轨道式输油臂平台车.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201010536330.4

申请日:

2010.11.10

公开号:

CN102060257A

公开日:

2011.05.18

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

专利权的转移IPC(主分类):B67D 9/00变更事项:专利权人变更前权利人:天津港机电设备安装工程有限公司变更后权利人:天津金岸重工有限公司变更事项:地址变更前权利人:300456 天津市塘沽区港区二号路155号变更后权利人:300457 天津市滨海新区临港经济区1号1号楼326室登记生效日:20131112|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B67D 9/00申请日:20101110|||公开

IPC分类号:

B67D9/00(2010.01)I

主分类号:

B67D9/00

申请人:

天津港机电设备安装工程有限公司

发明人:

付科; 王超峰; 杨桂发; 惠国前; 李杰; 王彬; 马涛

地址:

300456 天津市塘沽区港区二号路155号

优先权:

专利代理机构:

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人:

王丽英

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内容摘要

本发明公开了轨道式输油臂平台车,它包括平台车架,在位于平台车架海侧端和陆侧端的底部各自安装有两个行走台车,在平台车架顶面上沿与行走台车行走轨道相平行的方向安装有至少两根平台输油管,在位于每一根平台输油管的海侧端和陆侧端的平台车架上各自安装有一个输油臂底座,在位于每一陆侧端的输油臂底座上安装有与平台输油管的陆侧端相连的陆侧端输油臂,在位于每一海侧端的输油臂底座上安装有与平台输油管海侧端相连的海侧端输油臂,每一行走台车包括与平台车架相连的主动轮和从动轮,主动轮轴与三合一减速电机的减速器相连。采用本装置不但大幅度的提高了油船接卸作业效率,而且充分利用了码头现有起重机轨道,提高了码头设备资源的利用率。

权利要求书

1: 轨道式输油臂平台车, 它包括平台车架, 其特征在于 : 在位于所述的平台车架海侧 端和陆侧端的底部各自安装有两个行走台车, 在所述的平台车架顶面上沿与行走台车行走 轨道相平行的方向安装有至少两根平台输油管, 在位于每一根平台输油管的海侧端和陆侧 端的平台车架上各自安装有一个输油臂底座, 在位于每一陆侧端的输油臂底座上安装有与 平台输油管的陆侧端相连的陆侧端输油臂, 在位于每一海侧端的输油臂底座上安装有与平 台输油管海侧端相连的海侧端输油臂, 每一行走台车包括与平台车架相连的主动轮和从动 轮, 所述的所述的主动轮的主动轮轴与三合一减速电机的减速器相连。
2: 根据权利要求 1 所述的轨道式输油臂平台车, 其特征在于 : 在位于每一行走台车的 主动轮侧的平台车架上安装有一台电力液压式防风铁楔, 所述的一台电力液压式防风铁楔 的楔头能够与所述的从动轮的外圆周相贴合夹紧配合。
3: 根据权利要求 1 所述的轨道式输 油臂平台车, 其特征在于 : 在所述的平台车架的海 侧端的侧壁上安装有一个聚氨酯缓冲器和一个清轨器, 所述的清轨器的清扫端正对行走台 车的行走轨道顶面并且与行走轨道顶面留有预定的间隙设置。
4: 根据权利要求 1 所述的轨道式输油臂平台车, 其特征在于 : 在平台车架的海侧、 陆侧 端底部各装有一套锚固装置, 每套锚固装置包括与平台车架的海侧或陆侧端底部相连的一 个锚固架, 所述的一个锚固架内沿水平方向安装有上、 下两个锚固支撑板, 锚固销穿过所述 的上、 下两个锚固支撑板上的开口以及锚固架底板上的开口设置, 所述的锚固销的顶部通 过安装在其上的第一转轴与一个提升臂底部转动相连, 所述的提升臂的顶部通过安装在其 上的第二转轴与一个连接臂的一端相连, 所述的连接臂的另一端通过一个安装在其上的旋 转轴与一个设置在锚固架外的把手固定相连, 所述的旋转轴的中间通过轴承安装在所述的 锚固架上, 在所述的锚固销上开有插孔, 所述的插孔能够位于所述的下锚固支撑板的上方, 一个插销能够穿过所述的插孔设置。
5: 根据权利要求 1 所述的轨道式输油臂平台车, 其特征在于 : 在平台车架位于导轨的 两侧各设有一对防风拉索, 每一防风拉索的一端与平台车架相连并且其另一端与地面固定 物相连。
6: 根据权利要求 1 所述的轨道式输油臂平台车, 其特征在于 : 在平台车架的海侧和陆 侧各装有一台其夹紧件能够与导轨相夹紧配合的电力液压式夹轨器。

