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1、10申请公布号CN102152851A43申请公布日20110817CN102152851ACN102152851A21申请号200810031908322申请日20080728B64D17/00200601H02N11/0020060171申请人李晓亮地址410014湖南省长沙市东二环一段56号长沙重型机器厂转晓亮新品公司72发明人李晓亮54发明名称自带驱动式动力伞57摘要本发明公开了一种由发动机I、螺旋桨II、支架III、绳子IV、伞叶V和螺栓VI组成的自带驱动式动力伞，发动机I由螺栓VI安装在支架III上，螺旋桨II由螺栓VI与发动机I相联；发动机I发出的动力带动动力伞运动；发动机I的驱。
2、动采用由磁体22和磁铁511带动，不需要电能便可以带动动力伞工作，它不仅使用成本低，而且可以连续工作。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图30页CN102152851A1/2页21一种自带驱动式动力伞由螺旋桨II、支架III、绳子IV、伞叶V和螺栓VI组成，发动机I由螺栓VI安装在支架III上，伞叶V由绳子IV与支架III相联，螺旋桨II由螺栓VI与发动机I相联；其特征在于发动机I的动力来源是利用磁铁之间相互作用，以及磁铁被屏蔽后，磁力消失的性质，对机构需要磁力时去掉屏蔽，磁铁产生磁力；不需要磁力时，打开屏蔽开关使磁铁被屏蔽，磁铁不产生磁力。
3、。2根据权利要求1所述的自带驱动式动力伞，其特征在于发动机I的动力分别来源于磁体22和磁铁511的磁力；在整个动力机运行中，当磁体22和磁铁511的磁力要产生动力时，分别由开关23和旋钮513转动，使磁体22和磁铁511没有屏蔽，当在空行程中时，开关23和旋钮513分别转动，磁体22和磁铁511分别被屏蔽，磁体22和磁铁511分别向外没有磁力。3根据权利要求1、2所述的自带驱动式动力伞，其特征在于自带驱动式动力伞的发动机I由机械传动机构1、磁力驱动机构2和驱动控制机构3组成；磁力驱动机构2由磁体22产生动力，驱动控制机构3控制磁力驱动机构2工作，机械传动机构1将产生的动力按一定运动规律向外传递。
4、。4根据权利要求1、2、3所述的自带驱动式动力伞，其特征在于自带驱动式动力伞的发动机I由机械传动机构1、磁力驱动机构2和驱动控制机构3组成；磁力驱动机构2由磁体22产生动力，驱动控制机构3控制磁力驱动机构2工作，机械传动机构1将产生的动力按一定运动规律向外传递。5根据权利要求1、2、3、4所述的自带驱动式动力伞，其特征在于磁力驱动机构2由磁力座体21、磁体22、开关23、外壳24、盖板25和小螺栓26组成；磁体22放在磁力座体21内，开关23的凸部卡在磁体22的凹槽内，盖板25由小螺栓26与磁力座体21固定，外壳24卡在开关23上，当转动开关23可以控制磁体22向外是否产生磁力。6根据权利要求。
5、1、2、3、4和5所述的自带驱动式动力伞，其特征在于驱动控制机构3由电磁铁31、导线32、触动开关33和螺栓34组成，触动开关33控制电磁铁31，电磁铁31控制开关23；触动开关33的关闭和打开由机械传动机构1控制。7根据权利要求1、2所述的自带驱动式动力伞，其特征在于自带驱动式动力伞发动机I由机械传动机构4、磁力驱动机构5和驱动控制机构6组成，磁力驱动机构5由磁铁511产生动力，驱动控制机构6控制磁力驱动机构5工作，机械传动机构4将产生的动力按一定运动规律向外传递。8根据权利要求1、2和7所述的自带驱动式动力伞，其特征在于磁力驱动机构5的磁力座部分51由磁铁511、外壳512、旋钮513、压。
6、盖板514和小螺栓515组成；磁铁511安在外壳512内，磁铁511是否向外产生磁力由旋钮513控制。9根据权利要求1、2、7和8所述的自带驱动式动力伞，其特征在于驱动控制机构6由动力传递部分61、触点开关部分62、电磁合力部分63和电器控制部分64组成。10根据权利要求1、2、7、8和9所述的自带驱动式动力伞，其特征在于驱动控制机构权利要求书CN102152851A2/2页36由动力传递部分61、电磁合力部分63中除电磁铁631各件和机械控制机构7组成，它们共同完成对磁力驱动机构5的控制。11根据权利要求1、2、3、4、5、和6所述的自带驱动式动力伞，其特征在于机械传动机构1采用四连杆机构带。
