作业用车辆的转向装置 【技术领域】
本发明涉及有前轮和后轮的作业用车辆的转向装置，特别是能使前轮和后轮的转向模式切在二轮转向与四轮转向之间进行切换的作业用车辆的转向装置。
背景技术
作为在实际中所采用的作业用车辆地转向装置，其备有：前轮和后轮，对该前轮和后轮进行转向的转向装置，设在该转向装置上并使前轮和后轮的转向模式在二轮转向(2WS)、逆相位四轮转向(4WS)、和同相位四轮转向(‘蟹行(Crab)’)之间进行切换的模式切换机构，以及指示前轮和后轮的转向模式的切换的模式指示机构。
模式指示机构是有‘4WS’、‘2WS’、‘蟹行(Crab)’三个切换位置的刻度式模式切换开关，在各切换位置上加上‘4WS’、‘2WS’、‘蟹行(Crab)’的表示。此外，如果切换模式切换开关则模式切换机构的模式切换阀也立即切换，从而使选择的模式生效。设有在前后轮成为中立状态下点亮的中立灯，在驾驶员切换转向模式时，确认中立灯点亮情况后，对模式选择开关进行切换。
在EP0300774A2或EP0439370A1中，提出了这样一种技术：即使切换模式切换开关，在直到前轮成为中立时使模式切换阀不切换，前轮开始成为中立而模式切换阀切换，使选择的模式生效。
但是，在上述现有技术中存在着以下问题。
在实际中所用的作业用车辆的转向装置中，即使驾驶员粗心地在前后轮非中立时对模式选择开关进行切换的场合，也因为模式切换阀立即切换到所指示的模式位置，故有时前后轮不能成为正确的转向模式姿势。例如，在从4WS切换到2WS时，如果在前轮和后轮回到中立前切换模式切换开关，则在后轮固定于非中立(不朝向正前方直线前进的方向的姿势)的状态下切换到2WS。相反，在从2WS切换到4WS时，如果在后轮回到中立前切换模式切换开关，则在前轮与后轮的角度不一致的状态下切换到4WS。如果在这种状态下进行转向，则车体不能沿驾驶员的意图的方向行驶。因此，驾驶员有必要始终在注意确认中立灯所表示的前后轮是否成为中立状态的基础上，切换操作模式选择开关，因此操作性差。
在EP0300774A2或EP0439370A1中所述的作业用车辆的转向装置中，虽可以解决上述问题。但是，在该现有技术中，即使在驾驶员粗心地在前后轮非中立状态时切换模式切换开关的场合，与处于切换了模式切换开关的状态无关，转向模式(模式切换阀的切换位置)在直到前后轮成为中立期间，保持原有状态，发生模式切换开关的切换状态与实际的转向模式不一致的状态。在该状态下，驾驶员误解模式切换开关的切换状态是已实施的转向模式，存在着误操纵的可能性。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种在能够把前轮和后轮的转向模式切换成二轮转向与四轮转向的作业用车辆中，操作性优良且可靠性高的作业用车辆的转向装置。
本发明技术方案1的作业用车辆的转向装置，作为备有前轮和后轮，以及对该前轮和后轮进行转向的转向装置的作业用车辆的转向装置，其特征在于，其中备有：模式切换机构，该模式切换机构设在前述转向装置上，用于使前述前轮和后轮的转向模式在二轮转向与四轮转向之间进行切换；模式切换指示机构，该模式切换指示机构用于指示前述前轮和后轮的转向模式的切换；第1显示机构，该第1显示机构用于显示前述前轮和后轮的当前的转向模式；第2显示机构，该第2显示机构用于显示前述前轮和后轮是否处于中立位置；以及控制机构，该控制机构能在前述第2显示机构显示前轮和后轮处于非中立位置时，即使有前述模式切换指示机构的指示也不使前述模式切换机构动作，而在前述第2显示机构显示前轮和后轮处于中立状态时，如果有前述模式切换指示机构的指示则使前述模式切换机构动作，进而使转向模式成为对应于该指示的转向模式，而且与前述模式切换指示机构的指示无关地在前述第1显示机构始终显示作为当前的转向模式的对应于前述模式切换机构的动作状态的转向模式。
