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1、10申请公布号CN102029867A43申请公布日20110427CN102029867ACN102029867A21申请号200910110738222申请日20090929B60D1/0420060171申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市龙岗区坪山镇横坪公路3001号72发明人侯建勇54发明名称一种拖钩57摘要本发明提供了一种拖钩，包括拖钩主体、锁杆、支撑架及压紧装置，拖钩主体包括锁体及拖杆，拖杆连接支撑架，锁体的内部具有锁腔，锁杆连接有第一驱动装置，锁体上设置有第一信号开关，压紧装置上设置有第二信号开关，支撑架内设置有第二驱动装置，第二信号开关在接近挂钩时被触发，并控。
2、制第二驱动装置带动拖钩主体向上移动，顺次触发第三信号开关及第四信号开关，第三信号开关控制第一驱动装置，带动锁杆穿过锁腔，触发第一信号开关，第一信号开关及第四信号开关共同控制压紧装置向挂钩移动，将挂钩压紧在压紧装置与锁杆之间。根据本发明的拖钩，可实现自动压紧及松开挂钩，可以使得牵引车同挂车的连接更加的安全可靠、方便快捷。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图3页CN102029869A1/2页21一种拖钩，包括拖钩主体、锁杆、支撑架及压紧装置，所述拖钩主体包括锁体及连接在锁体外壁上的拖杆，所述拖杆的活动端连接支撑架，所述锁体的内部具有容纳挂钩的。
3、锁腔，其特征在于，所述锁杆的一端连接有第一驱动装置，所述锁体设置有供锁杆穿过的第一通孔及第二通孔，所述第二通孔的内壁上设置有第一信号开关，所述压紧装置上与挂钩接触的部位设置有第二信号开关，所述支撑架开设有槽口，所述拖杆的活动端具有穿过槽口伸入到支撑架内并与支撑架左侧壁接触的伸入部，所述支撑架内设置有驱动拖杆上下移动的第二驱动装置，所述拖钩还包括设置在支撑架左侧壁内表面上的第三信号开关及第四信号开关，所述第四信号开关的位置高于第三信号开关的位置，且所述第四信号开关的位置低于槽口的最顶端，所述第二信号开关在接近挂钩时被触发，并控制所述第二驱动装置带动所述拖钩主体向上移动，顺次触发第三信号开关及第四。
4、信号开关，第三信号开关控制第一驱动装置，带动锁杆穿过锁腔，触发第一信号开关，第一信号开关及第四信号开关共同控制压紧装置向挂钩移动，从而将挂钩压紧在压紧装置与锁杆之间。2如权利要求1所述的拖钩，其特征在于，所述第一驱动装置为第一电磁铁，所述锁体为导磁体，所述第三信号开关控制第一电磁铁通电产生磁性，使得第一电磁铁与锁体的外壁相吸引，带动锁杆穿过锁腔，触发第一信号开关。3如权利要求2所述的拖钩，其特征在于，还包括套设在所述锁杆上的第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接在第一电磁铁上，另一端连接在锁体的外壁上。4如权利要求3所述的拖钩，其特征在于，所述拖钩主体还包括连接于锁体下部的盒体，所述盒体具有内部腔体。
5、，所述锁腔及内部腔体之间具有分隔壁，分隔壁上设置有第三连通孔，所述压紧装置包括第二弹簧、第二电磁铁、第三电磁铁以及可沿内部腔体的内壁上下滑动的压块，所述压块包括置于锁腔中的压头、置于内部腔体中的底座以及穿过第三连通孔连接压头和底座的压杆，所述第二弹簧位于内部腔体中，并套设在所述压杆上，所述第二弹簧的上端连接分隔壁，所述第二弹簧的下端连接底座，第二电磁铁固定于底座的下表面，第三电磁铁相对地设置在盒体的底壁上，所述第一信号开关及及第四信号开关共同控制第二电磁铁及第三电磁铁产生相对且磁极相同的磁性，带动压块向上移动从而将挂钩压紧在锁杆与压头之间。5如权利要求4所述的拖钩，其特征在于，所述压头呈“凵”。
