内燃机的停止控制装置及方法.pdf

内燃机的停止控制装置及方法
    【技术领域】
     本发明涉及用于在内燃机停止时控制活塞的停止位置的内燃机停止控制装置及方法。 背景技术 作为以往的内燃机的停止控制装置， 例如， 已经知晓专利文献 1 所公开的内燃机 的停止控制装置。该内燃机具备用来调节进气量的进气量调节阀。此外， 在该停止控制装 置中， 在内燃机停止时， 通过将进气量调节阀控制在预定的开度， 调节进气通道内的负压的 大小， 并使内燃机的活塞停止在适于再起动的预定位置。 具体来说， 在到内燃机停止为止的 过程中， 检测活塞通过压缩上止点时的内燃机的转速， 并根据所检测出的压缩上止点转速 检索预定的映射图， 从而设定进气量调节阀的开度。 由此， 通过调节内燃机的转速的降低速 度并使活塞停止在预定位置， 从而提高内燃机再起动时的易起动性。
     现有技术文献 专利文献 专利文献 1 ： 日本特许第 4144516 号公报发明内容 发明所要解决的问题
     由于在内燃机停止时的活塞的停止状况 ( 以下称为 “活塞的停止特性” ) 根据活塞 滑动时的摩擦的大小及由进气量调节阀调节的进气量等而变化， 因此无法避免因内燃机的 个体差异而产生偏差。此外， 即使在相同的内燃机中， 活塞的停止特性也会随时间而变化。 对此， 在上述的以往的停止控制装置中， 由于只是根据预先设定的映射图并按压缩上止点 转速来设定进气量调节阀的开度， 因此受上述那样的活塞的停止特性的偏差及随时间而发 生的变化的影响， 而无法使活塞高精度地停止在预定位置。
     本发明就是为解决上述那样的问题而做出的， 其目的在于提供一种内燃机的停止 控制装置及方法， 所述内燃机的停止控制装置及方法能够校正活塞的停止特性的偏差及随 时间而发生的变化， 并能够使活塞高精度地停止在预定位置。
     解决问题的手段
     为了实现上述目的， 本申请权利要求 1 的发明提供一种内燃机的停止控制装置 1， 其通过在内燃机 3 停止时控制进气量， 将内燃机 3 的活塞 3d 的停止位置控制为预定位置， 该内燃机的停止控制装置 1 的特征在于， 其具备 ： 进气量调节阀 ( 实施方式中的 ( 以下， 在本权利要求中同样 ) 节气门 13a)， 其用来调节进气量 ； 转速检测单元 (ECU 2、 曲轴角传 感器 24)， 其检测内燃机 3 的转速 ( 发动机转速 NE) ； 进气量控制单元 (ECU 2、 TH 致动器 13b、 图 5、 图 6)， 其在发出了内燃机 3 的停止指令时， 向关闭侧控制进气量调节阀， 并且， 随后在检测出的内燃机 3 的转速低于停止控制开始转速 ( 修正后目标停止控制开始转速 NEICOFREFN) 时， 向打开侧控制进气量调节阀 ； 最终压缩冲程转速取得单元 (ECU 2、 图8中
     的步骤 66)， 其取得内燃机 3 即将停止时的最终压缩冲程中的内燃机 3 的转速， 作为最终压 缩冲程转速 NEPRSFTGT ； 相关关系确定单元 (ECU 2、 图 4 中的步骤 5、 图 9)， 其根据停止控 制开始转速 NEIGOFTH 及根据停止控制开始转速 NEIGOFTH 向打开侧控制进气量调节阀时取 得的最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT， 确定停止控制开始转速 NEIGOFTH 与最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT 之间的相关关系， ； 以及目标停止控制开始转速设定单元 (ECU2、 图 4 中的步骤 6、 9、 11)， 其根据所确定的相关关系及用来使活塞 3d 停止在预定位置的预定的最终压缩冲程 转速 ( 最终压缩冲程转速的基准值 NENPFLMTO)， 设定作为停止控制开始转速 NEIGOFTH 的目 标的目标停止控制开始转速 NEICOFREFX。
