驻车辅助装置 本发明是申请日为 2008 年 9 月 4 日、 申请号为 200880105939.7、 发明名称为 “驻 车辅助装置” 的发明专利申请的分案申请。技术领域
本发明涉及可应用于包括乘客客车、 卡车和公共汽车的各种车辆的驻车辅助装 置。 背景技术
一般而言， 停驻车辆对驾驶者的驾驶技术要求很高。 如果驾驶技术不够， 则驾驶者 经常不能顺利地停驻他或她的车辆并因此驾驶者的操作负荷大。 鉴于此， 例如， 日本专利申 请公报 No.2003-40060(JP-A-2003-40060) 描述了以下驻车辅助装置。根据该装置， 当停驻 车辆时， 驾驶者暂时将车辆停放在目标驻车位置旁边。 此时， 驻车辅助装置识别目标驻车位 置， 并且然后车辆从临时停放位置被自动倾斜向前驱动并且随后倒退， 因而辅助驾驶者的 驻车操作。
根据该驻车辅助装置， 当驾驶者将车辆临时停放在目标驻车位置旁边时， 驾驶者 停放车辆使得设置在乘客侧车门内侧上的标记和目标驻车位置的框线当从驾驶者观察时 互相对齐。然而， 这样， 由于标记是平面的 ( 二维的 ) 并且驾驶者的眼睛水平高度根据驾驶 者个体间的各种差异和变化而变化， 包括驾驶者的身体尺寸、 驾驶者座位的位置等。因此， 驾驶者经常不能将车辆正确地停放在目标驻车位置旁边， 并因此通过该驻车辅助装置的驻 车辅助操作的准确度不高， 也就是说， 该驻车辅助装置可能未能正确地辅助驾驶者的驻车 操作。 发明内容
本发明提供一种更正确地辅助驾驶者的转向操作的驻车辅助装置。
本发明的第一方面涉及一种用于车辆的驻车辅助装置， 具有 ： 识别部， 其在车辆处 于与目标驻车位置成预定位置关系的临时停放位置时识别目标驻车位置 ； 驻车辅助部， 其 在停驻车辆时基于目标驻车位置辅助车辆驾驶者的转向操作 ； 以及偏光膜， 其设置在车辆 的侧窗玻璃上并且具有与车辆的横向一致的偏光方向， 用于方便驾驶者在视觉上确定目标 驻车位置的特定部分与车辆之间的位置关系。
根据上述驻车辅助装置， 在将车辆停放在临时停放位置时， 驾驶者首先移动他或 她的头部朝向偏光膜， 即沿车辆的横向向内， 并且然后在视觉上确定目标驻车位置的特定 部分， 例如在目标驻车位置的白线。由此， 驾驶者眼睛朝着偏光薄的方向变得一致。这样， 在将车辆停放在目标驻车位置旁边时， 驾驶者可将车辆正确地停放在临时停放位置。 因此， 根据上述驻车辅助装置， 驻车辅助操作的准确度高， 并且因此能够更正确地辅助驾驶者的 驻车操作。
本发明的第二方面涉及一种用于车辆的驻车辅助装置， 具有 ： 识别部， 其在车辆处于与目标驻车位置成预定位置关系的临时停放位置时识别目标驻车位置 ； 驻车辅助部， 其 在停驻车辆时基于目标驻车位置辅助车辆驾驶者的转向操作 ； 以及辅助反光镜， 其使得驾 驶者能够观察目标驻车位置以及车辆的前轮或后轮， 用于方便驾驶者在视觉上确定目标驻 车位置的特定部分与车辆之间的位置关系。例如， 辅助反光镜可为使得驾驶者能够同时在 视觉上确定或观察目标驻车位置以及车辆的前轮或后轮的凸镜。
根据上述驻车辅助装置， 在将车辆停放在临时停放位置时， 驾驶者在视觉上确定 目标驻车位置的特定部分如在目标驻车位置的白线与车辆的前轮或后轮之间的位置关系。 这样， 在将车辆停放在目标驻车位置旁边时， 驾驶者可将车辆正确地停放在临时停放位置。 因而， 根据上述驻车辅助装置， 驻车辅助操作的准确度高， 并且因此能够更正确地辅助驾驶 者的驻车操作。
本发明的第三方面涉及一种用于车辆的驻车辅助装置， 具有 ： 识别部， 其在车辆处 于与目标驻车位置成预定位置关系的临时停放位置时识别目标驻车位置 ； 驻车辅助部， 其 在停驻车辆时基于目标驻车位置辅助车辆驾驶者的转向操作 ； 以及设置在车辆的车辆反光 镜上并且沿车辆的横向延伸的部件， 用于方便驾驶者在视觉上确定目标驻车位置的特定部 分与车辆之间的位置关系。 该部件可为邻近车辆的车辆反光镜设置并且沿车辆的横向朝外 突出的突出部。例如， 车辆反光镜可为车辆的车门反光镜。 根据上述驻车辅助装置， 在将车辆停放在临时停放位置时， 驾驶者在视觉上确定 目标驻车位置的特定部分如在目标驻车位置的白线与突出部之间的位置关系并且然后将 车辆停放在临时停放位置。 这样， 在将车辆停放在目标驻车位置旁边时， 驾驶者可将车辆正 确地停放在临时停放位置。因而， 根据上述驻车辅助装置， 驻车辅助操作的准确度高， 并且 因此能够更正确地辅助驾驶者的驻车操作。
