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摘要
申请专利号:

CN201010500114.4

申请日:

2010.09.29

公开号:

CN101956285A

公开日:

2011.01.26

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

专利权的转移IPC(主分类):D03D 49/04登记生效日:20180123变更事项:专利权人变更前权利人:常州市第八纺织机械有限公司变更后权利人:常州市新创智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:213133 江苏省常州市新北区罗溪镇汤庄桥常州市第八纺织机械有限公司变更后权利人:213133 江苏省常州市新北区罗溪镇汤庄桥26-2号|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):D03D 49/04申请日:20100929|||公开

IPC分类号:

D03D49/04

主分类号:

D03D49/04

申请人:

常州市第八纺织机械有限公司

发明人:

谈昆伦; 陈亚飞; 凌伯明; 陈龙; 谈良春

地址:

213133 江苏省常州市新北区罗溪镇汤庄桥常州市第八纺织机械有限公司

优先权:

专利代理机构:

常州市维益专利事务所 32211

代理人:

何学成

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内容摘要

本发明属于纺织机械领域,尤其是一种用于传输短切玻璃纤维的托布装置。它包括机架,机架上设有连接架以及支架,支架与机架通过导轨配合,连接架端部设有驱动机构,机架上设有纠偏机构与张紧装置,驱动机构包括主动辊,纠偏机构包括压辊,张紧装置与支架连接,支架上设有顶头机构,顶头机构包括若干滚柱,托布绕过主动辊、支架、滚柱以及压辊形成回形,并在驱动机构的作用下做回形运动。本发明的优点在于能稳定的输送短切纱,回形输送无限延长了输送带而节省了生产线以及生产成本,可以随时进行调整与调节,满足短切纱送纱的需要。

权利要求书

1: 托布装置, 其特征在于 : 它包括机架, 机架上设有连接架以及支架, 支架与机架通过 导轨配合, 连接架端部设有驱动机构, 机架上设有纠偏机构与张紧装置, 驱动机构包括主动 辊, 纠偏机构包括压辊, 张紧装置与支架连接, 支架上设有顶头机构, 顶头机构包括若干滚 柱, 托布绕过主动辊、 支架、 滚柱以及压辊形成回形, 并在驱动机构的作用下做回形运动 ; 纠偏机构包括固定在主动辊端部的传感装置, 该传感装置设于托布的一侧并紧靠托 布, 主动辊一端通过第一万向轴承与机架连接, 另一端通过第二万向轴承与纠偏机构连接。
2: 根据权利要求 1 所述的托布装置, 其特征在于 : 所述的驱动机构包括伺服电机、 减速 机, 伺服电机与减速机固定在连接架端部, 伺服电机与减速机之间通过带连接, 减速机与所 述的主动辊连接。
3: 根据权利要求 1 所述的托布装置, 其特征在于 : 所述的张紧装置包括调节螺栓、 螺 母, 调节螺栓活动连接在机架上, 支架与调节螺栓螺纹配合, 螺母螺纹配合在调节螺栓上设 于机架与支架之间。
4: 根据权利要求 1 所述的托布装置, 其特征在于 : 所述的纠偏机构还包括电机以及与 电机连接的丝杠, 丝杠与轴承座套螺纹连接, 所述压辊通过所述的第二万向轴承设于轴承 座套内。
5: 根据权利要求 1 所述的托布装置, 其特征在于 : 所述的传感装置包括传感器以及对 边器结合件, 对边器结合件包括挡板, 挡板固定在对边器销轴上, 对边器销轴通过夹紧块固 定在传感器上, 传感器固定在螺杆一端, 该螺杆通过垂直设置的第一连接杆、 第二连接杆与 所述轴承座套连接。
6: 根据权利要求 1 所述的托布装置, 其特征在于 : 所述的顶头机构还包括滚轮座安装 板, 滚轮座安装板上设有支承滚轮座, 支承滚轮座上设有端部支承板, 所述的若干滚柱设于 端部支承板内。
7: 根据权利要求 1 所述的托布装置, 其特征在于 : 所述的机架包括左立柱与右立柱, 连 接架设在左立柱与右立柱之间, 右立柱之间设有右墙板, 左立柱之间设有左墙板, 所述的导 轨设在左墙板与右墙板上。
8: 根据权利要求 3 所述的托布装置, 其特征在于 : 所述的支架上设有连接板与刻度, 所 述的调节螺栓活动连接在该连接板上, 所述的支架上设有左右指示板, 所述的调节螺栓与 左右指示板螺纹连接, 左右指示板指向刻度。
9: 根据权利要求 4 所述的托布装置, 其特征在于 : 所述的电机与丝杠固定在连接座上 的调整孔中, 连接座通过调整螺栓与调整螺母以及固定块的配合固定在右墙板上, 固定块 固定于右墙板上, 调整螺母固定在连接座上, 调整螺栓穿过固定块与调整螺母连接。
10: 根据权利要求 1 或 4 所述的托布装置, 其特征在于 : 所述的第二万向轴承为调心球 轴承。