     根据该内燃机的停止控制装置， 在发出了内燃机的停止指令时， 向关闭侧控制调 节进气量的进气量调节阀， 并且， 随后在内燃机的转速低于停止控制开始转速时， 向打开侧 控制进气量调节阀。 这样， 由于在停止指令后暂且向关闭侧控制进气量调节阀， 因此能够防 止产生令人不愉快的振动及噪音。此外， 随后通过向打开侧控制进气量调节阀来控制进气 量， 由此， 活塞的停止位置得到控制。
     此外， 在本发明中， 根据停止控制开始转速及根据该停止控制开始转速向打开侧 控制进气量调节阀时取得的最终压缩冲程转速， 确定停止控制开始转速与最终压缩冲程转 速之间的相关关系。因此， 所确定的相关关系反映包括偏差及随时间而发生的变化在内的 活塞的实际的停止特性。并且， 由于根据该相关关系及用来使活塞停止在预定位置的预定 的最终压缩冲程转速， 设定作为停止控制开始转速的目标的目标停止控制开始转速， 因此 能够校正活塞的停止特性的偏差及随时间而发生的变化， 并能够使活塞高精度地停止在预 定位置。 权利要求 2 的发明的特征在于， 在权利要求 1 所述的内燃机的停止控制装置 1 中， 还具备 ： 基本值计算单元 (ECU2、 图 4 中的步骤 6、 图 9)， 其根据所确定的相关关系计算与预 定的最终压缩冲程转速对应的停止控制开始转速 NEIGOFTH， 作为目标停止控制开始转速的 基本值 NEICOFRRT ； 以及平均运算单元 (ECU 2、 图 4 中的步骤 11)， 其通过采用了所计算出 的基本值及目标停止控制开始转速 NEICOFREFX 的前次值的平均运算， 计算目标停止控制 开始转速 NEICOFREFX， 平均运算的次数 ( 学习次数 NENGSTP) 越多， 平均运算单元使目标停 止控制开始转速的基本值的平均程度 ( 平均系数 CICOFREFX) 越大。
     根据该结构， 根据所确定的相关关系计算与预定的最终压缩冲程转速对应的停止 控制开始转速， 作为目标停止控制开始转速的基本值。 因此， 该基本值相当于从相关关系直 接导出的停止控制开始转速。并且， 通过采用了该基本值及到当时为止计算出的目标停止 控制开始转速的平均运算， 计算并学习目标停止控制开始转速。 因此， 即使在由于内燃机的 运转条件的临时变动等而未适当地进行上述相关关系的确定以及基于此的基本值的设定 的情况下， 也能够抑制由此产生的影响， 并能够适当地设定目标停止控制开始转速。
     此外， 一般说来， 由于活塞的停止特性不会急剧地变化， 因此， 越重复上述那样的 学习， 目标停止控制开始转速的可靠性越高。根据本发明， 在进行平均运算时， 平均运算的 次数 ( 学习次数 ) 越多， 使目标停止控制开始转速的基本值的平均程度越大。因此， 越进行 学习越能够加大可靠性高的目标停止控制开始转速的学习值的权重， 并能够更适当地设定 目标停止控制开始转速。
     权利要求 3 的发明的特征在于， 在权利要求 1 或 2 所述的内燃机的停止控制装置
     1 中， 还具备 ： 检测单元 ( 进气温度传感器 22、 大气压传感器 23、 水温传感器 26)， 其检测被 吸入到内燃机 3 中的进气的温度 ( 进气温度 TA)、 大气压 PA 以及内燃机 3 的温度 ( 发动机 水温 TW) 中的至少一方 ； 以及目标停止控制开始转速修正单元 (ECU2、 图 5 中的步骤 26 ～ 28)， 其根据检测出的进气的温度、 大气压 PA 以及内燃机 3 的温度中的至少一方， 修正目标 停止控制开始转速 NEICOFREFX。
     根据该结构， 检测进气温度、 大气压以及内燃机的温度中的至少一方。 这三个参数 均影响到活塞的停止特性。 具体来说， 由于进气的温度及内燃机的温度越低， 活塞滑动时的 摩擦越大， 因此活塞容易停止。 此外， 由于大气压越低或进气的温度越高， 进气的密度越低， 并且进气对活塞的阻力越小， 因此， 即使是相同的进气量， 活塞也难以停止。 根据本发明， 根 据检测出的这三个参数中的至少一方来修正目标停止控制开始转速。因此， 能够根据这些 参数更适当地设定目标停止控制开始转速， 并能够使活塞更高精度地停止在预定位置。
