运送方向切换装置以及纸片类运送装置.pdf

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1、10申请公布号CN102050346A43申请公布日20110511CN102050346ACN102050346A21申请号200910207095322申请日20091030B65H29/58200601B65H29/16200601G07D11/0020060171申请人富士通先端科技株式会社地址日本东京都72发明人西田光孝南新勇人74专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人党晓林李艳艳54发明名称运送方向切换装置以及纸片类运送装置57摘要本发明提供一种通过使分配机构简化而降低了成本的运送方向切换装置和纸片类运送装置。该运送方向切换装置将运入闸门部中的纸片类在两个方向上切。

2、换并运送。该运送方向切换装置具有相对闸门部构成运入兼运出路径的第一引导部210、构成向闸门部运入的运入路径的第二引导部220、构成从闸门部运出的运出路径的第三引导部230、以及分配闸门201、203。其中，分配闸门将从第二引导部运入到闸门部的纸币沿第一引导部和第三引导部中的任一个运出。叶轮21具有从平带轮22A22D的周面上突出并与纸片类接触的突起部，该叶轮与从动轴26同轴地动作。该从动轴以能够旋转的方式设置于分配闸门的上游侧。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书9页附图15页CN102050351A1/1页21一种运送方向切换装置，其将运入至闸门。

3、部中的纸片类在两个方向上切换并运送，其特征在于，该运送方向切换装置具有第一引导部，其相对所述闸门部构成运入兼运出路径；第二引导部，其构成向所述闸门部运入的运入路径；第三引导部，其构成从所述闸门部运出的运出路径；分配闸门，其用于将从所述第二引导部运入到所述闸门部的所述纸片类沿第一引导部和第三引导部中的任一个运出；以及旋转体，其以能够旋转的方式设置于由所述第一引导部和第二引导部运入的所述纸片类的下游侧且所述分配闸门的上游侧，并且具有从周面上突出并与所述纸片类接触的突起部。2一种纸片类运送装置，该纸片类运送装置在运送路径上设有闸门机构，并且将纸片类分支成两个方向进行运送处理，其特征在于，该纸片类运送。

4、装置具有运送带，其分别沿两个方向的所述运送路径形成；带轮，其配置于设有所述闸门机构的分支点附近，通过与所述运送带的一方接触并旋转，从而对所述纸片类施加运送力；以及旋转体，其被设置成与所述带轮同轴且能够旋转，并且具有在不与所述运送带接触的位置从所述带轮的周面上突出并与所述纸片类接触的突起部。3根据权利要求2所述的纸片类运送装置，其特征在于，所述带轮以从左右侧夹持所述旋转体的方式设有一对，并且它们的周面与同一个所述运送带接触并旋转。4根据权利要求2所述的纸片类运送装置，其特征在于，所述旋转体在表面上形成有由弹性体构成的多个突起部，并且在所述突起部由于与所述运送带接触而陷入到所述带轮的周面内的状态下。

5、，所述旋转体能够向正转方向和反转方向中的任一方向旋转。5根据权利要求2所述的纸片类运送装置，其特征在于，所述旋转体是这样的叶轮具有由弹性体构成的多个叶片，并且所述叶片能够利用其旋转时的离心力从所述带轮的周面突出。权利要求书CN102050346ACN102050351A1/9页3运送方向切换装置以及纸片类运送装置技术领域0001本发明涉及到运送方向切换装置和纸片类运送装置，特别涉及到对于即使是在运送方向上的长度较短的纸片类也能够稳定地进行分支运送的运送方向切换装置和纸片类运送装置。背景技术0002在搭载于例如ATMAUTOMATEDTELLERMACHINE自动交易装置或纸币再利用单元中的纸片。