像这样除了第1显示机构外，还设置有第2显示机构，在第2显示机构显示前轮和后轮处于非中立位置时，即使有模式切换指示机构的指示也不使模式切换机构动作，在第2显示机构显示前轮和后轮处于中立位置时，如果有模式切换指示机构的指示则使模式切换机构动作以便使转向模式成为对应于该指示的转向模式，借此即使驾驶员粗心地在前轮和后轮处于非中立位置时操作模式切换指示机构，转向模式也不切换，由此可以使前轮和后轮始终取正确的转向模式姿势，可以得到优良的操作性。
此外，与前述模式切换指示机构的指示无关地使前述第1显示机构始终显示作为当前的转向模式的对应于前述模式切换机构的动作状态的转向模式，借此因为即使驾驶员粗心地在前轮和后轮非中立时操作模式切换指示机构，也如上所述模式切换机构不切换，故第1显示机构的显示也不切换，驾驶员可以始终在正确认识转向模式的基础上切换转向模式，可以发挥高的可靠性。
本发明技术方案2的作业用车辆的转向装置，在技术方案1的基础上，其特征在于，其中，前述第1显示机构对应于前述转向模式的种类而设置，并具有多个模式灯，该多个模式灯中的对应于当前的转向模式的模式灯以特定的颜色点亮，这些多个模式灯当中的除了对应于当前的转向模式的模式灯以外的模式灯作为前述第2显示机构发挥作用。
借此第1显示机构的模式灯兼有第2显示机构的中立显示功能，可以谋求构成的简化。此外，可以仅靠第1显示机构的模式灯同时得知当前的转向模式与前轮和后轮是否中立，以此使用极其方便。
本发明技术方案3的作业用车辆的转向装置，在技术方案2的基础上，其特征在于，其中，作为前述第2显示机构的模式灯在前述前轮和后轮处于中立位置时，以与对应于当前的转向模式的模式灯不同的颜色点亮。
借此用同一模式灯，通过点亮颜色的不同可以同时显示当前的转向模式与前轮和后轮是否处于中立位置。
本发明技术方案4的作业用车辆的转向装置，在技术方案2或3的基础上，其特征在于，其中，前述模式切换指示机构有设在对应于前述多个模式灯的位置上的多个开关。
借此可以一边看着多个模式灯(第1和第2显示机构)一边指示转向模式的切换，由此使用极其方便。
本发明技术方案5的作业用车辆的转向装置，在技术方案4的基础上，其特征在于，其中，前述多个开关是仅在操作的期间内输出信号的瞬时动作的开关。
借此即使驾驶员粗心地在前轮和后轮处于非中立位置时操作模式切换指示机构的开关，因为手一离开开关信号就消失，故如果在前轮和后轮成为中立时不再次操作开关则转向模式不切换，结果可以按驾驶员的意志可靠地切换转向模式，由此操作性、可靠性更好。
本发明技术方案6的作业用车辆的转向装置，在技术方案1～5中的任何一项的基础上，其特征在于，其中，前述模式切换机构能够使前述前轮和后轮的转向模式在二轮转向、逆相位四轮转向、以及同相位四轮转向之间进行切换。
借此由于能够在二轮转向、逆相位四轮转向、以及同相位四轮转向的三种转向模式之间进行切换，所以可以提供操作性上优良且可靠性高的转向装置。
【附图说明】
图1是表示作为本发明的一个实施方式的作业用车辆的转向装置的图。
图2是表示图1中所示的控制器的处理功能的流程图。
图3是连同动作例表示显示装置的显示例的图。
图4是作为搭载本发明的转向装置的作业用车辆之一例的汽车吊的侧视图。
图5是作为搭载本发明的转向装置的作业用车辆之一例的汽车吊的俯视图。
【具体实施方式】
下面，用附图就本发明的实施方式进行说明。
图1是表示根据本发明的一个实施方式的作业用车辆的转向装置的图。
在图1中，作业用车辆有左右的前轮1、1和后轮2、2，前轮1、1和后轮2、2分别旋转自如地支持于前车轴3、3和后车轴4、4。前车轴3、3靠转向销6、6能够旋转(能够转向)地安装于前车轴体5的两端，后车轴4、4靠转向销8、8能够旋转(能够转向)地安装于后车轴体7的两端。