说明书


轨道式输油臂平台车

    【技术领域】
     本发明涉及一种平台车, 特别涉及轨道式输油臂平台车。背景技术 现有码头用车载式输油臂主要包括汽车底盘部分、 陆侧臂部分、 海侧臂部分。 陆侧 部分和海侧部分分别是一套折叠臂管道系统, 装置在汽车底盘纵轴线两侧, 陆侧臂总成连 接仓库泵房的管道, 海侧臂部分连接油船油口的管道。 汽车底盘为汽车起重机底盘。 专利号 为 CN200710093892.4 的中国专利公开了如上所述的一种车载式输油臂, 该设备包括三部 分: 汽车底盘部分、 陆侧臂部分和海侧臂部分, 陆侧臂部分和海侧臂部分分别是一套折叠臂 管道系统, 装置在汽车底盘纵轴线两侧, 陆侧臂总成连接仓库泵房的管道 ; 海侧臂部分连接 油船油口的管道, 陆侧臂总成和海侧臂总成尾端通过一个中空的铰座与转台总成上的立柱 连接, 并由穿越立柱的输油管道将两个总成连通, 同时两者之间还可以独立地转动、 回转和 收展动作, 所述汽车底盘为汽车起重机底盘。 该输油臂车在港口相应范围内自由平稳转移, 结构紧凑, 但受汽车底盘空间限制, 每台汽车底盘上只能放置一套输油臂, 当需要多台输油 臂进行接卸作业时, 受油船接油口间距和汽车底盘长度的制约, 码头上无法一线摆放足够 的输油臂车以使油船每个接油口都进行装卸作业, 这样就降低了油船作业效率。
     发明内容
     本发明的目的在于克服已有技术的不足, 提供一种增加了平台车的承载能力, 同 时增加了平台车上输油臂的数量, 提高了油船接卸作业效率的轨道式输油臂平台车。
     为了达到上述目的, 本发明采用的技术方案是 :
     轨道式输油臂平台车, 它包括平台车架, 在位于所述的平台车架海侧端和陆侧端 的底部各自安装有两个行走台车, 在所述的平台车架顶面上沿与行走台车行走轨道相平行 的方向安装有至少两根平台输油管, 在位于每一根平台输油管的海侧端和陆侧端的平台车 架上各自安装有一个输油臂底座, 在位于每一陆侧端的输油臂底座上安装有与平台输油管 的陆侧端相连的陆侧端输油臂, 在位于每一海侧端的输油臂底座上安装有与平台输油管海 侧端相连的海侧端输油臂, 每一行走台车包括与平台车架相连的主动轮和从动轮, 所述的 主动轮的主动轮轴与三合一减速电机的减速器相连。
     本发明的优点在于 : 与车载式输油臂相比, 由于增加了平台车上输油臂的数量, 不 但大幅度的提高了油船接卸作业效率, 而且充分利用了码头现有起重机轨道, 提高了码头 设备资源的利用率。 其承载能力和使用的可靠性大幅提高, 安全系数加大。 而且轨道式输油 臂平台车采用市电为动力来源, 取代了采用汽油或柴油为动力的汽车, 既降低了使用成本, 又节能环保。行走驱动机构通过空心轴缩紧盘直接将三合一减速电机与驱动轴连接, 使得 结构紧凑, 传动效率高, 制造成本低, 使用维护更加方便。附图说明
     图 1 是本发明的轨道式输油臂平台车的侧示图 ; 图 2 是图 1 所示的平台车的行走台车的结构示意图 ; 图 3 是图 1 所示的平台车的锚固装置向下插入工作状态示意图 ; 图 4 是图 1 所示的平台车的锚固装置的向上提起的工作状态示意图 ; 图 5 是本发明的平台车的整体结构立体示意图。具体实施方式
     下面结合具体实施例对本发明进行详细描述。