6、形，其包括压紧挂钩的压面以及连接在压面两端的用于夹持挂钩的夹持面，所述第二信号开关设置在压面上。6如权利要求4所述的拖钩，其特征在于，所述锁体呈U型，其具有第一纵壁及第二纵壁，其中第一通孔设置在第一纵壁上，第二通孔设置在第二纵壁上。7如权利要求1至6任意一项所述的拖钩，其特征在于，所述第二驱动装置包括设置于支撑架顶壁外表面的第四电磁铁以及设置在所述伸入部下表面的永磁铁，所述第二信号开关控制第四电磁铁通电并产生与永磁铁相对且磁极相反的磁性。8如权利要求7所述的拖钩，其特征在于，所述支撑架内设置有第三弹簧，所述第三弹簧的一端连接伸入部的上表面，另一端连接支撑架项壁的内侧面。9如权利要求8所述的拖钩。
7、，其特征在于，还包括启动按钮，所述启动按钮控制第四电磁铁的通电且产生与永磁铁相对且磁极相同的磁性。10如权利要求9所述的拖钩，其特征在于，还包括信号解除按钮，按压所述信号解除按钮可断开所述第二信号开关，使得第四电磁铁断电失去磁性，拖杆在第三弹簧的作用下权利要求书CN102029867ACN102029869A2/2页3向下移动，顺次断开第四信号开关及第三信号开关，第四信号开关被断开后，第二电磁铁和第三电磁铁的磁性消失，压块在第二弹簧的作用下向下移动，松开挂钩，第三信号开关被断开后，第一电磁铁的磁性消失，锁杆在第一弹簧的作用下回复到初始位置。11如权利要求1所述的拖钩，其特征在于，所述第一信号开。
8、关、第二信号开关、第三信号开关及第四信号开关为接近开关或光敏传感器。权利要求书CN102029867ACN102029869A1/6页4一种拖钩技术领域0001本发明涉及一种拖钩。背景技术0002拖钩是汽车领域中一个至关重要的零部件，其功用是连接牵引车和挂车，传递牵引力。0003现在多数汽车拖钩仍采用简单的、手动式机械锁止拖钩，此类拖钩通常包括固定在牵引车后部车体上的拖钩主体以及锁杆，拖钩主体具有锁体，锁体的内部具有容纳挂钩的锁腔，挂钩套在锁体上，锁杆穿过锁腔将挂钩限定在锁腔中，但是，这种连接没有压紧装置，不易实现牵引车和挂车之间的刚性连接，这种传统的结构挂钩和拖钩的磨损往往很严重，而且操作不。
9、方面。0004为了解决上述问题，中国专利CN2897694公开了一种汽车牵引挂钩，其包括挂钩、连接座、与连接座活动连接的锁扣以及顶止器，连接座上设置一个与顶止器大小相适应的通孔，顶止器插装在通孔中。牵引环可推开锁扣掉入挂钩底部，锁扣可以回复到初始位置将牵引环限制在里面，然后插入安全销限制锁扣运动。然后打开分离开关，顶止器自动推进锁紧牵引环，需要解锁时，关闭分离开关即可使顶止器回退，取下安全销，按下锁扣将牵引环取出。该专利实现牵引车和挂车之间的刚性连接，但是顶止器并不是自动压紧牵引环的，需要打开分离开关才能实现，并且在牵引环掉入挂钩底部时，还需要手工插入安全销，因此很多步骤仍是手工操作，因此操作。
10、上不够方便快捷。发明内容0005本实用新型为解决现有技术中拖钩与挂钩的连接不够方便快捷的技术问题，提供一种拖钩，该拖钩能够实现拖沟与挂钩的自动压紧与松开，方便快捷。0006本发明通过以下技术方案来实现一种拖钩，包括拖钩主体、锁杆、支撑架及压紧装置，所述拖钩主体包括锁体及连接在锁体外壁上的拖杆，所述拖杆的活动端连接支撑架，所述锁体的内部具有容纳挂钩的锁腔，所述锁杆的一端连接有第一驱动装置，所述锁体设置有供锁杆穿过的第一通孔及第二通孔，所述第二通孔的内壁上设置有第一信号开关，所述压紧装置上与挂钩接触的部位设置有第二信号开关，所述支撑架开设有槽口，所述拖杆的活动端具有穿过槽口伸入到支撑架内并与支撑架。