此外，设置对前轮1、1和后轮2、2进行转向的转向装置50，转向装置50作为其主要零件有转向缸14、15，转向阀23，并且在转向装置50中，设有作为把前轮1、1和后轮2、2的转向模式在2WS(前轮二轮转向)、4WS(逆相位四轮转向)、和‘蟹行(Crab)’(同相位四轮转向)之间进行切换的模式切换机构的模式切换阀24。
转向缸14、15如图所示分别安装于前车轴体5和后车轴体7。此外，转向缸14、15的内部靠活塞16、17分别分成两个缸室14a、14b和15a、15b，从活塞16、17向外部凸出左右活塞杆(动作杆)16a、16b和17a、17b。活塞杆16a、16b的前端经由连杆构件18、18连接于转向销6、6，活塞杆17a、17b的前端经由连杆构件19、19连接于转向销8、8。
如果压力油流入转向缸14的缸室14a则活塞16和活塞杆16a、16b朝图示上方移动，使转向销6、6顺时针方向旋转，使前轮1、1的方向朝行进方向的右方变化。如果压力油流入转向缸14的缸室14b则活塞16和活塞杆16a、16b朝图示下方移动，使转向销6、6逆时针方向旋转，使前轮1、1的方向朝行进方向的左方变化。转向缸15侧也是同样。
转向阀23有泵口23a，油箱口23b与两个驱动机构口23c、23d，泵口23a经由泵管25连接到液压泵21，油箱口23b经由油箱管26连接到油箱22，驱动机构口23c经由驱动机构管27连接到前轮用转向缸14的缸室14a侧的油口14c，驱动机构口23d连接到模式切换阀24的一个油口24a。
转向阀23是靠方向盘40动作的一种伺服切换阀，如果使方向盘40朝右向旋转则把泵口23a连接于驱动机构口23c且把驱动机构口23d连接于油箱口23b，并且对应于方向盘40的旋转角度的流量的压力油从泵口23a供给到驱动机构口23c则阻断上述各连接，恢复到把泵口23a连接于油箱口23b的图示的状态。如果使方向盘40朝左向旋转则把泵口23a连接于驱动机构口23d且把驱动机构口23c连接于油箱口23b，并且对应于方向盘40的旋转角度的流量的压力油从泵口23a供给到驱动机构口23c则阻断上述各连接，恢复到把泵口23a连接于油箱口23b的图示的状态。
模式切换阀24处于转向阀23与前轮转向缸14、后轮转向缸15之间，通过切换来自转向阀23的压力油的供给目的地把前轮1、1和后轮2、2的转向模式切换成2WS(前轮二轮转向)模式与4WS(逆相位四轮转向)模式与‘蟹行(Crab)’(同相位四轮转向)模式。
也就是说，模式切换阀24有四个油口24a、24b、24c、24d，油口24a如上所述经由驱动机构管28连接到转向阀23的驱动机构口23d，油口24b经由驱动机构管29连接到前轮用转向缸14的缸室14b侧的油口14d，油口24c、24d经由驱动机构管30、31连接到转向缸15的缸室15a、15b侧的各自的油口15c、15d。此外，模式切换阀24靠左右的电磁铁33a、33b切换到第1位置A、第2位置B、第3位置C中的某一个，在处于第1位置A时把油口24a连接于油口24b且阻断油口24c、24d，如果切换到第2位置B则把油口24a连接于油口24d且把油口24c连接于油口24b，如果切换到第3位置C则把油口24a连接于油口24c且把油口24d连接于油口24b。
此外，模式切换阀24的第1位置A是2WS模式的位置，第2位置B是4WS的位置，第3位置C是‘蟹行(Crab)’的位置。