     如附图所示的本发明的轨道式输油臂平台车, 它包括平台车架 4, 在位于所述的平 台车架海侧端和陆侧端的底部各自安装有两台行走台车 1, 在所述的平台车架顶面上沿与 行走台车行走轨道相平行的方向安装有至少两根 ( 通过延长车体可以安装更多输油臂及 对应的输油管 ) 平台输油管 21, 在位于每一根平台输油管的海侧端和陆侧端的平台车架上 各自安装有一个输油臂底座 16, 在位于每一陆侧端的输油臂底座 16 上安装有与平台输油 管的陆侧端相连的陆侧端输油臂, 在位于每一海侧端的输油臂底座上安装有与平台输油管 海侧端相连的海侧端输油臂。这样可以保证三对输油臂组同时进行接卸作业, 提高了接卸 作业效率。每一辆行走台车包括与平台车架相连的主动轮 12 和从动轮 14, 所述的主动轮 12 的主动轮轴与三合一减速电机的减速机空心轴通过缩紧盘连接。 在位于每一行走台车 1 的从动轮侧的平台车架 4 上安装有一台电力液压式防风铁 楔 7, 所述的一台电力液压式防风铁楔的楔头能够与所述的主动轮的外圆周相贴合夹紧配 合。这样可以防止平台车在大风作用下沿轨道移动。
     为保证平台车的行走安全, 在所述的平台车架的海侧端的侧壁上安装有一个聚氨 酯缓冲器 10 和一个清轨器 11, 所述的清轨器的清扫端正对行走台车的行走轨道顶面并且 与行走轨道顶面留有预定的间隙设置。
     所述的平台车架的海侧端和陆侧端均可采用箱型主梁结构, 两个主梁结构之间由 三道小型箱梁连接。根据使用需要平台车架的陆侧端可以设置有配重箱, 用以平衡整车重 量分布, 避免由于偏载出现台车运行不同步和车轮啃轨现象。根据使用要求平台车架可以 布置人行走道 17、 斜梯和护栏 18。
     平台车架的海侧、 陆侧端底部各装有一套锚固装置 5, 锚固装置最好位于平台车架 海侧、 陆侧端底部中间部位。所述的锚固装置包括与平台车架的海侧或陆侧端底部相连的 一个锚固架 5-1, 所述的一个锚固架 5-1 内沿水平方向安装有上、 下两个锚固支撑板 5-2、 5-3, 锚固销 5-4 穿过所述的上、 下两个锚固支撑板 5-2、 5-3 上的开口以及锚固架底板上的 开口设置, 所述的锚固销 5-4 的顶部通过安装在其上的第一转轴与一个提升臂 5-5 底部转 动相连, 所述的提升臂 5-5 的顶部通过安装在其上的第二转轴与一个连接臂 5-6 的一端相 连, 所述的连接臂的另一端通过一个安装在其上的旋转轴与一个设置在锚固架外的手柄 5-7 固定相连, 所述的旋转轴的中间通过轴承安装在所述的锚固架上, 在所述的锚固销上开 有插孔, 所述的插孔能够位于所述的下锚固支撑板的上方, 一个插销能够穿过所述的插孔 设置。在大风情况和非工作状态下, 将锚固销插入码头面锚固坑内, 起到防风抗倾覆作用。 锚固装置可抵御的最大风速为 55m/s。在平台车架位于导轨的两侧各设有一对防风拉索 9,
     每一防风拉索的一端与平台车架相连并且其另一端与地面固定物相连, 防风拉索采用螺旋 扣来调节拉索张紧度。 在平台车架的海侧和陆侧各装有一台其夹紧件能够与导轨相夹紧配 合的电力液压式夹轨器 6, 防止平台车在大风情况下滑移。
     平台车优选的采用安装在平台车架上的电缆卷筒 3 给行走台车以及陆侧端输油 臂和海侧端输油臂供电。陆侧端输油臂和海侧端输油臂的液压站 19 也可以设置平台车架 上。输油臂电缆卷筒可以布置在平台车中线两组输油臂之间。
     电力液压式夹轨器以及电力液压式防风铁楔可以在市场购得。
     采用本平台车的工作过程如下 :
     船舶靠岸后, 解开平台车防风拉索, 打开平台车上防风铁楔和锚定销, 操作控制三 合一减速电机的电控箱 15( 可以安装在平台车上 ) 控制平台车行走至相应位置, 然后停止 行走, 关闭防风铁楔, 分别操作三台输油臂与船舶上输油口对接, 开始油品接卸作业。
     油品接卸完毕后, 收回输油臂, 打开防风铁楔, 操作平台车行走至锚固位置, 停止 行走, 关闭防风铁楔, 放下锚固销, 最后系上防风拉索, 作业完毕。