此外， 该部件可为外部零件， 其设置在车辆的车辆反光镜下缘并且沿车辆的横向 延伸。
根据上述驻车辅助装置， 在将车辆停放在临时停放位置时， 驾驶者在视觉上确定 目标驻车位置的特定部分如在目标驻车位置的白线与外部零件之间位置关系并且然后将 车辆停放在临时停放位置。 这样， 在将车辆停放在目标驻车位置旁边时， 驾驶者可将车辆正 确地停放在临时停放位置。因而， 根据上述驻车辅助装置， 驻车辅助操作的准确度高， 并且 因此能够更正确地辅助驾驶者的驻车操作。
本发明的第四方面涉及一种用于车辆的驻车辅助装置， 具有 ： 识别部， 其在车辆处 于与目标驻车位置成预定位置关系的临时停放位置时识别目标驻车位置 ； 驻车辅助部， 其 在停驻车辆时基于目标驻车位置辅助车辆驾驶者的转向操作 ； 以及透明部， 设置在车辆的 乘客侧车门， 其使得驾驶者能够透过它观察目标驻车位置， 用于方便驾驶者在视觉上确定 目标驻车位置的特定部分与车辆之间的位置关系。
根据上述驻车辅助装置， 在将车辆停放在临时停放位置时， 驾驶者在视觉上确定 目标驻车位置的特定部分如在目标驻车位置的白线与透明部之间的位置关系并且然后将 车辆停放在临时停放位置。 这样， 在将车辆停放在目标驻车位置旁边时， 驾驶者可将车辆正 确地停放在临时停放位置。因而， 根据上述驻车辅助装置， 驻车辅助操作的准确度高， 并且 因此能够更正确地辅助驾驶者的驻车操作。
本发明的第五方面涉及一种用于车辆的驻车辅助装置， 具有 ： 识别部， 其在车辆处
于与目标驻车位置成预定位置关系的临时停放位置时识别目标驻车位置 ； 驻车辅助部， 其 在停驻车辆时基于目标驻车位置辅助车辆驾驶者的转向操作 ； 以及车辆的车辆反光镜和调 节部， 该调节部将车辆反光镜的下缘的方向调节为车辆的横向， 用于方便驾驶者在视觉上 确定目标驻车位置的特定部分与车辆之间的位置关系。
在此情形中， 驻车辅助装置还可具有通 - 断部， 其接通和断开驻车辅助装置， 并且 在通 - 断部接通时调节部可适合将车辆反光镜的下缘的方向调节为车辆的横向。
根据上述驻车辅助装置， 在将车辆停放在临时停放位置时， 驾驶者在视觉上确定 目标驻车位置的特定部分如在目标驻车位置的白线与车辆反光镜的下缘之间的位置关系 并且然后将车辆停放在临时停放位置。 这样， 在将车辆停放在目标驻车位置旁边时， 驾驶者 可将车辆正确地停放在临时停放位置。 因而， 根据上述驻车辅助装置， 驻车辅助操作的准确 度高， 并且因此能够更正确地辅助驾驶者的驻车操作。
此外， 根据上述驻车辅助装置， 由于仅在驻车辅助装置的通 - 断开关接通时车辆 的车辆反光镜的下缘的方向被调节为车辆的横向， 所以在驻车辅助装置未使用时可正常使 用车辆反光镜。
本发明的第六方面涉及一种用于车辆的驻车辅助装置， 具有 ： 识别部， 其在车辆处 于与目标驻车位置成预定位置关系的临时停放位置时识别目标驻车位置 ； 驻车辅助部， 其 在停驻车辆时基于目标驻车位置辅助车辆驾驶者的转向操作 ； 以及照射装置， 其沿车辆的 横向将激光斜向下照射在车辆外侧的路面上， 用于方便驾驶者在视觉上确定目标驻车位置 的特定部分与车辆之间的位置关系。
此外， 在此情形中， 驻车辅助装置还可具有通 - 断部， 其接通和断开驻车辅助装 置， 并且在通 - 断部接通时调节部可适合调节车辆反光镜的活动反光镜部以便使驾驶者能 够在视觉上确定目标驻车位置， 并且在通 - 断部接通时照射装置可适合照射激光。
根据上述驻车辅助装置， 在将车辆停放在临时停放位置时， 驾驶者在视觉上确定 目标驻车位置的特定部分如在目标驻车位置的白线与照射至路面的激光之间的位置关系 并且然后将车辆停放在临时停放位置。 这样， 在将车辆停放在目标驻车位置旁边时， 驾驶者 可将车辆正确地停放在临时停放位置。 因而， 根据上述驻车辅助装置， 驻车辅助操作的准确 度高， 并且因此能够更正确地辅助驾驶者的驻车操作。
此外， 根据上述驻车辅助装置， 由于仅在驻车辅助装置的通 - 断开关接通时调节 活动反光镜部以使驾驶者能够在视觉上确定目标驻车位置， 所以在驻车辅助装置未使用时 可正常使用车辆反光镜。
此外， 根据上述驻车辅助装置， 仅在驻车辅助装置的通 - 断部接通时执行激光照 射， 也就是说， 在驻车辅助装置未使用时激光照射停止， 这对于小步行者如儿童而言提高了 安全性。