在模式切换阀24处于第1位置时例如如果使方向盘40向右旋转，则如上所述供给到转向阀23的驱动机构口23 c的对应于方向盘40的旋转角度的流量的压力油经由驱动机构管27、油口14c供给到转向缸14的缸室14a，使前轮1、1的行进方向向右变化。此时，来自缸室14b的排出油经由油口14d，驱动机构管29，模式切换阀24的油口24b、24a，驱动机构管28，转向阀23的驱动机构口23d、油箱口23b，油箱管26返回油箱22。此外，前轮1、1的变更角度(转向角度)成为对应于来自转向阀23的压力油的供给流量(方向盘40的旋转角度)的角度。
在模式切换阀24处于第1位置A时如果使方向盘40向左旋转，则如上所述供给到转向阀23的驱动机构口23d的对应于方向盘40的旋转角度的流量的压力油经由驱动机构管28，模式切换阀24的油口24a、24b，驱动机构管29，油口14d供给到转向缸14的缸室14b，使前轮1、1的行进方向向左变化。此时，来自缸室14b的排出油经由油口14c，驱动机构管27，转向阀23的驱动机构口23c、油箱口23b，油箱管26返回油箱22。此外，前轮1、1的变更角度(转向角度)成为对应于来自转向阀23的压力油的供给流量(方向盘40的旋转角度)的角度。
在模式切换阀24处于第2位置B时，如果使方向盘40向右旋转，则如上所述供给到转向阀23的驱动机构口23c的对应于方向盘40的旋转角度的流量的压力油经由驱动机构管27，油口14c供给到转向缸14的缸室14a，前轮1、1的行进方向向右变化。此外，来自转向缸14的缸室14b的排出油经由驱动机构管29，模式切换阀24的油口24b、24a，驱动机构管28，转向阀23的驱动机构口23d、一油箱口23b，油箱管26返回油箱22。此外，向转向缸14的缸室14a的压力油的供给流量与来自缸室14b的排出流量相等，前轮1、1，后轮2、2同样，它们的变更角度(转向角度)成为对应于来自转向阀23的压力油的供给流量(方向盘40的旋转角度)的角度。
在模式切换阀24处于第2位置B时，如果使方向盘40向左旋转，则如上所述供给到驱动机构口23d的对应于方向盘40的旋转角度的流量的压力油经由驱动机构管28，模式切换阀24的油口24a、24d，驱动机构管31，油口15d供给到转向缸15的缸室15b，使后轮2、2的行进方向向右变化。此外，来自转向缸15的缸室15a的排出油经由驱动机构管30，模式切换阀24的油口24c、24b，驱动机构管29，油口14d供给到转向缸14的缸室14b，使前轮1、1的方向朝与后轮2、2的转向方向反向的左变化。此时，来自缸室14a的排出油经由油口14c，驱动机构管27，转向阀23的驱动机构口23c、油箱口23b，油箱管26返回油箱22。此外，向转向缸15的缸室15b的压力油的供给流量与来自缸室15a的排出流量相等，前轮1、1，后轮2、2同样，它们的变更角度(转向角度)成为对应于来自转向阀23的压力油的供给流量(方向盘40的旋转角度)的角度。
在模式切换阀24处于第3位置C时如果使方向盘40向右旋转，则如上所述供给到转向阀23的驱动机构口23c的对应于方向盘40的旋转角度的流量的压力油经由驱动机构管27，油口14供给到转向缸14的缸室14a，使前轮1、1的行进方向向右变化。此外，来自转向缸14的缸室14b的排出油经由驱动机构管29，模式切换阀24的油口24a，24b，驱动机构管31，以及油口15d供给到转向缸15的缸室15b，使后轮2、2的方向朝与前轮1、1的转向方向相同的向右变化。此时，来自缸室15a的排出油经由油口15c，驱动机构管30，模式切换阀24的油口24c、24a，驱动机构管28，转向阀23的驱动机构口23d、油箱口23b，油箱管26返回油箱22。此外，向转向缸14的缸室14a的压力油的供给流量与来自缸室14b的排出流量相等，前轮1、1和后轮2、2同样，其变更角度(转向角度)都成为对应于来自转向阀23的压力油的供给流量(方向盘40的旋转角度)的角度。