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1、10申请公布号CN102060257A43申请公布日20110518CN102060257ACN102060257A21申请号201010536330422申请日20101110B67D9/0020100171申请人天津港机电设备安装工程有限公司地址300456天津市塘沽区港区二号路155号72发明人付科王超峰杨桂发惠国前李杰王彬马涛74专利代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所12201代理人王丽英54发明名称轨道式输油臂平台车57摘要本发明公开了轨道式输油臂平台车,它包括平台车架,在位于平台车架海侧端和陆侧端的底部各自安装有两个行走台车,在平台车架顶面上沿与行走台车行走轨道相平行的方向安。

2、装有至少两根平台输油管,在位于每一根平台输油管的海侧端和陆侧端的平台车架上各自安装有一个输油臂底座,在位于每一陆侧端的输油臂底座上安装有与平台输油管的陆侧端相连的陆侧端输油臂,在位于每一海侧端的输油臂底座上安装有与平台输油管海侧端相连的海侧端输油臂,每一行走台车包括与平台车架相连的主动轮和从动轮,主动轮轴与三合一减速电机的减速器相连。采用本装置不但大幅度的提高了油船接卸作业效率,而且充分利用了码头现有起重机轨道,提高了码头设备资源的利用率。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页CN102060262A1/1页21轨道式输油臂平台车,它包括。

3、平台车架,其特征在于在位于所述的平台车架海侧端和陆侧端的底部各自安装有两个行走台车,在所述的平台车架顶面上沿与行走台车行走轨道相平行的方向安装有至少两根平台输油管,在位于每一根平台输油管的海侧端和陆侧端的平台车架上各自安装有一个输油臂底座,在位于每一陆侧端的输油臂底座上安装有与平台输油管的陆侧端相连的陆侧端输油臂,在位于每一海侧端的输油臂底座上安装有与平台输油管海侧端相连的海侧端输油臂,每一行走台车包括与平台车架相连的主动轮和从动轮,所述的所述的主动轮的主动轮轴与三合一减速电机的减速器相连。2根据权利要求1所述的轨道式输油臂平台车,其特征在于在位于每一行走台车的主动轮侧的平台车架上安装有一台电。

4、力液压式防风铁楔,所述的一台电力液压式防风铁楔的楔头能够与所述的从动轮的外圆周相贴合夹紧配合。3根据权利要求1所述的轨道式输油臂平台车,其特征在于在所述的平台车架的海侧端的侧壁上安装有一个聚氨酯缓冲器和一个清轨器,所述的清轨器的清扫端正对行走台车的行走轨道顶面并且与行走轨道顶面留有预定的间隙设置。4根据权利要求1所述的轨道式输油臂平台车,其特征在于在平台车架的海侧、陆侧端底部各装有一套锚固装置,每套锚固装置包括与平台车架的海侧或陆侧端底部相连的一个锚固架,所述的一个锚固架内沿水平方向安装有上、下两个锚固支撑板,锚固销穿过所述的上、下两个锚固支撑板上的开口以及锚固架底板上的开口设置,所述的锚固销。

5、的顶部通过安装在其上的第一转轴与一个提升臂底部转动相连,所述的提升臂的顶部通过安装在其上的第二转轴与一个连接臂的一端相连,所述的连接臂的另一端通过一个安装在其上的旋转轴与一个设置在锚固架外的把手固定相连,所述的旋转轴的中间通过轴承安装在所述的锚固架上,在所述的锚固销上开有插孔,所述的插孔能够位于所述的下锚固支撑板的上方,一个插销能够穿过所述的插孔设置。5根据权利要求1所述的轨道式输油臂平台车,其特征在于在平台车架位于导轨的两侧各设有一对防风拉索,每一防风拉索的一端与平台车架相连并且其另一端与地面固定物相连。6根据权利要求1所述的轨道式输油臂平台车,其特征在于在平台车架的海侧和陆侧各装有一台其夹。