     权利要求 4 的发明的特征在于， 在权利要求 1 至 3 中的任一项所述的内燃机的停 止控制装置 1 中， 还具备 ： 第一级进气量控制单元 (ECU 2、 图 6 中的步骤 34)， 在通过进气量 控制单元向关闭侧控制进气量调节阀之后， 在内燃机的转速低于比停止控制开始转速高的 第一级控制开始转速 NEICOFPRE 时， 该第一级进气量控制单元将进气量调节阀控制为第一 预定开度 ICMDOFPRE ； 以及第一级控制开始转速设定单元 (ECU 2、 图 5 中的步骤 29)， 目标 停止控制开始转速 NEICOFREFX 越高， 该第一级控制开始转速设定单元将第一级控制开始 转速 NEICOFPRE 设定成越大的值。 根据该结构， 为了使活塞停止在预定位置， 在将进气量调节阀从闭阀状态打开时， 不是一次性地打开进气量调节阀， 而是在向打开侧控制进气量调节阀 ( 以下， 称为 “第二级 控制” ) 之前， 将进气量调节阀控制为第一预定开度 ( 以下， 称为 “第一级控制” )。这样， 由 于通过第一级控制及第二级控制阶段性地打开进气量调节阀， 从而能够避免进气气压的急 剧上升， 并能够防止由此产生的气流音等噪音及振动的产生。
     此外， 开始第二级控制的目标停止控制开始转速越高， 将开始第一级控制的第一 级控制开始转速设定为越大的值。由于目标停止控制开始转速越高， 就以越早的定时开始 第二级控制， 因此第一级控制的期间变短， 第二级控制开始时的进气气压容易不足。因此， 目标停止控制开始转速越高， 如上述那样将第一级控制开始转速设定成越大的值， 从而能 够确保第一级控制的时间， 并能够适当地控制第二级控制开始时的进气气压， 由此， 能够更 高精度地使活塞停止在预定位置。
     权利要求 5 的发明的特征在于， 在权利要求 1 至 3 中的任一项所述的内燃机的停 止控制装置 1 中， 还具备 ： 第一级进气量控制单元 (ECU 2、 图 6 中的步骤 34)， 在通过进气 量控制单元向关闭侧控制进气量调节阀之后， 在内燃机的转速低于比停止控制开始转速高 的第一级控制开始转速 NEICOFPRE 时， 该第一级进气量控制单元将进气量调节阀控制为第 一预定开度 ICMDOFPRE ； 以及第一预定开度设定单元 (ECU 2、 图 23 中的步骤 132、 135、 图 24)， 目标停止控制开始转速 NEICOFREFX 越高， 该第一预定开度设定单元将第一预定开度 ICMDOFPRE 设定成越大的值。
     根据该结构， 由于通过第一级控制及第二级控制阶段性地打开进气量调节阀， 从 而能够避免进气气压的急剧上升， 并能够防止由此产生的气流音等噪音及振动的产生。此 外， 目标停止控制开始转速越高， 将作为第一级控制时的进气量调节阀的开度的第一预定
     开度设定成越大的值。 由于目标停止控制开始转速越高， 就以越早的定时开始第二级控制， 因此第一级控制的时间变短， 并且第二级控制开始时的进气气压容易不足。 因此， 目标停止 控制开始转速越高， 如上述那样将第一预定开度设定成越大的值， 由此， 能够加大第一级控 制中的进气气压的增加程度， 并能够适当地控制第二级控制开始时的进气气压， 由此， 能够 使活塞更高精度地停止在预定位置。
     本申请权利要求 6 的发明提供一种内燃机的停止控制装置 1， 其通过在内燃机 3 停止时控制进气量， 将内燃机 3 的活塞 3d 的停止位置控制为预定位置， 该内燃机的停止 控制装置 1 的特征在于， 其具备 ： 进气量调节阀 ( 实施方式中的 ( 以下， 在本权利要求中 同样 ) 节气门 13a)， 其用来调节进气量 ； 转速检测单元 (ECU 2、 曲轴角传感器 24)， 其检 测内燃机 3 的转速 ( 发动机转速 NE) ； 进气量控制单元 (ECU 2、 TH 致动器 13b、 图 15、 图 16)， 其在发出了内燃机 3 的停止指令时， 向关闭侧控制进气量调节阀的开度 ( 目标开度 ICMDTHIGOF)， 并且， 