6、类运送装置中，将插入的纸币分别经由不同的运送路径按照不同币种进行收纳。此外，在这种纸币处理装置中，不仅要求能够对不同尺寸的纸币进行运送，而且要使用运送带或传送辊等高速地进行运送和处理。因此，其具有用于改变每张纸币的目的地的运送分支点和用于切换运送方向的分配机构。0003一般的纸币在其正反面具有不同的特征部分，因此为了进行纸币的真伪鉴定等需要对运入的纸币进行翻转处理。在这样的情况下，期望有例如专利文献1的纸币正反排列装置那样的小型、紧凑且结构简单的装置。在专利文献1中公开了如下的纸币正反排列装置根据利用正反面检测装置检测出的纸币正反面的信号，在不需要翻转纸币的情况下，利用分配部件将该纸币引导到传。

7、送装置中后，由运出装置运出，在处于相反状态而需要进行翻转的情况下，由分配部件将纸币引导到接收部，并且借助于叶轮对其下边缘部分施力并以翻转状态供给到运出装置，从而使其正反面翻转后运出。0004然而，由于利用分配部件将纸币朝不同方向引导，因此受到物理空间的制约，在这种分配机构紧后方不能配置运送带或传送辊等运送机构。0005此外，利用具有如下结构的运送方向切换装置，在削减了装置的部件数目的同时也实现了小型化例如参照专利文献2在运送路径的分支点的角部附近配置有使叶片进入到分支点的运送通道内并旋转的叶轮，并使该叶轮与纸币运送辊同步旋转。0006图14是示出现有的纸币运送装置的结构的侧剖视图。此外，在图1。

8、5中示出了运送方向切换后的状态下的图14中的纸币运送装置。0007该纸币运送装置具有第一引导部210，在该第一引导部210与未图示的存取款部之间引导纸币；第二引导部220，其引导从同样未图示的收纳库被提取的纸币；第三引导部230，其引导被运入到同样未图示的鉴别部中的纸币；以及第四引导部240，其将要取出的纸币引导到第一引导部210。其中，沿第一引导部210被引导的运送纸币被能够正转和反转的第一运送驱动辊211和从动辊212夹持并被施加朝向存取款方向的运送力。在第二引导部220设有运送带221和第二运送驱动辊222，在第三引导部230设有运送带231和第三运送驱动辊232。在该第三运送驱动辊23。

9、2的周面上且在运送带231的下游侧设有分配闸门201，由此，构成为来自第一引导部210的纸币和由第二引导部220运送到第三引导部230的纸币分别向不同的两个方向被运送的结构。0008如图14所示，在存款时到达第一引导部210的端部的纸币，由第三运送驱动辊232和夹送辊202运送到运送带231，在此由分配闸门201进行分配，进而利用运送带233、234说明书CN102050346ACN102050351A2/9页4沿第三引导部230向鉴别部方向运送。此外，如图15所示，来自收纳库的取出纸币被第二引导部220引导并运送到运送带231，在此利用分配闸门201进行切换并被运送到第四引导部240。然后，。

10、从另一个分配闸门203沿第一引导部210被运送到存取款部。另外，该分配闸门203配置于第三引导部230和第四引导部240之间，并在存入纸币时和取出纸币时对运送方向进行切换。0009其中，在分配闸门201的上游侧设有与第三运送驱动辊232抵接的夹送辊204，由此将运送纸币夹持在第三运送驱动辊232和夹送辊204之间，对运送纸币施加运送力。出于同样的理由，对于沿第四引导部240设置的分配闸门203，在其上游侧设有与第三运送驱动辊232抵接的夹送辊205。0010图16是示出在现有的纸币运送装置中轴支撑运送驱动辊的驱动轴的主视图。0011驱动轴25由未图示的引导部的左右支架保持，并且为了对预定宽度的。

11、纸币以不弯曲行进的方式进行运送，在从中央向左右离开的位置分别配置有两个平带轮251、252和两个平带轮253、254。并且，以从两侧夹持轴25左侧的平带轮251、252的方式设有驱动辊25A、25B，对于轴25右侧的平带轮253、254也同样地设有驱动辊25C、25D，并且所述驱动辊25A、25B、25A、25B分别驱动运送带231参照图14、图15。0012专利文献1日本特开平840623号公报0013专利文献2日本特开2003146478号公报0014在如上所述的纸币运送装置中使用的分配机构中，为了引导在运送方向上的长度较短的纸币进行分支，在分配闸门201前后配置有运送带或者夹送辊等运送辅。

