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1、10申请公布号CN102037819A43申请公布日20110504CN102037819ACN102037819A21申请号200910206121022申请日20091009A01D46/30200601A01D46/1220060171申请人廖运燕地址833200新疆维吾尔自治区奎屯市五五新镇129团独克路44号72发明人廖运燕54发明名称棉花收获机57摘要本发明公开了一种棉花收获机，属于收获机械领域。在水平机架上有风机和竖直机架，竖直机架上有和液压油缸连接的升降机架，升降机架上固定有朝上隆起的弧形框架或者水平框架，在框架的各排方格上安装着采棉头。升降机架上还有水平往复架，往复架上有和各。
2、排采棉头对应的梁架，梁架上有和每个采棉头对应的磁力触点。采棉头端部有棉花采摘机构，中间是吸棉管，吸棉管外有三组以上采摘驱动机构和采棉头光传感器。这种棉花收获机与现有大型采棉机相比采收棉朵准确，清洁度高，投资小。比现有试验的小型采棉机自动化程度高，节省人工，生产效率高。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页CN102037819A1/1页21棉花收获机由机架、风机、液压油缸、采棉头、集棉箱和光传感器组成，其特征是在水平机架1上有风机4和竖直机架2，竖直机架上有和液压油缸15连接的升降机架3，升降机架上固定有朝上隆起的弧形框架或者水平框架14。
3、，框架由3个以上的横框通过纵杆呈方格形连接而成，在框架的各排方格上安装着采棉头5，采棉头上有伸缩机构；升降机架上还有水平往复架13，往复架上有和各排采棉头对应的梁架11，梁架上有和每个采棉头对应的磁力触点10。2如权利要求1所述的棉花收获机，其特征是采棉头5端部有采棉爪27和隔棉栅30，中间是吸棉管32，吸棉管外侧至少有三组采摘驱动机构和采棉头光传感器17。传感器通过传感管19通向采棉头前方。3如权利要求2所述的棉花收获机，其特征是吸棉管外侧的采摘驱动机构通过气缸16内的活塞18连接驱动块20，两个驱动杆22、23的带凸缘的顶端插入驱动块的空腔内，在驱动块的空腔内，驱动杆23的杆身插入较长；在。
4、驱动块空腔外，驱动杆22上有较长的推力凸肩21，驱动杆23上有带复位弹簧的小凸肩；两驱动杆中部进入推力套筒25中，在推力套筒内，两个驱动杆上有回位凸肩24，两个驱动杆下端在不同位置分别连接采棉爪27；推力套筒下端连接推力环28。4如权利要求2所述的棉花收获机，其特征是棉头端部的隔棉栅30处在采棉爪径向位置外侧，隔棉栅铰接在采棉头外壁26上，铰销33上有复位弹簧，隔棉栅内侧有和推力环相接应的凸缘29，隔棉栅上还有和传感管相对直的光通孔31；隔棉栅外侧有栅隙罩板34，相邻隔棉栅的栅隙罩板相互搭接重叠。5如权利要求1所述的棉花收获机，其特征是采棉头壳体外的伸缩机构是在采棉头壳体外安装的一层或多层气缸。
5、式的套筒，外层的套筒是气缸体37，其两端有密封圈40，内层的采棉头壳体或者套筒壳体上有活塞圈39，在活塞圈两侧的气缸体上有进排气阀36。权利要求书CN102037819A1/2页3棉花收获机00011、技术领域本发明属于收获机械领域。尤其是一种棉花收获机械。00022、背景技术棉花的采摘收获目前还主要靠人工，现有的大型采棉机价格昂贵，不适用于个体农户种植形式，采收不干净，需配套清理设备，投资巨大，只能进行一次性收获。已有的小型采棉机试验尚不成熟，没有达到实用阶段，存在效率低、采摘不彻底，故障多等问题。00033、发明内容本发明的目的是设计一种棉花收获机，它采摘干净，可进、行多次采摘，比小型采棉。
6、机效率高，比大型采棉机投资小。其技术方案是在水平机架上有风机和竖直机架，竖直机架上有和液压油缸连接的升降机架，升降机架上固定有朝上隆起的弧形框架或者水平框架，框架由3个以上的横框通过纵杆呈方格形连接而成，在框架的各排方格上安装着采棉头。升降机架上还有水平往复架，往复架上有和各排采棉头对应的梁架，梁架上有和每个采棉头对应的磁力触点。0004采棉头端部有棉花采摘机构，中间是吸棉管，吸棉管外有三组以上采摘驱动机构和采棉头光传感器。传感器通过传感管通向采棉头前方。采摘驱动机构通过气缸内的活塞连接驱动块，两个驱动杆的带凸缘的顶端插入驱动块的空腔内。在驱动块的空腔内，外侧驱动杆的端头插入较长。在驱动块空腔。
7、外，内侧驱动杆上有较长的推力凸肩，外侧驱动杆上有带复位弹簧的小凸肩。两驱动杆中部进入推力套筒中。在推力套筒内，两个驱动杆上有回位凸肩，两个驱动杆下端在不同位置分别连接采棉爪。推力套筒下端连接推力环。在采棉头端部采棉爪径向位置外侧有隔棉栅，隔棉栅铰接在采棉头外壁上，铰销上有复位弹簧。隔棉栅内侧有和推力环相接应的凸缘，隔棉栅上还有和传感管相对直的光通孔。隔棉栅外侧有栅隙罩板，相邻隔棉栅的栅隙罩板相互搭接重叠。采棉头外侧有伸缩机构。伸缩机构是在采棉头壳体外安装的一层或多层气缸式的套筒。外层的套筒是气缸体，其两端有密封圈，内层的采棉头壳体或者套筒壳体上有活塞圈，在活塞圈两侧的气缸体上有进排气阀。000。