7、动方式，其该机构中的滑块部分安有磁力驱动机构2。12根据权利要求1、2、7、8、9和10所述的自带驱动式动力伞，其特征在于机械传动机构4采用四联杆机构带动方式，其该机构的滑块部分安有磁力驱动机构2。13根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9和10所述的自带驱动式动力伞，其特征在于机械传动机构1和机械传动机构4中的联杆部分安有磁力驱动机构5。14根据权利要求1、2、3、4、5、6、11、12和13所述的自带驱动式动力伞，其特征在于磁力驱动机构2在机箱11中作直线运动。15根据权利要求1、2、3、7、8、9、10、11、12和13所述的自带驱动式动力伞，其特征在于磁力座部分51在箱体总成4。
8、1中作直线运动。16根据权利要求1、2、3、4、5、6、11、12、13和14所述的自带驱动式动力伞，其特征在于主轴121的运动为转动。17根据权利要求1、2、3、7、8、9、10、11、12、13和15所述的自带驱动式动力伞，其特征在于主轴421的运动为转动。18根据权利要求1、2、3、7、8、9、10、11、12、13、15和17所述的自带驱动式动力伞，其特征在于触点开关KAB是由触板617和触块623组成，触板617安在接线套615上，接线套615由定位螺杆616安在传动轴612上；触块623卡在触杆621上，触杆612穿过弹簧622和箱体411后，由杆螺母624和开口销625固定。19。
9、根据权利要求1、2、3、7、8、9、10、11、12、13、14、16、17和18所述的自带驱动式动力伞，其特征在于控制磁力座部分51磁场的旋钮513由机构控制机构7控制。20根据权利要求1、2、3、7、8、9、10、11、12、13、14、16、18和19所述的自带驱动式动力伞，其特征在于控制磁力座部分51磁场的旋钮513由转动杆部分10控制。21根据权利要求1、2、3、7、8、9、10、11、12、13、14、16、18、19和20所述的自带驱动式动力伞，其特征在于在发动机I运行过程中，当两磁力座部分51相互吸引并靠近时，缓冲垫523和缓冲垫523相互接触。权利要求书CN102152851。
10、A1/7页4自带驱动式动力伞0001本发明涉及在天空飞翔的动力伞。0002已有的动力伞靠发动机产生动力带动螺旋桨转动使动力伞带动乘座人员飞行；由于它采用发动机驱动，因此，在飞行过程中要消耗燃油，同时，当油用完之前就得返航加油，这样，不仅使用成本高，而且使用时间和范围受到限制。0003本发明的目的就是提供一种无需烧油的自带驱动式动力伞。0004为了达到以上目的，本发明的自带驱动式动力伞的工作原理为发动机的动力来源是利用磁铁之间相互作用，以及磁铁被屏蔽后，磁力消失的性质，对机构需要磁力时去掉屏蔽，磁铁产生磁力；不需要磁力时，打开屏蔽开关使磁铁被屏蔽，磁铁不产生磁力；从而达到用磁力带动发动机机构做功。
11、。为了满足工作原理，其技术方案为本发明的自带驱动式动力伞的发动机采用四连杆机构带动方式，滑块中间有磁力驱动机构，安在上面的磁铁可以相互吸引，滑块其长短随磁铁的工作状况而变化，滑块一端固定，这种长短变化带动联杆，曲柄和主轴运动，当滑块要带动联杆和曲柄绕主轴转动时，磁铁的屏蔽开关在驱动控制机构控制下被关闭，磁铁处于非屏蔽状态，它们之间相互吸引，滑块为缩短过程，这种相互吸引的磁力带动联杆运动，从而使主轴转动而产生动力。因四联杆运动需要滑块向上方运动时，磁铁的屏蔽开关在驱动控制系统控制下被打开，组成滑块的磁铁处于屏蔽状态，磁铁没有磁力，它们之间可以相互分开，这时，该处磁铁的运动由联杆带动，联杆由主轴带。
12、动，主轴由另外滑块中的磁铁作用而转动。由于滑块在由拉动联杆和被联杆拉动转变时间非常短，磁铁的屏蔽开关的转动所需时间相对较长，因此，滑块运动的整个行程只有一部分由磁铁之间产生吸力后做功行程组成，另一部分为非磁铁产生吸力运动行程，这样，另一部分行程可以解决以上时间差问题。以上各部分可以合成为机械转动机构、磁力驱动机构和驱动控制机构；磁力驱动机构内有磁铁及屏蔽开关，驱动控制机构内有电磁铁和开关，开关控制电磁铁，电磁铁控制屏闭开关，开关的关闭和打开由四连杆机构上的零件控制完成。0005为了满足工作原理，其技术方案为本发明的自带驱动式动力伞的发动机由机械传动机构、磁力驱动机构和驱动控制机构组成，磁力驱动。
13、机构内有磁铁及屏蔽开关，驱动控制机构也采用机械机构。0006为了满足工作原理，其技术方案为本发明的自带驱动式动力伞的发动机采用主轴、曲柄和联杆传动机构，联杆中间有磁力驱动机构，安在上面的磁铁可以相互吸引，其工作方法与上面原理中的滑块相同；联杆下部可以绕定点转动。0007采用以上方法后，自带驱动式动力伞只需用磁铁的吸力做功作为能量来源，不需消耗外界电能工作，生产成本降低，无环境污染，可每天连续24小时工作，同时，使用寿命长，便于修理，使用方便。0008下面用附图和实施例对本发明的自带驱动式动力伞作进一步说明。0009附图1为本发明的自带驱动式动力伞第1实施例总体示意简图。0010附图2为本发明的。