12、助装置，以确保顺畅地运送纸币。然而，由于物理空间的制约，在这种分配闸门紧后方不一定有供运送带或夹送辊等进行配置的多余空间。0015因此，在这样的无法配置运送辅助机构的运送空间中，有着纸币在被对折的状态下停止的问题。因此，在现有的纸币运送装置中，通过尽量密集地配置运送机构而缩短未配置运送机构的区间。0016然而，为了在狭小的空间中切换运送方向，实现装置的小型化，必须在分配机构的下游配置驱动辊，以对从分支点传过来的纸片类施加运送力。这是因为，如果是长度比从分支点到驱动辊的距离还要短的纸片类，会产生在分支后因失去运送力而停止的情况。0017而且，为了从电动机等驱动源向多个驱动辊传递驱动力，还需要相应。

13、的动力传递结构。因此，用于切换运送方向的分配机构复杂化，存在装置整体成本升高的问题。发明内容0018本发明就是鉴于所述情况而作出的，其目的在于提供一种通过将分配机构简化来降低成本的运送方向切换装置和纸片类运送装置。0019在本发明中，为了解决上述问题，提供了一种将运入闸门部中的纸片类在两个方向上切换并运送的运送方向切换装置。0020该运送方向切换装置具有第一引导部至第三引导部、分配闸门以及旋转体。第一引导部相对所述闸门部构成运入兼运出路径，第二引导部构成向所述闸门部运入的运入路径，第三引导部构成从所述闸门部运出的运出路径。此外，分配闸门用于将从所述第二引导部运入到所述闸门部的所述纸片类沿第一引。

14、导部和第三引导部中的任一个运出。再有，旋说明书CN102050346ACN102050351A3/9页5转体具有从周面上突出并与所述纸片类接触的突起部，该旋转体以能够旋转的方式设置于由所述第一引导部和第二引导部运入的所述纸片类的下游侧且所述分配闸门的上游侧。0021此外，实施方式中的纸片类运送装置在运送路径上设有闸门机构并且将纸片类分支成两个方向进行运送处理，该纸片类运送装置具有运送带，其分别沿两个方向的所述运送路径形成；带轮，其配置于设有所述闸门机构的分支点附近，通过与所述运送带的一方接触并旋转，从而对所述纸片类施加运送力；以及旋转体，其被设置成与所述带轮同轴且能够旋转，并且具有在不与所述运。

15、送带接触的位置从所述带轮的周面上突出并与所述纸片类接触的突起部。0022根据本发明，缩短了纸片类的运送路径上的无运送力区间的距离，乃至消除了无运送力的区间，因此能够稳定地分支运送比规格短的纸片类。附图说明0023图1是示出适用本发明的自动交易装置的概要的图。0024图2是图1的存取款处理部的功能框图。0025图3是示出存取款处理部的结构的概观图。0026图4是存款处理的流程图。0027图5是存款二次处理的流程图。0028图6是取款处理的流程图。0029图7是示出实施方式所述的纸币运送装置的结构的侧剖视图。0030图8是示出实施方式所述的纸币运送装置的平面结构的图。0031图9是示出实施方式所述。

16、的纸币运送装置的轴支撑引导带轮的从动轴的主视图。0032图10是示出切换了运送方向后的状态下的图7中的纸币运送装置的侧剖视图。0033图11是示出了图9中所示的叶轮的侧面形状的图，A图为静止时的状态，B图为旋转时的状态。0034图12是示出了具有与叶轮形状不同的突起部的旋转体的图，A图是突起部陷入时的形状，B图是突起部扩展到引导面的形状。0035图13是示出作为图9的引导带轮所使用的具有冕CROWN形形状的带轮的图。0036图14是示出现有的纸币运送装置的结构的侧剖视图。0037图15是在运送方向切换后的状态下的图14中的纸币运送装置的侧剖视图。0038图16是示出在现有的纸币运送装置中轴支撑。

