可搬式作业机 技术领域 本发明总体上涉及一种装备有气体燃料发动机的可搬式作业机， 更特别地， 涉及 一种用于检测这种可搬式作业机的倾翻 ( 倾斜 ) 的倾翻检测技术。
背景技术 作业机包括能被自由地转移到野外现场的可搬式作业机， 这种可搬式作业机的一 些类型具有由气体燃料发动机 ( 下面为简短起见称为 “气体发动机” ) 驱动的作业单元。这 种作业单元的一个示例是组合式气体发动机发电机单元， 例如， 待审公开的日本专利申请 JP 2006-97584 公开了这种单元。
所公开的组合式气体发动机发电机单元包括可由供应自气体筒的燃料驱动的气 体发动机、 由该气体发动机驱动的发电机以及用于控制该气体发动机和该发电机的控制 器。气体筒、 气体发动机、 发电机和控制器容纳在可搬式容器或外壳内。在使用中， 组合式 气体发动机发电机单元安放在地板上， 并且运行以使发电机被气体发动机驱动， 从而产生 可供应给外部设备的电力。
该气体发动机具有润滑系统， 该润滑系统在很多示例中采用所谓的 “集油槽系 统” ， 在该集油槽系统中， 保持在曲轴箱内的润滑油分布到发动机的滑动部件。可搬式组合 气体发动机发电机单元简单地安放在该地板上而不锚固， 因此， 可能出现组合式气体发动 机发电机单元由于某些原因而倾翻， 这取决于安装条件。如果这种倾翻在组合式气体发动 机发电机单元的运行期间发生， 则希望使组合式气体发动机发电机单元立即停止。同样的 情形适用于其它类型的可搬式作业机。
发明内容
因此， 本发明的一个目的是提供这样一种可搬式作业机， 该可搬式作业机可防止 其自身由于倾翻而引起的损坏。
根据本发明， 一种可搬式作业机包括 ： 气体燃料发动机 ； 由该发动机驱动的作业 单元 ； 用于控制该发动机和作业单元的控制单元 ； 以及加速度传感器， 该加速度传感器能 检测在该可搬式作业机中引起的、 在相对于竖直线的两个相互垂直的水平方向上的加速 度。 该控制单元构造成基于由加速度传感器检测的水平加速度确定该可搬式作业机的倾斜 角， 并且当确定该倾斜角超过预设的基准角时向发动机发出停止 ( 停机 ) 命令。
通过这种设置， 由加速度传感器检测在可搬式作业机中引起的水平加速度， 控制 单元在确定可搬式作业机的基于所检测的水平加速度确定的倾斜角超过基准角时使发动 机停止。该发电机可随着发动机的停止而停止。控制单元能够进行关于是否在可搬式发动 机已经倒下之前停止发动机的判定。 基准角可以在考虑可搬式作业机的重心、 重量、 尺寸和 其它物理特征以及使用条件的情况下设定成最佳值。由此， 当可搬式作业机在运行期间倾 翻时， 发动机适当地在正确的时刻停止， 由此防止可搬式作业机被损坏。
优选地， 所述控制单元构造成当该控制单元确定倾斜角超过基准角的状况持续超过预设的持续时间时发出停止指令， 其中该持续时间设定成随着倾斜角增大而变小。可能 出现的是， 可搬式作业机在一个方向上倾斜到一定程度， 并且在达到预设的持续时间之前 恢复其正常的竖直位置。 在这种情况下， 允许发动机继续运行， 以使作业单元能以稳定的方 式继续运行。 此外， 由于持续时间设定为随着可搬式作业机的倾斜角的增加而变小， 所以控 制单元能根据可搬式作业机的倾斜状况使发动机在适当的时刻停止。
优选地， 控制单元构造成当该控制单元确定倾斜角超过基准角时执行控制， 从而 使发动机的转动速度降低到预设的基准速度。例如， 该预设的基准速度为怠速 ( 空转速 度 )。 当可搬式作业机在略微倾斜之后恢复其竖直姿势时， 这种设置特别有利。 当可搬式作 业机处于倾斜或歪斜状态时， 发动机以怠速运行。 当可搬式作业机恢复直立姿势时， 发动机 恢复先前的运行状况。通过这种设置， 可搬式作业机能以稳定的方式持续运行。
优选地， 加速度传感器是三轴线加速度传感器， 该三轴线加速度传感器在可搬式 作业机上安装成使得它除了检测水平加速度外， 还能检测在可搬式作业机种引起的、 在重 力方向上的加速度。 控制单元构造成基于重力方向上的加速度确定可搬式作业机是否已经 从其正常姿势改变为翻转姿势， 并且当该控制单元确定可搬式作业机已经改变为翻转姿势 时立即向发动机和作业单元都发出停止指令。 控制单元基于由三轴线加速度传感器检测的重力方向上的加速度确定可搬式作 业机是否已经从其正常姿势改变为翻转姿势。如果得到肯定的判定， 则控制单元立即使发 动机和作业单元都停止， 由此使可搬式作业机紧急停止。
附图说明 下面将详细说明本发明的一个优选结构实施方式， 该实施方式参照附图仅作为示 例给出， 在附图中 ：
图 1 是根据本发明的可搬式作业机的立体图 ；
图 2 是处于直立姿势的可搬式作业机的侧视图 ；
图 3 是可搬式作业机的转移方式的示例性侧视图 ；
图 4 是用手携带可搬式作业机的方式的示意性立体图 ；
图 5 是可搬式作业机处于横卧位置的侧视图 ；
图 6 是示出可搬式作业机的总体构型的图表式视图， 该可搬式作业机包括气体燃 料发动机、 发电机、 气体燃料供应单元及控制器 ；
图 7 是当可搬式作业机左右倾斜时基准角的示意性前视图 ；
图 8 是当可搬式作业机前后倾斜时基准角的示意性侧视图 ；
图 9 是示出由控制器的控制单元执行的主程序的流程图 ；
图 10 是示出由控制单元执行的子程序的流程图 ； 以及
图 11 是示出由控制单元根据可搬式作业机的不同姿势执行的子程序的流程图。
具体实施方式
图 1 示出作为根据本发明的可搬式作业机的示例的气体发动机驱动的可搬式发 电机 10。该可搬式发电机 10 示出为处于竖直位置或姿势。该气体发动机驱动的可搬式发 电机 10 是这种类型的作业机， 即， 该作业机可由操作人员携带并且可被自由转移到期望的工作场所。
如图 1 中所示， 可搬式发电机 10 总体上包括细长的、 基本为矩形的平行六面体容 器或外壳 11， 以及容纳在该外壳 11 内的组合式发动机 - 发电机单元 12。外壳 11 具有前面 板 11a 和设置在该前面板 11a 上的控制部 11b， 该前面板 11a 适于定位在可搬式发电机 10 的当该可搬式发电机 10 处于使用状态时的前侧。可搬式发电机 10 的部件定向成使得一包 括前面板 11a 的平面形成该可搬式发电机 10 的前部面。外壳 11 设有左、 右承载轮 13， 左、 右支腿 14， 握把 15 和携带把手 16。