14、自带驱动式动力伞的发动机第1实施例局部部件放大图。0011附图3为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第1实施例局部装配放大图。0012附图4为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第1实施例局部装配放大图。说明书CN102152851A2/7页50013附图5为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第1实施例局部装配放大图。0014附图6为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第1实施例局部装配放大图。0015附图7为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第1实施例局部装配放大图。0016附图8为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第2实施例局部装配图。0017附图9为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第2实施例局部装配图。。
15、0018附图10为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第2实施例局部装配放大图。0019附图11为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第2实施例局部装配放大图。0020附图12为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第2实施例局部装配放大图。0021附图13为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第2实施例局部装配放大图。0022附图14为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第2实施例局部装配放大图。0023附图15为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第2实施例局部装配放大图。0024附图16为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第2实施例局部装配放大图。0025附图17为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第2实施例局部装配。
16、放大图。0026附图18为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第2实施例局部装配放大图。0027附图19为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第2实施例局部装配放大图。0028附图20为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第2实施例局部装配放大图。0029附图21为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第2实施例局部装配放大图。0030附图22为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第2实施例局部装配放大图。0031附图23为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第2实施例局部装配放大图。0032附图24为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第2实施例局部装配放大图。0033附图25为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第2实施例。
17、局部装配放大图。0034附图26为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第2实施例局部装配放大图。0035附图27为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第2实施例局部装配放大图。0036附图28为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第2实施例电器控制线路图。0037附图29为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第3实施例局部装配放大图。0038附图30为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第3实施例局部装配放大图。0039附图31为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第4实施例局部装配放大图。0040附图32为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第5实施例局部装配放大图。0041附图33为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第。
18、6实施例局部装配放大图。0042附图34为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第7实施例局部装配放大图。0043附图35为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第7实施例局部装配放大图。0044附图36为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第7实施例局部装配放大图。0045附图37为本发明的自带驱动式动力伞的发动机第8实施例局部外型图。0046在附图1至附图7所示的第1实施例中，本发明的自带驱动式动力伞由发动机I、螺旋桨II、支架III、绳子IV、伞叶V和螺栓VI组成，发动机I由螺栓VI安装在支架III上，伞叶V由绳子IV与支架III相联，螺旋桨II由螺栓VI与发动机I相联；发动机I由机械传动机构1、磁力驱。
19、动机构2和驱动控制机构3组成，机械传动机构1由机箱11、主轴体12、联杆体13和移动块14组成，机箱11由箱体111、箱盖112、螺栓113和螺母114组成，主轴体说明书CN102152851A3/7页612由主轴121、轴承122、套123、端盖124、轴螺母125和端盖螺栓126组成，联杆体13由联杆131、盖子132、螺栓133、螺母134、联接螺栓135和螺母136组成，螺栓133和螺母134分别将盖子132和联杆131与主轴121相联，套123、轴承122和轴螺母125安在主轴121上，箱体111和箱盖112由螺栓113和螺母114相联。联杆131由联接螺栓135和螺母136与中间杆。
20、141相联。移动块41由中间杆141、盖板142、中间板143、弹簧144、螺栓145、底板146、小螺栓147、螺母148和小螺母149及开口销1410组成；磁力座体21和中间板143由小螺栓147安在箱体111上，两块中间板143之间放入弹簧144后，由螺栓145和螺母148相互联接，端部安有开口销1410，中间板143与底板146之间的联接也同上。磁力驱动机构2由磁力座体21、磁体22、开关23、外壳24、盖板25和小螺栓26组成；驱动控制机构3由电磁铁31、导线32、触动开关33和螺栓34组成，触动开关33由轴331、外壳体332、弹簧333、球334、堵塞335、定位螺母336、触板。
21、337和定位板338组成，轴331放入外壳体332的孔内，触板337分别胶在外壳体332和轴331上的槽子内，球334和弹簧333放入外壳体332的孔内后，上入堵塞335、定位螺母336安在轴331端部，定位板338由螺栓34安在中间杆141上，触动开关33由螺栓34安在盖板142上。电磁铁31由螺栓34安在磁力座体21上，电源的导线32从轴331的孔中通过后，接到安在轴331的触板337上，安在外壳体332上的触板337由外壳体332内的孔中穿入导线32与对应的电磁铁31相联，电磁铁31另一端接回电源。磁体22放在磁力座体21内，开关23的凸部卡在磁体22的凹槽内，盖板25由小螺栓26与磁力。