17、运送驱动辊的轴的主视图。0039标号说明00401自动交易装置；11主控制部；21叶轮；22、22A22D平带轮；23A23D运送带；24旋转体；25驱动轴；26从动轴；100存取款处理部；201、203分配闸门GATE；210第一引导部；220第二引导部；230第三引导部；240第四引导部。具体实施方式0041以下，参照附图对实施方式进行说明。0042图1是示出自动交易装置的概要的图。图2是图1的存取款处理部的功能框图。0043自动交易装置1进行纸币的存取款交易。该自动交易装置1是用于将投入到存取说明书CN102050346ACN102050351A4/9页6款处理部100中的纸币利用传送带。

18、或者传送辊等高速地进行运送，从而进行存取款处理的装置。因此，存取款处理部100在后述的用于改变每张纸币的目的地的运送分支点处具有用于切换运送方向的分配机构。0044图1所示的自动交易装置1具有主控制部11、存储部12、操作部13、显示控制部14、声音输出部15、记账处理部16、卡片处理部17、凭条发放部18、通信处理部19以及存取款处理部100，并且分别由通信线20连接。0045主控制部11由CPUCENTRALPROCESSINGUNIT中央处理单元等构成，根据保存在存储部12中的程序和各种数据，对自动交易装置1的各部分进行控制。0046存储部12保存各种数据和用于进行存取款交易等各种处理的。

19、程序。存储部12由RAMRANDOMACCESSMEMORY随机存取存储器和硬盘驱动器HDDHARDDISKDRIVE构成。在RAM中临时保存有在主控制部11中执行的OSOPERATINGSYSTEM操作系统的程序和用于执行自动交易装置1的功能的程序中的至少一部分。另外，在RAM中保存有主控制部11进行处理所需的各种数据。在HDD中保存有用于执行OS和自动交易装置1的功能的程序。0047操作部13例如在使用者操作触摸屏等时对交易内容的输入进行接收，该触摸屏配置于自动交易装置1前表面侧的操作屏幕上。0048显示控制部14根据主控制部11的绘图命令在操作屏幕上显示用于示出交易内容的图像或者包括引导。

20、使用者的信息的图像等。0049声音输出部15通过扬声器向使用者输出交易的状况或者引导操作的声音指示或警告音。0050记账处理部16对插入到存折受理部中的存折进行记账处理，并将其从存折受理部中排出。0051卡片处理部17通过读取从卡片受理口插入的卡片的磁条，或者与IC芯片进行通信，读取卡片信息。此外，该卡片处理部在交易结束时将所插入的卡片排出。0052凭条发放部18发放印刷有用于确认交易结果的交易明细的凭条，并将该凭条从凭条发放口排出。0053所述各处理部即记账处理部16、卡片处理部17和凭条发放部18被单元化，并且具有用于使各部分工作的未图示的MPUMICROPROCESSINGUNIT微处理。

21、器，该MPU基于固件FIRMWARE而工作，并对各部分进行控制。0054通信处理部19经由网络10与配置于管理中心的金融机构的主计算机连接。0055如图2所示，存取款处理部100具有存取款处理控制部110、存取款部120、未知券保留部130、运送部140、废弃REJECT部150、一次保留部160、收纳部170以及鉴别部180，并且分别由通信线190进行连接。此外，存取款处理部100具有用于使各部分工作的未图示的MPU。根据主控制部11的指示，MPU基于固件而工作，并对各部分进行控制，从而对所投入的现金进行计数和保存。或者对所保存的现金进行计数和取出并将其排出。0056存取款控制部110经由通。

22、信线20与主控制部11通信，根据主控制部11的指示，对构成存取款处理部100的各单元存取款部120、未知券保留部130、运送部140、废弃部150、一次保留部160、收纳部170以及鉴别部180进行总体控制。0057接着，对构成存取款处理部100的各单元进行说明。图3是示出存取款处理部的说明书CN102050346ACN102050351A5/9页7结构的概观图。0058存取款部120是进行纸币的投入和取出的单元。存取款部120打开闸板接收被投入的多张纸币，然后在关闭闸板后通过转出部121将被投入到运送部140中的纸币一张一张地转出。或者，存取款部120通过转出部121将纸币从运送部140一张。