随后向打开侧控制 ； 最终压缩冲程转速取得单元 (ECU 2、 图 8 中的步骤 66)， 其取得内燃机 3 即将停止时的最终压缩冲程中的内燃机 3 的转速， 作为最终压缩冲程 转速 NEPRSFTGT ； 相关关系确定单元 (ECU 2、 图 14 中的步骤 75)， 其根据进气量调节阀的开 度 ( 第二级控制开度 ATHIGOFTH) 及向打开侧控制进气量调节阀的开度时取得的最终压缩 冲程转速 NEPRSFTGT， 确定进气量调节阀的开度与最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT 之间的相 关关系 ； 以及目标开度设定单元 (ECU 2、 图 14 中的步骤 76、 79、 81)， 其根据所确定的相关关 系及用来使活塞 3d 停止在预定位置的预定的最终压缩冲程转速 ( 最终压缩冲程转速的基 准值 NENPFLMTO)， 设定作为进气量调节阀的开度的目标的目标开度 ( 目标第二级控制开度 ATHICOFREFX)。
     根据该内燃机的停止控制装置， 在发出了内燃机的停止指令时， 向关闭侧控制调 节进气量的进气量调节阀， 并且， 随后向打开侧控制。这样， 由于在停止指令后暂且向关闭 侧控制进气量调节阀， 因此能够防止产生令人不愉快的振动及噪音。 此外， 随后通过向打开 侧控制进气量调节阀来控制进气量， 由此， 活塞的停止位置得到控制。
     此外， 在本发明中， 根据进气量调节阀的开度及向打开侧控制进气量调节阀时取 得的最终压缩冲程转速， 确定进气量调节阀的开度与最终压缩冲程转速之间的相关关系。 因此， 所确定的相关关系反映包括偏差及随时间而发生的变化在内的活塞的实际的停止特 性。 并且， 由于根据该相关关系及用来使活塞停止在预定位置的预定的最终压缩冲程转速， 设定作为进气量调节阀的开度的目标的目标开度， 因此能够校正活塞的停止特性的偏差及 随时间而发生的变化， 并能够使活塞高精度地停止在预定位置。
     权利要求 7 的发明的特征在于， 在权利要求 6 所述的内燃机的停止控制装置 1 中， 还具备 ： 基本值计算单元 (ECU 2、 图 14 中的步骤 76、 图 17)， 其根据所确定的相关关系计算 与预定的最终压缩冲程转速对应的进气量调节阀的开度， 作为目标开度的基本值 ( 目标第 二级控制开度的基本值 ATHICOFRRT) ； 以及平均运算单元 (ECU2、 图 14 中的步骤 81)， 其通 过采用了所计算出的基本值及目标开度的前次值的平均运算， 计算目标开度， 平均运算的 次数 ( 学习次数 NENGSTP) 越多， 平均运算单元使目标开度的基本值的平均程度 ( 平均系数 CICOFREFX) 越大。
     根据该结构， 根据所确定的相关关系计算与预定的最终压缩冲程转速对应的进气 量调节阀的开度， 作为目标开度的基本值。因此， 该基本值相当于从相关关系直接导出的进气量调节阀的开度。并且， 通过采用了该基本值及到当时为止计算出的目标开度的平均 运算， 计算并学习目标开度。 因此， 即使在由于内燃机的运转条件的临时变动等而未适当地 进行上述相关关系的确定以及基于此的基本值的设定的情况下， 也能够抑制由此产生的影 响， 并能够适当地设定目标开度。
     此外， 一般说来， 由于活塞的停止特性不会急剧地变化， 因此， 越重复上述那样的 学习， 目标开度的可靠性越高。根据本发明， 在进行平均运算时， 平均运算的次数 ( 学习次 数 ) 越多， 使目标开度的基本值的平均程度越大。因此， 越进行学习越能够加大可靠性高的 目标开度的学习值的权重， 并能够更适当地设定目标开度。
     权利要求 8 的发明的特征在于， 在权利要求 6 或 7 所述的内燃机的停止控制装置 1 中， 还具备 ： 检测单元 ( 进气温度传感器 22、 大气压传感器 23、 水温传感器 26)， 其检测被 吸入到内燃机 3 中的进气的温度 ( 进气温度 TA)、 大气压 PA 以及内燃机 3 的温度 ( 发动机 水温 TW) 中的至少一方 ； 以及目标开度修正单元 (ECU 2、 图 15 中的步骤 96 ～ 98)， 其根据 检测出的进气的温度、 大气压 PA 以及内燃机 3 的温度中的至少一方， 修正目标开度 ( 目标 第二级控制开度 ATHICOFREFX)。