6、紧件能够与导轨相夹紧配合的电力液压式夹轨器。权利要求书CN102060257ACN102060262A1/3页3轨道式输油臂平台车技术领域0001本发明涉及一种平台车,特别涉及轨道式输油臂平台车。背景技术0002现有码头用车载式输油臂主要包括汽车底盘部分、陆侧臂部分、海侧臂部分。陆侧部分和海侧部分分别是一套折叠臂管道系统,装置在汽车底盘纵轴线两侧,陆侧臂总成连接仓库泵房的管道,海侧臂部分连接油船油口的管道。汽车底盘为汽车起重机底盘。专利号为CN2007100938924的中国专利公开了如上所述的一种车载式输油臂,该设备包括三部分汽车底盘部分、陆侧臂部分和海侧臂部分,陆侧臂部分和海侧臂部分分别是。

7、一套折叠臂管道系统,装置在汽车底盘纵轴线两侧,陆侧臂总成连接仓库泵房的管道;海侧臂部分连接油船油口的管道,陆侧臂总成和海侧臂总成尾端通过一个中空的铰座与转台总成上的立柱连接,并由穿越立柱的输油管道将两个总成连通,同时两者之间还可以独立地转动、回转和收展动作,所述汽车底盘为汽车起重机底盘。该输油臂车在港口相应范围内自由平稳转移,结构紧凑,但受汽车底盘空间限制,每台汽车底盘上只能放置一套输油臂,当需要多台输油臂进行接卸作业时,受油船接油口间距和汽车底盘长度的制约,码头上无法一线摆放足够的输油臂车以使油船每个接油口都进行装卸作业,这样就降低了油船作业效率。发明内容0003本发明的目的在于克服已有技术。

8、的不足,提供一种增加了平台车的承载能力,同时增加了平台车上输油臂的数量,提高了油船接卸作业效率的轨道式输油臂平台车。0004为了达到上述目的,本发明采用的技术方案是0005轨道式输油臂平台车,它包括平台车架,在位于所述的平台车架海侧端和陆侧端的底部各自安装有两个行走台车,在所述的平台车架顶面上沿与行走台车行走轨道相平行的方向安装有至少两根平台输油管,在位于每一根平台输油管的海侧端和陆侧端的平台车架上各自安装有一个输油臂底座,在位于每一陆侧端的输油臂底座上安装有与平台输油管的陆侧端相连的陆侧端输油臂,在位于每一海侧端的输油臂底座上安装有与平台输油管海侧端相连的海侧端输油臂,每一行走台车包括与平台。

9、车架相连的主动轮和从动轮,所述的主动轮的主动轮轴与三合一减速电机的减速器相连。0006本发明的优点在于与车载式输油臂相比,由于增加了平台车上输油臂的数量,不但大幅度的提高了油船接卸作业效率,而且充分利用了码头现有起重机轨道,提高了码头设备资源的利用率。其承载能力和使用的可靠性大幅提高,安全系数加大。而且轨道式输油臂平台车采用市电为动力来源,取代了采用汽油或柴油为动力的汽车,既降低了使用成本,又节能环保。行走驱动机构通过空心轴缩紧盘直接将三合一减速电机与驱动轴连接,使得结构紧凑,传动效率高,制造成本低,使用维护更加方便。说明书CN102060257ACN102060262A2/3页4附图说明00。

10、07图1是本发明的轨道式输油臂平台车的侧示图;0008图2是图1所示的平台车的行走台车的结构示意图;0009图3是图1所示的平台车的锚固装置向下插入工作状态示意图;0010图4是图1所示的平台车的锚固装置的向上提起的工作状态示意图;0011图5是本发明的平台车的整体结构立体示意图。具体实施方式0012下面结合具体实施例对本发明进行详细描述。0013如附图所示的本发明的轨道式输油臂平台车,它包括平台车架4,在位于所述的平台车架海侧端和陆侧端的底部各自安装有两台行走台车1,在所述的平台车架顶面上沿与行走台车行走轨道相平行的方向安装有至少两根通过延长车体可以安装更多输油臂及对应的输油管平台输油管21。