22、座体21固定，外壳24卡在开关23上。当电源被接通，触动开关33被接通，电磁铁31吸引开关23上的外壳24后，带动开关23转动，磁体22没有被屏蔽。从而使磁体22向外的磁力产生作用，磁力驱动机构2产生磁力，并开始相互吸引，磁力座体21之间相互靠近，联杆131向下移动，同时，弹簧144被压缩，当接近最低位置时，定位板338压住轴331向下，两个接触的触板337被分开，安在轴331上的触板337与安在外壳体332上的另一触板337接触，这时，安在磁力座体21上的，原来工作的电磁铁31被断电停止工作，另一组电磁铁31被接通，开关23向另一方向转动，磁体22被屏蔽，磁力驱动机构2没有磁力，各磁力座体2。
23、1之间没有吸力，它们在联杆131和弹簧144作用下，相互之间距离不断增加，直到中间杆141碰到触动开关33，又开始另一工作循环。主轴121的转动由另一组磁力驱动机构2完成。0047在附图7至附图27所示的第2个实施例中，本发明的自带驱动式动力伞的发动机I由机械传动机构4、磁力驱动机构5和驱动控制机构6组成，机械传动机构4由箱体总成41、主轴总成42和联杆部分43组成；磁力驱动机构5由磁力座部分51、联接座部分52、支承架53、边筒部分54和反力弹簧部分55组成；驱动控制机构6由动力传递部分61、触点开关部分62、电磁合力部分63和电器控制部分64组成；箱体总成41由箱体411、箱盖412、箱体。
24、螺栓413和说明书CN102152851A4/7页7螺母414组成；主轴总成42由主轴421、轴承422、中间套423、端盖424、端盖螺栓425和轴螺母426组成；联杆部分43由联杆431、联杆盖432、盖子螺栓433、盖子螺母434、联接螺栓435和联接螺母436组成；磁力座部分51由磁铁511、外壳512、旋钮513、压盖板514和小螺栓515组成；联接部分52由座体521、螺栓522和螺母523组成；支承架53由支承板531、缓冲垫532、缓冲座533、小螺栓534、螺母535、长螺栓556、螺母537和垫块538组成；边滚筒部分54由滚筒541、支承轴542和螺母543组成；反力弹簧。
25、55由弹簧551和座子552组成；动力传递部分61由啮合齿轮611、传动轴612、小套613、轴承614、接线套615、定位螺杆616、触板617、端盖618、端盖螺栓619和轴螺母6110组成；触总开关部分62由触杆621、弹簧622、触板623、杆螺母624和开口销625组成；电磁合力部分63由电磁铁631、联接螺栓632、螺母633、联杆634、滚轮635、联接板636、转杆637、摆杆638、中套639和长螺杆6310组成；电器控制总值发64由导线P、触点开关K和电磁铁R组成。箱体411和箱盖412由箱体螺栓413和螺母414相联。主轴421、轴承422和中间套423安在箱体411内，。
26、端盖424由端盖螺母425安在箱体总成41上，轴螺母426安在主轴421端部；联杆431和联杆盖432由盖子螺栓433和盖子螺母434相联；联杆431和座体521由联接螺栓435和联接螺母436相联。磁铁511放在外壳512内，旋钮513的凸部卡在磁铁511的凹槽内，压盖板514由螺栓515与外壳512相联；座体521和外壳512分别由螺栓522和螺母523与支承板531相联；当转动旋钮513至左端时，磁铁511没有被屏蔽，磁力座部分51产生磁力，缓冲垫532卡在缓冲座533内，缓冲座533由小螺栓534和螺母535与支承板531相联；支承板531之间和支承板531与箱体411之间由长螺栓53。
27、6和螺母537联接，在它们之间垫有垫块538。支承轴542穿过支承板531、滚筒541和支承板531后，螺母543安在支承轴542上，弹簧551安在座子552内，座子552焊接在箱体411上；两个啮合齿轮611，一个安在主轴421花键槽上，另一个安在传动轴612花键槽上，小套613、轴承614和接线套615安在传动轴612上，定位螺杆616把接线套615与传动轴612相联，触板617胶接在接线套615上，轴螺母6110安在传动轴612两端；端盖螺栓619将端盖618安在箱体总成41上；导线P从电源出来，首先接在最左端整个圆周都有的触板617上其它4个接线套615，每个上面只有1块圆弧形的触板6。
28、17，再从该触板617由接线套615和小套613内的孔穿过，分别与其它4个接线套615上的触板617相联，触块623卡在触杆621上，触杆621穿过弹簧622和箱体411后，上好杆螺母624和开口销625，导线P与触块623相接；电磁铁631由螺栓632和螺母633安装在支承板531和联杆634上，螺栓632穿过联接板636、联杆634和联接板636与螺母633相联，螺栓632穿过联接板636、滚轮635和联接板636与螺说明书CN102152851A5/7页8母633相联；转杆637、中间套639和联杆634由长螺杆6310和螺母633相联，转杆637和摆杆638由螺栓632和螺母633相联。
