全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制方式及装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201010569179.4

申请日:

2010.12.02

公开号:

CN102090217A

公开日:

2011.06.15

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):A01D 57/02申请日:20101202|||公开

IPC分类号:

A01D57/02; A01D57/04

主分类号:

A01D57/02

申请人:

现代农装株洲联合收割机有限公司

发明人:

喻益新; 杨正国; 刘建洪; 洪军毅; 罗曜; 刘君华; 陈国军; 李宁; 冯振科; 刘兴国; 陈汉华; 钱旭华

地址:

412001 湖南省株洲市荷塘区金山路589号

优先权:

专利代理机构:

上海硕力知识产权代理事务所 31251

代理人:

王法男

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内容摘要

全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制方式及装置,使用液压方式控制拨禾轮装置,通过一个液压油站,从液压油站送出的液压油到割台后分流成三路,第一路液压油从第一组油管中的一条进入液压马达从另一条流出,带动液压马达旋转,液压马达旋转带动拨禾轮转动;第二路液压油从第二组油管中的一条进入液压缸推动拨禾轮支架上下升降,并可以在适当位置锁定液压缸;第三路液压油从第三组油管中的一条进入液压缸推动拨禾轮前后移动,并可以在适当位置锁定液压缸,达到固定拨禾轮的目的。由三路油路联合对收割机拨禾轮进行控制。

权利要求书

1: 一种全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制方式, 其特征在于 : 使用液压方式控制 拨禾轮装置, 通过一个液压油站, 从液压油站送出的液压油到割台后分流成三路, 第一路液 压油从第一组油管中的一条进入液压马达从另一条流出, 带动液压马达旋转, 液压马达旋 转带动拨禾轮转动 ; 第二路液压油从第二组油管中的一条进入液压缸推动拨禾轮支架上下 升降, 并可以在适当位置锁定液压缸 ; 第三路液压油从第三组油管中的一条进入液压缸推 动拨禾轮前后移动, 并可以在适当位置锁定液压缸, 达到固定拨禾轮的目的 ; 由三路油路联 合对收割机拨禾轮进行控制。
2: 如权利要求 1 所述的全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制方式, 其特征在于 : 三 路油路联合对收割机拨禾轮进行控制的具体操作步骤是 : 第一个动作涉及到第一组进出油管、 液压马达, 螺栓、 马达安装座、 轴承、 拨禾轮支架、 拨禾轮心轴、 拨禾轮 ; 通过两根进出油管内液压油的流动带动用螺栓安装在马达安装座上 的液压马达转动, 马达安装座可以穿到拨禾轮支架的任意合适位置固定, 拨禾轮心轴穿过 马达安装座内的轴承与液压马达通过花键连接, 从而实现拨禾轮的转动 ; 第二个动作涉及到第二组进出油管、 割台支架、 一号油缸、 拨禾轮支架 ; 拨禾轮支架 一端固定在割台支架上, 另一端由一号油缸支撑 ; 通过一根进油管内的液压油推动一号油 缸里活塞杆顶起拨禾轮支架升起, 排出液压油复位一号液压缸内的活塞杆, 拨禾轮支架降 下; 第三个动作涉及到第三组进出油管、 拨禾轮支架、 固定耳、 二号油缸、 拨禾轮安装座固 定耳 ; 二号油缸由固定耳固定在拨禾轮支架上, 油缸活塞杆固定在拨禾轮安装座固定耳上, 拨禾轮安装座可以在拨禾轮支架上移动 ; 当液压油进入二号油缸推动活塞缸向前移动, 即 推动拨禾轮安装座向前移动, 反之, 拉回拨禾轮安装座向后移动, 并且能在拨禾轮支架的任 意位置锁住油缸内的液压油就能固定拨禾轮的位置。
3: 一种实现权利要求 1 或 2 任意一项全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制方式的全 喂入联合收割机拨禾轮液压控制装置, 其特征在于 : 至少包括一个液压油站, 液压油站输出 有三路油路, 三组进出油管, 三组液压执行元件 ; 第一路液压油从第一组油管中的进油管进 入液压马达, 液压马达由螺栓固定在马达安装座上, 安装座套在拨禾轮支架上 ; 第二路液压 油从第二组油管中一根进油管进入一号液压缸, 液压缸一端固定在割台支架上, 另一端固 定在拨禾轮支架上 ; 第三路液压油从第三组油管中一根进油管进入二号液压缸, 液油缸一 端固定在拨禾轮支架上, 另一端固定在拨禾轮安装座上。
4: 如权利要求 3 所述的全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制装置, 其特征在于 : 拨 禾轮心轴穿过拨禾轮支架两端安装座内的轴承, 拨禾轮心轴一端是花键与液压马达输出轴 相连, 另一端由螺丝固定轴承内圈定位, 液压马达带动拨禾轮旋转。
5: 如权利要求 4 所述的全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制装置, 其特征在于 : 由 进入的液压油推动液压缸里活塞顶起拨禾轮支架, 排出液压油复位活塞杆放下拨禾轮支 架; 由进入的液压油推动液压缸里活塞杆向前推动拨禾轮支架上的拨禾轮安装座移动, 排 出液压油复位活塞杆拉回拨禾轮安装座。
6: 如权利要求 3-5 所述的全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制装置, 其特征在于 : 马达安装座穿到拨禾轮支架的任意合适位置固定, 拨禾轮心轴穿过马达安装座内的轴承与 液压马达通过花键连接。 2
7: 如权利要求 3-5 所述的全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制装置, 其特征在于 : 拨禾轮支架一端固定在割台支架上, 另一端由一号油缸支撑。
8: 如权利要求 3-5 所述的全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制装置, 其特征在于 : 二号油缸由固定耳固定在拨禾轮支架上, 油缸活塞杆固定在拨禾轮安装座固定耳上, 拨禾 轮安装座可以在拨禾轮支架上移动。

