微小型移动车的履带.pdf

微小型移动车的履带
    技术领域：

    本发明涉及一种微小型移动车的履带结构的改进。

    背景技术：

    履带式移动车辆具有良好的越野性能。但现有的微小型履带式移动车辆(包括移动机器人)的履带大多采用专门的工艺整体成形制作地，制作成本及工艺要求都很高。此外，履带的尺寸也是特定的，如果改变尺寸，其制作工艺设备也要做很大的改动，甚至要重新做设备。这些因素大大限制了履带在微小型移动车辆中的应用。

    发明内容：

    本发明的目的是提供一种微小型移动车的履带，它具有结构简单、成本低、尺寸能够根据需要灵活变动的特点。本发明由履带板1、左铆钉3、右铆钉4、带左翼板2和右翼板5的套筒滚子传动链20组成；每个履带板1中心处的左右两侧分别开有左槽口6和右槽口11，带通孔8的左翼板2设在左槽口6内，带通孔10的右翼板5设在右槽口11内，与左翼板2上的通孔8相对应的履带板1上开有左通孔7，相对应的履带板1上的左通孔7和左翼板2上的通孔8内固定有左铆钉3，与右翼板5上通孔10相对应的履带板1上开有右通孔9，相对应的履带板1上的右通孔9和右翼板5上的通孔10内固定有右铆钉4。本发明每一对翼板(左翼板2与右翼板5)联接一块履带板1，则组成一条封闭的履带。履带的长度可以通过增减套筒滚子传动链20的链节数来调节。套筒滚子传动链20可以根据车的重量和载荷选用不同的节距或选用单排、双排及多排来改变其承载力。履带板1作为单一零件，可以采用普通的工艺制作，成本较低。本发明直接利用套筒滚子传动链的铰链作为履带板1的联接铰链，不必另行设计和制作履带铰链，利用链轮和链条的啮合来传力并起到一定的导向作用。本发明可以用于各种微小型室内或野外移动车辆、微小型移动机器人，与以往的该类履带相比，成本可降低80％。本发明具有结构简单、成本低、尺寸能够根据需要灵活变动的优点。

    附图说明：

    图1是本发明的结构示意图，图2是图1的俯视图，图3是带左翼板2和右翼板5的套筒滚子传动链20的结构示意图，图4是左链板13(或右链板16)的结构示意图。

    具体实施方式：

    具体实施方式一：(参见图1-图4)本实施方式由履带板1、左铆钉3、右铆钉4、带左翼板2和右翼板5的套筒滚子传动链20组成；每个履带板1中心处的左右两侧分别开有左槽口6和右槽口11，带通孔8的左翼板2设在左槽口6内，带通孔10的右翼板5设在右槽口11内，与左翼板2上的通孔8相对应的履带板1上开有左通孔7，相对应的履带板1上的左通孔7和左翼板2上的通孔8内固定有左铆钉3，与右翼板5上通孔10相对应的履带板1上开有右通孔9，相对应的履带板1上的右通孔9和右翼板5上的通孔10内固定有右铆钉4。带左翼板2和右翼板5的套筒滚子传动链20由左外链板2′、右外链板5′、连接轴12、左内链板13、滚子14、轴套15和右内链板16组成，左翼板2和右翼板5分别固定在左外链板2′和右外链板5′的下侧并分别连为一体，左外链板2′和右外链板5′上分别开有两个通孔19，左内链板13和右内链板16的两侧分别开有链孔18，相邻的两个履带板1上的左外链板2′和右外链板5′之间分别由连接轴12固定有左内链板13和右内链板16，左内链板13和右内链板16上的链孔18与连接轴12之间设有轴套15，左内链板13和右内链板16之间的轴套15上设有滚子14。由于套筒滚子传动链20的接头处用活节封闭，可以很方便地通过增减套筒滚子传动链20的链节数(履带板1的数量也随之增减)来调节履带的长度。履带板1的宽度要小于套筒滚子传动链20节距的二倍，避免履带弯曲时相邻履带板间干涉；履带板1的厚度可以根据需要自行设计，但要充分考虑履带板1联接面处的强度；履带板1的材料根据需要选用橡胶或其它材质。