11、左侧壁接触的伸入部，所述支撑架内设置有驱动拖杆上下移动的第二驱动装置，所述拖钩还包括设置在支撑架左侧壁内表面上的第三信号开关及第四信号开关，所述第四信号开关的位置高于第三信号开关的位置，且所述第四信号开关的位置低于槽口的最顶端，所述第二信号开关在接近挂钩时被触发，并控制所述第二驱动装置带动所述拖钩主体向上移动，顺次触发第三信号开关及第四信号开关，第三信号开关控制第一驱动装置，带动锁杆穿过锁腔，触发第一信号开关，第一信号开关及第四信号开关共同控制压紧装置向挂钩移动，从而将挂钩压紧在压紧装置与锁杆之间。说明书CN102029867ACN102029869A2/6页50007进一步地，所述第一驱动装。
12、置为第一电磁铁，所述锁体为导磁体，所述第三信号开关控制第一电磁铁通电产生磁性，使得第一电磁铁与锁体的外壁相吸引，带动锁杆穿过锁腔，触发第一信号开关。0008进一步地，还包括套设在所述锁杆上的第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接在第一电磁铁上，另一端连接在锁体的外壁上。0009进一步地，所述拖钩主体还包括连接于锁体下部的盒体，所述盒体具有内部腔体，所述锁腔及内部腔体之间具有分隔壁，分隔壁上设置有第三连通孔，所述压紧装置包括第二弹簧、第二电磁铁、第三电磁铁以及可沿内部腔体的内壁上下滑动的压块，所述压块包括置于锁腔中的压头、置于内部腔体中的底座以及穿过第三连通孔连接压头和底座的压杆，所述第二弹簧位于内部。
13、腔体中，并套设在所述压杆上，所述第二弹簧的上端连接分隔壁，所述第二弹簧的下端连接底座，第二电磁铁固定于底座的下表面，第三电磁铁相对地设置在盒体的底壁上，所述第一信号开关及及第四信号开关共同控制第二电磁铁及第三电磁铁产生相对且磁极相同的磁性，带动压块向上移动从而将挂钩压紧在锁杆与压头之间。0010进一步地，所述压头呈“凵”形，其包括压紧挂钩的压面以及连接在压面两端的用于夹持挂钩的夹持面，所述第二信号开关设置在压面上。0011进一步地，所述锁体呈U型，其具有第一纵壁及第二纵壁，其中第一通孔设置在第一纵壁上，第二通孔设置在第二纵壁上。0012进一步地，所述第二驱动装置包括设置于支撑架顶壁外表面的第四。
14、电磁铁以及设置在所述伸入部下表面的永磁铁，所述第二信号开关控制第四电磁铁通电并产生与永磁铁相对且磁极相反的磁性。0013进一步地，所述支撑架内设置有第三弹簧，所述第三弹簧的一端连接伸入部的上表面，另一端连接支撑架顶壁的内侧面。0014进一步地，还包括启动按钮，所述启动按钮控制第四电磁铁的通电且产生与永磁铁相对且磁极相同的磁性。0015进一步地，还包括信号解除按钮，按压所述信号解除按钮可断开所述第二信号开关，使得第四电磁铁断电失去磁性，拖杆在第三弹簧的作用下向下移动，顺次断开第四信号开关及第三信号开关，第四信号开关被断开后，第二电磁铁和第三电磁铁的磁性消失，压块在第二弹簧的作用下向下移动，松开挂。
15、钩，第三信号开关被断开后，第一电磁铁的磁性消失，锁杆在第一弹簧的作用下回复到初始位置。0016进一步地，所述第一信号开关、第二信号开关、第三信号开关及第四信号开关为接近开关或光敏传感器。0017根据本发明的拖钩，在压紧装置上与挂钩接触的部位设置有第二信号开关，第二信号开关在接近挂钩时被触发，控制第二驱动装置带动所述拖钩主体向上移动，顺次触发第三信号开关及第四信号开关，第三信号开关控制第一驱动装置，带动锁杆穿过锁腔，触发第一信号开关，第一信号开关及第四信号开关共同控制压紧装置向挂钩移动，从而将挂钩压紧在压紧装置与锁杆之间，因此，本发明在挂钩接触压紧装置以后，完全自动地将挂钩压紧，且锁杆穿过锁腔将。