说明书


全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制方式及装置

    所属技术领域
     本发明涉及到一种农业作业机械的控制方式及装置, 具体说是一种全喂入联合收 割机拨禾轮液压控制方式及装置。主要用于全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制系统 中。 背景技术
     全喂入稻麦联合收割机是目前南方农业机械化作业应用十分普遍的农业作业机 械, 由于其作业效率高, 劳动强度比起以往的人工收割来要小得多, 因此很受农民的喜爱。 收割机包括许多部分, 拨禾轮是割台上的工作部件, 工作时转动, 将割台前面田间直立作物 拨向割台里面, 便于割台下面的割刀切割。
     目前, 市场上所见到的全喂入收割机拨禾轮总成, 因为是采用皮带张紧调整传动, 结构复杂, 同时工作环境恶劣, 皮带磨损快, 使用寿命短。皮带一旦磨损就需要停机及时人 工张紧, 磨损到一定程度需要更换。另一方面拨禾轮在支架上前后移动需要人为抬起整个 拨禾轮前后移动, 在一个适合位置锁紧紧固螺钉限制拨禾轮移动, 从整个过程看移动拨禾 轮需要两个人在停机的状态下完成。
     通过专利检索发现下述专利与本发明存在一定关系 : 1、 中国专利 ZL99257872.8, 发明名称为 “自走式联合收割机前割台液压控制装置” , 该专利的特点在于 : 在与油缸1进回油腔相通的进回油管2上, 带有开关4的泄荷补 偿油管3一端与进回油管2相连通, 另一端与油箱相通。 实现了秸杆还田机7在作业时, 能 随地形的高低不平自行调整浮动, 确定了其地轮6始终贴近地面运行, 消除了秸杆还田机 7的打地现象和动力机11的超负荷作业。 2、 中国专利 ZL 99232717.2 , 发明名称为 “一种新型水稻联合收割机割台液压控制装 置” , 该专利包括柱塞油缸、 液压胶管总成和手动油泵, 手动油泵通过液压胶管总成与柱塞 油缸相连通, 手动油泵包括油箱、 油箱盖、 杠杆式压油构件、 中心设有压油腔的压油缸套, 油 箱的底部进油单向阀, 出油阀芯, 出油接头, 液压胶管接头和回油调节阀。
     上述专利虽然涉及到收割机的液压控制装置, 但均没有涉及到收割机拨禾轮 的控制, 所以不能解决目前全喂入收割机拨禾轮总成所存在的问题, 很有必要对此进一步 加以研究解决。 发明内容
     本发明的目的在于针对现有全喂入式收割机拨禾轮调整方式及结构的不足, 提出 一种能使拨禾轮装置调整传动更简便 ; 且不存在皮带磨损快, 使用寿命短, 需要停机更换皮 带的拨禾轮调整控制方法及装置。
     本发明所提供的技术方案是 : 一种全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制方式, 使用液压方式控制拨禾轮装置, 通过一个液压油站, 从液压油站送出的液压油到割台后分 流成三路, 第一路液压油从第一组油管中的一条进入液压马达从另一条流出, 带动液压马达旋转, 液压马达旋转带动拨禾轮转动 ; 第二路液压油从第二组油管中的一条进入液压缸 推动拨禾轮支架上下升降, 并可以在适当位置锁定液压缸 ; 第三路液压油从第三组油管中 的一条进入液压缸推动拨禾轮前后移动, 并可以在适当位置锁定液压缸, 达到固定拨禾轮 的目的。由三路油路联合对收割机拨禾轮进行控制。
     根据上述液压控制方式提出一种新的全喂入联合收割机拨禾轮液压控制装置, 至 少包括一个液压油站, 液压油站输出有三路油路, 三组进出油管, 三组液压执行元件 ; 第一 路液压油从第一组油管中的进油管进入液压马达, 液压马达由螺栓固定在马达安装座上, 安装座套在拨禾轮支架上。拨禾轮心轴穿过拨禾轮支架两端安装座内的轴承, 心轴一端是 花键与液压马达输出轴相连, 另一端由螺丝固定轴承内圈定位, 实现液压马达带动拨禾轮 旋转。第二路液压油从第二组油管中一根进油管进入一号液压缸, 液压缸一端固定在割台 支架上, 另一端固定在拨禾轮支架上。 由进入的液压油推动液压缸里活塞顶起拨禾轮支架, 排出液压油复位活塞杆放下拨禾轮支架。 第三路液压油从第三组油管中一根进油管进入二 号液压缸, 液油缸一端固定在拨禾轮支架上, 另一端固定在拨禾轮安装座上。 由进入的液压 油推动液压缸里活塞杆向前推动拨禾轮支架上的拨禾轮安装座移动, 排出液压油复位活塞 杆拉回拨禾轮安装座。 由三路油路, 三组进出油管, 三组液压执行元件联合对收割机拨禾轮 进行控制。