23、一张地转入，然后打开闸板并将多张纸币取出。因此，存取款部120作为临时收纳纸币的临时收纳部发挥功能。0059未知券保留部130在经鉴别部180鉴别的纸币为未知券的情况下保留未知券。未知券保留部130作为临时收纳纸币的临时收纳部发挥功能。0060运送部140在各单元之间运送纸币。运送部140具有多个运送路径140A、140B、140C，并且具有多个运送方向切换机构，用以进行由运送部140执行后述的各种处理所需的运送纸币的运送方向的切换。0061废弃部150是收纳不适合再次使用的纸币的纸币收纳库。为了在大量投入不适于再次使用的纸币的情况下也不影响到设备工作，废弃部150具有主废弃库150A和副废弃。

24、库150B。0062一次保留部160是临时保留经鉴别部180鉴别后的纸币的纸币收纳库。一次保留部160构成为由转出部接收部161相对于该一次保留部内转出和转入纸币。一次保留部160所保留的纸币在操作者顾客取消存款操作的情况下能够被退还到存取款部120。因此，要求一次保留部160迅速地转入和转出纸币，以免使操作者紧张。0063收纳部170具有多个收纳库170A、170B、170C、170D、170E、170F。收纳部170收纳被存入的纸币和待取出的纸币。各个收纳库170A、170B、170C、170D、170E、170F中收纳的券种是确定的。0064鉴别部180鉴别所投入的纸币或者待取出的纸币的。

25、券种及其真伪。0065接着，以存款处理、存款二次处理和取款处理为例，对存取款处理部存取款处理装置100中的纸币的运送概要进行说明。0066首先，对存取款处理部100的存取款处理控制部110所进行的存款处理进行说明。图4是存款处理的流程图。存款处理在操作者选择存款处理后开始。0067步骤S11存取款处理控制部110开始存款处理，打开存取款部120的闸板以等待接收被插入的纸币。接着，存取款处理控制部110检测到纸币已插入到存取款部120中后关闭闸板。0068步骤S12存取款处理控制部110检查被投入到存取款部120中的纸币的尺寸横向长度和纵向长度。存取款处理控制部110在所投入的纸币的尺寸正常时前。

26、进到步骤S13，在所投入的纸币的尺寸异常时前进到步骤S19。0069步骤S13存取款处理控制部110将被投入到存取款部120中的纸币收至转出部121。0070步骤S14存取款处理控制部110将纸币从转出部121一张一张地转出到运送路径140A中，该运送路径140A从存取款部120至鉴别部180。0071步骤S15存取款处理控制部110接收来自鉴别部180的关于经运送路径140A而到达鉴别部180的纸币的鉴别结果的通知。存取款处理控制部110在从鉴别部180得到的通知为正常纸币时，经由运送路径140B将纸币运送到一次保留部160。另一方面，存取款处说明书CN102050346ACN1020503。

27、51A6/9页8理控制部110在从鉴别部180得到的通知为异常纸币时，经由运送路径140B将纸币运送到未知券保留部130中。接着，存取款处理控制部110在所投入的纸币全部是正常纸币的情况下，前进到步骤S16，在所投入的纸币中包含有异常纸币的情况下，前进到步骤S20。0072步骤S16存取款处理控制部110将所投入的纸币全部收纳在一次保留部160中。0073步骤S17存取款处理控制部110计算出被收纳在一次保留部160中的纸币的合计金额并进行确认。0074步骤S18存取款处理控制部110将所收纳的纸币的合计金额通知主控制部11。主控制部11利用显示控制部14在未图示的显示装置上显示出合计金额，并。