左、 右轮 13 在外壳 11 的一侧 ( 后侧 )11e 转动地安装到该外壳 11 的底部部分 11c 上。左、 右支腿 14 在外壳 11 的相对侧 ( 前侧 ) 安装到该外壳 11 的底部部分 11c 上。由于 轮 13 和支腿 14， 可搬式发电机 10 具有自支撑结构并且能正常地保持在其如图 1 中所示的 竖直位置。
握把 15 是设置在外壳 11 的上端部分 11d 上的杆状构件。该握把 15 基本直接设 置在轮 13 的转动轴线 CL 上方， 并平行于该转动轴线 CL 延伸。
携带把手 16 枢转地安装到外壳 11 的上端部分 11d 上， 以便承受杆状握把 15 的围 绕纵向轴线的枢转运动。 携带把手 16 具有从正面看去总体为 U 形的构型以及从侧面看去为 倒 L 形的构型。U 形携带把手 16 具有一对平行间隔开的臂， 所述臂从枢转的基端部分 16a、 16b 首先沿着外壳 10 的左、 右上边缘在向前的方向上延伸， 然后沿着外壳的左、 右前边缘在 向下的方向上延伸， 最后在它们的下端连接在一起。
可搬式气体发动机驱动的发电机 ( 后面为简明起见称为 “发动机驱动的发电机” ) 可以以各种不同的模式使用， 下面将参照图 2 至 5 进行说明。图 2 是第一使用模式， 其中发 动机驱动的发电机 10 垂直设置在地板 FL 上， 以便呈现竖直姿势。在该第一使用模式中， 发 动机驱动的发电机 10 通过轮 13 和支腿 14 自支撑在地板 FL 上。在保持竖直姿势的同时， 发动机驱动的发电机 10 可以使组合式发动机 - 发电机单元 12( 图 1) 运行。携带把手 16 折叠以便沿着外壳 11 平放在该外壳上， 并且可以在需要时设定到如图 2 中的虚线所示的升 起位置。
图 3 示出发动机驱动的发电机 10 的第二使用模式。在该第二使用模式中， 可以在 该发动机驱动的发电机 10 朝向后侧 11e 倾斜并且携带把手 16 设定到升起位置的同时通过 用操作人员的手 Ha 拉动携带把手 16 来将发动机驱动的发电机 10 从一个地方转移到另一 个地方。在该第二使用模式中， 组合式发动机 - 发电机单元 12( 图 1) 是停止的。
图 4 示出发动机驱动的发电机 10 的第三使用模式。在该第三使用模式中， 发动机 驱动的发电机 10 被操作人员用手携带， 同时用他的手 Ha 抓握握把 15。在该第三使用模式 中， 组合式发动机 - 发电机单元 12( 图 1) 是停止的。
图 5 示出发动机驱动的发电机 10 的第四使用模式。在该第四使用模式中， 该发动 机驱动的发电机 10 安放在地板 FL 上， 以便呈现水平横卧的姿势。外壳 11 还具有设置在其 后侧 11e 上的左、 右辅助支腿 17。 当发动机驱动的发电机 10 在其前侧朝上的情况下平躺在 地板 FL 上， 轮 13 和辅助支腿 17 接触地板 FL， 并且将该发动机驱动的发电机 10 支撑在横卧 位置。在该第四使用模式中， 组合式发动机 - 发电机单元 12( 图 1) 是停止的。第四使用模 式可以为发动机驱动的发电机 10 提供高的姿势稳定性， 由此特别适用于其中该发动机驱 动的发电机 10 通过车辆转移而同时被保持在车辆的行李舱中的应用场合。如图 1 和 6 中所示， 组合式发动机 - 发电机单元 10( 图 1) 由气体燃料发动机 ( 即， 气体发动机 )20 和由该气体发动机 20 驱动的发电机 31 构成。气体发动机 10 包括具有基 本水平的曲轴 21 的四冲程单缸发动机以及润滑系统， 在该润滑系统中， 保持在曲轴箱 22 内 的润滑油 Lu 分布用于润滑发动机的各个滑动部分。气体发动机 20 的气缸 23 以竖直位置 垂直设置。该气体发动机是所谓的多用途发动机并且装备有反冲起动器 24。
反冲起动器 24 是用于允许手动起动气体发动机 20 的起动装置， 并设置在曲轴或 飞轮 25 上。反冲起动器 24 能够在用手拉动起动旋钮 24e 时动行或转动。起动旋钮 24a 设 置在外壳 11 的前面板 11a 上。
发电机 31 构造成当它被气体发动机 20 驱动时产生电力。发动机 31 包括设置在 与曲轴 21 直接连接的飞轮 25 上的永磁体 32， 以及设置在飞轮 25 附近的线圈 33。由发电 机 31 产生的电力经由整流电路 34、 电力输出电路 35 和噪声过滤器 ( 未示出 ) 或类似的辅 助电子部件供应到电源插座 36( 未示出 )， 从该电源插座可将电力供应给外部设备。发电 机 31、 整流电路 34 和电力输出电路 35 的组合形成发电作业部或单元 30， 该作业部或单元 构成一种由气体发动机 20 驱动的作业单元。
整流电路 34 将 AC( 交流 ) 电整流并转化成 DC( 直流 ) 电。电力输出电路 35 设置 在整流电路 34 和各电源插座 36 之间， 并例如通过 FET( 场效应晶体管 ) 桥形成。由通过整 流电路 34 进行的整流产生的 DC 电可以仅在电力输出电路 35 处于 ON 运行状态时供应到外 部。整流的 DC 电也供应给电子部件， 例如点火装置 62 和控制单元 65。电源插座 36 设置在 外壳 11 的右侧面板 11f 上。 如图 6 中所示， 用于向气体发动机 20 供应气体燃料的气体燃料供应单元 40 构造 成将来自一对燃料供应源 G1、 G2 的液体燃料气化， 并且将气化的燃料供应到气体发电机 20 的燃烧室 26。 气体燃料供应单元 40 包括轴环保持单元 41、 燃料供应通道 42、 手动操作的阀 43、 气化器 44、 切断阀 45、 主调节器 46、 次要调节器 47 和混合器 48。
燃料供应源 G1 和 G2 包括市售的可搬式小型蓄气筒。蓄气筒 G1、 G2 填充有液化燃 料， 例如主要包括丁烷的液化丁烷。