     本发明的有益效果是 : 通过液压油站输出的液压油控制拨禾轮, 该装置不仅结构 简单, 安装方便, 耐用及操作简单, 工作时整个拨禾轮系统的动作可以实现自动调整, 提高 了工作效率。其结构简单, 免除了皮带传动装置和人工调整时间。 附图说明
     图 1 为本发明全喂入稻麦联合收割机液压控制拨禾轮装置结构示意图 ; 图 2 为本发明全喂入稻麦联合收割机液压控制拨禾轮装置结构示意侧视图。具体实施方式
     下面将结合附图对本发明做进一步的描述。
     如图 1 所示, 本发明涉及一种全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制方式, 使用 液压方式控制拨禾轮装置, 通过一个液压油站, 有三条油路、 三组进出油管, 三组液压执行 元件。
     从液压油站送出的液压油到割台后分流成三路, 第一路液压油从第一组油管中的 一条进入液压马达从另一条流出, 带动液压马达旋转, 液压马达旋转带动拨禾轮转动 ; 第二 路液压油从第二组油管中的一条进入液压缸推动拨禾轮支架上下升降, 并可以在适当位置 锁定液压缸 ; 第三路液压油从第三组油管中的一条进入液压缸推动拨禾轮前后移动, 并可 以在适当位置锁定液压缸, 达到固定拨禾轮的目的。由三路油路联合对收割机拨禾轮进行 控制。
     根据上述液压控制方式提出一种新的全喂入联合收割机拨禾轮液压控制装置, 至 少包括一个液压油站, 液压油站输出有三路油路 ; 第一路液压油从进油管 1 中的第一组油 管进油管进入液压马达 2, 液压马达 2 由螺栓固定在马达安装座 4 上, 马达安装座 4 套在拨 禾轮支架 10 上。拨禾轮心轴 7 穿过拨禾轮支架 10 两端安装座内的轴承 5, 拨禾轮心轴 7 一端是花键与液压马达 2 输出轴相连, 另一端由螺丝固定轴承 5 内圈定位, 实现液压马达 2 带 动拨禾轮 14 旋转。第二路液压油从进油管 1 中的第二组油管进入一号液压缸, 液压缸一端 固定在割台支架 9 上, 另一端固定在拨禾轮支架 10 上。由进入的液压油推动液压缸里活塞 顶起拨禾轮支架, 排出液压油复位活塞杆放下拨禾轮支架。第三路液压油从进油管 1 中的 第三组油管进入二号液压缸, 液油缸一端固定在拨禾轮支架上, 另一端固定在拨禾轮安装 座上。由进入的液压油推动液压缸里活塞杆向前推动拨禾轮支架上的拨禾轮安装座移动, 排出液压油复位活塞杆拉回拨禾轮安装座。由三路油路联合对收割机拨禾轮进行控制。
     三路油路联合对收割机拨禾轮进行控制的具体操作步骤是 : 第一个动作涉及到进出油管 1 的第一组油管、 液压马达 2, 螺栓 3、 马达安装座 4(即拨 禾轮安装座) 、 轴承 5、 拨禾轮支架 10、 拨禾轮心轴 7、 拨禾轮 14。通过进油管 1 中的第一组 油管内液压油的流动带动用螺栓 3 安装在马达安装座 4 上的液压马达 2 转动, 马达安装座 4 可以穿到拨禾轮支架 10 的任意合适位置固定, 拨禾轮心轴 7 穿过马达安装座内的轴承 5 与液压马达 2 通过花键连接, 从而实现拨禾轮的转动。在马达安装座 4 内腔里面加注有润 滑脂, 润滑拨禾轮心轴 7 连接花键和轴承 5。
     第二个动作涉及到进出油管 1 的第二组油管、 割台支架 9、 一号油缸 11、 拨禾轮支 架 10。拨禾轮支架 10 一端固定在割台支架上, 另一端由一号油缸 11 支撑。通过进油管 1 中的第二组油管的液压油推动一号油缸 11 里活塞杆顶起拨禾轮支架 10 升起, 排出液压油 复位一号液压缸 11 内的活塞杆, 拨禾轮支架 10 降下。 第三个动作涉及到进油管 1 中的第三组油管、 拨禾轮支架 10、 固定耳 6、 二号油缸 8、 拨禾轮安装座固定耳 6。二号油缸 8 由固定耳 6 固定在拨禾轮支架 10 上, 油缸活塞杆固 定在拨禾轮安装座固定耳 6 上, 拨禾轮安装座 4(即马达安装座) 可以在拨禾轮支架 10 上 移动。当液压油进入二号油缸 8 推动活塞缸向前移动, 即推动拨禾轮安装座 4 (即马达安装 座) 向前移动, 反之, 拉回拨禾轮安装座 4(即马达安装座) 向后移动, 并且能在拨禾轮支架 10 的任意位置锁住油缸内的液压油就能固定拨禾轮的位置。
     本发明提供的技术方案解决了目前全喂入联合收割机拨禾轮传统的传动方式。 使 得拨禾轮传动过程更加简单, 更容易进行自动化控制, 减少了人力物力的消耗。
    