本发明的第七方面涉及一种用于车辆的驻车辅助装置， 具有 ： 识别部， 其在车辆处 于与目标驻车位置成预定位置关系的临时停放位置时识别目标驻车位置 ； 驻车辅助部， 其 在停驻车辆时基于目标驻车位置辅助车辆驾驶者的转向操作 ； 以及光轴调节部， 其调节车 辆前灯的光轴， 用于方便驾驶者在视觉上确定目标驻车位置的特定部分与车辆之间的位置 关系。
在此情形中， 驻车辅助装置还可具有通 - 断部， 其接通和断开驻车辅助装置， 并且在通 - 断部接通时光轴调节部可适合调节车辆的前灯的光轴。例如， 光轴调节部可为具有 驱动部的致动器， 该驱动部驱动前灯绕着沿车辆的横向延伸的轴线枢转。
根据上述驻车辅助装置， 在将车辆停放在临时停放位置时， 驾驶者在视觉上确定 目标驻车位置的特定部分如在目标驻车位置的白线与光线从前灯照射至其上的区域的边 缘之间的位置关系并且然后将车辆停放在临时停放位置。这样， 在将车辆停放在目标驻车 位置旁边时， 驾驶者可将车辆正确地停放在临时停放位置。因而， 根据上述驻车辅助装置， 驻车辅助操作的准确度高， 并且因此能够更正确地辅助驾驶者的驻车操作。
此外， 根据上述驻车辅助装置， 由于仅在驻车辅助装置的通 - 断开关接通时调节 前灯的光轴， 所以在驻车辅助装置未使用时可正常使用前灯。
如上所述， 由于标记被立体镜地显示在车辆的横向上 ( 即， 给出了在车辆的横向 上的尺寸 )， 或者驻车位置被直接照射， 所以车辆操作者可更准确地在视觉上确定目标驻车 位置与车辆位置之间的位置关系。 附图说明
根据以下参照附图对示例实施方式的描述， 本发明的前述和其它目的、 特征和优 点将变得明显， 附图中使用相似标号来表示相似元件并且其中 ：
图 1 是示出了根据本发明的第一示例实施方式的驻车辅助装置的配置的框图 ； 图 2 是示意性地显示了本发明的第一示例实施方式的驻车辅助装置的一部分的图； 图 3 是示意性地示出了结合了本发明的第一示例实施方式的驻车辅助装置的车 辆的移动路径的图 ；
图 4 是示出了根据本发明的第二示例实施方式的驻车辅助装置的配置的框图 ；
图 5 是示意性地显示了本发明的第二示例实施方式的驻车辅助装置的一部分的 图；
图 6 是示出了根据本发明的第三示例实施方式的驻车辅助装置的配置的框图 ；
图 7 是示意性地显示了本发明的第三示例实施方式的驻车辅助装置的一部分的 图；
图 8 是示出了根据本发明的第四示例实施方式的驻车辅助装置的配置的框图 ；
图 9 是示意性地显示了本发明的第四示例实施方式的驻车辅助装置的一部分的 图；
图 10 是示出了根据本发明的第五示例实施方式的驻车辅助装置的配置的框图 ；
图 11 是示意性地显示了本发明的第五示例实施方式的驻车辅助装置的一部分的 图；
图 12 是示出了根据本发明的第六示例实施方式的驻车辅助装置的配置的框图 ；
图 13 是示意性地显示了本发明的第六示例实施方式的驻车辅助装置的一部分的 图；
图 14 是示出了根据本发明的第七示例实施方式的驻车辅助装置的配置的框图 ；
图 15 是示意性地显示了本发明的第七示例实施方式的驻车辅助装置的一部分的 图；
图 16 是示出了根据本发明的第八示例实施方式的驻车辅助装置的配置的框图 ；
图 17 是示意性地示出了根据本发明的第八示例实施方式的驻车辅助装置如何工 作的图 ；
图 18 是示出了根据本发明的第九示例实施方式的驻车辅助装置的配置的框图 ； 以及
图 19 是示意性地示出了根据本发明的第九示例实施方式的驻车辅助装置如何工 作的图。 具体实施方式
下文将参照附图描述本发明的示例实施方式。
图 1 是显示了根据本发明的第一示例实施方式的驻车辅助装置 1 的配置的框图。 图 2 是示意性地显示了驻车辅助装置 1 的一部分的图。图 3 是示意性地显示了当车辆驻车 时结合了驻车辅助装置 1 的车辆的移动路径的图。
参照图 1 和图 2， 驻车辅助装置 1 具有控制 ECU( 电子控制单元 )2、 转向角度传感器 3、 EPS-ECU( 电子动力转向电子控制单元 )4、 转向扭矩传感器 5、 换挡位置传感器 6、 通-断 开关 7、 偏光膜 8 以及车门内侧标记 9。 控制 ECU 2 例如由经由数据总线彼此连接的 CPU( 中央处理器 )、 ROM( 只读存储 器 )、 RAM( 随机存取存储器 ) 等构成。CPU 基于储存在 ROM 中的程序执行各种控制， 包括稍 后描述的那些控制。控制 ECU 2 具有识别装置 2a 和驻车辅助装置 2b。控制 ECU 2 经由特 定通信标准的通信网络如 CAN( 控制器局域网 ) 连接到 EPS-ECU 4。
