张臂转台式拉弯机 (一)技术领域：
本发明涉及机械加工领域，具体地说是一种型材成型设备。
(二)背景技术：
拉弯机是用于制造尺寸大，外形准确度要求较高，相对弯曲半径大的变曲率挤压和板弯型材弯曲件，是框肋缘条等型材零件生产的必需设备。目前，国内外用于型材拉弯的设备主要有两种：转台式拉弯机和张臂式拉弯机。
转台式拉弯机主要由转台、拉伸装置、侧压装置三部分组成，其中转台上装有补拉装置，转台的转动由电机控制，拉伸装置、侧压装置和补拉装置等的运动均由液压系统控制。加工过程中，工件两端由补拉夹头和拉伸夹头固定，工件边缘与转台台面上的模具相切，转台转动使工件逐渐贴靠在模具上，此时侧压装置在切点施加侧压力，拉伸装置跟随工件运动并维持足够的拉伸力，便于工件成形。转台式拉弯机主要用于弯曲中、小型零件，可完成如环形、U形、椭圆形、螺旋形、S形、变斜角等特殊零件的成形工作。
张臂式拉弯机主要由双张臂装置、方形工作台及床身组成，全部的运动都是由液压系统控制的。加工过程中，工件两端分别由张臂上装在拉伸缸顶端的拉伸夹头固定，工件中间的边缘与模具相切，双张臂进行摆向运动使工件逐渐贴靠在模具上，即可成形。张臂式拉弯机易于实现较大拉伸力，适合弯曲大型零件，弧长可达6-9米，比如长桁、肋条、幕墙筋等零件。
目前，工厂要加工各种类型弯曲件，需购置转台式拉弯机和张臂式拉弯机两种拉弯设备，增加了生产成本，而且占据很大的厂房空间，增加了额外投资。
(三)发明内容：
为了解决现有技术中，在加工各类弯曲件时需要购置转台式拉弯机和张臂式拉弯机两种拉弯设备，造成资金浪费，成本增高的不足，本发明提出一种集转台式拉弯机和张臂式拉弯机功能为一体的拉弯机。
本发明的特征在于将转台式拉弯机的转台、补拉装置、侧压装置与张臂式拉弯机的床身、张臂装置组合在一起，并且当右张臂被固定不动作为拉伸装置时，侧压装置靠近转台，与补拉装置、转台共同组成转台式拉弯机；当侧压装置离开转台时，转台台面被固定在台身上成为工作台，右张臂与驱动动力断开，同左张臂一起由拉伸支臂驱动而作摆向运动，组成张臂式拉弯机。
这样就构成了张臂转台式拉弯机，即实现了本发明的目的。
在本发明中：
转台。转台由台面和台身组成，台身为圆筒形，与床身连接位置有开口；台身内中部有固定板和立轴，转台的台面安装在立轴上，台面边缘装有补拉装置；台身外左、右两侧有连接左、右张臂的凸耳。床身前端与转台台身相连接，末端安装有拉伸支臂；为避免结构失稳，床身两壁板贯穿台身，并且在床身两壁板间有支撑板；台身与台面上有相对应的固定台面的销孔。
双张臂装置。本发明中左张臂同现有技术。右张臂臂腔内有传动丝杠，该传动丝杠的一端伸出张臂端面，顶端安装一对相互垂直配合地圆锥齿轮，并与动力系统相联接。滑枕下方为具有螺纹通孔的凸块，凸块套装在传动丝缸上。右张臂末端底部两侧分别有固定右张臂的圆环。左、右张臂的一端通过连接凸耳分别安装在转台台身左、右两侧，中部与拉伸支臂相连接。为了适应各种高度的拉弯模及螺旋工件的加工，左、右张臂的拉伸夹头亦为升降式的。
传动系统。本发明的传动系统由主齿轮、副齿轮、传动轴、变速箱及电机组成。变速箱及电机置于地下，主齿轮、副齿轮和传动轴位于转台台面下方。
侧压装置。侧压装置的结构同现有技术，其安装采用滑轨形式，即在台身前端铺设滑轨，侧压装置安装其上。侧压装置与床身之间为直角。
本发明的有益效果是，一机两用，可以加工各种类型的拉弯工件，与原来的两台设备相比，减少了一套拉伸装置，降低了设备造价，从而节省设备购置资金和安装空间，结构精巧，安装方便，操作易行。
(四)附图说明：
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是张臂转台式拉弯机的结构俯视示意图。
图2是转台的结构示意图。
图3是台面与台身销孔位置俯视示意图
图4是床身结构及与台身连接俯视示意图。
图5是右张臂的结构俯视示意图。
图6是侧压装置的安装示意图。
图7是转台传动系统示意图。
图中：
1-圆柱销 2-右张臂 3-传动丝杠 4-拉伸支臂
5-床身 6-补拉装置 7-销孔 8-左张臂
9-转台 10-侧压装置 11-滑轨 12-主齿轮
13-立轴 14-台面 15-台身 16-凸耳
17-基座 18-台身固定板 19-立轴座 20-壁板
21-连接轴 22-传动轴 23-副齿轮 24-连接耳片
25-支承板 26-圆环 27-滑枕 28-张臂固定板
29-安装环 30-三角箱 31-拉伸夹头 32-拉伸缸
33-副圆锥齿轮 34-主圆锥齿轮 35-凸块 36-销钉
37-液压马达 38-滑块 39-变速箱 40-电机
(五)具体实施方式：
如图1所示，张臂转台式拉弯机主要包括床身5、转台9、右张臂2、左张臂8、补拉装置6、侧压装置10和传动系统。