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1、10申请公布号CN102090217A43申请公布日20110615CN102090217ACN102090217A21申请号201010569179422申请日20101202A01D57/02200601A01D57/0420060171申请人现代农装株洲联合收割机有限公司地址412001湖南省株洲市荷塘区金山路589号72发明人喻益新杨正国刘建洪洪军毅罗曜刘君华陈国军李宁冯振科刘兴国陈汉华钱旭华74专利代理机构上海硕力知识产权代理事务所31251代理人王法男54发明名称全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制方式及装置57摘要全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制方式及装置,使用液压方式控制拨禾轮。

2、装置,通过一个液压油站,从液压油站送出的液压油到割台后分流成三路,第一路液压油从第一组油管中的一条进入液压马达从另一条流出,带动液压马达旋转,液压马达旋转带动拨禾轮转动;第二路液压油从第二组油管中的一条进入液压缸推动拨禾轮支架上下升降,并可以在适当位置锁定液压缸;第三路液压油从第三组油管中的一条进入液压缸推动拨禾轮前后移动,并可以在适当位置锁定液压缸,达到固定拨禾轮的目的。由三路油路联合对收割机拨禾轮进行控制。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书3页附图2页CN102090220A1/2页21一种全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制方式,其特征在于使。

3、用液压方式控制拨禾轮装置,通过一个液压油站,从液压油站送出的液压油到割台后分流成三路,第一路液压油从第一组油管中的一条进入液压马达从另一条流出,带动液压马达旋转,液压马达旋转带动拨禾轮转动;第二路液压油从第二组油管中的一条进入液压缸推动拨禾轮支架上下升降,并可以在适当位置锁定液压缸;第三路液压油从第三组油管中的一条进入液压缸推动拨禾轮前后移动,并可以在适当位置锁定液压缸,达到固定拨禾轮的目的;由三路油路联合对收割机拨禾轮进行控制。2如权利要求1所述的全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制方式,其特征在于三路油路联合对收割机拨禾轮进行控制的具体操作步骤是第一个动作涉及到第一组进出油管、液压马达,螺栓。

4、、马达安装座、轴承、拨禾轮支架、拨禾轮心轴、拨禾轮;通过两根进出油管内液压油的流动带动用螺栓安装在马达安装座上的液压马达转动,马达安装座可以穿到拨禾轮支架的任意合适位置固定,拨禾轮心轴穿过马达安装座内的轴承与液压马达通过花键连接,从而实现拨禾轮的转动;第二个动作涉及到第二组进出油管、割台支架、一号油缸、拨禾轮支架;拨禾轮支架一端固定在割台支架上,另一端由一号油缸支撑;通过一根进油管内的液压油推动一号油缸里活塞杆顶起拨禾轮支架升起,排出液压油复位一号液压缸内的活塞杆,拨禾轮支架降下;第三个动作涉及到第三组进出油管、拨禾轮支架、固定耳、二号油缸、拨禾轮安装座固定耳;二号油缸由固定耳固定在拨禾轮支架。

