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1、10申请公布号CN102080603A43申请公布日20110601CN102080603ACN102080603A21申请号201010569143622申请日20101130102009056381420091130DEF02D41/40200601F02D41/1420060171申请人MTU腓特烈港有限责任公司地址德国腓特烈港72发明人M瓦尔德R格贝特74专利代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人李永波梁冰54发明名称用于控制和调节内燃机的方法57摘要本发明涉及一种用于控制和调节内燃机1的方法，其中在测量间隔中检测共轨系统的单个存储器压力PE并且加以保存，其中为所保存的单个存。
2、储器压力PE确定评估窗口，在该评估窗口之内促成了喷射，其中在第一步骤中在该评估窗口中在依赖于所检测到的压力值的情况下不仅确定有代表性的喷射开始而且确定测试喷射结束，在第二步骤中在该评估窗口中在依赖于所检测到的压力值的情况下不仅确定测试喷射开始而且确定有代表性的喷射结束，其中朝所述测试喷射开始对所述有代表性的喷射开始进行可信度检测并且朝所述测试喷射结束对所述有代表性的喷射结束进行可信度检测。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图6页CN102080607A1/2页21用于控制和调节内燃机1的方法，其中在测量间隔中检测共轨系统的单个。
3、存储器压力PE并且加以保存，其中为所保存的单个存储器压力PE确定评估窗口FI，在该评估窗口FI之内促成了喷射，其中在第一步骤中在该评估窗口FI中在依赖于所检测到的压力值的情况下不仅确定有代表性的喷射开始SB而且确定测试喷射结束SEP，在第二步骤中在该评估窗口FI中在依赖于所检测到的压力值的情况下不仅确定测试喷射开始SBP而且确定有代表性的喷射结束SE，其中朝所述测试喷射开始SBP对所述有代表性的喷射开始SB进行可信度检测并且朝所述测试喷射结束SEP对所述有代表性的喷射结束SE进行可信度检测。2按权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述评估窗口FI，方法是用第一截止频率FG1来对单个存储器PE。
4、进行滤波，从经过滤波的单个存储器压力PEF1中计算梯度曲线GRADPEF1，在所述喷射的梯度曲线GRADPEF1中求得最小值MINI，从这个最小值MINI出发将朝更小的曲轴角度的方向在所述最小值MINI之前的第一曲轴角度W1和朝更大的曲轴角度的方向在所述最小值MINI之后的第二曲轴角度W2设置为用于所述评估窗口FI的极限值。3按权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一曲轴角度W1相当于朝更小的曲轴角度的方向在所述最小值MINI之前的曲轴角度，在该曲轴角度上所述梯度曲线GRADPEF1相当于设定值VW减去前置量DW。4按权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二曲轴角度W2相当于朝更大的曲轴角。
5、度的方向在所述最小值MINI之后的曲轴角度，在该曲轴角度上所述梯度曲线GRADPEF1相当于设定值VW加上前置量DW。5按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，计算所述有代表性的喷射开始SB，方法是在所述评估窗口FI中以第二截止频率FG2对所保存的单个存储器压力PE进行滤波，从中计算梯度曲线GRADPEF2，在所述喷射的梯度曲线GRADPEF2中求得最小值MINI，并且从这个最小值MINI出发朝更小的曲轴角度的方向在这个最小值MINI之前确定第一曲轴角度W1，在该第一曲线角度W1上所述梯度曲线GRADPEF2相当于设定值VW，并且将这个曲轴角度设置为有代表性的喷射开始SB。6按权利要求5。