说明书


托布装置

    【技术领域】
     本发明属于纺织机械领域, 尤其是一种用于传输短切玻璃纤维的托布装置。背景技术 短切纱装置将玻璃纤维原丝短切成短丝后, 需要将短丝送出短切机构, 将短丝送 到编织机构内与玻璃纤维进行编织, 因此就需要一种传输机构来输送短切纱, 怎样的传输 机构才能适应玻璃纤维短切纱传输成了我们要解决的问题。
     发明内容
     本发明针对上述技术中提出的怎样传输短切纱问题, 提供一种托布装置, 它具有 稳定传输, 自动纠偏的特点, 满足了短切纱传输的需要。
     实现本发明目的的技术方案如下 :
     托布装置, 它包括机架, 机架上设有连接架以及支架, 支架与机架通过导轨配合, 连接架端部设有驱动机构, 机架上设有纠偏机构与张紧装置, 驱动机构包括主动辊, 纠偏机 构包括压辊, 张紧装置与支架连接, 支架上设有顶头机构, 顶头机构包括若干滚柱, 托布绕 过主动辊、 支架、 滚柱以及压辊形成回形, 并在驱动机构的作用下做回形运动 ; 纠偏机构包 括固定在主动辊端部的传感装置, 该传感装置设于托布的一侧并紧靠托布, 主动辊一端通 过第一万向轴承与机架连接, 另一端通过第二万向轴承与纠偏机构连接。
     托布在主动辊、 支架、 顶头机构、 压辊上由驱动机构驱动能进行巡回的输送, 实现 无限输送短切纱的功能, 节省了场地与生长线的长度 ; 张紧装置可以调节支架, 进而调节托 布的松紧, 使托布不至于过送走偏或者过紧驱动困难 ; 纠偏机构在托布发生位置偏移时能 及时纠正, 使托布更好更稳定的输送短切纱, 纠偏通过压辊实现, 压辊通过第一万向轴承与 机架连接, 且通过第二万向轴承与纠偏机构连接, 这样在纠偏机构的移动作用下压辊能前 后移动, 这样使压辊对托布的压力角度发生变化, 由此对托布进行调节。
     所述的驱动机构包括伺服电机、 减速机, 伺服电机与减速机固定在连接架端部, 伺 服电机与减速机之间通过带连接, 减速机与所述的主动辊连接。通过伺服电机连接减速机 控制主动辊转动, 主动辊为橡胶辊, 这样伺服电机能更稳定的控制转速, 使主动辊能稳定的 进行传输, 其中带为齿形带, 伺服电机通过电机齿形带轮与齿形带连接, 减速机通过减速机 齿形带轮与齿形带连接。
     所述的张紧装置包括调节螺栓、 螺母, 调节螺栓活动连接在机架上, 支架与调节螺 栓螺纹配合, 螺母螺纹配合在调节螺栓上设于机架与支架之间。调节螺与机架活动连接可 以旋转, 旋转调节螺栓时, 与调节螺栓螺纹连接的支架可以前后移动, 因此绕在支架上的托 布可以进行松紧调节, 调节好后, 通过螺母进行锁紧, 调节方便快捷。
     所述的纠偏机构还包括电机以及与电机连接的丝杠, 丝杠与轴承座套螺纹连接, 所述压辊通过所述的第二万向轴承设于轴承座套内。纠偏机构中采用电机与丝杠的配合, 电机可以控制丝杠两个方向转动, 丝杠转动时可以使轴承座套向前或者向后两个方向移动, 因此压辊也随着轴承座套能像两个方向移动, 因此压辊对托布的压力在电机与丝杠配 合的作用下进行角度变化, 从而达到调节的目的。
     所述的传感装置包括传感器以及对边器结合件, 对边器结合件包括挡板, 挡板固 定在对边器销轴上, 对边器销轴通过夹紧块固定在传感器上, 传感器固定在螺杆一端, 该螺 杆通过垂直设置的第一连接杆、 第二连接杆与所述轴承座套连接。挡板与托布接触来感知 托布的偏移, 托布往右偏, 托布挤压挡板向右, 挡板就将信号传递给传感器, 传感器就将信 号传递给托布装置的控制器, 让它控制纠偏机构中的电机旋转, 使压辊向前移动, 此时托布 就向左进行纠偏, 传感装置随着轴承座套向前移时, 当托布到达正确位置时挡板与托布刚 好接触, 此时电机停止转动, 当托布向左偏移时, 托布远离挡板, 电机转动控制压辊向后移 动, 此时托布就在压辊在向后的压力下进行右移动, 当托布到达正确位置时, 挡板与托布刚 好接触, 电机停止转动。
     所述的顶头机构还包括滚轮座安装板, 滚轮座安装板上设有支承滚轮座, 支承滚 轮座上设有端部支承板, 所述的若干滚柱设于端部支承板内。 托布绕过滚柱, 通过滚柱的滚 动配合, 减小托布与支架的摩擦, 保证托布的稳定性以及延长托布的使用寿命。
     所述的机架包括左立柱与右立柱, 连接架设在左立柱与右立柱之间, 右立柱之间 设有右墙板, 左立柱之间设有左墙板, 所述的导轨设在左墙板与右墙板上。 所述的支架上设有连接板与刻度, 所述的调节螺栓活动连接在该连接板上, 所述 的支架上设有左右指示板, 所述的调节螺栓与左右指示板螺纹连接, 左右指示板指向刻度。 左右指示板与刻度的设置, 可以在调节螺栓进行调节时, 清楚及时的反映出调节的距离。
