于输出轴上的导向凹槽相匹配的凸起块，并且主轴上设置有外螺纹，输出轴通过丝母与主轴相连接，在主轴不转动的情况下，实现输出轴的转动以及轴向进给运动；
输出轴驱动内轴复位，使得内轴的圆锥面与套筒内的锥孔匹配，并且设置于内轴前端的顶杆收缩至套筒内，从而使得内轴与套筒相固定，转动输出轴，使得内轴与套筒同步转动，设置于套筒顶部的刀具对管道内的杂物进行破碎搅拌，从而达到疏通目的；
B、径向清理方法，主轴转动，副轴不转动；
套接于副轴上的弹簧推动设置于环形凸起部的定位凸起部与定位凹陷部相匹配，副轴位置固定，设置于连接壳体内的主轴齿轮与副轴齿轮位置固定，不发生转动；
驱动主轴转动，由于输出轴上设置的轴向导向凹槽与设置于主轴齿轮上的凸起块相匹配，套接于主轴外部并且通过丝母与主轴相连接的输出轴实现轴向的进给运动；
输出轴径向运动时，通过夹体将套筒位置固定，内轴的圆锥面与套筒内的锥孔分离，使得内轴随着输出轴在轴向往复运动，设置于内轴前端的顶杆对管道内的硬质物体捣碎或者移位。
上述技术方案的进一步改进。
输出轴与内轴之间还连接有延伸轴，疏通装置还包括一用于固定套筒位置的夹体。
上述技术方案的进一步改进。
所述的刀具呈垂直布置并且与顶孔不干涉，所述的顶杆有五根，其中一根沿内轴中心轴线方向布置，另外四根沿圆周方向整列。
本发明的优点在于：通过双动力搅拌装置可以实现清洗装置的两种运动方式，其一为径向的运动，其二为旋转运动并且径向运动；通过两种运动方式的相互切换可以更好的清理管道内的附着物，清洗效果更佳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的双动力搅拌装置结构原理图。
图2为本发明的主轴与副轴的连接结构原理图。
图3为本发明的主轴与副轴的连接结构原理图。
图4为本发明的主轴与副轴的连接结构原理图。
图5为本发明的主轴与副轴的连接结构的爆炸图。
图6为本发明的主轴的爆炸图。
图7为本发明的疏通装置结构示意图。
图8为本发明的疏通装置结构示意图。
图9为本发明的疏通装置结构示意图。
图中标示为：
10、动力箱。
20、主筒体。
30、连接壳体；32、主轴齿轮；34、副轴齿轮。
40、调控装置；42、副筒体；44、定位盘；46、台阶。
50、支座。
60、动能输出装置；62、输出轴；64、导向凹槽；66、动能输出端。
70、副轴；72、圆盘；74、弹簧；76、环形凸起部。
80、主轴。
100、疏通装置；110、内轴；112、圆锥面；114、顶杆；120、套筒；122、锥孔；130、磨头；132、刀具。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
如图1-7所示，市政管道或工业排污管道疏通清理装置，其包括双动力搅拌装置、与双动力搅拌装置输出端相连接的疏通装置100，通过双动力搅拌装置驱动疏通装置100在排污管道内径向运动或者旋转运动，从而有效的清理排污管道内的沉淀物、附着物，达到疏通管道的目的。
双动力搅拌装置，其包括动力箱10、与动力箱10相连接的主筒体20、与主筒体20相连接的连接壳体30、套接于主筒体20内的动能输出装置60、与连接壳体30相连接的调控装置40、与调控装置相匹配的副轴70；通过动力箱10提供动力驱动套接于主筒体20内的主轴80转动，从而驱动动能输出装置60的径向运动；通过驱动副轴的转动，从而驱动动能输出装置60的转动并且沿着径向运动。
主筒体20一端通过铆钉与动力箱10壳体连接，主筒体20的另一端通过铆钉与连接壳体30相连接，主筒体20内套接的主轴80的驱动端与动力箱10的输出端相连接，动力箱10输出动能驱动主轴80的转动，主轴80上设置有外螺纹。
动能输出装置60包括输出轴62，输出轴62套接于主筒体20内，输出轴62通过丝母与主轴80相匹配，输出轴62的中心轴线与主轴80的中心轴线重合，输出轴62上还设置有沿其轴线方向布置的导向凹槽64。