EPS-ECU 4 例如由经由数据总线彼此连接的 CPU、 ROM、 RAM 等构成， 并且 CPU 通过 基于储存在 ROM 中的特定程序控制电动转向装置的辅助力产生部的电动机 ( 图中未示出 ) 来控制转向角度。
电动转向装置例如为齿条 - 和 - 小齿轮型。电动转向装置具有 ： 转向扭矩传感器 5， 其设置在与转向轮连结的转向轴 ( 图中未示出 ) 以检测驾驶者的转向操作力并判断驾驶 者是否在操作转向轮 ； 辅助力产生部， 其通过根据转向扭矩传感器 5 检测到的转向操作力 或响应来自控制 ECU 2 的指令来驱动电动机从而产生辅助力 ； 以及转向角度传感器 3， 其从 辅助力产生部的电动机的转子的旋转角度检测转向角度。
除以上构件以外， 电动转向装置具有与转向轴连结的小齿轮轴 ( 图中未示出 ) 以 及沿车辆的横向延伸的齿条轴。小齿轮轴和齿条轴彼此啮合， 将驻车辅助力从小齿轮轴传 递到齿条轴。 因而， 驻车辅助力产生部基于驾驶者的转向操作力产生驻车辅助力， 沿车辆的 横向移动齿条轴。转向拉杆与齿条轴的两端连结， 并且连接到转向拉杆的前轮 ( 图中未示 出 ) 在齿条轴沿车辆的横向移动时转向。
换挡位置传感器 6 布置在换挡杆 ( 图中未示出 )。 当换挡杆处于前进档位置时， 驻 车辅助装置 2b 基于换挡位置传感器 6 的检测结果判定车辆当前处于向前驱动模式。另一 方面， 当换挡杆处于倒档位置时， 驻车辅助装置 2b 基于换挡位置传感器 6 的检测结果判定 车辆当前处于后退驱动模式。
通 - 断开关 7 的作用是作为用于选择是否接通或断开驻车辅助装置 1 的通 - 断装 置。也就是说， 它允许车辆驾驶者选择是否使用驻车辅助装置 1 来进行驻车辅助。
偏光膜 8 粘贴在处于车辆的乘客侧的侧窗的内侧上， 且其偏光方向与车辆的横向 一致。因而， 只有沿车辆的横向传播的光线可透过偏光膜 8。偏光膜 8 的作用是作为方便驻 车的装置， 用于当驾驶者试图将车辆停放在图 3 所示的临时停放位置 A 时方便驾驶者将车 辆正确地停放在该临时停放位置 A 而不会受驾驶者个体间的差异和变化的影响。
车门内侧标记 9 在低于偏光膜 8 的位置附连在乘客侧车门上并且以如下方式使 用。当将车辆停放在临时停放位置 A 时， 驾驶者移动车辆以便将车门内侧标记 9 与在图 3 所示的目标驻车位置 B 的白线对齐。
当驾驶者在临时停放位置 A 接通通 - 断开关 7 时， 识别装置 2a 识别与临时停放位 置 A 成预定位置关系的目标驻车位置 B。
驻车辅助装置 2b 通过基于关于用于实现从图 3 所示的临时停放位置 A 至停 放 - 和 - 后退位置 C 的向前驱动路径的距离和转向角的信息以及关于用于实现从停 放 - 和 - 后退位置 C 至目标停放位置 B 的后退驱动路径的距离和转向角度的信息来控制 EPS-ECU 4 从而基于目标驻车位置 B 辅助驾驶者的转向操作。
此时， 如果转向扭矩传感器 5 检测到驾驶者正在操作转向轮， 则驻车辅助装置 2b 在特定条件——例如车速高于预定速度——下停止驻车辅助操作。 根据上述驻车辅助装置， 当将车辆停放在临时停放位置 A 时， 驾驶者首先将他或 她的头部移向偏光膜 8， 即沿车辆的横向向内， 并且然后在视觉上确定目标驻车位置 B 的特 定部分， 例如在目标驻车位置 B 的左侧的白线， 并且然后停止车辆使得车门内侧标记 9 与该 白线对齐。由此， 驾驶者眼睛朝着偏光薄 8 的方向变得一致。这样， 当将车辆停放在目标驻 车位置 B 旁边时， 驾驶者可将车辆正确地停放在临时停放位置 A。因而， 根据上述驻车辅助 装置 1， 驻车辅助操作的准确度高， 并且因此能够更正确地辅助驾驶者的驻车操作。
虽然在本发明的第一示例实施方式中偏光膜 8 用来方便驾驶者在视觉上确定目 标驻车位置与车辆之间的位置关系， 但是可任选地使用辅助反光镜， 如下述本发明的第二 示例实施方式的驻车辅助装置中。
图 4 是显示了根据本发明的第二示例实施方式的驻车辅助装置 1 的配置的框图。 图 5 是示意性地显示了驻车辅助装置 11 的一部分的图。