     根据该结构， 检测进气温度、 大气压以及内燃机的温度中的至少一方。如上所述， 这三个参数均影响到活塞的停止特性。根据本发明， 由于根据检测出的这三个参数中的至 少一个来修正目标开度， 因此能够更适当地设定目标开度， 并能够使活塞更高精度地停止 在预定位置。 权利要求 9 的发明的特征在于， 在权利要求 6 至 8 中的任一项所述的内燃机的停 止控制装置 1 中， 还具备 ： 第一级进气量控制单元 (ECU 2、 图 6 中的步骤 34)， 在通过进气量 控制单元向关闭侧控制进气量调节阀之后， 在内燃机的转速低于比向打开侧控制进气量调 节阀的停止控制开始转速 NEICOFREFN 高的第一级控制开始转速 NEICOFPRE 时， 该第一级进 气量控制单元将进气量调节阀控制为第一预定开度 ICMDOFPRE ； 以及第一级控制开始转速 设定单元 (ECU 2、 图 22 中的步骤 123)， 目标开度越大， 该第一级控制开始转速设定单元将 第一级控制开始转速 NEICOFPRE 设定成越小的值。
     根据该结构， 由于通过第一级控制及第二级控制阶段性地打开进气量调节阀， 从 而能够避免进气气压的急剧上升， 并能够防止由此产生的气流音等噪音及振动的产生。此 外， 作为第二级控制时的进气量调节阀的开度的目标的目标开度越大， 将第一级控制开始 转速设定成越小的值。 将目标开度设定成较大的值表示因活塞难以停止而使第一级控制的 时间处于变长的趋势。 因此， 目标开度越大， 如上述那样将第一级控制开始转速设定成越小 的值， 从而以越晚的定时开始第一级控制， 缩短第一级控制的时间， 由此， 能够适当地控制 第二级控制开始时的进气气压， 因而能够使活塞更高精度地停止在预定位置。
     权利要求 10 的发明的特征在于， 在权利要求 6 至 8 中的任一项所述的内燃机的停 止控制装置 1 中， 还具备 ： 第一级进气量控制单元 (ECU 2、 图 6 中的步骤 34)， 在通过进气量 控制单元向关闭侧控制进气量调节阀之后， 在内燃机的转速低于比向打开侧控制进气量调 节阀的停止控制开始转速 NEICOFREFN 高的第一级控制开始转速 NEICOFPRE 时， 该第一级进 气量控制单元将进气量调节阀控制为第一预定开度 ICMDOFPRE ； 以及第一预定开度设定单 元 (ECU 2、 图 22 中的步骤 123)， 目标开度越大， 该第一预定开度设定单元将第一预定开度 ICMDOFPRE 设定成越小的值。
     根据该结构， 由于通过第一级控制及第二级控制阶段性地打开进气量调节阀， 从 而能够避免进气气压的急剧上升， 并能够防止由此产生的气流音等噪音及振动的产生。此 外， 第二级控制时的目标开度越大， 将第一级控制时的第一预定开度设定成越小的值。 将目 标开度设定成较大的值表示因活塞难以停止而使第一级控制的时间容易变长的状态。因 此， 目标开度越大， 如上述那样将第一预定开度设定成越小的值， 从而使进气量减少并抑制 第一级控制中的进气气压的上升速度， 由此， 能够适当地控制第二级控制开始时的进气气 压， 因而能够使活塞更高精度地停止在预定位置。
     权利要求 11 的发明提供一种内燃机的停止控制方法， 通过在内燃机 3 停止时控制 进气量， 将内燃机 3 的活塞 3d 的停止位置控制为预定位置， 该内燃机的停止控制方法的特 征在于， 其具备如下步骤 ： 检测内燃机 3 的转速 ( 实施方式中的 ( 以下， 在本权利要求中同 样 ) 发动机转速 NE) ； 在发出了内燃机 3 的停止指令时， 向关闭侧控制用来调节进气量的进 气量调节阀 ( 节气门 13a)， 并且， 随后在检测出的内燃机 3 的转速低于停止控制开始转速 ( 修正后目标停止控制开始转速 