轴环保持单元 41 构造成用于以单次插入一次接触的操作方式附接蓄气筒 G1、 G2 的各连接轴环 ( 包括气体喷嘴 )。轴环保持单元 41 包括两个单向阀 51、 52 以及单个压力检 测阀 53。单向阀 51、 52 设置用于防止液化的燃料倒流回蓄气筒 G1、 G2。压力检测阀 53 在 次要侧上的压力降低到预定的值时关闭。
燃料供应通道 42 是用于从轴环保持单元 41 向混合器 48 供应燃料的通道。手动 操作的阀 43 是例如由龙头形成的主阀， 该龙头用于手动地切换来自蓄气筒 G1、 G2 的燃料的 供应和切断。气化器 44 将液化的燃料 ( 气体燃料 ) 转换成气化的燃料。切断阀 45 设置用 于例如当它检测到曲轴箱 22 内的压力为负压时切断燃料供应通道 42。主调节器 46 是用 于将气体燃料的压力减小 ( 或调节 ) 到预定压力的压力调节装置。次要调节器 47( 零调节 器 ) 是用于在通过主调节器 46 减小压力之后进一步将气体燃料的压力减小到接近等于大 气压力的值的压力调节装置。
混合器 48 使其压力已经通过次要调节器 47 减小的气体燃料与燃烧空气混合， 以 便产生燃料 - 空气混合物， 并将该燃料 - 空气混合物供应到气体发动机 20 的燃烧室 26。混 合器 48 设有节流阀 55、 控制马达 56 和燃料喷嘴 57。该节流阀 55 打开和关闭发动机进气
系统 58 的进气通道 59。节流阀 55 通过控制马达 56 操作。控制马达 56 包括步进马达。燃 料喷嘴 57 向节流阀 55 的上游侧供应气体燃料。
如图 6 中所示， 发动机驱动的发电机 10 设有控制器 60。该控制器 60 主要包括主 开关 61、 点火装置 62 的点火电路 62a、 发动机转动传感器 63、 加速度传感器 64、 控制单元 65 和报警单元 66。
主开关 61 包括用于打开或关闭 ( 给加电或使之失电 ) 气体发动机 20 的电源系统 的旋转开关。主开关 60 设置在图 1 所示的外壳 11 的控制部 11b 上。当主开关运行以便从 OFF 位置移动到 ON 位置时， 控制器 60 准备起动气体发动机 20。或者， 当主开关 61 从 ON 位 置返回 OFF 位置时， 控制器 60 可以使气体发动机 20 的运行停止。
点火电路 62a 点燃点火装置 62 的火花塞 62b， 并且为此包括点火线圈。 火花塞 62b 设置在燃烧室 26 中。点火装置 62 例如由飞轮式磁点火装置形成， 该飞轮式磁点火装置将 由发电机 31 产生的电力直接用作点火线圈的主电力， 而不在蓄电池中储存电力。
发电机转动传感器 63 检测气体发动机 20 的旋转速度 Ne， 并且发出表征所检测的 气体发动机 20 的旋转速度的检测信号。
加速度传感器 64 包括三轴线或三轴加速度传感器， 该加速度传感器能检测三个 相互垂直的方向 ( 即， X 轴方向、 Y 轴方向和 Z 轴方向 ) 上的加速度 α1、 α2、 α3( 未示出 )。 三轴加速度传感器可以为通用传感器， 例如所谓的 “半导体加速度传感器” 。半导体加速度 传感器具有各种类型， 包括压电 - 电阻型、 电容型和热探测型。 加速度传感器 64 在发动机驱动的发电机 10 上安装成使得该传感器 64 能检测同 时在该发动机驱动的发电机 10 中产生的三个相互垂直的方向上的加速度 α1、 α2、 α3。 例如， 如图 1 中所示， X 轴方向上的加速度 α1 代表竖直线 SL 方向上的加速度 ( 即， 重力方 向上的重力加速度 )， 该加速度由可搬式作业机 10 自身引起。类似地， Y 轴方向上的加速度 α2 代表可搬式作业机 10 自身引起的左右水平方向上的加速度， Z 轴方向上的加速度 α3 代表可搬式作业机 10 自身引起的前后方向上的加速度。Y 轴方向上的加速度 α2 和 Z 轴方 向上的加速度 α3 代表相对于竖直线 SL 的两个相互垂直的水平方向上的加速度。为了方 便， X 轴方向上的加速度 α1、 Y 轴方向上的加速度 α2 和 Z 轴方向上的加速度 α3 有时将 分别称为 “纵向加速度 α1” 、 “第一横向加速度 α2” 和 “第二横向加速度 α3” 。
控制单元 65 设置用于控制气体发动机 20 以及例如由微型计算机形成的发电作业 单元 30。更特别地， 控制单元 65 构造成从主开关 61 和包括发电机转动传感器 63 和加速度 传感器 64 的各种传感器接收信号， 并根据预定的控制模式控制点火电路 62a、 用于节流阀 55 的控制马达 56、 电力输出电路 55 和报警单元 66。
例如， 控制单元 65 根据与气体发动机 20 的旋转速度 Ne 相关的数据以及与节流阀 55 的开度相关的数据经由控制马达 56 以预定的控制模式控制节流阀 65 的开度， 以使气体 发动机 20 的旋转速度 Ne 对应于目标旋转速度。此外， 控制单元 65 还控制整流电路 34 和 电力输出电路 35。
控制单元 65 当接收来自加速度传感器 64 的检测信号时执行预定的控制模式， 以 便关闭电力输出电路 35， 从而停止向可搬式作业机 10 的外部供电， 同时停止点火电路 62a 以便由此停止气体发动机 20。
报警单元 66 包括设置在图 1 所示的外壳 11 的控制部 11b 上的指示器。
整流电路 34、 电力输出电路 35、 加速度传感器 64 和控制单元 65 安装或封装在单 个电路板 68 上， 并由此结合成单个单元 69。该单个单元 69 称为电子单元 69。电子单元 69 容纳在外壳 11 中， 如图 1 中所示。外壳 11 可以具有设置在外壳 11 的内部空间中的单元安 装部分 ( 未示出 )， 电子单元 69 安装到该单元安装部分上。作为一种替代方案， 电子单元 69 可以安装到气体发动机 20 或发电机 31。