参照图 4 和图 5， 驻车辅助装置 11 具有控制 ECU 2、 转向角度传感器 3、 EPS-ECU 4、 转向扭矩传感器 5、 换挡位置传感器 6、 通 - 断开关 7 以及辅助反光镜 12。注意， 与第一示例 实施方式的驻车辅助装置相同的结构元件用相同的参考标号表示并且不再重复它们的描 述。
辅助反光镜 12 布置在乘客侧上的车门反光镜下方。辅助反光镜 12 为能够使驾驶 者在视觉上确定或观察图 3 所示的目标驻车位置 B 以及车辆的前轮或后轮的凸镜。辅助反 光镜 12 的作用是作为方便驻车的装置， 用于当驾驶者试图将车辆停放在图 3 所示的临时停 放位置 A 时方便驾驶者将车辆正确地停放在该临时停放位置 A 而不会受驾驶者个体间的差 异和变化的影响。
根据上述驻车辅助装置， 当将车辆停放在临时停放位置 A 时， 驾驶者在视觉上确 定目标驻车位置 B 的特定部分如在目标驻车位置 B 的白线与车辆的前轮或后轮之间的位置 关系。这样， 当将车辆停放在目标驻车位置 B 旁边时， 驾驶者可将车辆正确地停放在临时停 放位置 A。因而， 根据上述驻车辅助装置 11， 驻车辅助操作的准确度高， 并且因此能够更正
确地辅助驾驶者的驻车操作。
虽然在本发明的第二示例实施方式中使用辅助反光镜 12 来方便驾驶者在视觉上 确定目标驻车位置与车辆之间的位置关系， 但是可任选地使用沿车辆的横向从邻近车辆的 车门反光镜的部分向外突出的突出部， 如下述本发明的第三示例实施方式的驻车辅助装置 中。
图 6 是显示了根据本发明的第三示例实施方式的驻车辅助装置 21 的配置的框图。 图 7 是示意性地显示了驻车辅助装置 21 的一部分的图。
参照图 6 和图 7， 驻车辅助装置 21 具有控制 ECU 2、 转向角度传感器 3、 EPS-ECU 4、 转向扭矩传感器 5、 换挡位置传感器 6、 通 - 断开关 7 以及指示杆 22。注意， 与第一示例实施 方式的驻车辅助装置相同的结构元件用相同的参考标号表示并且不再重复它们的描述。
指示杆 22 是邻近乘客侧上的车门反光镜布置并且沿车辆的横向向外突出的突出 部。指示杆 22 的作用是作为方便驻车的装置， 用于当驾驶者试图将车辆停放在图 3 所示的 临时停放位置 A 时方便驾驶者将车辆正确地停放在该临时停放位置 A 而不会受驾驶者个体 间的差异和变化的影响。
根据上述驻车辅助装置， 当将车辆停放在临时停放位置 A 时， 驾驶者在视觉上确 定目标驻车位置 B 的特定部分如在目标驻车位置 B 的白线与指示杆 22 之间的位置关系并 且然后将车辆停放在临时停放位置 A。这样， 当将车辆停放在目标驻车位置 B 旁边时， 驾驶 者可将车辆正确地停放在临时停放位置 A。因而， 根据上述驻车辅助装置 31， 驻车辅助操作 的准确度高， 并且因此能够更正确地辅助驾驶者的驻车操作。
虽然在本发明的第三示例实施方式中使用指示杆 22 来方便驾驶者在视觉上确定 目标驻车位置与车辆之间的位置关系， 但是可任选地使用设置在车辆的车门反光镜的外部 零件， 如下述本发明的第四示例实施方式的驻车辅助装置中。
图 8 是显示了根据本发明的第四示例实施方式的驻车辅助装置 31 的配置的框图。 图 9 是示意性地显示了驻车辅助装置 31 的一部分的图。
参照图 8 和图 9， 驻车辅助装置 31 具有控制 ECU 2、 转向角度传感器 3、 EPS-ECU 4、 转向扭矩传感器 5、 换挡位置传感器 6、 通 - 断开关 7 以及三角形板 32。注意， 与第一示例实 施方式的驻车辅助装置相同的结构元件用相同的参考标号表示并且不再重复它们的描述。
三角形板 32 在车辆后侧上的边缘为设置在车辆的车门反光镜的下缘并且沿车辆 的横向延伸的外部零件。三角形板 32 的作用是作为方便驻车的装置， 用于当驾驶者试图将 车辆停放在图 3 所示的临时停放位置 A 时方便驾驶者将车辆正确地停放在该临时停放位置 A 而不会受驾驶者个体间的差异和变化的影响。
车辆的各车门反光镜的下缘当从上方观察时朝着车辆后侧稍稍倾斜。也就是说， 各车门反光镜的下缘倾斜使得车门反光镜沿车辆的横向的外部比车门反光镜沿车辆的横 向的内部更靠近车辆后侧。因此， 三角形板 32 形成为当从上方观察时呈直角三角形的形 状， 其由车门反光镜的下缘的延长线和沿车辆的横向的延长线限定， 并且三角形板 32 布置 成使得直角顶点位于车辆沿车辆的横向的内侧上和车辆的后侧上， 而其它两个顶点的锐角 指向沿车辆的横向的外侧。