NEICOFREFN) 时， 向打开侧控制进气量调节阀 ； 取得内燃机 3 即将停止时的最终压缩冲程的内燃机 3 的转速， 作为最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT ； 根据 停止控制开始转速 NEIGOFTH 及根据停止控制开始转速 NEIGOFTH 向打开侧控制进气量调节 阀时取得的最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT， 确定停止控制开始转速 NEIGOFTH 与最终压缩冲 程转速 NEPRSFTGT 之间的相关关系 ； 以及根据所确定的相关关系及用来使活塞 3d 停止在预 定位置的预定的最终压缩冲程转速 ( 最终压缩冲程转速的基准值 NENPFLMTO)， 设定作为停 止控制开始转速的目标的目标停止控制开始转速 NEICOFREFX。 根据该结构， 能够获得与前述的权利要求 1 同样的效果。
     权利要求 12 的发明的特征在于， 在权利要求 11 所述的内燃机的停止控制方法中， 还具备如下步骤 ： 根据所确定的相关关系计算与预定的最终压缩冲程转速对应的停止控制 开始转速， 作为目标停止控制开始转速的基本值 NEICOFRRT ； 以及通过采用了所计算出的 基本值及目标停止控制开始转速 NEICOFREFX 的前次值的平均运算， 计算目标停止控制开 始转速 NEICOFREFX， 平均运算的次数 ( 学习次数 NENGSTP) 越多， 使目标停止控制开始转速 的基本值的平均程度 ( 平均系数 CICOFREFX) 越大。
     根据该结构， 能够获得与前述的权利要求 2 同样的效果。
     权利要求 13 的发明的特征在于， 在权利要求 11 或 12 所述的内燃机的停止控制方 法中， 还具备如下步骤 ： 检测被吸入到内燃机 3 中的进气的温度 ( 进气温度 TA)、 大气压 PA 以及内燃机 3 的温度 ( 发动机水温 TW) 中的至少一方 ； 以及根据检测出的进气的温度、 大气 压 PA 以及内燃机 3 的温度中的至少一方来修正目标停止控制开始转速 NEICOFREFX。
     根据该结构， 能够获得与前述的权利要求 3 同样的效果。
     权利要求 14 的发明的特征在于， 在权利要求 11 至 13 中的任一项所述的内燃机的 停止控制方法中， 还包括如下步骤 ： 在向关闭侧控制进气量调节阀之后， 在内燃机的转速低 于比停止控制开始转速高的第一级控制开始转速 NEICOFPRE 时， 将进气量调节阀控制为第 一预定开度 ICMDOFPRE ； 以及目标停止控制开始转速 NEICOFREFX 越高， 将第一级控制开始 转速 NEICOFPRE 设定成越大的值。
     根据该结构， 能够获得与前述的权利要求 4 同样的效果。
     权利要求 15 发明的特征在于， 在权利要求 11 至 13 中的任一项所述的内燃机的
     停止控制方法中， 还包括如下步骤 ： 在向关闭侧控制进气量调节阀之后， 在内燃机的转速 低于比停止控制开始转速高的第一级控制开始转速 NEICOFPRE 时， 将进气量调节阀控制为 第一预定开度 ICMDOFPRE ； 以及目标停止控制开始转速 NEICOFREFX 越高， 将第一预定开度 ICMDOFPRE 设定成越大的值。
     根据该结构， 能够获得与前述的权利要求 5 同样的效果。