28、由操作部13接收操作者顾客的确认操作。存取款处理控制部110接收来自主控制部11的关于确认操作的结果的通知，如果是OK的话进入到存款二次处理。存取款处理控制部110接收来自主控制部11的关于确认操作的结果的通知，如果是NG的话前进到步骤S23。0075步骤S19存取款处理控制部110打开存取款部120的闸板，退还异常纸币，结束存款处理。0076步骤S20存取款处理控制部110在将纸币从未知券保留部130移动到存取款部120后，打开存取款部120的闸板，退还异常纸币。0077步骤S21存取款处理控制部110通知主控制部11由于退还异常纸币而中断了存款处理的情况。主控制部11利用显示控制部14在未。

29、图示的显示装置上显示向操作者询问是否愿意继续进行存款处理，并从操作部13接收操作者顾客的确认操作。存取款处理控制部110从主控制部11接收关于确认操作的结果的通知，如果是YES的话前进到步骤S22。存取款处理控制部110从主控制部11接收关于确认操作的结果的通知，如果是NO的话前进到步骤S23。0078步骤S22存取款处理控制部110确认继续对正常纸币进行存款处理后，再次前进到步骤S12。0079步骤S23存取款处理控制部110在将纸币从一次保留部160移动到存取款部120后，打开存取款部120的闸板，退还异常纸币，结束存款处理。0080因此，对于操作者来说存款处理时间成为了等待时间。并且，一。

30、次保留部160在该等待时间中对存款纸币进行收纳，因此能够迅速且可靠地进行收纳处理。0081接着，对存取款处理部100的存取款处理控制部110所进行的存款二次处理进行说明。图5是存款二次处理的流程图。存款二次处理在操作者确认存款金额后开始。0082步骤S31存取款处理控制部110将收纳在一次保留部160中的纸币移动到转出部161。0083步骤S32存取款处理控制部110将一次保留部160的纸币一张一张地转出。0084步骤S33存取款处理控制部110判断被转出的纸币是否能够循环。所谓循环是指将被存入的纸币作为取款时的纸币使用。通过券种、污损等指定的判断基准判断被转出的纸币是否可以循环。接着，存取款。

31、处理控制部110判断出被转出的纸币能够用于循环的话，经由运送路径140B将其运送到所对应的币种盒收纳库170A170F中的某一个中进行收纳步骤S34。另一方面，存取款处理控制部110判断出被转出的纸币不能循环的话，经由运送路径140B、140C将其运送到主废弃库150A或者副废弃库150B中进行收纳步骤S35。说明书CN102050346ACN102050351A7/9页90085存取款处理控制部110将被存入的纸币收纳于收纳库170A至收纳库170F、主废弃库150A和副废弃库150B中的某一个中，从而结束存款二次处理。接着，存取款处理控制部110将存款二次处理结束的情况通知主控制部11。主。

32、控制部11接收存款二次处理结束的通知，并进行通过凭条发放部18发放凭条和通过卡片处理部17排出卡片等处理。0086接着，对存取款处理部100的存取款处理控制部110所进行的取款处理进行说明。图6是取款处理的流程图。取款处理基于操作者的取款指示而开始。0087步骤S41存取款处理控制部110经由运送路径140C将纸币从币种盒收纳库170A170F运送到鉴别部180中。0088步骤S42存取款处理控制部110利用鉴别部180鉴别纸币的真伪，在鉴别为是正常纸币的情况下将纸币收纳到存取款部120中步骤S43。另一方面，存取款处理控制部110利用鉴别部180鉴别纸币的真伪，在未被鉴别为是正常纸币的情况下。

33、即为未知纸币的情况下将纸币收纳到废弃库中步骤S46，并将其他纸币用于取款而前进到步骤S41。0089步骤S44存取款处理控制部110打开存取款部120的闸板。0090步骤S45存取款处理控制部110等待纸币被取出。接着，存取款处理控制部110在检测到纸币从存取款部120中被取出后关闭闸板，结束取款处理。另一方面，存取款处理控制部110在预定时间内未检测到纸币从存取款部120中被取出时关闭闸板并收回纸币步骤S47，结束取款处理。0091图7是示出实施方式所述的纸币运送装置的结构的侧剖视图。0092该纸币运送装置具有在上述的自动交易装置1中采用的分配机构。该纸币运送装置的特征在于，采用具有从周面上。