29、，摆杆638和旋钮513由螺栓632和螺母633相联。在整个电路设计中，开关有总开关K0、触点开关KAB和开关KCB；电磁铁631由RBD表示，其中K0为可以接通两个电路的开关，可以左右闭合，这样可形成两种不同的工作状况；KAB代表触点开关，其中A代表触点开关序号，B代表滑块序号数；RBD中的B代表滑块序号数，D代表电磁铁631的序数，其中1、2和3代表左侧电磁铁631，4、5和6代表右侧的；1和4代表第1层的电磁铁631，2和5代表第2层电磁铁631，3人6代表第3层电磁铁631；当总开关K0向左侧合上时，电源进入各触点开关KAB处，由于触点开关KAB是由触板617和触块623组成，该触点开。
30、关KAB共有四个，每个在同一轴剖面上看相差90度，同时，导线P从触板623出来后，与另外两根导线P相联，这些导线P一根接本驱动控制机构6中左侧三个电磁铁631，另一根接相差180度的另一驱动控制机构6中右侧三个电磁铁631，从而达到联杆431运动到最低点时，KAB使左侧三个电磁铁631电路被接通，磁铁511被屏蔽，不能产生磁力，其运动由主轴421带动，与此同时，而对应相差180度的另一驱动控制机构6中右侧三个电磁铁631电路被接通，其对应控制的磁铁511没有被屏增长，产生磁力做功，带动联杆部分43向下运动，从而使主轴421转动，另外两组联杆部分43也有对应运动状态。当总开关K0向右侧合上时，将。
31、K21、K22、K23和K24接通，所有磁铁511全部屏闭，磁铁511没有磁力，从而达到停车息火目的。当要起动时，将K21、K22、K23和K24断开，K0向左侧合闭即可。由于主轴421是通过两个相同齿轮的啮合齿轮611传递动力的，所以，它与传动轴612的运动状况完全相同，四根联杆431所受到的拉力都是在向下运动时产生，并且互相错开90度，从而使整个动力机在运转过程中受力均匀。当联杆431上下运动时，滚筒541支承整个支承板531的平稳运动；当支承板531向下运动时，各个缓冲垫532分别相互接触，而外壳512之间并不接触，从而防止磁力座部分51受到损坏和产生大的噪声；箱体411底部的弹簧552。
32、被压缩；当支承板531向上运动时，弹簧552弹起，螺栓536拉住了各支承板531，同时，因有了垫块538使噪声降低。0048在附图7、附图8、附图11至附图26，以及附图28和附图29所示的第3实施例中，本发明的自带驱动式动力伞与第2个实施例不同之处在于控制磁铁511的屏蔽方式由原来的电磁式控制，转变成机械式控制。其具体结构上为原有的触点开关部分62、电磁合力部分63中的电磁铁631和电器控制部分64都去掉，它在传动轴612上的小套613和触板617去掉，增加了机械控制机构7，机械控制机构7由回弹车部分71和半轮部分72组成；回弹车部分71由车体711、底架712、底部滚轮713、弹簧714、。
33、弹簧座体715、滚轮716、滚轮垫套717、压轮718、压轮座719、压轮螺杆7110、压轮螺母7111、小螺栓7112和螺母7113组成；半办部分72由半轮721和定位螺杆722组成。底架7112焊在车体711底部，小螺栓7112和螺母7113把底部滚轮713安在底架712上，弹簧座体715焊接在箱体411上，弹簧714安放在弹簧座体715中，滚轮716、滚轮垫套717和联杆634联杆634说明书CN102152851A6/7页9端部增加了圆环由小螺栓7112和螺母7113相联；压轮座719由小螺栓7112安装在车体711上，压轮718由压轮螺杆7110和压轮螺母7111安装在压轮座719上。
34、。半轮721由定位螺杆722安装在传动轴612上。本实施例中的磁力座部分51的控制直接采用传动轴612完成。当传动轴612转动后，安在上面的半轮721转动，当凸部与压轮718接触时，回弹车部分71被挤压，联杆634向右侧平移，当半轮721继续转动到低位时，回弹车部分71在弹簧714作用下向左侧平移。0049在附图7、附图8、附图11至附图26以及附图30所示的第4个实施例中，本发明的自带驱动式动力伞与第2实施例不同之处在于控制回弹车部分71的半轮721的动作被电磁铁631所取代，电磁铁631只有左侧一组。右侧电磁铁631被取掉了，它的控制与第2实施例相近，不同之处在于该电磁铁631安在回弹车部。