电子单元 69 设置成确保在可搬式作业机 10 自身产生的沿三个相互垂直的方向的 加速度 α1、 α2、 α3 能同时通过加速度传感器 64 精确地检测到。为此， 在发动机驱动的 发电机 10 的预定部分上设置沿竖直线 SL 延伸的基准平面， 并将电子单元 69 安装到该基准 平面。由此， 如图 1 中所示， 发动机驱动的发电机 10 设置成采取沿竖直线 SL 站立的竖直姿 势， 加速度传感器 64 安装成沿该竖直线 SL 延伸。通过这种设置， 可以说， 当发动机驱动的 发电机 10 沿竖直线 SL 竖立时， 由加速度传感器 64 检测的 X 轴方向上的加速度 α1 代表竖 直线 SL 方向上的加速度， 由加速度传感器 64 检测的 Y 轴和 Z 轴方向上的加速度 α2、 α3 分别代表相对于该竖直线 SL( 也相对于发动机驱动的发电机 10 的竖直轴线 ) 的两个相互 垂直的水平方向上的加速度。
由于加速度传感器 64 和其它电子部件一起紧凑且密集地安装在单个电路板 68 上， 这种设置使之有可能在外壳 11 内的较小空间中有效地容纳许多电子部件。此外， 不需 要使整流电路 34、 电力输出电路 35、 加速度传感器 64 和控制单元 65 互连的电线。 下面将参照图 7 和 8 说明当发动机驱动的发电机 10 从竖直姿态倾翻时建立的基 准倾斜角的概念。图 7 示出当发动机驱动的发电机 10 左右倾斜时出现的基准角的概念， 图 8 示出当发动机驱动的发电机 10 前后倾斜时出现的基准角的概念。垂直于水平地板 FL 的 竖直线 SL 此后将称为 “中立基准线 SL” 。水平地板 FL 和中立基准线 SL 相交叉的点为中心 Os， 中立基准线相对于中心 Os 的位置示出为角度为 0°的位置。
如图 7 中所示， 当从前面观察具有竖直姿势的发动机驱动的发电机 10 时， 该发动 机驱动的发电机 10 的宽度方向的中心位于中立基准线 SL 上。此外， 当从横向侧观察该发 动机驱动的发电机 10 时， 该发动机驱动的发电机 10 的前后方向的中心位于中立基准线 SL 上。在此， 假设发动机驱动的发电机 10 具有位于该中立基准线 SL 上的重心。
考虑发动机驱动的发电机 10 如图 7 所示向左或右倾斜， 从中立基准线 SL 略微向 左或右倾斜的两条直线 Ls11 称为左、 右第一倾斜基准线 Ls11。左、 右第一倾斜基准线 Ls11 均具有相对于中立基准线 SL 的倾斜角 ( 第一基准角 )θs11， 例如， 第一基准角 θs11 设定 为 30°。
类似地， 当发动机驱动的发电机 10 进一步向左或右倾斜到由直线 Ls12 示出的位 置时， 该直线 Ls12 称为左或右第二倾斜基准线 Ls12。左、 右第二倾斜基准线 Ls12 相对于 中立基准线 SL 的倾斜角 ( 第二基准角 )θs12 设定为一比第一基准角 θs11 大的值， 例如 60°。
当发动机驱动的发电机 10 进一步向左或右倾斜到由直线 Ls13 示出的位置时， 该 直线 Ls13 称为左或右第三倾斜基准线 Ls13。左、 右第三倾斜基准线 Ls13 相对于中立基准 线 SL 的倾斜角 ( 第三基准角 )θs13 设定为 90°， 该角大于第二基准角 θs12。
当发动机驱动的发电机 10 的左右方向上的倾斜角 θ1 处于从 0°到第一基准角 θs11 的范围时， 该发动机驱动的发电机 10 分类为具有 “竖直姿势” 。类似地， 当发动机驱
动的发电机 10 的倾斜角 θ1 处于从大于第一基准角 θs11 到第二基准角 θs12 的范围时， 该发动机驱动的发电机 10 分类为具有 “略微倾斜的姿势” 。当发动机驱动的发电机 10 的倾 斜角 θ1 处于从大于第二基准角 θs12 到第三基准角 θs13 的范围时， 该发动机驱动的发 电机 10 分类为具有 “较大倾斜的姿势” 。当发动机驱动的发电机 10 的倾斜角 θ1 等于第三 基准角 θs13 时， 这意味着该发动机驱动的发电机 10 已经侧向倾翻到地板 FL 上， 并且现在 处于翻倒状态。
考虑发动机驱动的发电机 10 如图 8 所示向前或后倾斜， 从中立基准线 SL 略微向 前侧或后侧倾斜的两条直线 Ls21 称为前、 后第一倾斜基准线 Ls21。前、 后第一倾斜基准 线 Ls21 均具有相对于中立基准线 SL 的倾斜角 ( 第一基准角 )θs21， 例如， 该第一基准角 θs21 设定为 30°。
类似地， 当发动机驱动的发电机 10 进一步向前或后倾斜到由直线 Ls22 示出的位 置时， 该直线 Ls22 称为前或后第二倾斜基准线 Ls22。前、 后第二倾斜基准线 Ls22 相对于 中立基准线 SL 的倾斜角 ( 第二基准角 )θs22 设定为一比第一基准角 θs21 大的值， 例如 60°。
当发动机驱动的发电机 10 进一步向前或后倾斜到由直线 Ls23 示出的位置时， 该 直线 Ls23 称为前或后第三倾斜基准线 Ls23。前、 后倾斜基准线 Ls23 相对于中立基准线 SL 的倾斜角 ( 第三基准角 )θs23 设定为 90°， 该角大于第二基准角 θs22。
当发动机驱动的发电机 10 的倾斜角 θ2 处于从 0°到第一基准角 θs21 的范围 时， 该发动机驱动的发电机 10 分类为具有 “竖直姿势” 。类似地， 当发动机驱动的发电机 10 的倾斜角 θ2 处于从大于第一基准角 θs21 到第二基准角 θs22 的范围时， 该发动机驱动 的发电机 10 分类为具有 “略微倾斜的姿势” 。当发动机驱动的发电机 10 的倾斜角 θ2 处于 从大于第二基准角 θs22 到第三基准角 θs23 的范围时， 该发动机驱动的发电机 10 分类为 具有 “较大倾斜的姿势” 。当发动机驱动的发电机 10 的倾斜角 θ2 等于第三基准角 θs23 时， 这意味着该发动机驱动的发电机 10 已经向前或向后倾翻到地板 FL 上， 并且现在处于翻 倒状态。
下面将参照图 9 至 11 中示出的流程图来说明由微型计算机所构成的控制单元 65( 图 6) 执行的控制流程或程序。