     所述的电机与丝杠固定在连接座上的调整孔中, 连接座通过调整螺栓与调整螺母 以及固定块的配合固定在右墙板上, 固定块固定于右墙板上, 调整螺母固定在连接座上, 调 整螺栓穿过固定块与调整螺母连接。 通过调整螺栓与调整螺母以及固定块的配合可以整体 调整连接座在机架上的垂直向的位置, 在连接座的调整孔内, 可以微笑调整电机与丝杠的 水平向的平衡位置。
     所述的第二万向轴承为调心球轴承。第二万向轴承为调心球轴承, 这样压辊与调 心球轴承连接的一端可以随着轴承座套任意向移动。
     本发明的优点在于能稳定的输送短切纱, 回形输送无限延长了输送带而节省了生 产线以及生产成本, 可以随时进行调整与调节, 满足短切纱送纱的需要。
     附图说明
     图 1 为本发明的结构示意图 ; 图 2 为图 1 的 B-B 向局部视图 ; 图 3 为图 1 的 N 部放大图 ; 图 4 为图 1 的 A-A 向局部视图 ; 图 5 为图 1 的 E 向局部视图 ; 图 6 为图 1 的 D 向局部视图 ; 图 7 为纠偏机构的结构示意图 ; 图 8 为图 7 的 C 向局部视图 ; 图 9 为图 3 的 G 向视图 ;图 10 为图 8 的 F 向视图 ; 图 11 为支架的结构示意图。具体实施方式
     如图 1、 图 2、 图 3、 图 4、 图 9 所示, 托布装置, 它包括机架 3, 机架 3 上设有连接架 8 以及支架 10, 支架 10 与机架 3 通过导轨 32 配合, 连接架 8 端部设有驱动机构, 机架 3 上设 有纠偏机构与张紧装置, 驱动机构包括主动辊 4, 纠偏机构包括压辊 5, 张紧装置与支架 10 连接, 支架 10 上设有顶头机构, 顶头机构包括若干滚柱 20, 托布 30 绕过主动辊 4、 支架 10、 滚柱 20 以及压辊 5 形成回形, 并在驱动机构的作用下做回形运动 ; 纠偏机构包括固定在主 动辊 4 端部的传感装置, 该传感装置设于托布 30 的一侧并紧靠托布 30, 主动辊 4 一端通过 第一万向轴承与机架 3 连接, 另一端通过第二万向轴承与纠偏机构连接, 其中托布 30 为防 静电双面纱高强度输送带, 支架 10 上还设有托布支承板 11、 托布支承板 12 以及托布支承板 13, 机架 3 外通过罩壳支架 9 设有罩壳 22。
     托布在主动辊、 支架、 顶头机构、 压辊上由驱动机构驱动能进行巡回的输送, 实现 无限输送短切纱的功能, 节省了场地与生长线的长度 ; 张紧装置可以调节支架, 进而调节托 布的松紧, 使托布不至于过送走偏或者过紧驱动困难 ; 纠偏机构在托布发生位置偏移时能 及时纠正, 使托布更好更稳定的输送短切纱, 纠偏通过压辊实现, 压辊通过第一万向轴承与 机架连接, 且通过第二万向轴承与纠偏机构连接, 这样在纠偏机构的移动作用下压辊能前 后移动, 这样使压辊对托布的压力角度发生变化, 由此对托布进行调节。
     其中, 所述的机架 3 包括左立柱 3a 与右立柱 3b, 连接架 8 设在左立柱 3a 与右立柱 3b 之间, 右立柱 3b 之间设有右墙板 31, 左立柱 3a 之间设有左墙板 31a, 所述的导轨 32 设在 左墙板 31a 与右墙板 31 上, 罩壳 22 通过罩壳支架 9 固定在右墙板 31 与左墙板 31a 上。
     如图 1、 图 5 所示, 其中, 驱动机构包括伺服电机 6、 减速机 7, 伺服电机 6 与减速机 7 固定在连接架 8 端部, 伺服电机 6 与减速机 7 之间通过带连接, 减速机 7 与所述的主动辊 4 连接。通过伺服电机 6 连接减速机 7 控制主动辊 4 转动, 主动辊 4 为橡胶辊, 这样伺服电 机能更稳定的控制转速, 使主动辊能稳定的进行传输, 其中带为齿形带 6a, 伺服电机 6 通过 电机齿形带轮 33 与齿形带 6a 连接, 减速机 7 通过减速机齿形带轮 37 与齿形带 6a 连接, 伺 服电机 6 固定在电机安装座 34 上, 电机安装座 34 固定在电机座安装板 35 上, 电机座安装 板 35 通过螺栓与调整块的配合设在连接架 8 的侧面, 主动辊 4 设于连接架 8 之间与减速机 7 连接并受其驱动, 减速机齿形带轮上设有盖板 38, 且驱动机构外设有罩壳 39。