35、分71和箱体411上面。当电磁铁631被接通时，回弹车部分71向左侧移动；当电磁铁631电源被断开时，弹簧714推着回弹车部分71向右侧移动，达到联杆634的平移控制磁力座部分51工作，从而控制整个发动机的制动和工作。0050在附图7、附图8、附图11至附图26以及附图31所示的第5实施例中，本发明的自带驱动式动力伞与第4实施例不同之处在于电磁铁631的工作被气动部分8所取代。气动部分8由气缸81、气阀82、气管83和螺栓84组成。气缸81由气管83与气阀82相联，气源接入气阀82，气阀82的电磁阀开关由触点开关KAB控制。当触点开关KAB被接通，该电磁阀将气阀82打开，气缸81推动回弹车部分。
36、71向左边移动，当触点开关KAB被关闭，气缸81内没有压缩气体，弹簧714推动回弹车部分71向左边移动，从而达到联杆634的平移控制磁力座部分51工作，带动主轴421转动。0051在附图8至附图27和附图32所示的第6实施例中，本发明的自带驱动式动力伞与第2实施例不同之处在于它不是把动力源放在滑块上，而是放在联杆内。具体结构上机械传动机构4由箱体总成41和主轴总成42与原方案相同、联杆部分43由新杆部分9所取代。新杆部分9由新杆体91、外壳体92、联接螺栓93和联接螺母94组成。新杆体91由杆体911原联杆431与座体521合成在一起，杆盖912、盖子螺栓913和螺母914组成，杆盖912和杆。
37、体911由盖子螺栓913和螺母914相联，中间安有主轴421，联杆431由螺栓522和螺母523与支承板531相联。支承板531与外壳体92之间由长螺栓536和螺母537联接，座子552焊接在外壳体92上；外壳体92由联接螺栓93和联接螺母94与箱体411相联。当磁力驱动机构5在外壳体92内工作时，外壳体92绕联接螺母93转动，杆体911绕主轴421转动。0052在附图7和附图8，附图11至附图26，附图28至附图29以及附图33至附图35所示的第7实施例中，本发明的自带驱动式动力伞与第3实施例不同之处在于增加了转动杆部分10，同时，箱体总成41、主轴421、端盖618和传动轴612有所变化。。
38、转动杆部分10由转杆101、轴承102、套103轴螺母104、端盖105、端盖螺母106组成；箱盖412上开有槽P如附图35所示，端盖618中间也为有槽形，主轴421和传动轴612两端加长后，可以安装转杆101。转杆101说明书CN102152851A7/7页10安装在主轴421和传动轴612两端，轴承102、套103和轴螺母104安在主轴421两端，轴螺母104安在传动轴612两端。0053在附图2至附图7和附图37所示的第8实施例中，它与第1实施案例不同之外在于支架III上安有轮子VII。0054本发明不仅只限以上几种方案，当技术方案中不是磁铁之间的相互使用，而是磁铁对磁导体如铁的作用；当。
39、第1实施例中去掉弹簧144；当第2实施例中去掉弹簧551；当第1实施例中加上第2实施例中弹簧551；当第2实施例中加上弹簧144；当磁铁511为电磁铁时；当第5实施例中的气动部分8为液压部分，采用液压部分取换气动部分；以上方案和当以上方案组合时都为本发明内容。说明书CN102152851A1/30页11说明书附图CN102152851A2/30页12说明书附图CN102152851A3/30页13说明书附图CN102152851A4/30页14说明书附图CN102152851A5/30页15说明书附图CN102152851A6/30页16说明书附图CN102152851A7/30页17说明书附。
40、图CN102152851A8/30页18说明书附图CN102152851A9/30页19说明书附图CN102152851A10/30页20说明书附图CN102152851A11/30页21说明书附图CN102152851A12/30页22说明书附图CN102152851A13/30页23说明书附图CN102152851A14/30页24说明书附图CN102152851A15/30页25说明书附图CN102152851A16/30页26说明书附图CN102152851A17/30页27说明书附图CN102152851A18/30页28说明书附图CN102152851A19/30页29说明书附图CN102152851A20/30页30说明书附图CN102152851A21/30页31说明书附图CN102152851A22/30页32说明书附图CN102152851A23/30页33说明书附图CN102152851A24/30页34说明书附图CN102152851A25/30页35说明书附图CN102152851A26/30页36说明书附图CN102152851A27/30页37说明书附图CN102152851A28/30页38说明书附图CN102152851A29/30页39说明书附图CN102152851A30/30页40说明书附图。