5、上,油缸活塞杆固定在拨禾轮安装座固定耳上,拨禾轮安装座可以在拨禾轮支架上移动;当液压油进入二号油缸推动活塞缸向前移动,即推动拨禾轮安装座向前移动,反之,拉回拨禾轮安装座向后移动,并且能在拨禾轮支架的任意位置锁住油缸内的液压油就能固定拨禾轮的位置。3一种实现权利要求1或2任意一项全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制方式的全喂入联合收割机拨禾轮液压控制装置,其特征在于至少包括一个液压油站,液压油站输出有三路油路,三组进出油管,三组液压执行元件;第一路液压油从第一组油管中的进油管进入液压马达,液压马达由螺栓固定在马达安装座上,安装座套在拨禾轮支架上;第二路液压油从第二组油管中一根进油管进入一号液压缸,。

6、液压缸一端固定在割台支架上,另一端固定在拨禾轮支架上;第三路液压油从第三组油管中一根进油管进入二号液压缸,液油缸一端固定在拨禾轮支架上,另一端固定在拨禾轮安装座上。4如权利要求3所述的全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制装置,其特征在于拨禾轮心轴穿过拨禾轮支架两端安装座内的轴承,拨禾轮心轴一端是花键与液压马达输出轴相连,另一端由螺丝固定轴承内圈定位,液压马达带动拨禾轮旋转。5如权利要求4所述的全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制装置,其特征在于由进入的液压油推动液压缸里活塞顶起拨禾轮支架,排出液压油复位活塞杆放下拨禾轮支架;由进入的液压油推动液压缸里活塞杆向前推动拨禾轮支架上的拨禾轮安装座移动,排。

7、出液压油复位活塞杆拉回拨禾轮安装座。6如权利要求35所述的全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制装置,其特征在于马达安装座穿到拨禾轮支架的任意合适位置固定,拨禾轮心轴穿过马达安装座内的轴承与液压马达通过花键连接。权利要求书CN102090217ACN102090220A2/2页37如权利要求35所述的全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制装置,其特征在于拨禾轮支架一端固定在割台支架上,另一端由一号油缸支撑。8如权利要求35所述的全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制装置,其特征在于二号油缸由固定耳固定在拨禾轮支架上,油缸活塞杆固定在拨禾轮安装座固定耳上,拨禾轮安装座可以在拨禾轮支架上移动。权利要求书CN1。

8、02090217ACN102090220A1/3页4全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制方式及装置所属技术领域0001本发明涉及到一种农业作业机械的控制方式及装置,具体说是一种全喂入联合收割机拨禾轮液压控制方式及装置。主要用于全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制系统中。背景技术0002全喂入稻麦联合收割机是目前南方农业机械化作业应用十分普遍的农业作业机械,由于其作业效率高,劳动强度比起以往的人工收割来要小得多,因此很受农民的喜爱。收割机包括许多部分,拨禾轮是割台上的工作部件,工作时转动,将割台前面田间直立作物拨向割台里面,便于割台下面的割刀切割。0003目前,市场上所见到的全喂入收割机拨禾轮总成,。