16、挂钩限定在锁腔内，因此连接更加牢固，并且不需要另外插入安全销。说明书CN102029867ACN102029869A3/6页6附图说明0018图1是本发明提供的拖钩的一种实施例在挂钩被压紧时的结构示意图；0019图2是图1的另一视角图；0020图3是图2去掉挂钩后沿AA方向的剖视图；0021图4是图3的原始状态图；0022图5是本发明提供的拖钩的一种实施例在挂钩被压紧时挂钩与拖钩的连接示意图；0023图6是图5沿BB方向的剖视图；0024图7本发明提供的拖钩的一种实施例压块的结构示意图；0025图8是图7另一视角图；0026图9本发明提供的拖钩的一种实施例挂钩的结构示意图；0027图10图9沿。
17、CC方向的剖视图。具体实施方式0028为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。0029如图1至10所示，根据本发明的拖钩包括拖钩主体10、锁杆20、支撑架30及压紧装置，所述拖钩主体10包括锁体11及连接在锁体外壁上的拖杆12，所述拖杆12的活动端连接支撑架30，所述锁体11的内部具有容纳挂钩50的锁腔111，所述锁杆20的一端连接有第一驱动装置，所述锁体11设置有供锁杆20穿过的第一通孔112及第二通孔113，所述第二通孔113的内壁上设置有第一信号。
18、开关1，所述压紧装置上与挂钩50接触的部位设置有第二信号开关2，所述支撑架30开设有槽口31，所述拖杆12的活动端具有穿过槽口31伸入到支撑架30内并与支撑架左侧壁32接触的伸入部121，所述支撑架30内设置有驱动拖杆12上下移动的第二驱动装置，所述拖钩还包括设置在支撑架左侧壁32内表面上的第三信号开关3及第四信号开关4，所述第四信号开关4的位置高于第三信号开关3的位置，且所述第四信号开关4的位置低于槽口31的最顶端，所述第二信号开关2在接近挂钩50时被触发，并控制所述第二驱动装置带动所述拖钩主体10向上移动，顺次触发第三信号开关3及第四信号开关4，第三信号开关3控制第一驱动装置，带动锁杆20。
19、穿过锁腔111，触发第一信号开关1，第一信号开关1及第四信号开关4共同控制压紧装置向挂钩50移动，从而将挂钩50压紧在压紧装置与锁杆20之间。因此，本发明在挂钩接触压紧装置以后，完全自动地将挂钩压紧，且锁杆穿过锁腔将挂钩限定在锁腔内，因此连接更加牢固，并且不需要另外插入安全销及其它手工步骤。0030本实施例中，所述第一驱动装置为第一电磁铁5，所述锁体11为导磁体，例如锁体由铁制成，所述第三信号开关3控制第一电磁铁5通电产生磁性，使得第一电磁铁5与锁体11的外壁相吸引，带动锁杆20穿过锁腔111，触发第一信号开关1。当然，第一驱动装置还可以是液压缸或是气缸，第三信号开关控制液压缸或是气缸的活塞杆。
20、运动，带动锁杆穿过锁腔并触发第一信号开关。气源或液压源可以是本发明自带，也可是连接牵引车自身的气源或液压源。采用电磁铁的好处一是控制简单，只需控制电磁铁的通电与断电及可；二是相说明书CN102029867ACN102029869A4/6页7比与液压缸或是气缸价格便宜。0031优选地，在所述锁杆20上还套设有第一弹簧6，所述第一弹簧6的一端连接在第一电磁铁5上，另一端连接在锁体11的外壁上。这样，可以在第一电磁铁5磁性解除时，使锁杆20在第一弹簧6的作用下回复到初始位置。0032优选地，所述拖钩主体10还包括连接于锁体11下部的盒体13，盒体13可以与锁体11一体形成，也可以是分开形成，然后通过。