     如图 1、 图 6 所示, 其中, 张紧装置包括调节螺栓 40、 螺母 41, 调节螺栓 40 活动连 接在机架 3 上, 支架 10 与调节螺栓 40 螺纹配合, 螺母 41 螺纹配合在调节螺栓 40 上设于机 架 3 与支架 10 之间, 支架 10 上设有连接板 42 与刻度 43, 所述的调节螺栓 40 活动连接在 该连接板 42 上, 所述的支架 10 上设有左右指示板 44, 所述的调节螺栓 40 与左右指示板 44 螺纹连接, 左右指示板 44 指向刻度 43, 其实连接板 42 固定在右墙板 31 上, 刻度也设在右 墙板上, 左墙板与右墙板上均设有张紧装置, 左右指示板与刻度的设置, 可以在调节螺栓进 行调节时, 清楚及时的反映出调节的距离。 调节螺与机架活动连接可以旋转, 旋转调节螺栓 时, 与调节螺栓螺纹连接的支架可以前后移动, 因此绕在支架上的托布可以进行松紧调节, 调节好后, 通过螺母进行锁紧, 调节方便快捷。如图 1、 图 7 所示, 所述的纠偏机构还包括电机 45 以及与电机 45 连接的丝杠 46, 丝 杠 46 与轴承座套 47 螺纹连接, 所述压辊 5 通过所述的第二万向轴承设于轴承座套 47 内, 丝杠 46 外设有丝杠套 46a。纠偏机构中采用电机与丝杠的配合, 电机可以控制丝杠两个方 向转动, 丝杠转动时可以使轴承座套向前或者向后两个方向移动, 因此压辊也随着轴承座 套能像两个方向移动, 因此压辊对托布的压力在电机与丝杠配合的作用下进行角度变化, 从而达到调节的目的。
     如图 1、 图 7、 图 8 所示, 所述的传感装置包括传感器 48 以及对边器结合件, 对边器 结合件包括挡板 26, 挡板 26 固定在对边器销轴 27 上, 对边器销轴通 27 过夹紧块 28 固定在 传感器 48 上, 传感器 48 固定在螺杆 29 一端, 该螺杆 29 通过垂直设置的第一连接杆 24、 第 二连接杆 25 与所述轴承座套 47 连接。挡板与托布接触来感知托布的偏移, 托布往右偏, 托 布挤压挡板向右, 挡板就将信号传递给传感器, 传感器就将信号传递给托布装置的控制器, 让它控制纠偏机构中的电机旋转, 使压辊向前移动, 此时托布就向左进行纠偏, 传感装置随 着轴承座套向前移时, 当托布到达正确位置时挡板与托布刚好接触, 此时电机停止转动, 当 托布向左偏移时, 托布远离挡板, 电机转动控制压辊向后移动, 此时托布就在压辊在向后的 压力下进行右移动, 当托布到达正确位置时, 挡板与托布刚好接触, 电机停止转动。 如图 1、 图 3、 图 9 所示, 所述的顶头机构还包括滚轮座安装板 16, 滚轮座安装板 16 上设有支承滚轮座 18, 支承滚轮座 18 上设有端部支承板 17, 所述的若干滚柱 20 通过芯轴 21 设于端部支承板 17 内, 滚轮座安装板 16 通过螺栓固定在托板支架 15 上, 托板支架 15 固 定在顶头安装板 14 上, 芯轴 21 两端与滚柱 20 连接处设有衬套 19。托布绕过滚柱, 通过滚 柱的滚动配合, 减小托布与支架的摩擦, 保证托布的稳定性以及延长托布的使用寿命。
     如图 1、 图 7 所示, 所述的电机 45 与丝杠 46 通过轴承座 23 连接在连接架 49 上, 连接架 49 通过螺栓固定在连接座 2 上的调整孔 2a 中, 连接座 2 通过调整螺栓 1a 与调整螺 母 1b 以及固定块 1 的配合固定在右墙板 31 上, 固定块 1 固定于右墙板 31 上, 调整螺母 1b 固定在连接座 2 上, 调整螺栓 1a 穿过固定块 1 与调整螺母 1b 连接。通过调整螺栓与调整 螺母以及固定块的配合可以整体调整连接座在机架上的垂直向的位置, 在连接座的调整孔 内, 可以微笑调整电机与丝杠的水平向的平衡位置。
     前述的第一万向轴承为带菱形座的外球面球轴承 49, 第二万向轴承为调心球轴承 50。 第一万向轴承与第二万向轴承的配合, 这样压辊可以随着轴承座套任意向角度动作, 进 而对托布进行调节纠偏。
     工作时, 伺服电机带动减速机转动, 减速机驱动主动辊转动, 主动辊就带着托布做 回形旋转运动, 分别通过托布支承板、 滚柱、 压辊, 托布支承板对托布其支撑作用, 使其运动 时更平稳, 通过调节螺栓可以前后调节支架的位置, 由此张紧或者松弛托布, 更具实际需要 进行调节, 为了保证拖布走在设定的正确位置, 纠偏机构通过调节压辊的角度, 使压辊对托 布压力的角度改变来进行纠偏, 在左立柱 3a 与右立柱 3b 底部设有支撑脚和滚轮, 在工作时 使用支撑脚支撑, 需要移动时, 放下滚轮进行滚动移动。
    