     本申请权利要求 16 的发明提供一种内燃机的停止控制方法， 通过在内燃机 3 停止 时控制进气量， 将内燃机 3 的活塞 3d 的停止位置控制为预定位置， 该内燃机的停止控制方 法的特征在于， 其具备如下步骤 ： 检测内燃机 3 的转速 ( 实施方式中的 ( 以下， 在本权利要 求中同样 ) 发动机转速 NE) ； 在发出了内燃机 3 的停止指令时， 向关闭侧控制用来调节进气 量的进气量调节阀 ( 节气门 13a) 的开度 ( 目标开度 ICMDTHIGOF)， 并且， 随后向打开侧控 制； 取得内燃机 3 即将停止时的最终压缩冲程中的内燃机 3 的转速， 作为最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT ； 根据进气量调节阀的开度 ( 第二级控制开度 ATHIGOFTH) 及向打开侧控制进气 量调节阀的开度时取得的最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT， 确定进气量调节阀的开度与最终 压缩冲程转速 NEPRSFTGT 之间的相关关系 ； 以及根据所确定的相关关系及用来使活塞 3d 停 止在预定位置的预定的最终压缩冲程转速 ( 最终压缩冲程转速的基准值 NENPFLMTO)， 设定 作为进气量调节阀的开度的目标的目标开度 ( 目标第二级控制开度 ATHICOFREFX)。 根据该结构， 能够获得与前述的权利要求 6 同样的效果。
     权利要求 17 的发明的特征在于， 在权利要求 16 所述的内燃机的停止控制方法中， 还具备如下步骤 ： 根据所确定的相关关系计算出与预定的最终压缩冲程转速对应的进气量 调节阀的开度， 作为目标开度的基本值 ( 目标第二级控制开度的基本值 ATHICOFRRT) ； 以及 通过采用了所计算出的基本值及目标开度的前次值的平均运算， 计算目标开度， 平均运算 的次数 ( 学习次数 NENGSTP) 越多， 使目标开度的基本值的平均程度 ( 平均系数 CICOFREFX) 越大。
     根据该结构， 能够获得与前述的权利要求 7 同样的效果。
     权利要求 18 的发明的特征在于， 在权利要求 16 或 17 所述的内燃机的停止控制 方法中， 还具备如下步骤 ： 检测被吸入到内燃机 3 中的进气的温度 ( 进气温度 TA)、 大气 压 PA 以及内燃机 3 的温度 ( 发动机水温 TW) 中的至少一方 ； 以及根据检测出的进气的温 度、 大气压 PA 以及内燃机 3 的温度中的至少一方来修正目标开度 ( 目标第二级控制开度 ATHICOFREFX)。
     根据该结构， 能够获得与前述的权利要求 8 同样的效果。
     权利要求 19 的发明的特征在于， 在权利要求 16 至 18 中的任一项所述的内燃机的 停止控制方法中， 还具备如下步骤 ： 在向关闭侧控制进气量调节阀之后， 在内燃机的转速低 于比停止控制开始转速高的第一级控制开始转速 NEICOFPRE 时， 将进气量调节阀控制为第 一预定开度 ICMDOFPRE ； 以及目标开度越大， 将第一级控制开始转速 NEICOFPRE 设定成越小 的值。
     根据该结构， 能够获得与前述的权利要求 9 同样的效果。
     权利要求 20 的发明的特征在于， 在权利要求 16 至 18 中的任一项所述的内燃机 的停止控制方法中， 还具备如下步骤 ： 在向关闭侧控制进气量调节阀控之后， 在内燃机的转 速低于比停止控制开始转速高的第一级控制开始转速 NEICOFPRE 时， 将进气量调节阀控制
     为第一预定开度 ICMDOFPRE ； 以及目标开度越大， 将第一预定开度 ICMDOFPRE 设定成越小的 值。
     根据该结构， 能够获得与前述的权利要求 10 同样的效果。 附图说明
     图 1 是概要性地示出应用了本实施方式的停止控制装置的内燃机的图。 图 2 是停止控制装置的框图。 图 3 是示出进气门、 排气门以及驱动进气门和排气门的机构的概要结构的剖视图。 图 4 是示出第一实施方式的目标停止控制开始转速的设定处理的流程图。
     图 5 是示出第一实施方式的节气门的目标开度的设定处理的流程图。
     图 6 是示出图 5 中的设定处理的剩余部分的流程图。
     图 7 是示出最终压缩冲程转速的计算处理的流程图。
     图 8 是示出图 7 中的计算处理的剩余部分的流程图。
     图 9 是示出第一实施方式的停止控制开始转速与最终压缩冲程转速之间的相关 关系的图。
     图 10 是第一实施方式的用来设定学习用 PA 修正项及设定用 PA 修正项的映射图。
