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1、10申请公布号CN102029370A43申请公布日20110427CN102029370ACN102029370A21申请号201010590633422申请日20101216B22D17/20200601B29C45/1720060171申请人东莞市星河精密压铸模具有限公司地址523000广东省东莞市长安镇上沙振兴区新春路3号72发明人李杰74专利代理机构广州市红荔专利代理有限公司44214代理人吴世民54发明名称压铸机自动取料装置57摘要本发明公开了一种压铸机自动取料装置，包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构和机械手，所述的X向移动机构包括X固定板，X轴座和X滑动轴，所述的X固定。
2、板两端分别向外侧伸出有X轴座，两X轴座之间平行设有两X滑动轴，所述的X滑动轴上套置有由X气缸带动的可左右移动的Y固定板；所述的Z向移动机构包括Z固定板，Z轴座和Z滑动轴，所述的Z固定板的两端分别向右侧伸出有Z轴座，两Z轴座之间平行设有两Z滑动轴，所述的Z滑动轴上套置有Z气缸带动的可上下移动的机械臂；所述的机械臂的下端安装有机械手。本发明设计合理，轻巧灵活，设备成本低，安全性高，具有广泛的市场价值和巨大的市场潜力。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页CN102029372A1/1页21一种压铸机自动取料装置，包括X向移动机构、Y向移动机构。
3、、Z向移动机构和机械手，其特征在于所述的X向移动机构包括X固定板，X轴座和X滑动轴，所述的X固定板两端分别向外侧伸出有X轴座，两X轴座之间平行设有两X滑动轴，所述的X滑动轴上套置有由X气缸带动的可左右移动的Y固定板；所述的Y向移动机构包括Y固定板、Y轴座和Y滑动轴，所述的Y固定板的两端分别向右侧伸出有Y轴座，两Y轴座之间平行设有两Y滑动轴，所述的Y滑动轴上套置有由Y气缸带动的可前后移动的Z固定板；所述的Z向移动机构包括Z固定板，Z轴座和Z滑动轴，所述的Z固定板的两端分别向右侧伸出有Z轴座，两Z轴座之间平行设有两Z滑动轴，所述的Z滑动轴上套置有Z气缸带动的可上下移动的机械臂；所述的机械臂的下端安。
4、装有机械手。权利要求书CN102029370ACN102029372A1/2页3压铸机自动取料装置技术领域0001本发明设计压铸生产技术领域，具体地说，它是一种压铸机自动取料装置。背景技术0002塑胶件和压铸件在压铸成型时，尤其是压铸件特别柔软，在取出过程中极易变形，需要进行二次整形。而且市场上生产的取料机械手尽管可以解决上述问题，但通常设备不仅体积笨重，而且成本极其昂贵，还需要根据不同的机型定做各种不同的型号，制作过程非常复杂，耗电功率也比较大，存在着浪费人力资源、设备成本高、整体运作成本高等缺点，不能满足现代社会对压铸件件品质和生产效率的要求。发明内容0003为了解决现有技术中存在的上述问。
5、题，本发明的目的是提供一种质地轻、设备成本低、安全性高的压铸机自动取料装置。0004本发明为实现上述目的所采用的技术方案是一种压铸机自动取料装置，包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构和机械手，所述的X向移动机构包括X固定板，X轴座和X滑动轴，所述的X固定板两端分别向外侧伸出有X轴座，两X轴座之间平行设有两X滑动轴，所述的X滑动轴上套置有由X气缸带动的可左右移动的Y固定板；所述的Y向移动机构包括Y固定板、Y轴座和Y滑动轴，所述的Y固定板的两端分别向右侧伸出有Y轴座，两Y轴座之间平行设有两Y滑动轴，所述的Y滑动轴上套置有由Y气缸带动的可前后移动的Z固定板；所述的Z向移动机构包括Z固定板，Z。
6、轴座和Z滑动轴，所述的Z固定板的两端分别向右侧伸出有Z轴座，两Z轴座之间平行设有两Z滑动轴，所述的Z滑动轴上套置有Z气缸带动的可上下移动的机械臂；所述的机械臂的下端安装有机械手。0005与现有的技术相比，本发明的有益效果是由于采用上述结构，即由铝合金材料制成的自动取料装置不仅质地轻，而且取料程序较为简单方便，取代传动人工取料的过程，不仅产品的品质好，而且生产效率较高，安全性好，与传统的取料设备相比，具有显著的优势。本发明设计合理，轻巧灵活，设备成本低，安全性高，具有广泛的市场价值和巨大的市场潜力。附图说明0006附图1为本发明压铸机自动取料装置的结构示意图。0007图中各标号分别是（1）X向移。
7、动机构，（2）Y向移动结构，（3）Z向移动机构，（4）机械臂，（5）机械手，（11）X固定板，（12）（13）X轴座，（14）（15）X滑动轴，（16）X气缸，（21）Y固定板，（22）（23）Y轴座，（24）（25）Y滑动轴，（26）Y气缸，（31）Z固定板，（32）（33）Z轴座，（34）（35）Z滑动轴，（36）Z气缸。具体实施方式0008下面结合附图对本发明作进一步的详细说明说明书CN102029370ACN102029372A2/2页4参看图1，本发明一种压铸机自动取料装置，包括X向移动机构1、Y向移动机构2、Z向移动机构3和机械手5，所述的X向移动机构1包括X固定板11，X轴座12。
8、、13和X滑动轴14、15，所述的X固定板11两端分别向外侧伸出有X轴座12、13，两X轴座12、13之间平行设有两X滑动轴14、15，所述的X滑动轴14、15上套置有由X气缸16带动的可左右移动的Y固定板21；所述的Y向移动机构2包括Y固定板21、Y轴座22、23和Y滑动轴24、25，所述的Y固定板21的两端分别向右侧伸出有Y轴座22、23，两Y轴座22、23之间平行设有两Y滑动轴24、25，所述的Y滑动轴24、25上套置有由Y气缸26带动的可前后移动的Z固定板31；所述的Z向移动机构3包括Z固定板31，Z轴座32、33和Z滑动轴34、35，所述的Z固定板31的两端分别向右侧伸出有Z轴座32。
9、、33，两Z轴座32、33之间平行设有两Z滑动轴34、35，所述的Z滑动轴34、35上套置有Z气缸36带动的可上下移动的机械臂4；所述的机械臂4的下端安装有机械手5。0009本发明工作时，当压铸件开模后，自动取料装置进入模仓内到位后，根据压铸件所在的位置进行X向、Y向或Z向的调节，从而使得自动取料装置的机械手5向压铸件移动，进而对准压铸件的分嘴并夹紧，再退回模仓的中间由机械手5带动压铸件退出模仓，同时雾化机构开始雾化喷雾；机械手5将压铸件退出后放到已经设置好的流水线上输送到相应的岗位上，从而达到设计的目的。0010综上述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利的内容范围所做的等效变化与修饰，都为本发明的范畴。说明书CN102029370ACN102029372A1/1页5图1说明书附图CN102029370A。