21、焊接或螺栓等方式固定在一起。所述盒体13具有内部腔体131，所述锁腔111及内部腔体131之间具有分隔壁14，分隔壁14上设置有第三连通孔141，所述压紧装置包括第二弹簧7、第二电磁铁8、第三电磁铁9以及可沿内部腔体的内壁上下滑动的压块60，所述压块60包括置于锁腔111中的压头61、置于内部腔体131中的底座62以及穿过第三连通孔141连接压头61和底座62的压杆63，所述第二弹簧7位于内部腔体141中，并套设在所述压杆63上，所述第二弹簧7的上端连接分隔壁14，所述第二弹簧7的下端连接底座62，第二电磁铁8固定于底座62的下表面，第三电磁铁9相对地设置在盒体13的底壁上，所述第一信号开关1。
22、及及第四信号开关4共同控制第二电磁铁8及第三电磁铁9通电产生相对且磁极相同的磁性，带动压块60向上移动从而将挂钩50压紧在锁杆20与压头61之间。具体地，所述第一信号开关1控制第二电磁铁8的通断电，所述第四信号开关4控制第三电磁铁9的通断电。且当第二电磁铁8及第三电磁铁9的磁性消失时，压块60在第二弹簧7的作用下回复到初始位置。当然上述的压紧装置也可以是气缸或液压缸。采用上述结构的压紧装置的好处一是控制简单，只需控制电磁铁的通电与断电及可；二是相比与液压缸或是气缸价格便宜。0033优选地，所述压头61呈“凵”形，其具有压紧挂钩50的压面611以及连接在压面611两端的用于夹持挂钩50的夹持面6。
23、12，所述第二信号开关2设置在压面611上，因此挂钩不仅被限制了上下的动作，两端也受到了限制，连接更加的稳定。0034所述拖杆12连接在锁体11的外壁上，拖杆12与锁体11及盒体13一体形成，也可以是分开形成，然后通过焊接或螺栓等方式固定在一起，在所述拖杆12的活动端连接有支撑架30，将支撑架30通过螺栓或焊接固定到牵引车的后部车体上。进一步地，支撑架30与拖杆12设置为可活动地连接。具体地，所述支撑架30开设有槽口31，所述拖杆12的活动端具有穿过槽口31伸入到支撑架30内并与支撑架左侧壁32接触的伸入部121，优选地，所述第二驱动装置包括设置于支撑架顶壁外表面的第四电磁铁100以及设置在所。
24、述伸入部121下表面的永磁铁200，在支撑架的顶壁33与拖杆12之间设置第三弹簧300，所述第三弹簧300的一端连接伸入部121的上表面，另一端连接支撑架顶壁32的内侧面，同时在牵引车的后部车体或牵引车内设置控制第四电磁铁产生与永磁铁相对且磁极相同的磁性的启动按钮图中未标出，这样，按压启动按扭可控制第四电磁铁100产生与永磁铁200相对且磁极相反的磁性，带动拖钩主体10向下移动，然后让牵引车或者挂车靠近，使锁体11对准挂钩50，松开启动按钮，第四电磁铁100断电，这样拖钩主体在第三弹簧300的作用下回复到初始位置，挂钩50自动套入锁体11。挂钩50套入锁体11后接触到所述第二信号开关2，第二信。
25、号开关2控制第四电磁铁100通电并产生与永磁铁200相对且磁极相反的磁性，带动拖钩主体上移，并压缩第三弹簧300。0035本实施例中，锁体11呈U型，其具有第一纵壁114及第二纵壁115，其中第一通孔112设置在第一纵壁114上，第二通孔113设置在第二纵壁115上，挂钩50具有如图7、图说明书CN102029867ACN102029869A5/6页88所示的结构，其具有连接挂车的第一连接端51以及连接锁体的第二连接端52，第一连接端上设置有连接孔511，第二连接端上设置有形状与所述锁体的第二纵壁115相适应的连接槽521，连接槽521可套入所述第二纵壁115，并且所述第二连接端52与第一纵壁。
26、114相抵靠，当挂钩50放入锁腔111中时，锁杆20位于挂钩50之上，并且锁杆20与挂钩50之间具有间隙，这样锁杆20可以穿过锁腔111将挂钩50限定在锁腔111中。锁体的形状并不限于此，其随挂钩的样式的不同而不同。0036优选地，该挂钩还包括信号解除按钮图中未标出，按压所述信号解除按钮可断开所述第二信号开关2，使得第四电磁铁100断电失去磁性，拖杆12在第三弹簧300的作用下向下移动，顺次断开第四信号开关4及第三信号开关3，第四信号开关4被断开后，第二电磁铁8和第三电磁铁9的磁性消失，压块60在第二弹簧7的作用下向下移动，松开挂钩50，第三信号开关3被断开后，第一电磁铁5的磁性消失，锁杆20。