根据上述驻车辅助装置， 当将车辆停放在临时停放位置 A 时， 驾驶者在视觉上确 定目标驻车位置 B 的特定部分如在目标驻车位置 B 的白线与三角形板 32 之间的位置关系并且然后将车辆停放在临时停放位置 A。这样， 当将车辆停放在目标驻车位置 B 旁边时， 驾 驶者可将车辆正确地停放在临时停放位置 A。因而， 根据上述驻车辅助装置 31， 驻车辅助操 作的准确度高， 并且因此能够更正确地辅助驾驶者的驻车操作。
虽然在本发明的第四示例实施方式中使用三角形板 32 来方便驾驶者在视觉上确 定目标驻车位置与车辆之间的位置关系， 但是可任选地使用透明部， 如下述本发明的第五 示例实施方式的驻车辅助装置中。
图 10 是显示了根据本发明的第五示例实施方式的驻车辅助装置 41 的配置的框 图。图 11 是示意性地显示了驻车辅助装置 41 的一部分的图。
参照图 10 和图 11， 驻车辅助装置 41 具有控制 ECU 2、 转向角度传感器 3、 EPS-ECU 4、 转向扭矩传感器 5、 换挡位置传感器 6、 通 - 断开关 7 以及透视部 42。注意， 与第一示例实 施方式的驻车辅助装置相同的结构元件用相同的参考标号表示并且不再重复它们的描述。
如图 11 所示， 透视部 42 为设置在乘客侧车门中的下前部的透明部， 并且能够使驾 驶者透过它在视觉上确定或观察目标驻车位置 B。透视部 42 由透明材料如丙烯酸和玻璃 制成。因而， 透视部 42 的作用是作为方便驻车的装置， 用于当驾驶者试图将车辆停放在图 3 所示的临时停放位置 A 时方便驾驶者将车辆正确地停放在该临时停放位置 A 而不会受驾 驶者个体间的差异和变化的影响。 根据上述驻车辅助装置， 当将车辆停放在临时停放位置 A 时， 驾驶者在视觉上确 定目标驻车位置 B 的特定部分如在目标驻车位置 B 的白线与透视部 42 之间的位置关系并 且然后将车辆停放在临时停放位置 A。这样， 当将车辆停放在目标驻车位置 B 旁边时， 驾驶 者可将车辆正确地停放在临时停放位置 A。因而， 根据上述驻车辅助装置 41， 驻车辅助操作 的准确度高， 并且因此能够更正确地辅助驾驶者的驻车操作。
标记可设置在由透明材料如丙烯酸和玻璃制成的透视部 42 上。在此情形中， 例 如， 驾驶者在视觉上确定透视部 42 上的标记与在目标驻车位置 B 的白线之间的位置关系并 且然后将车辆停放在临时停放位置 A。
虽然在本发明的第四示例实施方式中使用透视部 42 来方便驾驶者在视觉上确定 目标驻车位置与车辆之间的位置关系， 但是可任选地使用车辆的车门反光镜的下缘， 如下 述本发明的第六示例实施方式的驻车辅助装置中。
图 12 是显示了根据本发明的第六示例实施方式的驻车辅助装置 51 的配置的框 图。图 13 是示意性地显示了驻车辅助装置 51 的一部分的图。
参照图 12 和图 13， 驻车辅助装置 51 具有控制 ECU 2、 转向角度传感器 3、 EPS-ECU 4、 转向扭矩传感器 5、 换挡位置传感器 6、 通 - 断开关 7、 车辆的车门反光镜的下缘 52 以及用 于使车门反光镜绕着沿竖直方向延伸的轴线转动的致动器 53。注意， 与第一示例实施方式 的驻车辅助装置相同的结构元件用相同的参考标号表示并且不再重复它们的描述。
致动器 53 的作用是作为调节车辆的车门反光镜的下缘 52 的方向的调节装置， 并 且通 - 断开关 7 的作用是作为在需要时接通和断开驻车辅助装置 51 的通 - 断装置。当 通 - 断开关 7 接通时， 致动器 53 基于来自控制 ECU 2 的驻车辅助装置 2b 的指令将车门反 光镜的下缘 52 的方向调节为车辆的横向。
在正常状态下， 车辆的各车门反光镜的下缘 52 当从上方观察时朝着车辆后侧稍 稍倾斜。也就是说， 各车门反光镜的下缘 52 倾斜使得车门反光镜沿车辆的横向的外部比车
门反光镜沿车辆的横向的内部更靠近车辆后侧。也就是说， 当通 - 断开关 7 接通时， 致动器 53 如图 13 所示绕着沿竖直方向延伸的轴线转动车门反光镜以便将下缘 52 的外部移向车辆 的前侧。