11、,在位于每一根平台输油管的海侧端和陆侧端的平台车架上各自安装有一个输油臂底座16,在位于每一陆侧端的输油臂底座16上安装有与平台输油管的陆侧端相连的陆侧端输油臂,在位于每一海侧端的输油臂底座上安装有与平台输油管海侧端相连的海侧端输油臂。这样可以保证三对输油臂组同时进行接卸作业,提高了接卸作业效率。每一辆行走台车包括与平台车架相连的主动轮12和从动轮14,所述的主动轮12的主动轮轴与三合一减速电机的减速机空心轴通过缩紧盘连接。0014在位于每一行走台车1的从动轮侧的平台车架4上安装有一台电力液压式防风铁楔7,所述的一台电力液压式防风铁楔的楔头能够与所述的主动轮的外圆周相贴合夹紧配合。这样可以防止。

12、平台车在大风作用下沿轨道移动。0015为保证平台车的行走安全,在所述的平台车架的海侧端的侧壁上安装有一个聚氨酯缓冲器10和一个清轨器11,所述的清轨器的清扫端正对行走台车的行走轨道顶面并且与行走轨道顶面留有预定的间隙设置。0016所述的平台车架的海侧端和陆侧端均可采用箱型主梁结构,两个主梁结构之间由三道小型箱梁连接。根据使用需要平台车架的陆侧端可以设置有配重箱,用以平衡整车重量分布,避免由于偏载出现台车运行不同步和车轮啃轨现象。根据使用要求平台车架可以布置人行走道17、斜梯和护栏18。0017平台车架的海侧、陆侧端底部各装有一套锚固装置5,锚固装置最好位于平台车架海侧、陆侧端底部中间部位。所述。

13、的锚固装置包括与平台车架的海侧或陆侧端底部相连的一个锚固架51,所述的一个锚固架51内沿水平方向安装有上、下两个锚固支撑板52、53,锚固销54穿过所述的上、下两个锚固支撑板52、53上的开口以及锚固架底板上的开口设置,所述的锚固销54的顶部通过安装在其上的第一转轴与一个提升臂55底部转动相连,所述的提升臂55的顶部通过安装在其上的第二转轴与一个连接臂56的一端相连,所述的连接臂的另一端通过一个安装在其上的旋转轴与一个设置在锚固架外的手柄57固定相连,所述的旋转轴的中间通过轴承安装在所述的锚固架上,在所述的锚固销上开有插孔,所述的插孔能够位于所述的下锚固支撑板的上方,一个插销能够穿过所述的插孔。

14、设置。在大风情况和非工作状态下,将锚固销插入码头面锚固坑内,起到防风抗倾覆作用。锚固装置可抵御的最大风速为55M/S。在平台车架位于导轨的两侧各设有一对防风拉索9,说明书CN102060257ACN102060262A3/3页5每一防风拉索的一端与平台车架相连并且其另一端与地面固定物相连,防风拉索采用螺旋扣来调节拉索张紧度。在平台车架的海侧和陆侧各装有一台其夹紧件能够与导轨相夹紧配合的电力液压式夹轨器6,防止平台车在大风情况下滑移。0018平台车优选的采用安装在平台车架上的电缆卷筒3给行走台车以及陆侧端输油臂和海侧端输油臂供电。陆侧端输油臂和海侧端输油臂的液压站19也可以设置平台车架上。输油臂。

15、电缆卷筒可以布置在平台车中线两组输油臂之间。0019电力液压式夹轨器以及电力液压式防风铁楔可以在市场购得。0020采用本平台车的工作过程如下0021船舶靠岸后,解开平台车防风拉索,打开平台车上防风铁楔和锚定销,操作控制三合一减速电机的电控箱15可以安装在平台车上控制平台车行走至相应位置,然后停止行走,关闭防风铁楔,分别操作三台输油臂与船舶上输油口对接,开始油品接卸作业。0022油品接卸完毕后,收回输油臂,打开防风铁楔,操作平台车行走至锚固位置,停止行走,关闭防风铁楔,放下锚固销,最后系上防风拉索,作业完毕。说明书CN102060257ACN102060262A1/3页6图1说明书附图CN102060257ACN102060262A2/3页7图2图3说明书附图CN102060257ACN102060262A3/3页8图4图5说明书附图CN102060257A。

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