在模式切换阀24处于第3位置C时如果使方向盘40向左旋转，则如上所述供给到驱动机构口23d的对应于方向盘40的旋转角度的流量的压力油经由驱动机构管28，模式切换阀24的油口24a、24c，驱动机构管30，油口15c供给到转向缸15的缸室15a，使后轮2、2的行进方向向左变化。此外，来自转向缸15的缸室15b的排出油经由驱动机构管31，模式切换阀24的油口24d、24b，驱动机构管29，油口14d供给到转向缸14的缸室14b，使前轮1、1的方向朝与后轮2、2的转向方向相同的向左变化。此时，来自缸室14a的排出油经由油口14c，驱动机构管27，转向阀23的驱动机构口23c、油箱口23b，油箱管26返回油箱22。此外，向转向缸15的缸室15a的压力油的供给流量与来自缸室15b的排出流量相等，前轮1、1的变更角度(转向角度)成为对应于来自转向阀23的压力油的供给流量(方向盘40的旋转角度)的角度。
作为切换控制机构，模式切换阀24设有指示前轮1、1和后轮2、2的转向模式的切换的三按钮式模式切换开关35，检测前轮1、1的中立的前轮中立传感器36，检测后轮2、2的中立的后轮中立传感器37，与模式切换开关35一体化的、显示前轮1、1和后轮2、2的当前的转向模式且显示前轮1、1和后轮2、2是否处于中立(是否处于转向模式的切换能够指示的状态)的模式显示装置38，以及控制器39。
模式切换开关35，有分别对应于2WS(前轮二轮转向)与4WS(逆相位四轮转向)与‘蟹行(Crab)’(同相位四轮转向)的三个按钮35a、35b、35c，这些按钮35a、35b、35c为仅在驾驶员按压时输出信号，驾驶员的手一离开就中止信号的输出的瞬时动作的开关。
前轮和后轮的中立传感器36、37是分别安装于转向缸14、15的缸外面的位置传感器，通过检测活塞16、17是否位于转向缸14、15的中央，检测前轮1、1和后轮2、2的中立。
模式显示装置38有2WS(前轮二轮转向)，4WS(逆相位四轮转向)，‘蟹行(Crab)’(同相位四轮转向)三个模式灯38a、38b、38c，模式切换开关35的三个按钮35a、35b、35c分别设置在相对应的模式灯38a、38b、38c的附近。
控制器39输入来自模式切换开关35的三个按钮35a、35b、35c的指示信号和来自中立传感器36、37的检测信号，进行规定的运算处理，向模式显示装置38的三个模式灯38a、38b、38c与模式切换阀24的电磁铁33a、33b输出控制信号。此时，对应于当前的转向模式(模式切换阀24的当前的切换位置)的模式灯用黄色点亮，前轮1、1和后轮2、2不在中立位置时除了对应于当前的转向模式的模式灯以外的模式灯熄灭，并且前轮1、1和后轮2、2在中立位置时，除了对应于当前的转向模式的模式灯以外的模式灯点亮成绿色。此外，在前轮1、1和后轮2、2不在中立位置时来自按钮35a、35b、35c的指示信号无效，如果前轮1、1和后轮2、2成为中立位置则来自按钮35a、35b、35c的指示信号生效，使模式切换阀24动作以便成为对应于该指示信号的转向模式。
图2中以流程图示出控制器39的处理功能。
在图2中，首先，输入来自模式切换开关35的指示信号和来自中立传感器36、37的检测信号(步骤S100)。接着，判断从模式切换开关35有没有按钮35a产生的2WS模式的指示信号(步骤S102)，有没有按钮35b产生的4WS模式的指示信号(步骤S104)，有没有按钮35c产生的‘蟹行(Crab)’模式的指示信号(步骤S106)。如果上述没一个判断全都为否定，也就是如果没有任何指令信号输出，则接着根据来自中立传感器36、37的检测信号判断前轮1、1和后轮2、2是否中立(步骤S108)。如果该判断为‘否’，也就是如果前轮1、1和后轮2、2全都非中立则把对应于当前的转向模式(模式切换阀24的当前的切换位置)的模式显示装置38的模式灯点亮成黄色，熄灭其他模式灯(步骤S110)。此外，如果该判断为‘是’，前轮1、1和后轮2、2全都为中立则对应于当前的转向模式(模式切换阀24的当前的切换位置)的模式显示装置38的模式灯点亮成黄色，其他模式灯点亮成绿色(步骤S112)。