因而， 车辆的车门反光镜的下缘 52 以及致动器 53 的作用是作为方便驻车的装置， 用于当驾驶者试图将车辆停放在图 3 所示的临时停放位置 A 时方便驾驶者将车辆正确地停 放在该临时停放位置 A 而不会受驾驶者个体间的差异和变化的影响。
根据上述驻车辅助装置， 当将车辆停放在临时停放位置 A 时， 驾驶者在视觉上确 定目标驻车位置 B 的特定部分如在目标驻车位置 B 的白线与车辆的车门反光镜的下缘 52 之间的位置关系并且然后将车辆停放在临时停放位置 A。 这样， 当将车辆停放在目标驻车位 置 B 旁边时， 驾驶者可将车辆正确地停放在临时停放位置 A。因而， 根据上述驻车辅助装置 51， 驻车辅助操作的准确度高， 并且因此能够更正确地辅助驾驶者的驻车操作。
此外， 根据上述驻车辅助装置， 由于仅当驻车辅助装置 51 的通 - 断开关 7 接通时 车辆的车门反光镜的下缘 52 的方向被调节为车辆的横向， 所以当驻车辅助装置 51 未使用 时可正常使用车门反光镜。
虽然在本发明的第六示例实施方式中使用车辆的车门反光镜的下缘 52 来方便驾 驶者在视觉上确定目标驻车位置与车辆之间的位置关系， 但是可任选地使用从车辆的前侧 的转角向上突出的突出部， 如下述本发明的第七示例实施方式的驻车辅助装置中。 图 14 是显示了根据本发明的第七示例实施方式的驻车辅助装置 61 的配置的框 图。图 15 是示意性地显示了驻车辅助装置 61 的一部分的图。
参照图 14 和图 15， 驻车辅助装置 61 具有控制 ECU 2、 转向角度传感器 3、 EPS-ECU 4、 转向扭矩传感器 5、 换挡位置传感器 6、 通 - 断开关 7、 转角棒 62 以及用于驱动转角棒 62 向上突出的致动器 63。注意， 与第一示例实施方式的驻车辅助装置相同的结构元件用相同 的参考标号表示并且不再重复它们的描述。
转角棒 62 为设置在车辆的前侧的转角并且向上突出的突出部。通 - 断开关 7 的 作用是作为在需要时接通和断开驻车辅助装置 61 的通 - 断装置。当通 - 断开关 7 接通时， 致动器 63 的作用是作为基于来自控制 ECU 2 的驻车辅助装置 2b 的指令驱动转角棒 62 向 上突出的驱动装置。
因而， 转角棒 62 和致动器 63 的作用是作为方便驻车的装置， 用于当驾驶者试图将 车辆停放在图 3 所示的临时停放位置 A 时方便驾驶者将车辆正确地停放在该临时停放位置 A 而不会受驾驶者个体间的差异和变化的影响。
根据上述驻车辅助装置， 当将车辆停放在临时停放位置 A 时， 驾驶者在视觉上确 定目标驻车位置 B 的特定部分如在目标驻车位置 B 的白线与转角棒 62 之间的位置关系并 且然后将车辆停放在临时停放位置 A。这样， 当将车辆停放在目标驻车位置 B 旁边时， 驾驶 者可将车辆正确地停放在临时停放位置 A。因而， 根据上述驻车辅助装置 61， 驻车辅助操作 的准确度高， 并且因此能够更正确地辅助驾驶者的驻车操作。
此外， 根据上述驻车辅助装置， 由于仅当驻车辅助装置 61 的通 - 断开关 7 接通时 驱动转角棒 62 向上突出， 所以当驻车辅助装置 61 未使用时车辆的外部设计不受转角棒 62 的限制。
虽然在本发明的第七示例实施方式中使用转角棒 62 来方便驾驶者在视觉上确定
目标驻车位置与车辆之间的位置关系， 但是可任选地使用车门反光镜和激光照射器， 如下 述本发明的第八示例实施方式的驻车辅助装置中。
图 16 是显示了根据本发明的第八示例实施方式的驻车辅助装置 71 的配置的框 图。图 17 是示意性地示出了驻车辅助装置 71 如何工作的图。
参照图 16， 驻车辅助装置 71 具有控制 ECU 2、 转向角度传感器 3、 EPS-ECU 4、 转向 扭矩传感器 5、 换挡位置传感器 6、 通 - 断开关 7、 车辆的车门反光镜的活动反光镜 72、 用于 调节活动反光镜 72 的角度的致动器 73 以及激光照射器 74。注意， 与第一示例实施方式的 驻车辅助装置相同的结构元件用相同的参考标号表示并且不再重复它们的描述。
活动反光镜 72 可移动并且致动器 73 的作用是作为调节活动反光镜 72 的角度以 便使驾驶者能够在视觉上确定目标驻车位置 B 的调节装置。激光照射器 74 的作用是作为 沿横向朝着外侧的路面——即沿车辆的横向朝着外部倾斜向下——照射激光的照射装置。