6、所述的方法，其特征在于，确定所述测试喷射结束SEP，方法是从所述最小值MINI出发朝更大的曲轴角度的方向在所述最小值MINI之后确定第二曲轴角度W2，在该第二曲轴角度W2上所述梯度曲线GRADPEF2相当于设定值VW，并且将这个曲轴角度设置为测试喷射结束权利要求书CN102080603ACN102080607A2/2页3SEP。7按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，计算所述测试喷射开始SBP，方法是用第三截止频率FG3对单个存储器压力PE进行滤波，从中计算梯度曲线GRADPEF3，在所述喷射的梯度曲线GRADPEF3中求得最小值MINI，并且从这个最小值MINI出发朝更小的曲轴角度的。
7、方向在这个最小值MINI之前确定第一曲轴角度W1，在该第一曲线角度W1上所述梯度曲线GRADPEF3相当于设定值VW，并且将这个曲轴角度设置为测试喷射开始SB。8按权利要求7所述的方法，其特征在于，确定所述有代表性的喷射结束SE，方法是从所述最小值MINI出发朝更大的曲轴角度的方向在所述最小值MINI之后确定第二曲轴角度W2，在该第二曲轴角度W2上所述梯度曲线GRADPEF3相当于设定值VW，并且将这个曲轴角度设置为有代表性的喷射结束SE。9按权利要求2所述的方法，其特征在于，在测量间隔中求得最大的单个存储器压力和最小的单个存储器压力，从中计算差值DPE并且在依赖于该差值DPE的情况下通过第一。
8、特性曲线KL1计算所述第一截止频率FG1。10按权利要求5和7所述的方法，其特征在于，在评估窗口FI中求得最大的单个存储器压力和最小的单个存储器压力，从中计算差值DPEI并且在依赖于该差值DPEI的情况下通过第二特性曲线KL2来计算所述第二截止频率FG2并且在依赖于该差值DPEI的情况下通过第三特性曲线KL3来计算所述第三截止频率FG3。11按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将可信的喷射开始和/或可信的喷射结束设置为对于内燃机1的进一步的控制和调节来说具有决定性作用并且抛弃不可信的喷射开始和/或不可信的喷射结束。12按权利要求11所述的方法，其特征在于，所述被设置为具有决定性作用的。
9、喷射开始是喷射延迟组合特性曲线的输入量并且所述被设置为具有决定性作用的喷射结束是关闭延迟组合特性曲线的输入量。13按权利要求11所述的方法，其特征在于，所述被设置为具有决定性作用的喷射开始相当于喷射开始调节回路的调节量并且所述被设置为具有决定性作用的喷射结束相当于喷射结束调节回路的调节量。权利要求书CN102080603ACN102080607A1/6页4用于控制和调节内燃机的方法技术领域0001本发明涉及一种用于控制和调节内燃机的方法，其中在测量间隔中检测共轨系统的单个存储器压力并且加以保存并且根据单个存储器的所保存的压力值来确定喷射开始和喷射结束。背景技术0002一种具有单个存储器的共轨系。
10、统从DE10344181A1中得到公开。具有单个存储器的共轨系统与常规的共轨系统之间的区别在于，有待喷射的燃料直接从单个存储器中取出并且不是从轨中取出。在喷射阶段中，刚好如此之多的燃料从轨补充流到单个存储器中，从而在喷射开始时又将单个存储器填满。对于在DE10344181A1中所示出的方法来说，从所检测到的和所保存的单个存储器压力值中求得喷射结束并且根据所述喷射结束通过数学函数比如线性函数来计算虚拟的喷射开始。然后将所述虚拟的喷射开始设置为对于内燃机的进一步的控制和调节来说具有决定性作用。因为在该方法中使用单个存储器压力的原数值ROHWERTE，所以在测量信号上叠加了在系统中存在的干扰频率。这。
11、会引起喷射结束的误解释并且引起与理想状态有别的虚拟的喷射开始。所述方法因而在精度方面还不令人满意。0003从DE102004006896A1中公开了一种用于对喷射器进行评估的方法，该方法使用了在DE10344181A1中示出的用于确定虚拟的喷射开始的方法。在此将喷射结束与额定喷射结束进行比较并且将虚拟的喷射开始与额定喷射开始进行比较。如果其偏差处于公差带之内，那就将喷射器评估为无故障的喷射器。在偏差太大时，则将喷射器分类为带有故障的喷射器并且要么对该喷射器的控制参数进行调整要么使其不起作用。当然，此前所说明的关于精度的问题在此也适用。发明内容0004因此，本发明的任务是，开发一种用于具有共轨系。
