滚筒洗衣机滚筒门的自动定位方法及装置 【技术领域】
本发明涉及滚筒洗衣机，具体涉及滚筒洗衣机的滚筒门的自动定位方法和实施该方法的滚筒门自动定位装置。
背景技术
现有的滚筒洗衣机，例如上盖式滚筒洗衣机，在原有洗衣程序结束时，由于滚筒随滚筒内置放衣物量的不同、洗衣机的选择程序(衣物、转速、水流)不同，所产生的惯性不同，最终导致该滚筒的滚筒门的定位不确定，造成必须用手工方式对滚筒门进行位置调整，使门移动到正常开启位置后才能取放衣物，因此，洗衣机使用不方便。
【发明内容】
本发明就是要解决上述问题，使得洗衣机的滚筒门在原有洗衣程序结束后能自动定位到正常开启位置。
本发明的目的在于提供一种滚筒洗衣机滚筒门自动定位的方法。
本发明的另一目的在于提供一种滚筒洗衣机滚筒门地自动定位装置。
本发明的滚筒洗衣机滚筒门自动定位的方法，包含以下步骤：
a)在原有洗衣程序结束或中断后洗衣机滚筒停止转动时，通过位置测定装置测定洗衣机滚筒门的位置，当测定到滚筒门在正常开启位置时，使驱动滚筒转动的电动机保持停止状态；
b)当测定到滚筒门不在正常开启位置时，启动所述电动机低速运转，直至位置测定装置测定到滚筒门在正常开启位置时，使所述电动机停止转动。
本发明的滚筒洗衣机滚筒门的自动定位装置，包含：
位置测定装置，用于测定滚筒洗衣机滚筒门的位置；
控制装置，根据所述位置测定装置测定滚筒门的位置对驱动滚筒转动的电动机进行控制，当测定到滚筒门在正常开启位置时，所述电动机保持停止状态，当测定到滚筒门不在正常开启位置时，启动所述电动机低速运转，直至位置测定装置测定到滚筒门在正常开启位置时，使所述电动机停止转动。
所述控制装置在原有洗衣程序结束或中断后洗衣机滚筒停止转动时起动工作。
所述位置测定装置的一部分设置在电动机的转动部分上或随电动机一起转动的部件上，所述位置测定装置的另一部分设置在相对于电动机的转动静止的静止位置上，所述滚筒门在正常开启位置时，所述位置测定装置的一部分与所述另一部分工作时相互作用产生相应的位置信息。
所述转动部分是滚筒的转轴，所述静止部分是支承滚筒转轴的支架。
所述位置测定装置的一部分是光电发射器件，所述位置测定装置的另一部分是光电接收器件，所述滚筒门在正常开启位置时，光电接收器件接收到光电发射器件发出的光信号产生相应的位置信息。
按照上述本发明的滚筒门的自动定位方法及装置，能使滚筒洗衣机在自动洗衣结束后将其滚筒门自动定位在正常开启位置，使洗衣机的使用更加人性化，方便。
【附图说明】
图1为表示本发明方法的一实施例的流程图；
图2为表示本发明滚筒门自动定位装置中位置测定装置的一实施例的配置图。
实施本发明的较佳方式
参见图1，图中的方框---原洗衣程序(步骤1)、判断程序结束(步骤2)和滚筒停止运转(步骤3)，表明当原有洗衣程序结束或中断后洗衣机滚筒停止转动时(这一条件可利用原洗衣程序的结束信号和电动机的停止转动的信号进行判别)，进入本发明对已有技术作出贡献的部分，即进入方框启动定位控制(步骤4)，开始本发明的滚筒门自动定位程序。步骤4是为本发明作为外接手段时设置的，如果本发明与已有洗衣程序组合成一体时，步骤4可省略，可直接进入测定滚筒门位置(步骤5)。方框---测定滚筒门位置(步骤5)、判断门在正常开启位置(步骤6)和电动机停止转动(步骤8)，表明通过位置测定装置(参见图2中标号1a、2a)测定洗衣机滚筒门(图2中标号6a)的位置，当测定到滚筒门(6a)在正常开启位置时，使驱动滚筒转动的电动机(未图示)保持停止状态。方框---判断门在正常开启位置(步骤6)和启动电动机低速运转(步骤7)，表明当测定到滚筒门不在正常开启位置时，启动所述电动机低速运转，同时返回到步骤5，测定装置继续测定门的位置，直至位置测定装置测定到滚筒门在正常开启位置时，进入步骤8，使所述电动机停止转动。
根据上述方法，本发明的滚筒洗衣机滚筒门的自动定位装置由位置测定装置和控制装置构成。
参见图2，图2示出滚筒门自动定位装置中位置测定装置的配置示例图。图2中，本发明的位置测定装置由两部分构成，在该实施例中由设置在原有滚筒支承架3a(用于支承滚筒轴4a旋转)上的光电器件1a和设置在滚筒轴4a上的遮光件2a构成。当遮光件2a随滚筒轴4a转动到遮挡光电器件1a发出的光时，此时对应于滚筒门6a随轴4a转动到正常开启位置，光电器件1a因其发射光被遮挡而产生一对应门处于正常开启位置的电信号。位置测定装置还可由机械式的、电子的、电磁式的等器件构成，或它们的复合体构成。上述光电器件1a也可将其中的光电发射器件和光电接收器件分设在轴4a和支承架3a的遮光件2a上构成位置测定装置。虽然在上述实施例中将位置测定装置的两部分分设在与滚筒5a一起转动的轴4a和相对于该轴4a静止不动的支承架3a上，但也可以将位置测定装置的一部分设置在电动机的转动部分上或随电动机一起转动的任何部件上，将位置测定装置的另一部分设置在相对于电动机的转动静止的任何静止位置上，并当滚筒门在正常开启位置时，所述位置测定装置的一部分与所述另一部分工作时相互作用产生相应的位置信息。
本发明的控制装置可以按照图1所示流程进行工作，用于在原有洗衣程序结束或中断后洗衣机滚筒停止转动(对应步骤1、2和3)时，根据位置测定装置测定滚筒门的位置对驱动滚筒转动的电动机进行控制，当测定到滚筒门在正常开启位置时，所述电动机保持停止状态(对应步骤5、6和8)，当测定到滚筒门不在正常开启位置时，启动电动机低速运转，直至位置测定装置测定到滚筒门在正常开启位置时，使电动机停止转动(对应步骤5、6和7)。本发明的控制装置可与原洗衣机程序设置在一起成为一体，此时可省略步骤4。本发明的控制装置也可与原洗衣机程序分开设置，分开设置的好处在于能用本发明对现有的滚筒洗衣机以低成本进行改造，使大量已存在的洗衣机具备本发明的功能。