另一方面，如果步骤S102的判断为肯定，从模式切换开关35存在着按钮35a产生的2WS的指示信号，则再基于来自中立传感器36、37的检测信号判断前轮1、1和后轮2、2是否全都中立(步骤S120)，如果该判断否定则回到步骤S100，重复上述的顺序，如果判断肯定，也就是如果前轮1、1和后轮2、2全都中立则使模式切换阀24切换到第1位置A的2WS的模式(步骤S122)。在实际的控制中，令输入电磁铁33a、33b的控制信号为0。同时，把模式显示装置38的2WS的模式灯38a点亮成黄色，把其他模式灯38b、38c点亮成绿色(步骤S124)。
此外，在步骤S104的判断为肯定，从模式切换开关35存在着按钮35b产生的4WS模式的指示信号的场合也同样，再基于来自中立传感器36、37的检测信号判断前轮1、1和后轮2、2是否全都中立(步骤S130)，如果该判断为否定则回到步骤S100，重复上述的顺序，如果判断肯定，也就是如果前轮1、1和后轮2、2全都为中立则把模式切换阀24切换到第2位置B的4WS模式(步骤S132)。在实际的控制中，向电磁铁33a输出规定电平的控制信号。同时，把模式显示装置38的4WS的模式灯38b点亮成黄色，把其他模式灯38a、38c点亮成绿色(步骤S134)。
在步骤S106的判断为肯定，从模式切换开关35存在着按钮35c产生的‘蟹行(Crab)’模式的指示信号的场合也同样，再基于来自中立传感器36、37的检测信号判断前轮1、1和后轮2、2是否全都中立(步骤S140)，如果该判断为否定则回到步骤S100，重复上述的顺序，如果判断为肯定，也就是如果前轮1、1和后轮2、2全都为中立则把模式切换阀24切换到第3位置C的‘蟹行(Crab)’模式(步骤S142)。在实际的控制中，向电磁铁33b输出规定电平的控制信号。同时，把模式显示装置38的‘蟹行(Crab)’的模式灯38c点亮成黄色，把其他模式灯38a、38b点亮成绿色(步骤S144)。
在以上中，模式切换阀24，如前所述，构成把前轮1、1和后轮2、2的转向模式在二轮转向(2WS)、逆相位四轮转向(4WS)、以及同相位四轮转向(‘蟹行(Crab)’)之间进行切换的模式切换机构。此外，模式切换开关35构成指示前轮1、1和后轮2、2的转向模式的切换的模式切换指示机构，模式显示装置38构成显示前轮1、1和后轮2、2的当前的转向模式的第1显示机构，模式显示装置38的模式灯38a、38b、38c当中除了对应于当前的转向模式的点亮成黄色的模式灯以外的模式灯构成显示前轮1、1和后轮2、2是否为中立的第2显示机构，前轮中立传感器36和后轮中立传感器37与控制器39的图2中以流程图表示的处理功能构成具有如下功能的控制机构，即，在第2显示机构显示前轮1、1和后轮2、2非中立时，即使有模式切换指示机构35的指示也不让模式切换机构24动作(图2的S110→S100→S102、S130、S140→S100)，在第2显示机构显示前轮1、1和后轮2、2处于中立时使模式切换机构24动作以便成为与之对应的转向模式(图2的S112→S100→S102→S122；S130→132；S140→142)，而且与模式切换指示机构35的指示无关在第1显示机构38上作为当前的转向模式始终显示对应于模式切换机构24的转向模式的转向模式(图2的S124、S134、S144)。