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1、10申请公布号CN101956285A43申请公布日20110126CN101956285ACN101956285A21申请号201010500114422申请日20100929D03D49/0420060171申请人常州市第八纺织机械有限公司地址213133江苏省常州市新北区罗溪镇汤庄桥常州市第八纺织机械有限公司72发明人谈昆伦陈亚飞凌伯明陈龙谈良春74专利代理机构常州市维益专利事务所32211代理人何学成54发明名称托布装置57摘要本发明属于纺织机械领域,尤其是一种用于传输短切玻璃纤维的托布装置。它包括机架,机架上设有连接架以及支架,支架与机架通过导轨配合,连接架端部设有驱动机构,机架上设。

2、有纠偏机构与张紧装置,驱动机构包括主动辊,纠偏机构包括压辊,张紧装置与支架连接,支架上设有顶头机构,顶头机构包括若干滚柱,托布绕过主动辊、支架、滚柱以及压辊形成回形,并在驱动机构的作用下做回形运动。本发明的优点在于能稳定的输送短切纱,回形输送无限延长了输送带而节省了生产线以及生产成本,可以随时进行调整与调节,满足短切纱送纱的需要。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图8页CN101956285A1/1页21托布装置,其特征在于它包括机架,机架上设有连接架以及支架,支架与机架通过导轨配合,连接架端部设有驱动机构,机架上设有纠偏机构与张紧装置,驱。

3、动机构包括主动辊,纠偏机构包括压辊,张紧装置与支架连接,支架上设有顶头机构,顶头机构包括若干滚柱,托布绕过主动辊、支架、滚柱以及压辊形成回形,并在驱动机构的作用下做回形运动;纠偏机构包括固定在主动辊端部的传感装置,该传感装置设于托布的一侧并紧靠托布,主动辊一端通过第一万向轴承与机架连接,另一端通过第二万向轴承与纠偏机构连接。2根据权利要求1所述的托布装置,其特征在于所述的驱动机构包括伺服电机、减速机,伺服电机与减速机固定在连接架端部,伺服电机与减速机之间通过带连接,减速机与所述的主动辊连接。3根据权利要求1所述的托布装置,其特征在于所述的张紧装置包括调节螺栓、螺母,调节螺栓活动连接在机架上,支。

4、架与调节螺栓螺纹配合,螺母螺纹配合在调节螺栓上设于机架与支架之间。4根据权利要求1所述的托布装置,其特征在于所述的纠偏机构还包括电机以及与电机连接的丝杠,丝杠与轴承座套螺纹连接,所述压辊通过所述的第二万向轴承设于轴承座套内。5根据权利要求1所述的托布装置,其特征在于所述的传感装置包括传感器以及对边器结合件,对边器结合件包括挡板,挡板固定在对边器销轴上,对边器销轴通过夹紧块固定在传感器上,传感器固定在螺杆一端,该螺杆通过垂直设置的第一连接杆、第二连接杆与所述轴承座套连接。6根据权利要求1所述的托布装置,其特征在于所述的顶头机构还包括滚轮座安装板,滚轮座安装板上设有支承滚轮座,支承滚轮座上设有端部。

5、支承板,所述的若干滚柱设于端部支承板内。7根据权利要求1所述的托布装置,其特征在于所述的机架包括左立柱与右立柱,连接架设在左立柱与右立柱之间,右立柱之间设有右墙板,左立柱之间设有左墙板,所述的导轨设在左墙板与右墙板上。8根据权利要求3所述的托布装置,其特征在于所述的支架上设有连接板与刻度,所述的调节螺栓活动连接在该连接板上,所述的支架上设有左右指示板,所述的调节螺栓与左右指示板螺纹连接,左右指示板指向刻度。9根据权利要求4所述的托布装置,其特征在于所述的电机与丝杠固定在连接座上的调整孔中,连接座通过调整螺栓与调整螺母以及固定块的配合固定在右墙板上,固定块固定于右墙板上,调整螺母固定在连接座上,。