连接壳体30内设置有一对相互啮合的主轴齿轮32、副轴齿轮34，主轴齿轮32套接于输出轴62外部，副轴齿轮34套接于副轴70的外部，主轴齿轮32上设置有与导向凹槽64相匹配的凸起块（图中没有示出）。
调控装置40用以控制副轴70的转动，副轴70套接于圆盘72内并且与圆盘72活动连接，圆盘72与连接壳体30通过铆钉固定，副轴70上设置有环形凸起部76，副轴70上还套接有弹簧72，弹簧72的一端与环形凸起部76相连接，弹簧72的另一端与圆盘72相连接，环形凸起部76上设置有沿圆周方向并且均匀间隔的若干定位凸起部；调控装置40包括副筒体42、定位盘44，副筒体42套接于副轴70的外部并且副筒体与副轴的中心轴线重合，副筒体42一端与连接壳体30通过铆钉固定，副筒体42的另一端通过铆钉与定位盘44相固定，副筒体42与定位盘44的中心轴线重合，定位盘44套接于副轴70的外部，定位盘44上设置有台阶46，台阶46上设置有与定位凸起部相匹配的定位凹陷部。
第一种驱动方式，主轴转动，副轴不转动。
在弹簧74弹力的作用下将设置于副轴70上的环形凸起部顶起，并带动副轴沿轴线运动，使得设置于环形凸起部上的定位凸起部与设置于定位盘44上的定位凹陷部相匹配，从而将副轴位置固定并且使得副轴齿轮34不能发生转动，从而使得主轴齿轮不能发生转动。
动力箱10提供动力驱动主轴80绕自身轴线转动，由于主轴齿轮上设置有与布置于输出轴62上的导向凹槽相匹配的凸起块，从而使得通过丝母与主轴80连接的输出轴62只能沿着轴线运动，不能绕自身轴线转动。
第二种驱动方式，副轴转动、主轴不转动。
首先挤压副轴70，使得弹片收缩并使得定位凸起部与定位凹陷部分离，通过动力装置提供动能并转动副轴70，副轴70的转动带动与之相连接的副轴齿轮34转动，副轴齿轮34的转动带动与之相啮合的主轴齿轮32转动，主轴齿轮32的转动带动输出轴62的转动，由于主轴不发生转动，从而使得输出轴62在转动的同时实现轴向的进给运动。
如图1、2、3所示，主筒体20上还设置有行程开关，通过行程开关控制输出轴62的两端极限位置，避免输出轴62与机构发生碰撞，造成装置的损坏。
如图7、8、9所示，上述的疏通装置100，包括内轴110、套接于内轴110外部并且与内轴110同心布置的套筒120、安装于套筒120前端的磨头130，内轴110上设置有圆锥面112，套筒120内设置有与圆锥面112相匹配的锥孔122，内轴110的驱动端连接输出轴的动能输出端，内轴110的输出端设置有若干顶杆114，磨头130上设置有与顶杆114相匹配的顶孔，磨头130上还设置有刀具132。
如图7、8、9所示，所述的刀具132呈垂直布置并且与顶孔不干涉，所述的顶杆114有五根，其中一根沿内轴中心轴线方向布置，另外四根沿圆周方向整列。
疏通装置100还包括一夹体，所述的夹体用于固定套筒的位置，所述的夹体可以采用现有技术中已经存在的具有相同功能的装置来实现。
疏通装置的工作方式以及原理分析。
a、输出轴径向运动时，通过夹体将套筒位置固定，内轴110的圆锥面与套筒内的锥孔分离，使得内轴110随着输出轴在轴向往复运动，设置于内轴110前端的顶杆对管道内的硬质物体捣碎或者移位；
b、输出轴驱动内轴110复位，使得内轴的圆锥面与套筒内的锥孔匹配，并且设置于内轴前端的顶杆收缩至套筒120内，从而使得内轴与套筒120相固定，转动输出轴，使得内轴与套筒同步转动，设置于套筒顶部的刀具对管道内的杂物进行破碎搅拌，从而达到疏通目的。
由于排污管道较长，为增加本装置的使用面，可根据管道的长度，在输出轴的外端增加延伸轴，从而增大疏通距离。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。