图 9 是这样的流程图， 该流程图示出在气体发动机 20 起动之后并且在控制单元 65 执行控制过程之前完成的一系列操作。操作人员操作手动操作的阀 43， 以便打开并随后开 启主开关 61( 步骤 S01)。随后， 操作人员拉动反冲起动器 24 的起动旋钮 24a， 由此起动反 冲起动器 24( 步骤 S03)。通过该起动操作， 气体发动机 20 的曲轴 21 开始转动， 以便在曲轴 箱 22 中产生负压。由此产生的负压被切断阀 45 检测， 该切断阀在检测到该负压时打开燃 料供应通道 42。因此， 气化的燃料被供应到气体发动机 20 的燃烧室 26 中。另一方面， 通过 曲轴 21 驱动发电机 31， 由此开始电力的产生 ( 步骤 S03)。
当从发电机 31 接收到电力时， 控制单元 65 和点火电路 62a( 步骤 S04) 自动启动。 这样， 控制单元 65 自动执行预定的发动机起动过程 ( 步骤 S05)。这意味着， 控制单元 65 向 点火电路 62a 发出点火开始指令， 基于该指令， 从点火电路 62a 的点火线圈向火花塞 62b 施 加高压电力， 由此点燃供应到燃烧室 26 内的气化燃料。这样， 气体发动机 20 开始运行。
此后， 执行预定控制模式， 以便电动地控制发动机速度， 从而使气体发动机 20 的转动速度对应于目标转动速度。当气体发动机的转动速度处于稳定状态时， 控制单元 65 向 发电作业单元 30 发出电力输出开始指令 ( 步骤 S06)。这意味着， 电力输出电路 35 被开启 或致动。由此致动的电力输出电路 35 开始供应由发电机 31 产生的电力。然后， 控制单元 65 执行预定的发动机运行继续过程 ( 步骤 S07)。下面将参照附图 10 和 11 所示的流程图 说明用于执行发动机运行继续过程的流程。
图 10 和 11 为子程序， 根据该子程序， 控制单元 65 在图 9 所示的步骤 S07 处执行 发动机运行继续过程。如图 10 所示， 控制单元 65 首先在步骤 S101 处执行初始化。更特别 地， 用于起动 / 停止第一定时器的判定的第一标记 F1 设定为 “0” ( 第一定时器停止 )， 用于 起动 / 停止第二定时器的判定的第二标记 F2 设定为 “0” ( 第二定时器停止 )， 第一定时器 的计数时间 T1 设定为 “0” ， 第二定时器的计数时间 T2 设定为 “0” 。
随后， 控制单元 65 读取由加速度传感器 64 同时检测的沿 X 轴、 Y 轴和 Z 轴的加速 度 α1、 α2、 α3( 步骤 S102)。然后， 基于三轴加速度 α1、 α2、 α3 确定发动机驱动的发电 机 10 的倾斜角 θ1、 θ2、 θ3( 步骤 S103)。更具体的说， 基于纵向加速度 α1 确定发动机 驱动的发电机 10 的沿重力方向的倾斜角 θ1。类似地， 第一横向加速度 α2 用于确定发动 机驱动的发电机 10 的沿左右水平方向的倾斜角 θ2。 基于第二横向加速度 α3 确定发动机 驱动的发电机 10 的沿前后水平方向的倾斜角 θ3。 在本例中， 使用适当的算术表达式或曲线图， 以便基于加速度 α1-α3 确定倾斜 角 θ1-θ3。 当使用曲线图时， 预先设定与倾斜角 θ1-θ3 和加速度 α1-α3 有关的相关数 据， 并将其存储在控制单元 65 的存储器中。
随后， 控制单元 65 确定发动机驱动的发电机 10 的姿势是否已经从图 7 所示的正 常姿势 ( 竖直姿势 ) 改变为翻倒姿势 ( 步骤 S104)。在本例中， 如果重力方向上的倾斜角 θ1 约为 -180°， 可以确定发动机驱动的发电机 10 的姿势已经改变为翻倒姿势。当该确定 是肯定的时 ( 即， 已经发生翻倒 )， 控制单元 65 立即发出停止指令到气体发动机 20 和发电 作业单元 30 二者 ( 步骤 S105-S106)。
更具体的说， 在步骤 S105， 控制单元 65 向电力输出电路 35 发出电力输出停止指令 ( 切断指令 )。因此， 电力输出电路 35 关闭， 由此停止供应由发电机 31 产生的电力。
此外， 在步骤 S106， 控制单元 65 例如通过向点火电路 62a 发出停止指令来使气体 发动机 20 停止。通过发出该停止指令， 从点火电路 62a 的点火线圈向火花塞 62b 供应的高 压电力消失， 气体发动机 20 停止运行。这使得曲轴 21 停止转动， 曲轴箱 22 的内部压力返 回到正常压力。切断阀 45 检测该曲轴箱 22 内的正常压力， 并且切断燃料供应通道 42。
随后， 在步骤 S107， 控制单元 65 致动报警单元 66， 随后终止控制过程。报警单元 66 可以具有闪光指示器， 该指示器可以闪烁以报告由发动机驱动的发电机 10 的翻倒引起 的发动机驱动的发电机 10 的停止。
如果步骤 S104 处的判定显示发动机驱动的发电机 10 维持正常姿势 ( 竖直姿势 )， 则控制过程进行到图 11 所示的步骤 S108。步骤 S108 确定发动机驱动的发电机 10 的当前 姿势是否对应于直立姿势、 略微倾斜的姿势和较大倾斜的姿势之一。
在本例中， 如果第一和第二条件满足， 则确定发动机驱动的发电机 10 目前具有 “直立姿势” 。第一条件是 ： 发动机驱动的发电机 10 的沿左右方向的倾斜角 θ1 处在从 0° 到图 7 所示的第一基准角 θs11 的范围内 (0 ≤ θ1 ≤ θs11) ； 第二条件是 ： 发动机驱动的
发电机 10 的沿前后方向的倾斜角 θ2 处在从 0°到图 8 所示的第一基准角 θs21 的范围内 (0 ≤ θ2 ≤ θs21)。
或者， 如果第三和第四条件满足， 则确定发动机驱动的发电机 10 目前具有 “略微 倾斜的姿势” 。第三条件是 ： 发动机驱动的发电机 10 的沿左右方向的倾斜角 θ1 处在从大 于图 7 所示的第一基准角 θs11 到第二基准角 θs12 的范围内 (θs11 ＜ θ2 ≤ θs12) ； 第四条件是 ： 发动机驱动的发电机 10 的沿前后方向的倾斜角 θ2 处在从大于图 8 所示的第 一基准角 θs21 到第二基准角 θs22 的范围内 (θs21 ＜ θ2 ≤ θs22)。
