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一种高空气球仪器吊仓方向的控制装置
    【技术领域】

    本发明属于一种气球吊装仪器的方向控制系统，特别涉及一种高空气球仪器    吊仓方向的控制装置。

    背景技术

    激光大气斜程传输试验中，接收系统装在气球上，气球装置升空后为了保证试验顺利进行，接收系统必须稳定且准确的对准激光传输方向，对某些特定的目标进行测量，拍摄等操作，所以需要对吊仓设备进行方向控制，在空中，对吊仓方向的控制，目前最大的难点是没有固定的参照系。无法稳定且准确的对准目标进行测量，拍摄等操作。

    【发明内容】

    本发明的目的是提供一种一种高空气球仪器吊仓方向的控制装置，利用自然风提供方向参考，从而将仪器仓的方向稳定定位于所要求的任意方向。

    一种高空气球仪器吊仓方向的控制装置，包括有气球，其特征在于

    气球下方悬挂有参考轴，参考轴上固定有舵，舵另一端固定有平衡杆，在参考轴上固定有涡轮，涡轮下方套有轴套，轴套上固定有电机，电机上有涡杆，涡杆与涡轮相啮合，轴套上固定有吊仓。

    所述的涡轮，涡杆传动机构还可以是齿轮传动机构。

    所述的轴套与参考轴之间有轴承连接。

    所述的舵为金属或塑料面板。

    所述的吊仓被分为电池仓和仪器仓。

    本发明具有以下积极效果：

    1、采用自然风，利用高空主导风风向比较稳定的特点，来控制方向。

    2、本装置可以满足气球吊仓仪器对目标地搜寻及定位，具有很好的稳定性和实用性。具有广泛的社会用途。

    3、本装置结构紧凑，坚固耐用，造价低廉，操作方便。

    4、本装置用途广泛，利于推广。

    【附图说明】

    附图为结构示意图

    【具体实施方式】

    参见附图。

    一种高空气球仪器吊仓方向的控制装置，包括有气球1，气球1下方悬挂有参考轴3，参考轴3上一端固定有平衡杆4，另一端固定有舵2，在平衡杆4和舵2的下方，以参考轴3为中心轴固定有涡轮5，涡轮5下方套有轴套11，轴套11上固定有电机7，电机7上有涡杆6，涡杆6与涡轮5相啮合，轴套11下方连接有吊仓。

    涡杆传动机构还可以是齿轮传动机构。

    轴套11与参考轴3之间有轴承8连接。

    舵2为金属或塑料面板。

    吊仓被分为电池仓9和仪器仓10。

    安装仪器，并于地面进行检查。地面检查无误后，气球1升空至预定高度。舵2采用铝合金板，其能产生足够的力矩，将参考轴3稳定在主导风的方向上。控制系统包括手动遥控和自动遥控装置，具有30公里的遥控距离。遥控装置具有手动遥控和自动遥控功能，手动方式，由人操纵手柄来确定对准的目标，自动遥控方式由光学仪器，地磁传感器，或特定信标等设备指定的方向来对方向进行控制。利用该遥控装置可以控制电机7，电机7采用大功率直流减速电机，从而控制涡杆6旋转，涡杆6与涡轮5相啮合，涡轮5是固定在参考轴3上的，涡杆6及电机7固定在轴套8上，而轴套8与参考轴3之间有轴承，可以自由转动，在舵2产生巨大力矩作用下，涡杆6就绕着涡轮5旋转，涡轮5旋转又带动轴套8旋转，从而仪器仓10也跟随轴套8转动，使仪器仓10内安装的各种测量仪器可以对准方位360度内的任何方位，加之仪器仓本身具有俯仰调节功能，又可俯仰120度内范围的任何目标，定位后即可进行预定任务的进行。