8、5这种棉花收获机与现有大型采棉机相比采收棉朵准确，清洁度高，投资小。比现有试验的小型采棉机自动化程度高，节省人工，生产效率高。00064、附图说明图1是棉花收获机的结构示意图。图2是采棉头的结构示意图。图3是采棉头上伸缩机构的结构示意图。00075、具体实施方式如图所示，在水平机架1上有风机4和竖直机架2。风机的进风口6和采棉头5的吸棉管连接，出风口8与集棉箱9连通，用来把采摘下来的棉花输送到集棉箱内。竖直机架上有和液压油缸15连接的升降机架3，通过油缸控制升降机架上下移动。升降机架上固定有朝上隆起的弧形框架，框架由3个以上的横框通过纵杆呈方格形连接而成，在框架的各排方格上安装着采棉头5。框架。
9、长则安装采棉头多，生产率较高。框架可以罩在棉花植株行上用液压油缸控制不同高度，使采棉头对着花絮采摘。升降机架上还有水平往复架13，通过滑块12在升降机架上做水平方向的往复运动。往复架上有和各排采棉头对应的梁架11，梁架上有和每个采棉头项部的电磁开关35对应的磁力触点10。当采棉头说明书CN102037819A2/2页4前没有绽开的棉朵时传感器使微电脑接通电磁开关与触点10吸合定位，往复机架带动采棉头左右摆动通过传感器寻找绽开的棉朵。传感器遇到棉朵白光后通过电脑使电磁开关电路断开，采棉头脱开触点停止摆动，进行摘花。水平机架上还有发电机，为风机、油缸的液压油泵、往复架的驱动机构以及气泵的动力提供电。
10、源。0008采棉头端部有棉花采摘机构，中间是吸棉管32，吸棉管圆周外侧有五组采摘驱动机构和采棉头光传感器17。传感器通过传感管19通向采棉头前方，可将棉朵的白色光以电讯号传至微电脑。电脑向电控气阀发出讯号，使气泵提供的压缩空气驱动采棉头的采摘驱动机构。由于棉朵开花时间不同，棉花收获机可以进行多次采收。由于先开的花较大，后开的花逐渐变小，采棉头上有两套在直径上不同位置的光传感器，根据棉朵开花直径大小选择其中一套传感器进行工作。由于棉朵开花时前期与后期花朵直径变化较大，有不同规格的采棉头，其光传感器所处的径向位置从小到大形成系列，可在不同的采摘期更换使用。采摘驱动机构通过气缸16内的活塞18连接驱。
11、动块20，驱动杆22和23的带凸缘的顶端插入驱动块的空腔内。在驱动块的空腔内驱动杆23插入杆身较长。在驱动块空腔外驱动杆22上有较长的推力凸肩21，驱动杆23上有带复位弹簧的小凸肩。驱动杆中部进入推力套筒25中。在推力套筒内，两个驱动杆上有回位凸肩24，两个驱动杆下端在不同位置分别连接采棉爪27。推力套筒下端连接推力环28。在采棉头端部采棉爪径向位置外侧有隔棉栅30，隔棉栅铰接在采棉头外壁26上，铰销33上有复位弹簧。隔棉栅内侧有和推力环相接的凸缘29，隔棉栅上有和传感管相对直的光通孔31。隔棉栅外侧还有栅隙罩板34，相邻隔棉栅的栅隙罩板相互搭接重叠。当隔棉栅张开时罩板把栅隙罩盖，起到良好的隔。
12、离作用。这会使采收棉花的清洁度大大提高。传感器感知棉朵的白色后，电脑发出指令，采棉头上的伸缩机构动作，使采棉头向棉朵伸缩移动至棉朵贴近采棉头。此时传感器的光通受阻，将信号传到电脑，电脑给电控气阀发出指令，气缸16内活塞18受气压作用下行，推动驱动块及两个驱动杆下行，然后，驱动杆22的推力凸肩推动推力套筒下行。此时，采棉爪27穿过推力环的空隙进入隔棉栅30内的采棉头端部。同时推力套筒带动推力环下滑至隔棉栅的凸缘上，使隔棉栅张开，到张开至最大位置时，根据程序控制，采棉头将继续前伸使棉朵进入采棉头内，推力环再下行越过凸缘后隔棉栅在铰销复位弹簧作用下合拢，将棉朵罩住与外界隔离。驱动块下行使采棉爪插入棉。
13、朵，推力环到终点后驱动块的下行压缩复位弹簧使驱动杆23单独下行一小段距离，使五个采棉爪尖部向内向上收缩，将棉花摘离棉壳。活塞18向下行程到达终点，开始带动驱动块向上运动，复位弹簧使驱动杆23上行，采棉爪伸直恢复原来状态。驱动块拉动驱动杆22、23上行中采棉爪缩进推力套筒内。吸棉管的电控气阀打开，通过风机将棉花吸走送到集棉箱9。同时推力套筒也被驱动杆拉动上升，推力环上行先使隔棉栅张开放开棉壳，采棉头同时在伸缩机构作用下后退。推力环退回原位，隔棉栅闭合。一个采摘动作完成。机组每前进一个弧形框架的距离作一停顿，机组进行采摘棉花。完成采摘后，再前进一个距离。0009采棉头外侧有伸缩机构，使采棉头可作轴向移动。伸缩机构是在采棉头壳体外安装的一层或多层气缸式的套筒。外层的套筒是气缸体37，其两端有密封圈40。内层的采棉头壳体上有活塞圈39，在外层套筒和内层采棉头壳体间形成气缸38，在活塞圈两侧的气缸体上有进排气阀36。当气阀打开时，高压气体就推动活塞圈移动，采棉头也就移动。说明书CN102037819A1/1页5图1图2图3说明书附图。