12、统连同单个存储器的内燃机的方法，该方法允许更加精确地确定喷射开始和喷射结束。0005该任务通过一种具有权利要求1的特征的方法得到解决。在从属权利要求中示出了设计方案。0006该方法在于，根据在测量间隔中所保存的单个存储器压力值来确定一个评估窗口，在该评估窗口内促成了喷射。喷射在本发明的意义上不仅是单次的喷射而且是指提前喷射、主喷射及补充喷射形式的多重喷射。如果比如确定了提前喷射的评估窗口，那么在第一步骤中在该评估窗口中不仅确定有代表性的喷射开始而且确定测试喷射结束。然后在第二步骤中在该评估窗口中不仅确定测试喷射开始而且确定有代表性的喷射结束。随后朝所述测试喷射开始对所述有代表性的喷射开始进行可。
13、信度检测并且朝所述测试喷射结束对所述有代表性的喷射结束进行可信度检测。0007将可信的喷射开始设置为对内燃机的进一步的控制和调节来说具有决定性作用，说明书CN102080603ACN102080607A2/6页5比如设置为用于喷射延迟组合特性曲线的输入量，通过所述喷射延迟组合特性曲线来调整喷射器的通电持续时间。相应地将可信的喷射结束设置为用于关闭延迟组合特性曲线的输入量。如果调节所述喷射开始并且调节所述喷射结束，那么可信的喷射开始或者说可信的喷射结束就对应于该调节回路中的调节量。在此抛弃不可信的喷射开始或者不可信的喷射结束并且随后在运用喷射开始调节或者喷射结束调节时转换到控制运行中。0008对。
14、于所描述的方法来说，有利的是，刚好在进行多重喷射时也可以调节很小的燃料量。可以通过该方法检测到在运行时间里喷射器的变化也就是老化并且对其进行补偿。因为该方法本身是冗余的，所以它是稳定的。如果轨压力传感器失灵，那就可以通过所描述的方法来保证内燃机继续运行。附图说明0009在附图中示出了一种优选的实施例。其中0010图1是系统图解，0011图2是多重喷射的图表，0012图3是用于确定截止频率的特性曲线族，0013图4是图表，0014图5是程序流程图主程序，0015图6是第一子程序，0016图7是第二子程序并且0017图8是第三子程序。具体实施方式0018图1示出了电子控制的具有共轨系统连同单个存储。
15、器的内燃机1的系统图解。所述共轨系统包括以下机械的组件用于将燃料从燃料箱2中输送出来的低压泵3、用于影响穿流的燃料体积流量的能够变化的低压侧的吸入压力调节阀4、用于在提高压力的情况下输送燃料的高压泵5、用于存储燃料的轨6和用于将燃料喷射到内燃机1的燃烧室中的喷射器7。在喷射器7中集成了单个存储器8作为额外的缓冲容积。所述具有单个存储器的共轨系统与常规的共轨系统的区别在于，有待喷射的燃料直接从单个存储器8中取出并且不是从轨6中取出。在喷射间隙中，恰好如此之多的燃料从轨6中补充流入到单个存储器8中，从而在喷射开始时单个存储器8又被填满。0019内燃机1的运行状况通过电子的控制仪ECU10来确定。该。
16、电子的控制仪10包含一个微型计算机系统的常见的组成部分，比如微处理器、I/O功能块、缓冲器和存储功能块EEPROM、RAM。在所述存储功能块中，将对于内燃机1的运行来说重要的运行参数应用在组合特性曲线/特性曲线中。所述电子的控制仪10通过这些组合特性曲线/特性曲线从输入量中计算输出量。在图1中示范性地示出了以下输入量借助于轨压力传感器9来测量的轨压PCR、发动机转速NMOT、单个存储器压力PE以及输入量EIN。在所述输入量EIN下面归纳了其它的传感器信号比如加速踏板信号或者废气涡轮增压器的增压空气压力。在图1中，作为所述电子的控制仪10的输出量示出了用于触发作为压力控制元件的吸入压力调节阀4的。
17、PWM信号PWMSD、用于触发喷射器喷射开始/喷射结束的信号VE以及输出说明书CN102080603ACN102080607A3/6页6量AUS。所述输出量AUS代表着其它的用于控制和调节内燃机1的调节信号，比如代表着用于在分级增压时激活第二废气涡轮增压器的调节信号。0020图2示出了多重喷射的图表。图2包括单张附图2A到2C。这些附图相应地关于曲轴角KW示出单个存储器压力PE图2A、经过滤波的单个存储器压力的梯度曲线GRADPEF1图2B以及图2C中的梯度曲线GRADPEF1的放大的截取部分。在图2A中示出了提前喷射VE、主喷射HE和补充喷射NE，其中实线示出了单个存储器压力PE并且点划线示。
