一种全闭环电子送经装置.pdf

摘要
申请专利号：	CN201010241903.0	申请日：	2010.08.02
公开号：	CN101929032A	公开日：	2010.12.29
当前法律状态：	授权	有效性：	有权
法律详情：	授权\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):D04B 27/16申请日:20100802\|\|\|公开
IPC分类号：	D04B27/16; D04B27/22	主分类号：	D04B27/16
申请人：	常州市中迈源纺织机械有限公司
发明人：	孙嘉良; 唐义庭
地址：	213000 江苏省常州市武进区湖塘镇东华村
优先权：
专利代理机构：	南京众联专利代理有限公司 32206	代理人：	顾进
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内容摘要

本发明涉及一种电子控制系统，具体说是一种运用于经编机送经系统的全闭环电子控制系统：包括主轴信号发生器、计算机控制系统、伺服控制器、伺服电机、在线检测装置；所述主轴信号发生器的信号端接计算机控制系统对应的输入端，计算机控制系统的一组输入输出端与伺服控制器相连；所述伺服电机通过传动机构与经轴相连；所述在线检测装置包括支撑部分和检测部分，所述其检测部分作用于盘头纱线表面，而其检测信号输出端与计算机对应的输入端相连。本发明结构简单，送经量自动调整，准确、稳定；智能化控制，电脑操作，方便主观，完全满足现代化高速、高精度的生产要求。

权利要求书

1.一种全闭环电子送经装置，其特征在于：包括主轴信号发生器、计算机控制系统、伺服控制器、伺服电机、在线检测装置；所述主轴信号发生器的信号端接计算机控制系统对应的输入端，计算机控制系统的一组输入输出端与伺服控制器相连，伺服控制器与伺服电机相连；所述伺服电机通过传动机构与经轴相连；所述在线检测装置包括支撑部分和检测部分，所述其检测部分作用于盘头纱线表面，而其检测信号输出端与计算机对应的输入端相连。2.根据权利要求1所述的全闭环电子送经装置，其特征在于：所述在线检测装置的支撑部分包括：支轴、压轴和弹性元件；所述在线检测装置的检测部分包括转轴、轴套、两压轮和传感器；所述支轴与压轴之间通过轴承座活动连接，而弹性元件两端分别作用于支轴与压轴；所述转轴与轴套通过轴承套接相连并在轴套两端分别留有余量，所述两压轮分别固定在转轴两端的余量位置，所述轴套与压轴周向活动连接；所述传感器的信号输出端与计算机控制系统的输入端相连。3.根据权利要求2所述的全闭环电子送经装置，其特征在于：所述支轴、压轴成角度设计，所述弹性元件为扭簧。

说明书

一种全闭环电子送经装置

技术领域

本发明涉及一种电子控制系统，具体说是一种运用于经编机送经系统的全闭环电子控制系统。

背景技术

目前，国内经编机的送经控制系统主要为机械送经控制系统和EBA电子送经系统，然而这种机械式送经机构存在机械复杂维修操作很不方便，不时要借助人工调送经量，且织物布面均匀度差、速度慢、易断纱、噪音大等缺点，属于中低档产品，远远不能适应现代工业高品质的要求。而现有EBA电子送经系统基本为开环系统，主要依靠输入的经轴参数，如外周长、内周长、圈数等来计算经轴的理论外周长，通过逐步提高经轴的转速来弥补纱线消耗后外周长变小带来的影响，从而达到恒定送经量的目的。但是，由于数据的计算易受整经张力原因，测量误差原因，参数更新原因，整经条件，用户使用原料等诸多原因的影响，基本无法实现精确计算，误差值有的相差可达到5％-10％以上，因而造成系统送经量的误差也在5％-10％以上，从而易造成设备损坏、织针断裂、织物报废等故障，不能满足中高端市场需求；国内外还有一些改进型送经装置，采用机械调整纱线张力，电子触电开关反馈控制机器开关，但这些都不能实现误差量化调整、自动补偿调节等功能，故不能实现与满足现代化高速、高精度的要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有经编机送经控制系统的不足，提供一种噪音小，具备良好的高速性能，送经精确、稳定、自控的全闭环电子送经装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种全闭环电子送经装置，包括主轴信号发生器、计算机控制系统、伺服控制器、伺服电机、在线检测装置；所述主轴信号发生器的信号端接计算机控制系统对应的输入端，计算机控制系统的一组输入输出端与伺服控制器相连，伺服控制器与伺服电机相连；所述伺服电机通过传动机构与经轴相连；所述在线检测装置包括支撑部分和检测部分，所述其检测部分作用于盘头纱线表面，而其检测信号输出端与计算机对应的输入端相连。