图3中示出动作例。
在当前的转向模式(模式切换阀24的当前的切换位置)为模式切换阀24处于第2位置B的4WS模式，前轮1、1和后轮2、2不是全都中立的场合，模式显示装置38的4WS的模式灯38b点亮成黄色，其他模式灯38a、38c熄灭(图2的S110)。在该状态下，例如即使按压2WS的按钮35a其指示信号也被忽视，转向模式不切换，模式灯38a～38c的点亮状态也不变化(图2的S102→S120→S100)。此外，如果在该4WS模式的状态下旋转方向盘40，则如前所述前轮1、1和后轮2、2的角度改变，进行转向。如果前轮1、1和后轮2、2进行转向的结果，使前轮1、1和后轮2、2全都成为中立，则模式显示装置38的熄灭了的模式灯38a、38c点亮成绿色(图2的S112)。如果该4WS模式的状态下进一步旋转方向盘40，则对前轮1、1和后轮2、2进行转向，前轮1、1和后轮2、2全都成为非中立。因此，模式显示装置38的点亮成绿色的模式灯38a、38c再次熄灭(图2的S110)。
另一方面，如果前轮1、1和后轮2、2全都成为中立，在模式灯38a、38c点亮成绿色的状态下按压例如2WS的按钮35a，则模式切换阀24切换到第1位置A，转向模式从4WS切换成2WS(图2的S102→S120→S122)。此外，模式显示装置38的2WS的模式灯38a点亮成黄色，迄今点亮成黄色的4WS的模式灯38b点亮成绿色(图2的S124)。如果在该2WS模式的状态下旋转方向盘40，则如前所述前轮1、1的角度改变，对前轮1、1进行转向。如果对前轮1、1进行转向的结果，使前轮1、1成为非中立，则模式显示装置3 8的点亮成绿色的模式灯38a、38c熄灭(图2的S110)。
图4和图5中作为本发明所运用的作业用车辆之一例示出汽车吊的外观。
在图4和图5中，100是汽车吊，汽车吊100备有构成前轮1、1和后轮2、2所安装的车轮安装用的结构体的支持底板结构体102，和轴支承在支持于支持底板结构体102的直立板104的后端上的伸缩自如的吊臂106。在支持底版结构体102的一侧方的上面，且在汽车吊100的车长方向的轴线L-L的一方侧，支持着操作·驾驶室108。
在对轴线L-L与操作·驾驶室108相向的一侧，用支持底板结构体102支持着外罩110，在外罩110中，沿车长方向延长地收容着备有朝向垂直方向的排气管112的内燃机114，以使内燃机114的轴与上述轴线L-L平行。外罩110相对于操作·驾驶室108配置在离开操作·驾驶室空出间隙116的距离的位置上，该间隙116至少有与吊臂106的宽度。吊臂106以沿与车长方向的轴线L-L垂直方向配置的构成水平轴线的水平销118为支点被轴支承，水平销118配置在上述吊臂106在完全的下方位置上部分地收拢于间隙116的高度上。
在图4中，示出伸缩自如的吊臂106完全收起的位置，点划线的外轮廓线部分地示出上升位置，而且实线示出完全下方位置，在该下方位置上，吊臂106处于间隙116中邻接于操作·驾驶室108沿车长方向延长，不妨碍在操作·驾驶室108中作业的操作者的视野。
吊臂106靠液压起重机120绕着水平销118转动，液压起重机120的下方部分122轴支承于支持底板结构体102的中央部分。在吊臂106处于下方位置时，液压起重机120倾斜成前方垂下的状态。
在伸缩自如的吊臂106的内部滑动自如的端部要素124支持头部126，在头部126上靠销子132轴支承着靠液压缸128转动的工具130。
虽然在图示的例子中，上述工具130作为叉状的升降台而构成，但是也可以不用升降台，而替换成例如铲斗之类其他类型的工具。