18、出了经过滤波的单个存储器压力PEF1。在图2B和2C中作为实线示出了经过滤波的单个存储器压力的梯度曲线，而作为与横坐标平行的虚线则绘出了设定值VW。0021在测量间隔中描绘所述单个存储器的压力曲线PE。在实际上，测量间隔相当于内燃机的工作间隙。为更加简明起见，在图2A中示出了处于340到375曲轴角度的范围内的测量间隔。在所示出的测量间隔中求得所描绘的单个存储器压力PE的最大值、点A和最小值、点B并且计算差值DPE。根据差值DPE，通过第一特性曲线KL1，参见图3，确定第一截止频率FG1。而后利用该第一截止频率FG1来对单个存储器的压力曲线PE进行滤波，参见图2A，点划线PEF1。而后从经过滤。
19、波的单个存储器压力PEF1中计算梯度曲线GRADPEF1图2B。紧接着从所述梯度曲线GRADPEF1中为每次喷射确定一个评估窗口。在图2C中，作为放大的截取部分示出了第一个窗口F1也就是提前喷射VE的评估窗口。在该评估窗口F1之内作为参考点确定最小值MIN1。从这个最小值MIN1出发，在这个最小值MIN1之前也就是说朝向更小的曲轴角度的曲轴角度范围内在第一步骤中求得一个点，在该点上所述梯度曲线GRADPEF1相当于设定值VW。在图2C中，这就是点P1。而后在第二步骤中，从相应的曲轴角这里是345中减去前置量VORHALTDW，比如DW3曲轴角度。这相当于曲轴角度W1，该曲轴角度W1是所述评估窗。
20、口F1的第一极限。又从所述最小值MIN1出发，在所述最小值MIN1之后也就是朝向更大的曲轴角度的曲轴角度范围内在第一步骤中求得一个点，在该点上所述梯度曲线GRADPEF1相当于设定值VW。在图2C中这就是点P2。而后在第二步骤中向相应的曲轴角度这里是350加上前置量DW。这相当于曲轴角度W2，该曲轴角度W2是所述评估窗口F1的第二极限。因此所述提前喷射VE的评估窗口F1相当于曲轴角度范围W1到W2。紧接着以类似的处理方式计算用于主喷射HE的评估窗口和用于补充喷射NE的评估窗口。0022在图3中示出了用于确定截止频率的特性曲线族。输入量是单个存储器压力PE的差值。输出量是用于对单个存储器压力PE。
21、进行滤波的截止频率FG。在此示出了特性曲线KL1到KL3。在确定评估窗口时使用第一特性曲线KL1。如果差值比如为DPE150BAR，参见图2A，那就通过所述第一特性曲线KL1来计算第一截止频率FG12200HZ。在确定有代表性的喷射开始和喷射结束时使用第二特性曲线KL2。如果差值DPEDPE1，参见图2A，那就通过所述第二特性曲线KL2来计算第二截止频率FG2。在确定测试喷射开始和有代表性的喷射结束时使用所述第三特性曲线KL3。如果差值DPEDPE1，那就通过所述第三特性曲线KL3来计算第三截止频率FG3。结合图4来进行更为精确的解释，何时运用所述第二截止频率FG2和第三截止频率FG3。002。
22、3在图4中关于曲轴角度KW示出了经过滤波的单个存储器压力的梯度曲线。实线表示在以所述第二截止频率FG2来对单个存储器压力PE进行滤波时产生的梯度曲线GRADPEF2。点划线表示在以所述第三截止频率FG3来对单个存储器压力PE进行滤波时产生说明书CN102080603ACN102080607A4/6页7的梯度曲线GRADPEF3。这里的中心构思是，在评估窗口中以所述第二截止频率FG2来对单个存储器压力PE进行滤波，并且随后以所述第三截止频率FG3来对单个存储器压力进行滤波，并且从相应的梯度曲线中来确定喷射的特征值也就是喷射开始和喷射结束。0024在第一步骤中，为提前喷射VE求得最大压力和最小压力。
23、并且计算压差DPE1。为此参见图2A。而后在第二步骤中根据所述压差DPE1通过第二特性曲线KL2图3来确定所述第二截止频率FG2。在第三步骤中，以所述第二截止频率FG2来对单个存储器压力PE进行滤波并且在第三步骤中从中计算梯度曲线GRADPEF2，参见图4中的实线。而后在第四步骤中在评估窗口F1之内，这里在提前喷射的评估窗口之内确定最小值MIN1。在第五步骤中从这个最小值MIN1出发在该最小值MIN1之前的曲轴角度范围内求得一个点，在该点上梯度曲线GRADPEF2相当于设定值VW。这个点是有代表性的喷射开始SB。随后在第六步骤中又从所述最小值MIN1出发在该最小值MIN1之后的曲轴角度范围内求。