9、因为是采用皮带张紧调整传动,结构复杂,同时工作环境恶劣,皮带磨损快,使用寿命短。皮带一旦磨损就需要停机及时人工张紧,磨损到一定程度需要更换。另一方面拨禾轮在支架上前后移动需要人为抬起整个拨禾轮前后移动,在一个适合位置锁紧紧固螺钉限制拨禾轮移动,从整个过程看移动拨禾轮需要两个人在停机的状态下完成。0004通过专利检索发现下述专利与本发明存在一定关系1、中国专利ZL992578728,发明名称为“自走式联合收割机前割台液压控制装置”,该专利的特点在于在与油缸进回油腔相通的进回油管上,带有开关的泄荷补偿油管一端与进回油管相连通,另一端与油箱相通。实现了秸杆还田机在作业时,能随地形的高低不平自行调整浮。

10、动,确定了其地轮始终贴近地面运行,消除了秸杆还田机的打地现象和动力机的超负荷作业。2、中国专利ZL992327172,发明名称为“一种新型水稻联合收割机割台液压控制装置”,该专利包括柱塞油缸、液压胶管总成和手动油泵,手动油泵通过液压胶管总成与柱塞油缸相连通,手动油泵包括油箱、油箱盖、杠杆式压油构件、中心设有压油腔的压油缸套,油箱的底部进油单向阀,出油阀芯,出油接头,液压胶管接头和回油调节阀。0005上述专利虽然涉及到收割机的液压控制装置,但均没有涉及到收割机拨禾轮的控制,所以不能解决目前全喂入收割机拨禾轮总成所存在的问题,很有必要对此进一步加以研究解决。发明内容0006本发明的目的在于针对现有。

11、全喂入式收割机拨禾轮调整方式及结构的不足,提出一种能使拨禾轮装置调整传动更简便;且不存在皮带磨损快,使用寿命短,需要停机更换皮带的拨禾轮调整控制方法及装置。0007本发明所提供的技术方案是一种全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制方式,使用液压方式控制拨禾轮装置,通过一个液压油站,从液压油站送出的液压油到割台后分流成三路,第一路液压油从第一组油管中的一条进入液压马达从另一条流出,带动液压马说明书CN102090217ACN102090220A2/3页5达旋转,液压马达旋转带动拨禾轮转动;第二路液压油从第二组油管中的一条进入液压缸推动拨禾轮支架上下升降,并可以在适当位置锁定液压缸;第三路液压油从第三。

12、组油管中的一条进入液压缸推动拨禾轮前后移动,并可以在适当位置锁定液压缸,达到固定拨禾轮的目的。由三路油路联合对收割机拨禾轮进行控制。0008根据上述液压控制方式提出一种新的全喂入联合收割机拨禾轮液压控制装置,至少包括一个液压油站,液压油站输出有三路油路,三组进出油管,三组液压执行元件;第一路液压油从第一组油管中的进油管进入液压马达,液压马达由螺栓固定在马达安装座上,安装座套在拨禾轮支架上。拨禾轮心轴穿过拨禾轮支架两端安装座内的轴承,心轴一端是花键与液压马达输出轴相连,另一端由螺丝固定轴承内圈定位,实现液压马达带动拨禾轮旋转。第二路液压油从第二组油管中一根进油管进入一号液压缸,液压缸一端固定在割。

13、台支架上,另一端固定在拨禾轮支架上。由进入的液压油推动液压缸里活塞顶起拨禾轮支架,排出液压油复位活塞杆放下拨禾轮支架。第三路液压油从第三组油管中一根进油管进入二号液压缸,液油缸一端固定在拨禾轮支架上,另一端固定在拨禾轮安装座上。由进入的液压油推动液压缸里活塞杆向前推动拨禾轮支架上的拨禾轮安装座移动,排出液压油复位活塞杆拉回拨禾轮安装座。由三路油路,三组进出油管,三组液压执行元件联合对收割机拨禾轮进行控制。0009本发明的有益效果是通过液压油站输出的液压油控制拨禾轮,该装置不仅结构简单,安装方便,耐用及操作简单,工作时整个拨禾轮系统的动作可以实现自动调整,提高了工作效率。其结构简单,免除了皮带传。