6、调整螺栓穿过固定块与调整螺母连接。10根据权利要求1或4所述的托布装置,其特征在于所述的第二万向轴承为调心球轴承。权利要求书CN101956285A1/4页3托布装置技术领域0001本发明属于纺织机械领域,尤其是一种用于传输短切玻璃纤维的托布装置。背景技术0002短切纱装置将玻璃纤维原丝短切成短丝后,需要将短丝送出短切机构,将短丝送到编织机构内与玻璃纤维进行编织,因此就需要一种传输机构来输送短切纱,怎样的传输机构才能适应玻璃纤维短切纱传输成了我们要解决的问题。发明内容0003本发明针对上述技术中提出的怎样传输短切纱问题,提供一种托布装置,它具有稳定传输,自动纠偏的特点,满足了短切纱传输的需要。。

7、0004实现本发明目的的技术方案如下0005托布装置,它包括机架,机架上设有连接架以及支架,支架与机架通过导轨配合,连接架端部设有驱动机构,机架上设有纠偏机构与张紧装置,驱动机构包括主动辊,纠偏机构包括压辊,张紧装置与支架连接,支架上设有顶头机构,顶头机构包括若干滚柱,托布绕过主动辊、支架、滚柱以及压辊形成回形,并在驱动机构的作用下做回形运动;纠偏机构包括固定在主动辊端部的传感装置,该传感装置设于托布的一侧并紧靠托布,主动辊一端通过第一万向轴承与机架连接,另一端通过第二万向轴承与纠偏机构连接。0006托布在主动辊、支架、顶头机构、压辊上由驱动机构驱动能进行巡回的输送,实现无限输送短切纱的功能,。

8、节省了场地与生长线的长度;张紧装置可以调节支架,进而调节托布的松紧,使托布不至于过送走偏或者过紧驱动困难;纠偏机构在托布发生位置偏移时能及时纠正,使托布更好更稳定的输送短切纱,纠偏通过压辊实现,压辊通过第一万向轴承与机架连接,且通过第二万向轴承与纠偏机构连接,这样在纠偏机构的移动作用下压辊能前后移动,这样使压辊对托布的压力角度发生变化,由此对托布进行调节。0007所述的驱动机构包括伺服电机、减速机,伺服电机与减速机固定在连接架端部,伺服电机与减速机之间通过带连接,减速机与所述的主动辊连接。通过伺服电机连接减速机控制主动辊转动,主动辊为橡胶辊,这样伺服电机能更稳定的控制转速,使主动辊能稳定的进行。

9、传输,其中带为齿形带,伺服电机通过电机齿形带轮与齿形带连接,减速机通过减速机齿形带轮与齿形带连接。0008所述的张紧装置包括调节螺栓、螺母,调节螺栓活动连接在机架上,支架与调节螺栓螺纹配合,螺母螺纹配合在调节螺栓上设于机架与支架之间。调节螺与机架活动连接可以旋转,旋转调节螺栓时,与调节螺栓螺纹连接的支架可以前后移动,因此绕在支架上的托布可以进行松紧调节,调节好后,通过螺母进行锁紧,调节方便快捷。0009所述的纠偏机构还包括电机以及与电机连接的丝杠,丝杠与轴承座套螺纹连接,所述压辊通过所述的第二万向轴承设于轴承座套内。纠偏机构中采用电机与丝杠的配合,电机可以控制丝杠两个方向转动,丝杠转动时可以使。

10、轴承座套向前或者向后两个方向移说明书CN101956285A2/4页4动,因此压辊也随着轴承座套能像两个方向移动,因此压辊对托布的压力在电机与丝杠配合的作用下进行角度变化,从而达到调节的目的。0010所述的传感装置包括传感器以及对边器结合件,对边器结合件包括挡板,挡板固定在对边器销轴上,对边器销轴通过夹紧块固定在传感器上,传感器固定在螺杆一端,该螺杆通过垂直设置的第一连接杆、第二连接杆与所述轴承座套连接。挡板与托布接触来感知托布的偏移,托布往右偏,托布挤压挡板向右,挡板就将信号传递给传感器,传感器就将信号传递给托布装置的控制器,让它控制纠偏机构中的电机旋转,使压辊向前移动,此时托布就向左进行纠。

11、偏,传感装置随着轴承座套向前移时,当托布到达正确位置时挡板与托布刚好接触,此时电机停止转动,当托布向左偏移时,托布远离挡板,电机转动控制压辊向后移动,此时托布就在压辊在向后的压力下进行右移动,当托布到达正确位置时,挡板与托布刚好接触,电机停止转动。0011所述的顶头机构还包括滚轮座安装板,滚轮座安装板上设有支承滚轮座,支承滚轮座上设有端部支承板,所述的若干滚柱设于端部支承板内。托布绕过滚柱,通过滚柱的滚动配合,减小托布与支架的摩擦,保证托布的稳定性以及延长托布的使用寿命。0012所述的机架包括左立柱与右立柱,连接架设在左立柱与右立柱之间,右立柱之间设有右墙板,左立柱之间设有左墙板,所述的导轨设。