或者， 如果第五和第六条件满足， 则确定发动机驱动的发电机 10 目前具有 “较大 倾斜的姿势” 。第五条件是 ： 发动机驱动的发电机 10 的沿左右方向的倾斜角 θ1 处在从大 于图 7 所示的第二基准角 θs12 到第三基准角 θs13 的范围内 (θs12 ＜ θ2 ≤ θs13) ； 第六条件是 ： 发动机驱动的发电机 10 的沿前后方向的倾斜角 θ2 处在从大于图 8 所示的第 二基准角 θs22 到第三基准角 θs32 的范围内 (θs22 ＜ θ2 ≤ θs23)。
如上所述， 用于限定基准角的第五和第六条件涉及各自的角度范围。
如果步骤 S108 处的判定显示发动机驱动的发电机 10 具有 “竖直姿势” ， 这意味着 第一条件 (0 ≤ θ1 ≤ θs11) 和第二条件 (0 ≤ θ2 ≤ θs21) 都满足， 控制过程进行到步 骤 S109。在步骤 S109， 第一和第二定时器停止或保持在停止状态。随后， 第一定时器的计 数时间 T1 和第二定时器的计数时间重置为 “0” ( 步骤 S110)。然后， 第一和第二标志 F1 和 F2 重置为 “0” ( 步骤 S111)。 随后， 执行为具有 “竖直姿势” 的发动机驱动的发电机 10 准备的正常发动机动力 输出控制 ( 步骤 S112)。更具体的说， 以预定的控制模式， 执行控制以使气体发动机 20 的 转动速度 Ne 对应于第一目标转动速度 Ns1。第一目标转动速度 Ns1 设定为约 5000 至约 6000rpm。具体的说， 控制控制马达 56 以便调节节流阀 55 的开度， 由此控制气体发动机 20 的转动速度 Ne。
接下来， 执行用于具有 “竖直位置” 的发动机驱动的发电机 10 的正常电力输出控 制 ( 步骤 S113)。更具体的说， 向电力输出电路 35 发出开启运行指令， 以便开启或致动后 者。这样， 当发动机驱动的发电机使处于 “竖直位置” 时， 由发电机 31 产生的电力可以从电 源插座 36 供应向发动机驱动的发电机的外部。
随后， 读取主开关 61 的开关信号 ( 步骤 S111)。然后， 确定主开关 61 的开关信号 是否为 OFF( 步骤 S115)。如果步骤 S115 处的判定表明主开关 61 的开关信号仍然处于 ON 状态， 则控制过程返回图 10 所示的步骤 S102， 发动机驱动的发电机 10 继续运行。
或者， 如果步骤 S115 处的判定是肯定的， 这意味着主开关 61 的开关信号确定为处 于 OFF 状态， 则向电力输出电路 35 发出关闭指令 ( 步骤 116)。因此， 电力输出电路 35 关闭 或失去作用， 由此由发电机 31 产生的电力不再被供应到外部。
接着， 在步骤 S117 处气体发动机 20 停止， 控制过程终止。在步骤 S117， 控制单元 65 向点火电路 62a 发出停止指令， 例如， 此时从点火电路 62a 的点火线圈向火花塞 62b 供应 的高压电消失并且气体发动机 20 停止。这使得曲轴 21 停止转动， 曲轴箱 22 的内部压力恢 复至正常压力。切断阀 45 检测曲轴箱 22 内的正常压力， 并切断燃料供应通道 42。
如果步骤 S108 处的判定表明发动机驱动的发电机 10 具有 “略微倾斜的姿势” ， 这 意味着第三条件 (θs11 ＜ θ1 ≤ θs12) 和第四条件 (θs21 ＜ θ2 ≤ θs22) 中的至少一
个被满足， 则控制过程进行到步骤 S118。
在步骤 S118， 第二定时器停止或保持在停止状态。随后第二定时器的计数时间 T2 重置为 “0” ( 步骤 S119)。然后第二标记 F2 重置为 “0” ( 步骤 S120)。
随后， 确定用于第一定时器的起动 / 停止判定的第一标记 F1 是否为 “0” ( 步骤 S121)。如果得到肯定的判定 (F1 ＝ 0)， 则第一定时器的计数时间 T1 重置为 “0” ， 随后第一 定时器起动 ( 步骤 S122)。然后， 第一标记 F1 翻转或设为 “1” ( 步骤 S123)， 控制过程前进 到步骤 S124。或者如果步骤 S121 处的判定是否定的 (F1 ＝ 1)， 这意味着第一定时器已经 起动， 则控制过程跳转到步骤 S124。
步骤 S124 判断第一定时器的计数时间 T1 是否等于或大于预设的第一基准时间 Ts11。如果得到否定的判定 (T1 ＜ Ts11)， 则控制过程返回步骤 102， 发动机驱动的发电机 10 继续运行。
或者如果步骤 S124 处的判定是肯定的 (T1 ≥ Ts11)， 则向电力输出电路 35 发出关 闭指令 ( 步骤 S125)。因此， 电力输出电路 35 关闭或失去作用， 从而由发电机 31 产生的电 力不再被向外供应。
随后， 控制气体发动机 20， 以使气体发动机 20 的转动速度 Ne 减小到第二目标转动 速度 ( 第二基准速度 )Ns2( 步骤 S126)。第二目标转动速度 Ns2 优选设定为等于低负载状 态下的速度， 即空转速度， 该速度为约 2000 至约 4000rpm。 更具体的说， 对控制马达 56 进行 控制以减小节流阀 55 的开度， 由此减小气体发动机 20 的转动速度 Ne。 然后， 确定第一定时器的计数时间 T1 是否等于或大于预设的第二基准时间 Ts12( 步骤 S127)。第二基准时间 Ts12 设定为比第一基准时间 Ts11 的值大的值。如果步 骤 S127 处的判定是否定的 (T1 ＜ Ts12)， 则控制过程返回步骤 S102， 发动机驱动的发电机 10 继续运行。
或者， 如果在步骤 S127 处得到肯定的判定 (T1 ≥ Ts12)， 则气体发动机 20 停止 ( 步 骤 S128)。 更具体的说， 向点火电路 62a 发出停止指令， 例如， 此时从点火电路 62a 的点火线 圈向火花塞 62b 供应的高压电消失并且气体发动机 20 停止。这使得曲轴 21 停止转动， 曲 轴箱 22 的内部压力恢复到正常压力。切断阀 45 检测曲轴箱 22 内的正常压力并切断燃料 供应通道 42。随后， 报警单元 66 运行 ( 步骤 S129)， 此后， 控制过程终止。报警单元 66 可 以具有另一闪光指示器， 该指示器可以闪烁以便报告由于倾斜到略微倾斜的位置而导致的 发动机驱动的发电机 10 的停止。
