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1、10申请公布号CN102150517A43申请公布日20110817CN102150517ACN102150517A21申请号201110032452422申请日20110128A01D69/06200601B23P15/0020060171申请人农业部南京农业机械化研究所地址210014江苏省南京市玄武区柳营100号72发明人钟挺曹明珠张延化谢焕雄王冰于向涛顾峰玮田立佳胡良龙高景魁74专利代理机构南京苏科专利代理有限责任公司32102代理人何朝旭54发明名称一种摇摆运动机构及摇摆斜套的加工方法57摘要本发明涉及一种摇摆运动机构及摇摆斜套的加工方法，属于农业机械技术领域。该机构包括支撑在轴承座。
2、上的摇杆，所述摇杆的一端固连有万向叉，所述万向叉的两叉口分别通过销轴对称径向铰接支撑摇摆轴承的外圈，所述摇摆轴承的内圈与摇摆斜套固连，所述摇摆斜套的外圆轴线与其内孔轴线形成摇摆角，所述内孔与垂直于摇杆的主轴端头固连。工作时，该机构依然可以通过空间铰接结构，将主轴的旋转变成摇杆的往复摆转，而且由于主轴端头无需设置弯头，因此轴上零件的装拆十分方便。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页CN102150517A1/1页21一种摇摆运动机构，包括支撑在轴承座上的摇杆，所述摇杆的一端固连有万向叉，所述万向叉的两叉口分别通过销轴对称径向铰接支撑摇摆轴。
3、承的外圈，所述摇摆轴承的内圈与摇摆斜套固连，所述摇摆斜套的外圆轴线与其内孔轴线形成摇摆角，所述内孔与垂直于摇杆的主轴端头固连。2根据权利要求1所述的摇摆运动机构，其特征在于所述摇摆斜套的外圆轴线与所述内孔轴线的交点和所述主轴轴线与所述摇杆轴线的交点重合。3根据权利要求2所述的摇摆运动机构，其特征在于所述摇摆斜套的外圆由与第一端面截交的大径段和与第二端面截交的小径段构成；所述主轴端头的外径小于其主体段的直径，形成定位台阶；所述第一和第二端面端与所述内孔垂直，且所述第一端面抵靠在所述定位台阶处。4根据权利要求3所述的摇摆运动机构中的摇摆斜套加工方法，其特征在于包括以下步骤步骤一、加工具有大径段和小。
4、径段的台阶圆柱体，大径段的长度等于小径段总长减去摇摆轴承配合长度；步骤二、以相等进刀深度分别加工台阶圆柱体的两端，形成与摇摆斜套外圆轴线构成摇摆角余角的第一端面和第二端面；步骤三、加工垂直于第二和第二端面，且轴线通过小径段摇摆轴承配合长度中截面圆心的内孔。5根据权利要求4所述的摇摆斜套加工方法，其特征在于所述步骤一中，小径段与摇摆轴承配合长度以轴承挡圈槽为界。6根据权利要求5所述的摇摆斜套加工方法，其特征在于所述摇摆斜套的内孔与垂直于摇杆的主轴端头通过紧配的键连接固连；所述步骤三中，同时加工出内孔和键槽。权利要求书CN102150517A1/2页3一种摇摆运动机构及摇摆斜套的加工方法技术领域0。
5、001本发明涉及一种联合收割机的运动机构，尤其是一种摇摆运动机构，同时还涉及该机构中摇摆斜套的加工方法，属于农业机械技术领域。背景技术0002联合收割机一种以自载柴油机为动力的农业机械。据申请人了解，长期以来，其中的摆动传动是将主动轴设计成弯头参见图1。这种弯头轴不仅加工十分困难，而且由于弯头部分的包络外径大于主动轴直径，因此使得轴上很难再安装皮带盘、链轮等所需要的其它零件。发明内容0003本发明的目的在于提供一种可以不仅主轴上可以方便套装其它零件、而且加工工艺方便的摇摆运动机构，同时给出该机构中摇摆斜套的加工方法。0004为了达到以上目的，本发明的摇摆运动机构包括支撑在轴承座上的摇杆，所述摇。