14、动装置和人工调整时间。附图说明0010图1为本发明全喂入稻麦联合收割机液压控制拨禾轮装置结构示意图;图2为本发明全喂入稻麦联合收割机液压控制拨禾轮装置结构示意侧视图。具体实施方式0011下面将结合附图对本发明做进一步的描述。0012如图1所示,本发明涉及一种全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制方式,使用液压方式控制拨禾轮装置,通过一个液压油站,有三条油路、三组进出油管,三组液压执行元件。0013从液压油站送出的液压油到割台后分流成三路,第一路液压油从第一组油管中的一条进入液压马达从另一条流出,带动液压马达旋转,液压马达旋转带动拨禾轮转动;第二路液压油从第二组油管中的一条进入液压缸推动拨禾轮支架上。

15、下升降,并可以在适当位置锁定液压缸;第三路液压油从第三组油管中的一条进入液压缸推动拨禾轮前后移动,并可以在适当位置锁定液压缸,达到固定拨禾轮的目的。由三路油路联合对收割机拨禾轮进行控制。0014根据上述液压控制方式提出一种新的全喂入联合收割机拨禾轮液压控制装置,至少包括一个液压油站,液压油站输出有三路油路;第一路液压油从进油管1中的第一组油管进油管进入液压马达2,液压马达2由螺栓固定在马达安装座4上,马达安装座4套在拨禾轮支架10上。拨禾轮心轴7穿过拨禾轮支架10两端安装座内的轴承5,拨禾轮心轴7一说明书CN102090217ACN102090220A3/3页6端是花键与液压马达2输出轴相连,。

16、另一端由螺丝固定轴承5内圈定位,实现液压马达2带动拨禾轮14旋转。第二路液压油从进油管1中的第二组油管进入一号液压缸,液压缸一端固定在割台支架9上,另一端固定在拨禾轮支架10上。由进入的液压油推动液压缸里活塞顶起拨禾轮支架,排出液压油复位活塞杆放下拨禾轮支架。第三路液压油从进油管1中的第三组油管进入二号液压缸,液油缸一端固定在拨禾轮支架上,另一端固定在拨禾轮安装座上。由进入的液压油推动液压缸里活塞杆向前推动拨禾轮支架上的拨禾轮安装座移动,排出液压油复位活塞杆拉回拨禾轮安装座。由三路油路联合对收割机拨禾轮进行控制。0015三路油路联合对收割机拨禾轮进行控制的具体操作步骤是第一个动作涉及到进出油管。

17、1的第一组油管、液压马达2,螺栓3、马达安装座4(即拨禾轮安装座)、轴承5、拨禾轮支架10、拨禾轮心轴7、拨禾轮14。通过进油管1中的第一组油管内液压油的流动带动用螺栓3安装在马达安装座4上的液压马达2转动,马达安装座4可以穿到拨禾轮支架10的任意合适位置固定,拨禾轮心轴7穿过马达安装座内的轴承5与液压马达2通过花键连接,从而实现拨禾轮的转动。在马达安装座4内腔里面加注有润滑脂,润滑拨禾轮心轴7连接花键和轴承5。0016第二个动作涉及到进出油管1的第二组油管、割台支架9、一号油缸11、拨禾轮支架10。拨禾轮支架10一端固定在割台支架上,另一端由一号油缸11支撑。通过进油管1中的第二组油管的液压。

18、油推动一号油缸11里活塞杆顶起拨禾轮支架10升起,排出液压油复位一号液压缸11内的活塞杆,拨禾轮支架10降下。0017第三个动作涉及到进油管1中的第三组油管、拨禾轮支架10、固定耳6、二号油缸8、拨禾轮安装座固定耳6。二号油缸8由固定耳6固定在拨禾轮支架10上,油缸活塞杆固定在拨禾轮安装座固定耳6上,拨禾轮安装座4(即马达安装座)可以在拨禾轮支架10上移动。当液压油进入二号油缸8推动活塞缸向前移动,即推动拨禾轮安装座4(即马达安装座)向前移动,反之,拉回拨禾轮安装座4(即马达安装座)向后移动,并且能在拨禾轮支架10的任意位置锁住油缸内的液压油就能固定拨禾轮的位置。0018本发明提供的技术方案解决了目前全喂入联合收割机拨禾轮传统的传动方式。使得拨禾轮传动过程更加简单,更容易进行自动化控制,减少了人力物力的消耗。说明书CN102090217ACN102090220A1/2页7图1说明书附图CN102090217ACN102090220A2/2页8图2说明书附图CN102090217A。

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