12、在左墙板与右墙板上。0013所述的支架上设有连接板与刻度,所述的调节螺栓活动连接在该连接板上,所述的支架上设有左右指示板,所述的调节螺栓与左右指示板螺纹连接,左右指示板指向刻度。左右指示板与刻度的设置,可以在调节螺栓进行调节时,清楚及时的反映出调节的距离。0014所述的电机与丝杠固定在连接座上的调整孔中,连接座通过调整螺栓与调整螺母以及固定块的配合固定在右墙板上,固定块固定于右墙板上,调整螺母固定在连接座上,调整螺栓穿过固定块与调整螺母连接。通过调整螺栓与调整螺母以及固定块的配合可以整体调整连接座在机架上的垂直向的位置,在连接座的调整孔内,可以微笑调整电机与丝杠的水平向的平衡位置。0015所述。

13、的第二万向轴承为调心球轴承。第二万向轴承为调心球轴承,这样压辊与调心球轴承连接的一端可以随着轴承座套任意向移动。0016本发明的优点在于能稳定的输送短切纱,回形输送无限延长了输送带而节省了生产线以及生产成本,可以随时进行调整与调节,满足短切纱送纱的需要。附图说明0017图1为本发明的结构示意图;0018图2为图1的BB向局部视图;0019图3为图1的N部放大图;0020图4为图1的AA向局部视图;0021图5为图1的E向局部视图;0022图6为图1的D向局部视图;0023图7为纠偏机构的结构示意图;0024图8为图7的C向局部视图;0025图9为图3的G向视图;说明书CN101956285A3。

14、/4页50026图10为图8的F向视图;0027图11为支架的结构示意图。具体实施方式0028如图1、图2、图3、图4、图9所示,托布装置,它包括机架3,机架3上设有连接架8以及支架10,支架10与机架3通过导轨32配合,连接架8端部设有驱动机构,机架3上设有纠偏机构与张紧装置,驱动机构包括主动辊4,纠偏机构包括压辊5,张紧装置与支架10连接,支架10上设有顶头机构,顶头机构包括若干滚柱20,托布30绕过主动辊4、支架10、滚柱20以及压辊5形成回形,并在驱动机构的作用下做回形运动;纠偏机构包括固定在主动辊4端部的传感装置,该传感装置设于托布30的一侧并紧靠托布30,主动辊4一端通过第一万向轴。

15、承与机架3连接,另一端通过第二万向轴承与纠偏机构连接,其中托布30为防静电双面纱高强度输送带,支架10上还设有托布支承板11、托布支承板12以及托布支承板13,机架3外通过罩壳支架9设有罩壳22。0029托布在主动辊、支架、顶头机构、压辊上由驱动机构驱动能进行巡回的输送,实现无限输送短切纱的功能,节省了场地与生长线的长度;张紧装置可以调节支架,进而调节托布的松紧,使托布不至于过送走偏或者过紧驱动困难;纠偏机构在托布发生位置偏移时能及时纠正,使托布更好更稳定的输送短切纱,纠偏通过压辊实现,压辊通过第一万向轴承与机架连接,且通过第二万向轴承与纠偏机构连接,这样在纠偏机构的移动作用下压辊能前后移动,。

16、这样使压辊对托布的压力角度发生变化,由此对托布进行调节。0030其中,所述的机架3包括左立柱3A与右立柱3B,连接架8设在左立柱3A与右立柱3B之间,右立柱3B之间设有右墙板31,左立柱3A之间设有左墙板31A,所述的导轨32设在左墙板31A与右墙板31上,罩壳22通过罩壳支架9固定在右墙板31与左墙板31A上。0031如图1、图5所示,其中,驱动机构包括伺服电机6、减速机7,伺服电机6与减速机7固定在连接架8端部,伺服电机6与减速机7之间通过带连接,减速机7与所述的主动辊4连接。通过伺服电机6连接减速机7控制主动辊4转动,主动辊4为橡胶辊,这样伺服电机能更稳定的控制转速,使主动辊能稳定的进行。

17、传输,其中带为齿形带6A,伺服电机6通过电机齿形带轮33与齿形带6A连接,减速机7通过减速机齿形带轮37与齿形带6A连接,伺服电机6固定在电机安装座34上,电机安装座34固定在电机座安装板35上,电机座安装板35通过螺栓与调整块的配合设在连接架8的侧面,主动辊4设于连接架8之间与减速机7连接并受其驱动,减速机齿形带轮上设有盖板38,且驱动机构外设有罩壳39。0032如图1、图6所示,其中,张紧装置包括调节螺栓40、螺母41,调节螺栓40活动连接在机架3上,支架10与调节螺栓40螺纹配合,螺母41螺纹配合在调节螺栓40上设于机架3与支架10之间,支架10上设有连接板42与刻度43,所述的调节螺栓。