24、得一个点，在该点上梯度曲线GRADPEF2相当于设定值VW。这个点是测试喷射结束SEP。由此在所述评估窗口F1之内定义了有代表性的喷射开始SB和测试喷射结束SEP。0025然后以所述第三截止频率FG3来对单个存储器压力PE进行滤波。根据差值DPE1通过第三特性曲线KL3来计算第三截止频率FG3。以和前面所说明的处理方式相类似的处理方式来计算梯度曲线GRADPEF3，求得最小值，在该最小值之前确定一个点，在该点上所述梯度曲线GRADPEF3相当于设定值VW，并且确定该最小值之后的一个点，在该点上所述梯度曲线GRADPEF3相当于设定值VW。在最小值之前所找到的点是测试喷射开始SBP并且在最小值之。
25、后所找到的点是有代表性的喷射结束SE。紧接着而后比如通过求商或者求差朝测试喷射开始SBP对所述有代表性的喷射开始SB进行可信度检测。如果差值小于极限值，那么所述有代表性的喷射开始是可信的并且设置为对进一步的控制和调节来说具有决定性的作用。以类似的方式朝测试喷射结束SEP对所述有代表性的喷射结束SE进行可信度检测。如果所述有代表性的喷射结束SE是可信的，那就将其设置为具有决定性的作用，比如设置为用于关闭延迟的输入量。0026在图5中示出了所述方法的主程序。在S1中在测量间隔中检测和保存单个存储器压力。测量间隔比如是内燃机的工作间隙也就是0到720的曲轴角度。当然也可以取代曲轴角度范围来使用时帧。。
26、在S2中求得最大的单个存储器压力和最小的单个存储器压力并且计算差值DPE参见图2A。在依赖于该差值DPE的情况下，通过所述第一特性曲线KL1图3来确定所述第一截止频率FG1，S3。然后在S4中以所述第一截止频率FG1来对单个存储器压力PE的变化曲线进行滤波并且在S5中从中计算梯度曲线GRADPEF1。在S6中分支为第一子程序UP1，通过该第一子程序UP1来确定评估窗口。该第一子程序UP1在图6中示出并且结合该图6得到说明。在确定评估窗口之后，在S7中分支为第二子程序UP2，通过该第二子程序UP2在每个评估窗口之内来确定有代表性的喷射开始和测试喷射结束。所述第二子程序在图7中示出并且结合该图7得。
27、到说明。在从第二子程序UP2返回之后，在S8中分支为第三子程序UP3，通过该第三子程序UP2在每个评估窗口之内来计算测试喷射开始和有代表性的喷射结束。所述第三子程序UP3在图8中示出并且结合该图8得到说明。0027然后在S9中比如通过求差来朝所述评估窗口FI的测试喷射开始SBPI对所述有代表性的喷射开始SBI进行可信度检测。如果差值小于极限值GW，询问结果S9是，说明书CN102080603ACN102080607A5/6页8那就将所述评估窗口比如提前喷射的评估窗口F1的有代表性的喷射开始SBI设置为用于这个评估窗口的具有决定性作用的喷射开始SBI。如果所述有代表性的喷射开始SBI不可信，询问。
28、结果S9否，那就抛弃所述有代表性的喷射开始SBI和这个评估窗口FI的测试喷射开始SBPI。紧接着在S12中朝这个评估窗口FI比如所述提前喷射的评估窗口F1的测试喷射结束SEPI对所述有代表性的喷射结束SEI进行可信度检测。如果差值小于极限值GW，询问结果S12是，那就在S13中将所述有代表性的喷射结束SEI设置为具有决定性的作用。设置为具有决定性作用意味着，所述有代表性的喷射结束SEI是关闭延迟组合特性曲线的输入量。如果相反来调节喷射结束，那么所述有代表性的喷射结束SEI就相当于该调节回路的调节量。如果所述有代表性的喷射结束SEI不可信，那就在S14中抛弃所述有代表性的喷射结束SEI和测试喷射。