27、在第一弹簧6的作用下回复到初始位置。所述信号解除按钮可以设置在牵引车内，或者是牵引车的后部车体上，或者是直接设置在锁体上。这样，解锁过程完全自动的进行，方便快捷。0037本实施例中，所述第一信号开关1、第二信号开关2、第三信号开关3及第四信号开关4为接近开关或光敏传感器。优选地，为接近开关。在各类开关中，有一种对接近它物件有“感知”能力的元件位移传感器。利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断的目的，这就是接近开关。当有物体移向接近开关，并接近到一定距离时，位移传感器才有“感知”，控制开关的连通。当物体离开接近开关一定距离时，控制开关的通开。本实施例中，每个接近开关与其控制的电磁铁。
28、之间通过导线连接，从而控制电磁铁的通电与断电。并且启动按钮与信号解除按钮也是通过导线连接到相应的电磁铁。电磁铁有许多优点电磁铁磁性的有无可以用通、断电流控制；磁性的大小可以用电流的强弱或线圈的匝数来控制；也可改变电阻控制电流大小来控制磁性大小；它的磁极可以由改变电流的方向来控制。给电磁铁供电的电源可以是牵引车自身的电源，也可是本发明自带的电源。0038下面，结合附图，详细描述本发明的工作过程。其包括两个步骤，即锁止和解锁。首先，是锁止过程，按压启动按扭控制第四电磁铁产生与永磁铁相对且磁极相反的磁性，带动拖钩主体向下移动，然后让牵引车或者挂车靠近，使锁体的第二纵壁对准挂钩第二连接端的连接槽，且第。
29、二纵壁与挂钩第二连接端的连接槽接近，此时松开启动按钮，第四电磁铁断电，这样拖钩主体在第三弹簧的作用下回复到初始位置，挂钩的第二纵壁自动套入锁体，挂钩接触并触发压头上的第二信号开关，第二信号开关控制第四电磁铁通电并产生与永磁铁相对且磁极相反的磁性，使得拖钩主体向上移动，并顺次触发第三信号开关及第四信号开关，第三信号开关被触发后控制第一电磁铁通电产生磁性，与锁体的外壁相吸引，带动锁杆穿过顺次经过第一通孔、锁腔及第二通孔，触发位于第二通孔内壁上的第一信号开关，所述第一信号开关及第四信号开关共同控制第二电磁铁及第三电磁铁通电并产生相对且磁极相同的磁性，带动压块向上移动从而将挂钩压紧在锁杆与压头之间。上。
30、述的锁止过程中，锁杆穿过锁腔后才能触发第一信号开关，第一信号开关再控制压紧装置动作，因此可以避免压块先于锁杆动作而导致的锁止失败。0039其次，是解锁过程，按压所述信号解除按钮可断开所述第二信号开关，使得第四电磁铁断电，拖钩主体在第三弹簧的作用下回复到初始位置，并顺次断开第四信号开关及第三信号开关，第四信号开关被断开后，第二电磁铁和第三电磁铁的磁性消失，压块在第二弹说明书CN102029867ACN102029869A6/6页9簧的作用下向下移动，松开挂钩，第三信号开关被断开后，第一电磁铁的磁性消失，锁杆在第一弹簧的作用下回复到初始位置。按压启动按扭控制第四电磁铁产生与永磁铁相对且磁极相反的磁性，带动拖钩主体向下移动，待挂钩与锁体的第二纵壁完全脱离时，使挂车与牵引车分离后，再松开启动按扭，从而轻松解锁，完全自动化，方便快捷。0040以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN102029867ACN102029869A1/3页10图1图2图3说明书附图CN102029867ACN102029869A2/3页11图4图5图6说明书附图CN102029867ACN102029869A3/3页12图7图8图9图10说明书附图CN102029867A。