34、突出并与纸片类接触的突起部的旋转体例如以点划线示出的具有叶轮21的平带轮22，而不采用图14所示的现有装置中的第三运送驱动辊232。0093对于其他结构，标以与图14的现有装置中对应部分相同的符号，并省略重复说明。0094在该平带轮22上追加有与其同轴的叶轮21，并且与分配闸门201、203一起构成分配机构。并且，通过该叶轮21能够向从分支点传过来的纸币施加运送力，因此无需以往的配置于分配机构下游的驱动辊例如图14所示的夹送辊202、204、205等。因此，在使用传送带或传送辊高速地运送纸币等纸片类的纸片类运送装置中，在具有用于改变每张纸币的目的地的运送分支点、以及用于切换运送方向的分配机构分。

35、配闸门机构或者闸门装置的情况下，即使是对于比普通规格还要短的纸币也能够稳定地进行分支运送。0095图8是示出实施方式所述的纸币运送装置的平面结构的图。0096其中，以俯视图示出了纸币M从图8的右手侧开始沿与其短边方向平行地移动的运送路径的结构。在该运送路径中，从动轴26的上游部分和下游部分成为了运送分支点。0097该从动轴26由其左右支架F1、F2保持在引导部的运送分支点处。在从动轴26上设有平带轮22A22D作为引导运送带23A23D的引导带轮。此外，在各平带轮22A22D上具有与它们同轴地旋转的叶轮21。0098以两点划线示出的四根运送带23A23D相当于图7所示的运送带231。此外，在从。

36、动轴26的平带轮22A22D上，与图16所示的现有装置的从动轴26同样地架设了所述运送带23A23D。说明书CN102050346ACN102050351A8/9页100099与从动轴26平行的转动轴20A、20B在从动轴26的前后分别由左右支架F1、F2进行保持。在所述转动轴20A、20B上分别同样地配置有图7所示的分配闸门203和分配闸门201。0100分配闸门203在从未图示的存取款部存入纸币M的情况下，或者在从存取款部取出纸币M的情况下，切换纸币传送方向。此外，分配闸门201以区分由收纳库中取出的纸币和向鉴别部运送的已存入的纸币的方式进行切换。0101图9是示出实施方式所述的纸币运送装。

37、置的轴支撑引导带轮的从动轴的主视图。0102在平带轮22A22D的中央部设有比运送带的宽度窄的槽中央槽部，各个叶轮21被配置成能收纳到平带轮22A22D的中央槽部中。由此，从动轴26与图16的现有装置中的轴支撑运送驱动辊的轴25不同，无需四个驱动辊22A22D。0103这样，在运送分支点处的引导带轮的前后配置有闸门机构的情况下，被运送的纸币M与一体设置于平带轮22A22D上的叶轮21抵接。由此，能够缩短分配机构下游的无运送力的运送路径部分，甚至也能够消除该部分。因此，不会发生因比从纸币运送装置的分支点到传送辊为止的距离短的纸片类不能够被运送而停止的情况。0104图10是示出在切换了运送方向后的。

38、状态下的图7中的纸币运送装置的侧剖视图。其中，分配闸门201切换到了离开平带轮22的位置。并且，分配闸门203切换到了离开第四引导部240的位置。0105由此，如图10所示，来自收纳库的取出纸币被第二引导部220引导并运送至具有叶轮21的平带轮22，接着在分配闸门201进行切换并被运送到第四引导部240。此时，平带轮22和叶轮21一起沿图示状态中的顺时针方向旋转，因此在运送纸币被夹于第二引导部220和第三引导部230之间的状态下对运送纸币施加预定驱动力。0106图11是示出了图9中所示的叶轮的侧面形状的图，A图为静止时的状态，B图为旋转时的状态。0107具有四个脚部21A的叶轮21由例如聚氨酯。