29、结束SEPI。然后结束程序流程。0028在图6中示出了用于确定评估窗口的第一子程序UP1。在S1中在间隔中读入喷射的次数N。这可以是喷射或者多重喷射。根据图2A中的示意图，这是提前喷射、主喷射和补充喷射。因此N3。在S2中将控制变量设置到数值I1上。而后在S3中从梯度曲线GRADPEF1中确定最小值MINI，这里MIN1。在S4中确定点P1和点P2。点P1相当于在最小值MINI之前朝向更小的曲轴角度的曲轴角度范围内的点，在该点上所述梯度曲线GRADPEF1相当于所述设定值VW减去前置量DW，比如DW3曲轴角度。点P2相当于在最小值MINI之后朝向更大的曲轴角度的曲轴角度范围内的点，在该点上所述。
30、梯度曲线GRADPEF1相当于所述设定值VW加上前置量DW。曲轴角度W1与点P1相一致并且曲轴角W2与点P2相一致。由此将窗口FI定义为曲轴角度范围W1到W2。在S7中检查，是否计算了所有喷射的评估窗口，也就是说，是否IN。如果不是这种情况，询问结果S7否，那就在S8中将控制变量I提高了一，并且在S3中确定下一个评估窗口。如果相反确定了所有的评估窗口，询问结果S7是，那就返回到图5的主程序中并且在那里作为下一步执行步骤S7。0029在图7中示出了用于在评估窗口FI之内确定有代表性的喷射开始SBI和测试喷射结束SEPI的第二子程序UP2。在S1中将控制变量I设置到起始值I1上。在S2中读入时窗F。
31、I之内的单个存储器压力PE，这里F1，求得最大的以及最小的压力值并且在S3中从中计算差值DPEI。在S4中，在依赖于所述差值DPEI的情况下通过所述第二特性曲线KL2来确定所述第二截止频率FG2，而后在S5中用该第二截止频率FG2来对单个存储器压力PE进行滤波。在S6中，从所述单个存储器压力PE的经过滤波的曲线PEF2中计算梯度曲线GRADPEF2。随后在所述梯度曲线GRADPEF2中求得最小值并且在该最小值之前确定一个点，在该点上所述梯度曲线GRADPEF2相当于设定值VW。这个点是窗口FI中的有代表性的喷射开始SBI。而后在该最小值之后确定一个点，在该点上所述梯度曲线GRADPEF2相当于。
32、设定值VW。这个点是窗口FI中的测试喷射结束SEPI。在S8中询问，是否为所有的喷射N求得所述有代表性的喷射开始SBI和测试喷射结束SEPI。如果不是这种情况，询问结果S8否，那就将控制变量I提高了一。否则就返回到主程序中。0030在图8中示出了用于在评估窗口FI之内确定测试喷射开始SBPI和有代表性的喷射结束SEI的第三子程序UP3。在S1中将控制变量I设置到起始值I1上。在说明书CN102080603ACN102080607A6/6页9S2中读入时窗FI之内的单个存储器压力PE，这里F1，求得最大的以及最小的压力值并且在S3中计算差值DPEI。在S4中，在依赖于该差值DPEI的情况下通过第。
33、三特性曲线KL3来确定第三截止频率FG3，而后在S5中用该第三截止频率FG3对单个存储器压力PE进行滤波。在S6中从所述单个存储器压力PE的经过滤波的曲线PE中计算梯度曲线GRADPEF3。随后在该梯度曲线GRADPEF3中求得最小值并且在该最小值之前确定一个点，在该点上所述梯度曲线GRADPEF3相当于设定值VW。这个点是窗口FI中的测试喷射开始SBPI。然后在所述最小值之后求得一个点，在该点上所述梯度曲线GRADPEF3相当于设定值VW。这个点是窗口FI中的有代表性的喷射结束SEI。在S8中询问，是否为所有的喷射N求得所述测试喷射开始SBPI和有代表性的喷射结束SEI。如果不是这种情况，询。
34、问结果S8否，那就将控制变量I提高了一。否则就返回到主程序中。0031附图标记列表00321内燃机00332燃料箱00343低压泵00354吸入压力调节阀00365高压泵00376轨00387喷射器00398单个存储器00409轨压力传感器004110电子的控制仪ECU说明书CN102080603ACN102080607A1/6页10图1说明书附图CN102080603ACN102080607A2/6页11图2A图2B图2C说明书附图CN102080603ACN102080607A3/6页12图3图4说明书附图CN102080603ACN102080607A4/6页13图5说明书附图CN102080603ACN102080607A5/6页14图6说明书附图CN102080603ACN102080607A6/6页15图7图8说明书附图CN102080603A。