6、杆的一端固连有万向叉，所述万向叉的两叉口分别通过销轴对称径向铰接支撑摇摆轴承的外圈，所述摇摆轴承的内圈与摇摆斜套固连，所述摇摆斜套的外圆轴线与其内孔轴线形成摇摆角，所述内孔与垂直于摇杆的主轴端头固连。0005工作时，该机构依然可以通过空间铰接结构，将主轴的旋转变成摇杆的往复摆转，而且由于主轴端头无需设置弯头，外径小于其主体段直径，因此轴上零件的装拆十分方便。0006本发明进一步的完善是，所述摇摆斜套的外圆轴线与所述内孔轴线的交点和所述主轴轴线与所述摇杆轴线的交点重合。这样，可以使机构的受力状态最佳。0007本发明更进一步的完善是，所述摇摆斜套的外圆由与第一端面截交的大径段和与第二端面截交的小径。
7、段构成；所述主轴端头的外径小于其主体段的直径，形成定位台阶；所述第一和第二端面端与所述内孔垂直，且所述第一端面抵靠在所述定位台阶处。0008上述本发明中的关键件摇摆斜套的加工方法包括以下步骤0009步骤一、加工具有大径段和小径段的台阶圆柱体，大径段的长度等于小径段总长减去摇摆轴承配合长度；0010步骤二、以相等进刀深度分别加工台阶圆柱体的两端，形成与摇摆斜套外圆轴线构成摇摆角余角的第一端面和第二端面；0011步骤三、加工垂直于第二和第二端面，且轴线通过小径段摇摆轴承配合长度中截面圆心的内孔。0012以上加工方法工艺可以切实解决摇摆斜套的制造，尤其是只要控制大径段的长度等于小径段总长减去摇摆轴承。
8、配合长度、以相等进刀深度分别加工台阶圆柱体的两端，再使内孔轴线通过小径段摇摆轴承配合长度中截面圆心；即可通过工艺参数控制，保证装配后摇摆斜套的外圆轴线与内孔轴线的交点和主轴轴线与摇杆轴线的交点重合，省去对空间铰链机构的复杂测算、调整。说明书CN102150517A2/2页4附图说明0013下面结合附图对本发明作进一步的说明。0014图1为现有技术的结构示意图。0015图2为本发明一个实施例的结构示意图。0016图3为图2实施例的俯视图。0017图4为图2实施例中摇摆斜套工艺步骤一示意图。0018图5为图4的俯视图。0019图6为图2实施例中摇摆斜套工艺步骤二示意图。0020图7为图6的俯视图。。
9、0021图8为图2实施例中摇摆斜套工艺步骤三示意图。0022图9为图8的俯视图。具体实施方式0023实施例一0024本实施例为一种中小型联合收割机中的摇摆运动机构，如图2、图3所示，支撑在轴承座7的摇杆5的一端固连有万向叉1，该万向叉的两叉口分别通过销轴6径向铰接支撑摇摆轴承4的外圈，该摇摆轴承的内圈与摇摆斜套3紧配固连，该摇摆斜套的外圆轴线与其内孔轴线形成摇摆角A，内孔与垂直于摇杆5的主轴2端头通过紧配的键连接固连。摇摆斜套的外圆轴线与内孔轴线的交点和主轴轴线与摇杆轴线的交点重合于0点。0025摇摆斜套3参见图8、图9的外圆由与第一端面P1截交的大径段D和与第二端面P2截交的小径段D构成。主。
10、轴端头的外径小于其主体段的直径，形成定位台阶。摇摆斜套3的第一和第二端面端与其内孔垂直，且组装时第一端面P1抵靠在定位台阶处。从而形成可靠的装配定位关系。0026摇摆斜套3的具体加工包括以下步骤参见图4至图900271、加工具有大径段D和小径段D的台阶圆柱体，大径段的长度L等于小径段总长减去摇摆轴承配合长度，即等于轴承挡圈槽外的长度L，小径段与摇摆轴承配合长度以轴承挡圈槽为界，这样工艺定位、测量均十分方便；00282、以相等进刀深度分别加工台阶圆柱体的两端，形成与摇摆斜套外圆轴线构成摇摆角余角的第一端面P1和第二端面P2；00293、加工垂直于第二和第二端面，且轴线通过小径段摇摆轴承配合长度中截面圆心0的内孔以及键槽。0030该加工工艺可以简化具有空间摇摆角的摇摆斜套制造，并且只要控制好工艺参数控制，即可保证装配后摇摆斜套的外圆轴线与内孔轴线的交点和主轴轴线与摇杆轴线的交点重合，从而保证该机构良好的受力状态及稳定的运动性能。0031除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。说明书CN102150517A1/1页5图1图2图3图4图5图6图7图8图9说明书附图。