作为本发明的优选实施例：所述在线检测装置的支撑部分包括：支轴、压轴和弹性元件；所述在线检测装置的检测部分包括转轴、轴套、两压轮和传感器；所述支轴与压轴之间通过轴承座活动连接，而弹性元件两端分别作用于支轴与压轴；所述转轴与轴套通过轴承套接相连并在轴套两端分别留有余量，所述两压轮分别固定在转轴两端的余量位置，所述轴套与压轴周向活动连接；所述传感器的信号输出端与计算机控制系统的输入端相连。

本实施例中，弹性元件优选扭簧；而传动机构则由减速机和同步带构成。

本发明的具体工作原理为：设定送经参数，通过计算机控制系统向伺服控制器输出信号控制伺服电机的转速，通过在线检测装置检测出盘头纱线的实际送纱长度，然后反馈于计算机并与理论设定的送经纱线长度作比较得出数值补偿送经量，后控制伺服电机从而达到恒定送经量的全闭环控制目的。本系统中所述的在线检测装置设计小巧，不受空间限制，并可根据经轴数量和需要任意设置；本系统可以测量机器的实际送经长度并实现自动补偿，送经稳定、精度高；本系统当用户输入的经轴参数不准确或误差过大时，系统还会自动报警或停机，并会通过人机界面智能显示参考值，提示用户经轴的修正参数，操作方便，可靠，安全。

附图说明

图1为本发明的工作原理框图

图2为本发明的工作原理结构示意图。

图3为本发明中在线检测装置的结构示意图。

图4为本发明的总装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例：如图1所示：本发明涉及一种全闭环电子送经装置，包括主轴信号发生器9、计算机控制系统10、伺服控制器11、伺服电机1、在线检测装置5；由主轴信号发生器9检测主轴运转情况并作为电信号接入计算机控制系统10的输入端，计算机控制系统10根据主轴及输入的各项参数计算得出经轴3运行参数传输给伺服控制器11，伺服控制器11控制伺服电机1运转；而伺服电机1通过传动机构12驱动经轴3运行；在线检测装置5则检测盘头4中实际放纱长度并作为反馈信号输入计算机控制系统10；计算机控制系统10根据反馈信号与理论设定值作比较得出数值补偿量，然后作用于伺服控制器11。如图2、图4所示：传动机构包括减速机构和同步带，经轴上安装有盘头用于纱线的存放，织布时纱线则通过盘头引出通过导纱杆、张力片等最后接入导纱针；在线检测装置5则包括支撑部分和检测部分，支撑部分着力于墙板将其固定，检测部分则作用于盘头纱线表面。

如图3所示：在线检测装置的支撑部分包括：支轴55、压轴54和扭簧56；检测部分包括转轴52、轴套53、两压轮51和传感器；支轴55与压轴54之间通过轴承座58活动连接，而扭簧56套接在支轴55上并通过锁紧圈将其一端固定并可通过锁紧圈的固定位置调节扭簧的弹力，而其另一端则作用并固定于压轴54上；转轴52与轴套53则通过轴承57套接相连，所述转轴52长于轴套53并在轴套53两端分别留有余量，两压轮51则分别固定在转轴52两端的余量位置；轴套53与压轴54周向活动连接，可始终保证两压轮51紧贴盘头纱线表面；本实施例中传感器选用DK型脉冲传感器，DK装置可以产生1或5脉冲/旋转，发生和接受端分别可安装在压轮和轴套上；根据精度需要，还可选择光电传感器等，而传感器的信号输出端与计算机控制系统的输入端相连。本发明运行时根据传感器提供的脉冲信号数量与压轮的外径长度可计算出盘头纱线的实际放量长度。

本发明结构简单，送经量自动调整，准确、稳定；智能化控制，电脑操作，方便主观，完全满足现代化高速、高精度的生产要求。