进一步说， 根据步骤 S108 至 S128， 控制单元 65 当确定这样一条件持续超过第一基 准时间 ( 第一持续时间 )Ts11 时向电力输出电路 35 发出关闭指令——在该条件中倾斜角 θ1 或 θ2 超过基准角 θs1 或 θs2( 这当第三条件 (θs11 ＜ θ1 ≤ θs12) 和第四条件 (θs21 ＜ θ2 ≤ θs22) 中的至少一个满足时实现 )， 并且当它确定该相同的条件持续超过 第二基准时间 ( 第二持续时间 )Ts12 时进一步向气体发动机 20 发出停止指令。
如果步骤 S108 处的判定表明发动机驱动的发电机 10 具有 “较大倾斜的姿势” ， 这 意味着发动机驱动的发电机 10 的倾斜角 θ1 或 θ2 超过第二基准角 θs12 或 θS22( 这当 第五条件 (θs12 ＜ θ1 ≤ θs13) 和第六条件 (θs22 ＜ θ2 ≤ θs23) 中的至少一个被满 足时实现 )， 则控制过程进行到步骤 S130。
在步骤 S130， 第一定时器停止或保持在停止状态。随后， 第一定时器的计数时间
T1 重置为 “0” ( 步骤 S131)。然后， 第一标记 F1 重置为 “0” ( 步骤 S132)。
随后， 确定用于第二定时器的起动 / 停止判定的第二标记 F2 是否为 “0” ( 步骤 S133)。如果得到肯定的判定 (F2 ＝ 0)， 则第二定时器的计数时间 T2 重置为 “0” ， 随后第二 定时器起动 ( 步骤 S134)。然后， 第二标记 F2 翻转或设为 “1” ( 步骤 S135)， 控制过程前进 到步骤 S136。或者， 如果步骤 S133 处的判定是否定的 (F2 ＝ 1)， 这意味着第二定时器已经 起动， 则控制过程跳转到步骤 S136。
步骤 S136 判断第二定时器的计数时间 T2 是否等于或大于预设的第一基准时间 Ts21。如果得到否定的判定 (T2 ＜ Ts21)， 则控制过程返回步骤 102， 发动机驱动的发电机 10 继续运行。第一基准时间 Ts21 当发动机驱动的发电机 10 具有 “较大的倾斜姿势” 时被 采用， 该第一基准时间设定为比当发动机驱动的发电机 10 具有 “略微倾斜的姿势” 时采用 的第一基准时间 Ts11 的值小的值 (Ts21 ＜ Ts11)。
或者， 如果步骤 S136 处的判定是肯定的 (T2 ≥ Ts21)， 则向电力输出电路 35 发出 关闭指令 ( 步骤 S137)。因此， 电力输出电路 35 关闭或失去作用， 从而由发电机 31 产生的 电力不再被向外供应。
随后， 控制气体发动机 20， 以使气体发动机 20 的转动速度 Ne 减小到第三目标转 动速度 ( 第三基准速度 )Ns3( 步骤 S138)。第三目标转动速度 Ns3 优选设定为等于空转速 度， 该空转速度为约 2000 至约 4000rpm。更具体的说， 对控制马达 56 进行控制以减小节流 阀 55 的开度， 由此减小气体发动机 20 的转动速度 Ne。
然后， 确定第二定时器的计数时间 T2 是否等于或大于预设的第二基准时间 Ts22( 步骤 S139)。如果得到否定的判定 (T2 ＜ Ts22)， 则控制过程返回步骤 S102， 发动机 驱动的发电机 10 继续运行。第二基准时间 Ts22 设定为比第一基准时间 Ts21 的值大的值。 使当发动机驱动的发电机 10 具有 “较大倾斜的姿势” 时采用的第二基准时间 Ts22 的值大 于在步骤 S124 处当发动机驱动的发电机 10 具有 “略微倾斜的姿势” 时使用的第一基准时 间 Ts11 的值 (Ts21 ＜ Ts22 ＜ Ts11 ＜ Ts12)。
或者， 如果在步骤 S139 处的判定是肯定的 (T2 ≥ Ts22)， 则控制过程前进到步骤 S128——其中气体发动机 20 停止。随后， 报警单元 66 运行 ( 步骤 S129)， 此后， 控制过程终 止。报警单元 66 可以具有又一闪光指示器， 该指示器可以闪烁以便报告由于倾斜到较大倾 斜的位置而导致的发动机驱动的发电机 10 的停止。
进一步说， 根据步骤 S108、 S130-S139、 S128 和 S129， 控制单元 65 当确定这样 一条件持续超过第一基准时间 ( 第一持续时间 )Ts21 时向电力输出电路 35 发出关闭指 令 —— 在该条件中倾斜角 θ1 或 θ2 超过基准角 θs12 或 θs22( 这当第五条件 (θs12 ＜ θ1 ≤ θs13) 和第六条件 (θs22 ＜ θ2 ≤ θs23) 中的至少一个满足时实现 )， 并且当 它确定该相同的条件持续超过第二基准时间 ( 第二持续时间 )Ts22 时进一步向气体发动机 20 发出停止指令。
从前面的说明中可以容易的看出， 在所示出的实施例中， 在可搬式发动机驱动的 发电机 ( 可搬式作业机 )10 中引起的两个相互垂直的水平方向上的加速度 α2 和 α3 通 过加速度传感器 64 检测 ( 图 10 所示的步骤 S102)。控制单元 65 在确定发动机驱动的发 电机 10 的基于所检测的信息 α2、 α3 确定的倾斜角 θ1 或 θ2 超过第一基准角 θs11 或 θs12( 在图 11 所示的步骤 S108 判定为 “较小倾斜” ) 或者第二基准角 θs21 或 θs22( 在步骤 S108 判定为 “较大倾斜” ) 时， 使气体发动机 20 停止运行。
因此由气体发动机 20 驱动的发电机 31( 发电作业单元 30) 停止。这样， 在发动机 驱动的发电机 10 翻倒之前， 控制单元 65 能确定气体发动机 20 是否要停止。基准角可以考 虑发动机驱动的发电机的重心、 重量、 尺寸和其它物理特性以及服务状况而设定为最佳值。 当发动机驱动的发电机 10 在运行期间翻倒时， 气体发动机 20 迅速并且适当的停止， 由此为 发动机驱动的发电机 10 提供足够的保护以防其损坏。