将右张臂2通过圆环26用圆柱销1在水平位置固定不动，成为拉伸装置，当侧压装置10通过滑轨11靠近转台9时，右张臂2、侧压装置10与转台9共同组成转台式拉弯机。
当侧压装置10通过滑轨11离开转台9时，将转台台面14通过销孔7用销子固定在台身15上成为工作台，同时将右张臂2的传动丝杠3与动力系统断开，使其与左张臂8一起由拉伸支臂4驱动而作摆向运动，组成张臂式拉弯机。
在实施中：
如图2所示，转台9由台面14和台身15组成。台面14为圆形，用铸铁制成，台面14边缘安装有补拉装置6；转台的台身15为圆筒形，用钢板制成的，其内径≥主齿轮12的外径，外径以安装两张臂2、8所需的轴间距而定，台身15内的中部有台身固定板18。台身固定板18在中心线上有两个安装孔，分别用于安装立轴13与传动轴22。如图2、4所示，台身15外两侧的顶端和底端分别有一对用于连接左张臂8、右张臂2的凸耳16，凸耳16的中心有安装孔；在台身15与床身5连接的位置，从顶端到底端有与床身5宽度相同的开口，以便于安装副齿轮23。如图3所示，台身15与台面14在中心线的左右两侧分别有相对应的固定台面的销孔7，当本发明用作张臂式拉弯机时，即可通过该销孔用销子将台面14固定在台身15上成为工作台。
如图4所示，床身5由两壁板20和两壁板间的支撑板25组成，壁板20前端宽度与台身高度相同，末端宽度为前端宽度的一半，内腔的支撑板23呈直角三角形布置，床身5末端两侧有安装拉伸支臂4的连接耳片24。
双张臂装置。左张臂8的结构同现有技术。
本发明根据需要对右张臂2做了结构上的改进。由图5可以看出，右张臂2由传动丝杠3、张臂固定板28、拉伸夹头31、拉伸缸32、凸块35、滑枕27、三角箱30、圆锥齿轮及液压马达37组成。右张臂2为“凵”形，臂腔内的两端分别有一个张臂固定板28，张臂固定板28上有传动丝杠安装孔；传动丝杠3位于臂腔内，两端通过轴承固定在张臂固定板28上，并且一端伸出右张臂2端面；在伸出右张臂2端面的传动丝杠3顶端安装一对相互垂直配合的圆锥齿轮，其中副圆锥齿轮33可在传动丝杠上移动，能方便的与主圆锥齿轮34断开或啮合，主圆锥齿轮34与液压马达37相联接，提供传动丝杠3转动的动力。在右张臂“凵”形臂腔内，滑枕27下方焊接有方形凸块35，凸块35用钢材制成，中心有可与传动丝杠3配合的螺纹通孔，套装在传动丝杠3上。滑枕27为方形，安装在右张臂2上方，可沿张臂往复移动。圆柱形拉伸缸32安装在滑枕27上方，可以产生左右各30°的摆动。拉伸缸32的前端装有拉伸夹头31，为了适应各种高度的拉弯模及螺旋工件的加工，左张臂8、右张臂2的拉伸夹头31亦为升降式的，左张臂8的拉伸夹头为机械升降式，右张臂2的拉伸夹头为液压升降式。
右张臂2末端底部两侧分别焊有圆环26，当本发明用作转台式拉弯机时，即可通过该圆环用圆柱销1将右张臂2固定在水平位置成为拉伸装置。
为了能够承受反向拉伸力，传动丝杠3要求满足反行程自锁条件：
α＞atanμ
其中μ是摩擦系数，α是螺旋角。
在总装配时：
1.装配传动系统：
如图7所示，本实施例的变速箱39和电机40置于地下，由主齿轮12、副齿轮23和传动轴22组成的转台传动机构安装在台面14下方。主齿轮位于台身15内的台身固定板18上，与副齿轮相啮合；传动轴22一端用轴承固定在台身15中部的台身固定板18上，与副齿轮23相连接，另一端与变速箱39相连接。变速箱39安装在电机40上。
2.装配转台：
如图2所示，将立轴座19固定在基座17上，将立轴13穿过台身固定18，一端固定安装在立轴座19内，中部利用台身固定板18固定；台面14安装在立轴13上，并可以绕立轴13转动；台面14的底面与台身15的上沿间留有1cm间隙；补拉装置6固定安装在转台台面14边缘上。
3.装配床身5：
将床身5与转台台身15焊接在基座17上；床身5的两侧壁板20前端由台身的开口处穿入台身15，并与圆筒形台身内壁焊接；拉伸支臂4安装在床身5末端的连接耳片24上。
4.装配双张臂：
将左张臂8和右张臂2一端的安装环29分别放入位于台身15左、右两侧的每对凸耳16中，并用连接轴21将左、右张臂与台身15连接，使得双张臂均可做摆向运动；将中部的三角箱30用销钉36连接在拉伸支臂4的一端，拉伸支臂4的另一端通过销钉与床身5末端的连接耳片24相连接。
5.装配侧压装置10：
侧压装置10的结构同现有技术。其安装采用滑轨形式：如图6所示，在台身15前端沿床身5方向铺设两道滑轨11，在侧压装置10底部焊接两个滑块38。侧压装置10与床身5垂直，通过滑块38安装在滑轨11上，可以根据需要调节与转台9间的距离，并可在加工过程中，根据加工零件的需求决定是否采用侧压。