39、橡胶等具有弹性的材料成形而成。静止时的叶轮21以四个脚部21A收纳在平带轮22的中央槽部中的方式进行保持。0108叶轮21被配置成能够绕从动轴26与平带轮22同时旋转。因此，叶轮21的脚部21A在如图11B所示地绕从动轴26向顺时针方向旋转时，会因离心力而向外周方向扩展，并分别突出至受到运送带231和引导部240等所限制的引导面23。此时，通过在各脚部21A的外表面上形成多个图中示出3个槽21B，与运送纸币之间产生边界效果EDGEEFFECT，并且通过在其前端具有厚重部21C，从而能够容易地利用离心力向外周方向扩展。0109这种形状的叶轮21构成为各脚部21A能够从平带轮22的外周面上突出，而。

40、且叶轮21的各脚部21A大多在静止时处于被平带轮22包围的状态。因此，能够大幅度地降低在纸币破损等而发生卡塞时，工作人员误将叶轮21的脚部21A掰断的风险。0110此外，对于沿平带轮22A22D的周面分支的纸币，叶轮21处于折叠在平带轮22A22D的内部的状态的话，叶轮21容易与分支点的纸币紧贴。因此，在分配机构的前后消除了无运送力区间，并且将运送纸片类的过程中产生的声音也抑制得较小，实现了安静和稳定的叶轮21。0111图12是示出了具有与叶轮形状不同的突起部的旋转体的图，A图是突起部陷入时的形状，B图是突起部扩展到引导面的形状。说明书CN102050346ACN102050351A9/9页1。

41、10112旋转体24在其外周面上形成有四个突起部24A。此外，在突起部24A和供从动轴26嵌合的嵌合部中心部分的中间形成有四个空洞部24H。0113该旋转体24与仅能够向一个方向旋转的叶轮21不同，其能够向正反双方向旋转。即，旋转体24的突起部24A在受到来自运送带23A和第四引导部240等的外力作用时，如图12A所示地陷入到平带轮22的中央槽部内。在未受到外力作用的状态下，旋转体24的突起部24A突出至由引导部240等所限制的引导面23。因此，旋转体24在平带轮22反向旋转时也能够运送纸币。另外，在此列举出了在旋转体24的外周面上设有四个突起部24A的情况，然而也可以根据旋转体24的弹力、与。

42、旋转体的旋转速度的关系，确定适当的个数。0114图13是示出作为图9的引导带轮使用的具有冕形形状的带轮的图。0115平带轮22与运送带23A的接合面构成为配置有叶轮21的中央槽部更高，并且朝向左右侧面形成有角度10左右的倾斜面。由此，平带轮22和运送带23A在该旋转的平带轮22的外周部上的周向速度最大的中央部分接触。因此，设于平带轮22的中央槽部的叶轮21不会妨碍运送带23A行进。0116工业上的可利用性0117本发明也适用于处理一般的纸片类的运送方向切换装置和纸片类运送装置，特别对于搭载于ATM或者纸币循环单元中的装置，在运送尺寸不同的纸币时特别有效。说明书CN102050346ACN102。

43、050351A1/15页12图1说明书附图CN102050346ACN102050351A2/15页13图2说明书附图CN102050346ACN102050351A3/15页14图3说明书附图CN102050346ACN102050351A4/15页15图4说明书附图CN102050346ACN102050351A5/15页16图5说明书附图CN102050346ACN102050351A6/15页17图6说明书附图CN102050346ACN102050351A7/15页18图7说明书附图CN102050346ACN102050351A8/15页19图8说明书附图CN102050346ACN102050351A9/15页20图9说明书附图CN102050346ACN102050351A10/15页21图10说明书附图CN102050346ACN102050351A11/15页22图11图12说明书附图CN102050346ACN102050351A12/15页23图13说明书附图CN102050346ACN102050351A13/15页24图14说明书附图CN102050346ACN102050351A14/15页25图15说明书附图CN102050346ACN102050351A15/15页26图16说明书附图CN102050346A。