如果用像以上这样构成的本实施方式则可以得到以下效果。
①由于在前轮1、1和后轮2、2非中立时(模式显示装置3 8的模式灯38a、38b、38c当中的除了对应于当前的转向模式的点亮成黄色的模式灯以外的模式灯熄灭时)，即使有模式切换开关35的指示，模式切换阀24也不动作，因此即使操作者出现疏忽而在前轮1、1和后轮2、2处于非中立时操作切换开关35，也不会进行转向模式的切换，所以前轮1、1和后轮2、2始终成为正确的转向模式，可以得到优良的操作性。
②由于模式显示装置38上作为当前的转向模式始终显示对应于模式切换阀24的切换位置(模式显示装置38的模式灯38a、38b、38c当中作为对应于当前的转向模式的模式灯，始终把对应于模式切换阀24的转向模式者点亮成黄色)，所以因为即使驾驶员粗心地在前轮1、1和后轮2、2非中立时操作模式切换开关35，如上所述模式切换阀24也不切换，故模式显示装置38的显示也不切换，驾驶员可以始终正确地认识转向模式而切换转向模式，可以安心地进行模式切换操作，可以发挥高的可靠性。
③由于把模式显示装置38的灯的一部分(模式显示装置38的模式灯38a、38b、38c当中除了对应于当前的转向模式的点亮成黄色的模式灯以外的模式灯)作为显示前轮1、1和后轮2、2是否处于中立的灯(第2显示机构)使用，所以模式灯38a、38b、38c成为兼作中立灯，谋求构成的简化。此外仅靠模式显示装置38的模式灯38a、38b、38c就可以同时得知当前的转向模式与前轮1、1和后轮2、2是否处于中立，使用极其方便。
④由于模式切换开关35的按钮35a、35b、35c设在对应于模式显示装置38的模式灯38a、38b、38c的位置上，所以可以一边看着模式灯38a、38b、38c(第1和第2显示机构)一边指示转向模式的切换，使用极其方便。
⑤由于模式切换开关35的按钮35a、35b、35c作为仅在操作时输出信号的瞬时动作的开关来构成，所以即使驾驶员粗心地在前轮1、1和后轮2、2的非中立时操作模式切换开关35的按钮，也因为手从按钮一离开信号就消失，故在前轮1、1和后轮2、2成为中立时如果不再次操作开关则转向模式不切换，结果可以按驾驶员的意志可靠地切换转向模式，使操作性、可靠性更高。
再者，虽然在以上的实施方式中，把本发明应用于作为作业用车辆的汽车吊，但是本发明也可能运用于野外作业的起重机等具有前轮和后轮的其他作业用车辆。此外，虽然把本发明运用于2WS(前轮二轮转向)、4WS(逆相位四轮转向)、‘蟹行(Crab)’(同相位四轮转向)三种转向模式切换方式，但是也可以把本发明运用于2WS(前轮二轮转向)、4WS(逆相位四轮转向)两种转向模式切换方式。
此外虽然在以上的实施方式中，把模式切换开关35与模式显示装置36一体化，把模式切换开关35的按钮35a、35b、35c设在分别对应于模式显示装置38的模式灯38a、38b、38c的附近的位置上，但是模式切换开关35与模式显示装置38也可以分离配置，借此也可以得到上述①②③⑤的效果。此外，虽然把模式切换开关35的按钮35a、35b、35c作为仅在操作时输出信号的瞬时动作的开关来构成，但是模式切换开关35的按钮35a、35b、35c也可以是按压后直到按压其他按钮为止而保持接通状态的保持式，在该场合也可以得到上述①②③④的效果。
进而，虽然在上述实施方式中，作为检测前轮1、1和后轮2、2的中立的中立传感器，用前轮1、1和后轮2、2两方的中立传感器36、37，但是本发明中由于能实现前轮1、1和后轮2、2的同步，也可以仅用检测在任何转向模式中角度都变化的前轮1、1的中立的中立传感器36。
如果用本发明，则在能够把前轮和后轮的转向模式切换成二轮转向与四轮转向的作业用车辆中，可以提供操作性上优良且可靠性高的转向装置。