因而， 活动反光镜 72、 致动器 73 和 / 或激光照射器 74 的作用是作为方便驻车的装 置， 用于当驾驶者试图将车辆停放在图 3 所示的临时停放位置 A 时方便驾驶者将车辆正确 地停放在该临时停放位置 A 而不会受驾驶者个体间的差异和变化的影响。
通 - 断开关 7 的作用是作为接通和断开驻车辅助装置 71 的通 - 断装置。 当通 - 断 开关 7 接通时， 致动器 73 基于来自控制 ECU 2 的驻车辅助装置 2b 的指令调节活动反光镜 72 的角度使得驾驶者能够在视觉上确定目标驻车位置 B。此外， 激光照射器 74 基于控制 ECU 2 的驻车辅助装置 2b 照射激光。更具体地， 致动器 73 调节活动反光镜 72 的角度使得 活动反光镜 72 的垂线沿车辆的横向朝着外部倾斜向下地定向。 根据上述驻车辅助装置， 当将车辆停放在临时停放位置 A 时， 驾驶者在视觉上确 定目标驻车位置 B 的特定部分如图 17 所示的白线 D 与照射至路面的激光 E 之间的位置关 系。这样， 当将车辆停放在目标驻车位置 B 旁边时， 驾驶者可将车辆正确地停放在临时停放 位置 A。因而， 根据上述驻车辅助装置 71， 驻车辅助操作的准确度高， 并且因此能够更正确 地辅助驾驶者的驻车操作。
此外， 根据上述驻车辅助装置， 由于仅当驻车辅助装置 71 的通 - 断开关 7 接通时 调节活动反光镜 72 的角度以使驾驶者能够在视觉上确定目标驻车位置 B， 所以当驻车辅助 装置 71 未使用时可正常使用车门反光镜。
此外， 根据上述驻车辅助装置， 仅当驻车辅助装置 71 的通 - 断开关 7 接通时执行 激光照射， 也就是说， 当驻车辅助装置 71 未使用时激光照射停止， 这对于小步行者如儿童 而言提高了安全性。
虽然在本发明的第八示例实施方式中使用车辆的车门反光镜以及激光照射器 74 来方便驾驶者在视觉上确定目标驻车位置与车辆之间的位置关系， 但是可任选地使用前 灯， 如下述本发明的第九示例实施方式的驻车辅助装置中。
图 18 是显示了根据本发明的第九示例实施方式的驻车辅助装置 81 的配置的框 图。图 19 是示意性地示出了驻车辅助装置 81 如何工作的图。
参照图 18， 驻车辅助装置 81 具有控制 ECU 2、 转向角度传感器 3、 EPS-ECU 4、 转向 扭矩传感器 5、 换挡位置传感器 6、 通 - 断开关 7、 前灯 82 以及用于绕着沿车辆的横向延伸的 轴线调节前灯 82 的角度的致动器 83。 注意， 与第一示例实施方式的驻车辅助装置相同的结 构元件用相同的参考标号表示并且不再重复它们的描述。
前灯 82 为车辆的前灯， 并且致动器 83 的作用是作为调节各前灯 82 的光轴的光轴 调节装置。因而， 前灯 82 以及致动器 83 的作用是作为方便驻车的装置， 用于当驾驶者试图 将车辆停放在图 3 所示的临时停放位置 A 时方便驾驶者将车辆正确地停放在该临时停放位 置 A 而不会受驾驶者个体间的差异和变化的影响。
通 - 断开关 7 的作用是作为接通和断开驻车辅助装置 71 的通 - 断装置。 当通 - 断 开关 7 接通时， 致动器 83 基于来自控制 ECU 2 的驻车辅助装置 2b 的指令调节前灯 82 的光 轴以便在此示例实施方式中使光轴向下倾斜。
根据上述驻车辅助装置， 当将车辆停放在临时停放位置 A 时， 驾驶者在视觉上确 定目标驻车位置 B 的特定部分如图 19 所示的白线 D 与光线从前灯 82 照射至其上的路面上 的区域的边缘 F 之间的位置关系并且然后将车辆停放在临时停放位置 A。 这样， 当将车辆停 放在目标驻车位置 B 旁边时， 驾驶者可将车辆正确地停放在临时停放位置 A。因而， 根据上 述驻车辅助装置 81， 驻车辅助操作的准确度高， 并且因此能够更正确地辅助驾驶者的驻车 操作。
此外， 根据上述驻车辅助装置， 由于仅当驻车辅助装置 81 的通 - 断开关 7 接通时 调节前灯 82 的光轴， 所以当驻车辅助装置 81 未使用时可正常使用前灯 82。
虽然上面已说明本发明的一些实施方式， 但是应该理解的是， 本发明并不局限于 所说明的实施方式的细节， 而可使用本领域技术人员可想到的各种改变、 改型或改进来实 施而不脱离本发明的精神和范围。
因而， 本发明涉及用于车辆的驻车辅助装置并提供用于驾驶的更适当的驻车辅助 操作。因而， 本发明可应用于包括乘客客车、 卡车和公共汽车的各种车辆。