18、40活动连接在该连接板42上,所述的支架10上设有左右指示板44,所述的调节螺栓40与左右指示板44螺纹连接,左右指示板44指向刻度43,其实连接板42固定在右墙板31上,刻度也设在右墙板上,左墙板与右墙板上均设有张紧装置,左右指示板与刻度的设置,可以在调节螺栓进行调节时,清楚及时的反映出调节的距离。调节螺与机架活动连接可以旋转,旋转调节螺栓时,与调节螺栓螺纹连接的支架可以前后移动,因此绕在支架上的托布可以进行松紧调节,调节好后,通过螺母进行锁紧,调节方便快捷。说明书CN101956285A4/4页60033如图1、图7所示,所述的纠偏机构还包括电机45以及与电机45连接的丝杠46,丝杠46与。

19、轴承座套47螺纹连接,所述压辊5通过所述的第二万向轴承设于轴承座套47内,丝杠46外设有丝杠套46A。纠偏机构中采用电机与丝杠的配合,电机可以控制丝杠两个方向转动,丝杠转动时可以使轴承座套向前或者向后两个方向移动,因此压辊也随着轴承座套能像两个方向移动,因此压辊对托布的压力在电机与丝杠配合的作用下进行角度变化,从而达到调节的目的。0034如图1、图7、图8所示,所述的传感装置包括传感器48以及对边器结合件,对边器结合件包括挡板26,挡板26固定在对边器销轴27上,对边器销轴通27过夹紧块28固定在传感器48上,传感器48固定在螺杆29一端,该螺杆29通过垂直设置的第一连接杆24、第二连接杆25。

20、与所述轴承座套47连接。挡板与托布接触来感知托布的偏移,托布往右偏,托布挤压挡板向右,挡板就将信号传递给传感器,传感器就将信号传递给托布装置的控制器,让它控制纠偏机构中的电机旋转,使压辊向前移动,此时托布就向左进行纠偏,传感装置随着轴承座套向前移时,当托布到达正确位置时挡板与托布刚好接触,此时电机停止转动,当托布向左偏移时,托布远离挡板,电机转动控制压辊向后移动,此时托布就在压辊在向后的压力下进行右移动,当托布到达正确位置时,挡板与托布刚好接触,电机停止转动。0035如图1、图3、图9所示,所述的顶头机构还包括滚轮座安装板16,滚轮座安装板16上设有支承滚轮座18,支承滚轮座18上设有端部支承。

21、板17,所述的若干滚柱20通过芯轴21设于端部支承板17内,滚轮座安装板16通过螺栓固定在托板支架15上,托板支架15固定在顶头安装板14上,芯轴21两端与滚柱20连接处设有衬套19。托布绕过滚柱,通过滚柱的滚动配合,减小托布与支架的摩擦,保证托布的稳定性以及延长托布的使用寿命。0036如图1、图7所示,所述的电机45与丝杠46通过轴承座23连接在连接架49上,连接架49通过螺栓固定在连接座2上的调整孔2A中,连接座2通过调整螺栓1A与调整螺母1B以及固定块1的配合固定在右墙板31上,固定块1固定于右墙板31上,调整螺母1B固定在连接座2上,调整螺栓1A穿过固定块1与调整螺母1B连接。通过调整。

22、螺栓与调整螺母以及固定块的配合可以整体调整连接座在机架上的垂直向的位置,在连接座的调整孔内,可以微笑调整电机与丝杠的水平向的平衡位置。0037前述的第一万向轴承为带菱形座的外球面球轴承49,第二万向轴承为调心球轴承50。第一万向轴承与第二万向轴承的配合,这样压辊可以随着轴承座套任意向角度动作,进而对托布进行调节纠偏。0038工作时,伺服电机带动减速机转动,减速机驱动主动辊转动,主动辊就带着托布做回形旋转运动,分别通过托布支承板、滚柱、压辊,托布支承板对托布其支撑作用,使其运动时更平稳,通过调节螺栓可以前后调节支架的位置,由此张紧或者松弛托布,更具实际需要进行调节,为了保证拖布走在设定的正确位置,纠偏机构通过调节压辊的角度,使压辊对托布压力的角度改变来进行纠偏,在左立柱3A与右立柱3B底部设有支撑脚和滚轮,在工作时使用支撑脚支撑,需要移动时,放下滚轮进行滚动移动。说明书CN101956285A1/8页7图1说明书附图CN101956285A2/8页8图2说明书附图CN101956285A3/8页9图3说明书附图CN101956285A4/8页10图4图5说明书附图CN101956285A5/8页11图6图7说明书附图CN101956285A6/8页12图8说明书附图CN101956285A7/8页13图9图10说明书附图CN101956285A8/8页14图11说明书附图。

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