此外， 控制单元 65 构造成当它确定一条件持续超过持续时间 Ts12、 Ts22 时使气体 发动机 20 停止 ( 步骤 S127 或 S139)， 在该条件中倾斜角 θ1 或 θ2 超过预设的基准角 ( 在 步骤 S108 确定 “较小倾斜” 或者确定 “较大倾斜” )。可能出现的是， 发动机驱动的发电机 10 倾斜到一定程度， 并在达到持续时间 Ts12、 Ts22 之前恢复其正常竖直姿势。在这种情况 下， 气体发动机 20 继续运行 ( 步骤 S112 和步骤 S113)， 由此发电机 31( 发电作业单元 30) 以稳定的方式被持续驱动。
持续时间 Ts12、 Ts22 设定为随着发动机驱动的发电机 10 的倾斜角 θ1、 θ2 增大 而变小。更具体的说， 如果步骤 S108 处的判定表明， 发动机驱动的发电机 10 具有 “略微倾 斜的姿势” ， 则执行步骤 S139。或者， 如果步骤 S108 处的判定表明， 发动机驱动的发电机 10 具有 “较大倾斜的姿势” ， 则执行步骤 S139。通过这种控制过程， 有可能根据发动机驱动的 发电机 10 的当前倾斜状态在正确的时间使气体发动机 20 停止。
控制单元 65 当确定发动机驱动的发电机 10 的倾斜角 θ1、 θ2 超过基准时 ( 在步 骤 S108 判定为 “较小倾斜” 或判定为 “较大倾斜” ) 时， 该控制单元进行控制以使气体发动 机 20 的转动速度 Ne 减小到基准速度 Ns1、 Ns2( 步骤 S126 和 S138)。可能出现的是， 发动机 驱动的发电机 10 首先倾斜一定程度， 然后在达到持续时间 Ts12、 Ts22 之前恢复其正常竖直 位置。如果出现发动机驱动的发电机 10 的这种倾斜 ( 在步骤 S108 判定为 “较小倾斜” 或 判定为 “较大倾斜” )， 则控制气体发动机 20 以使其在减小的转动速度下运行。此后， 控制 单元 56 确定发动机驱动的发电机 10 恢复其正常竖直姿势 ( 在步骤 S108 处确定 “竖直” )， 据此使气体发动机 20 返回其先前的运行状态 ( 步骤 S109 到步骤 S112)。这种设置使得发 动机驱动的发电机 10 能以稳定的方式继续运行。
此外， 根据由三轴线或三轴加速度传感器构成的加速度传感器 64 检测的重力方 向的加速度 α1( 步骤 S102)， 控制单元 65 确定发动机驱动的发电机 10 是否已经从竖直姿 势改变为翻倒姿势 ( 步骤 S103 至 S104)。在使用中， 发动机驱动的发电机 10 未锚固在地板 FL 上， 相应的， 可能发生发动机驱动的发电机 10 根据安装条件和周围环境由于某些原因倾 翻或翻倒。为避免这个问题发生， 控制单元在已经确定发动机驱动的发电机 10 的姿势已经 变为翻倒姿 ( 步骤 104) 时立即向气体发动机 20 和发电作业单元 30 都发出停止指令 ( 步 骤 S105 至 S106)。由此可以实现发动机驱动的发电机 10 的紧急停止。
此外， 因为加速度传感器 64 由三轴线或三轴加速度传感器形成， 有可能通过使用 这种单个三轴加速度计来检测发动机驱动的发电机在所有方向上的倾斜角。此外， 通过组 合使用单个加速度传感器 64 和其它电子部件 34、 35、 65， 可以同时进行多个程序， 例如停止 气体发动机 20 和控制发动机转动速度 Ne。
上述用于限定基准角的第一到第六条件均涉及一定的角度范围， 基准角在该角度 范围内可以变化。对于发动机驱动的发电机 10 的小倾斜角 θ1、 θ2， 在发动机停止之前的持续时间设定为比为发动机驱动的发电机 10 的较大倾斜角 θ1、 θ2 设置的较短持续时间 长。这同样适用于气体发动机 20 的转动速度 Ne 的设定。根据作业机 10 的类型、 用途和服 务状况该可搬式作业机 10 可以以各种方式使用。本发明能够在实施成这种在很多情况下 以小的倾斜角使用的可搬式作业机时提供高的机械稳定性。
根据本发明， 可搬式作业机绝不限于所示实施方式中的发动机驱动的可搬式发电 机， 而是可包括各种可搬式作业机， 例如耕种机、 割灌机、 可搬式泵和可搬式鼓风机。
由三轴线加速度传感器形成的加速度传感器 64 在发动机驱动的发电机 10 上安装 成使得该加速度传感器 64 能检测两个相互垂直的水平方向上的加速度 α2 和 α3， 所述两 个方向垂直于竖直线 SL。如图 1 所示， Y 轴和 Z 轴可以沿水平方向移动预定角度 β， 以使 Y 轴和 Z 轴处于分别由 Ya 和 Za 表示的位置。
假设所检测的水平加速度 α2、 α3 中的一个由于加速度传感器 64 的故障而涉及 误差， 则控制单元 65 修改成首先确定加速度 α2 或 α3 中的哪个涉及误差， 然后通过仅使 用 α2 和 α3 中已确定无误差的那个进行计算来确定发动机驱动的发电机 10 的倾斜角 θ1 和 θ2。通过这种修改， 有可能总是快速获得精确的倾斜角 α2 和 α3， 而无论加速度传感 器 64 是否有故障。 优选地， 根据可搬式作业机的类型、 用途和服务状况将包括基准时间 ( 持续时间 ) Ts11、 Ts12、 Ts21、 Ts22， 基准角 θs11-θs13、 θs21-θs23， 目标转动速度 ( 基准速度 ) Ns1-Ns3 设定为最佳值。在确定最佳值时， 可在可搬式作业机 10 上设置适当的手动调节装 置。
用于使发动机 20 停止运行的设置不限于用于使点火装置 62 停止的装置， 而是可 以包括其中切断阀 45 关闭的其他装置。在后一种情况下， 切断阀 65 可以由电子阀例如电 磁阀替代， 该电子阀能通过由控制单元 65 发出的信号打开和关闭。
通过上述设置， 本发明可以有利地用作可搬式作业机， 例如气体发动机驱动的可 搬式发电机， 包括由多用途气体发动机驱动的发电机。