     图 11 是第一实施方式的用来设定学习用 TA 修正项及设定用 TA 修正项的映射图。
     图 12 是用来计算平均系数的映射图。
     图 13 是将通过第一实施方式的内燃机的停止控制处理获得的动作例与比较例一 并示出的图。
     图 14 是示出第二实施方式的节气门的目标第二级控制开度的设定处理的流程 图。
     图 15 是示出第二实施方式的节气门的目标开度的设定处理的流程图。
     图 16 是示出图 15 中的设定处理的剩余部分的流程图。
     图 17 是示出第二实施方式的第二级控制开度与最终压缩冲程转速之间的关系的 图。
     图 18 是第二实施方式的用来设定学习用 PA 修正项及设定用 PA 修正项的映射图。
     图 19 是第二实施方式的用来设定学习用 TA 修正项及设定用 TA 修正项的映射图。
     图 20 是将通过第二实施方式的内燃机的停止控制处理获得的动作例与比较例一 并示出的图。
     图 21 是示出第二实施方式的变形例的第一预定开度的计算处理的流程图。
     图 22 是示出第二实施方式的另一变形例的第一级控制开始转速的计算处理的流 程图。
     图 23 是示出第一实施方式的变形例的第一预定开度的计算处理的流程图。
     图 24 是用来设定在图 23 的计算处理中采用的 NE 修正项的映射图。
     图 25 是用来设定在图 23 的计算处理中采用的 PA 修正项的映射图。
     图 26 是用来设定在图 23 的计算处理中采用的 TA 修正项的映射图。
     图 27 是示出通过第二实施方式的变形例的内燃机的停止控制处理获得的动作例
     的图。 图 28 是示出通过第二实施方式的另一变形例的内燃机的停止控制处理获得的动 作例的图。
     图 29 是示出通过第一实施方式的变形例的内燃机的停止控制处理获得的动作例 的图。
     具体实施方式
     下面， 参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。图 1 概要性地示出应用了本 实施方式的停止控制装置 1( 参照图 2) 的内燃机 3。该内燃机 ( 以下称为 “发动机” )3 例 如是 6 缸型的汽油发动机。
     在发动机 3 的各气缸 3a 中安装有燃料喷射阀 6( 参照图 2)。根据来自 ECU 2( 参 照图 2) 的控制信号控制燃料喷射阀 6 的开闭， 由此， 通过开阀定时来控制燃料喷射正时， 通 过开阀时间来控制燃料喷射量 QINJ。
     对于每个气缸 3a， 进气管 4 和排气管 5 与发动机 3 的气缸盖 3b 连接， 并且在发动 机 3 的气缸盖 3b 设有一对进气门 8、 8( 只图示一个 ) 及一对排气门 9、 9( 只图示一个 )。
     如图 3 所示， 在气缸盖 3b 内设有 ： 可自如旋转的进气凸轮轴 41 ； 一体地设置于进 气凸轮轴 41 上的进气凸轮 42 ； 摇臂轴 43 ； 以及可自如转动地支承于摇臂轴 43 上、 并且分别 与进气门 8、 8 的上端抵接的两个摇臂 44、 44( 只图示一个 ) 等。
     进气凸轮轴 41 经由进气链轮及正时链条 ( 均未图示 ) 与曲轴 3c( 参照图 1) 联结， 且曲轴 3c 每旋转两周进气凸轮轴 41 旋转一周。伴随该进气凸轮轴 41 的旋转， 利用进气凸 轮 42 推压摇臂 44、 44， 使得摇臂 44、 44 以摇臂轴 43 为中心转动， 由此来打开 / 关闭进气门 8、 8。
     此外， 在气缸盖 3b 内设有 ： 可自如旋转的排气凸轮轴 61 ； 一体地设置于排气凸轮 轴 61 上的排气凸轮 62 ； 摇臂轴 63 ； 以及可自如转动地支承于摇臂轴 63 上、 并且分别与排气 门 9、 9 的上端抵接的两个摇臂 64、 64( 只图示一个 ) 等。
     排气凸轮轴 61 经由排气链轮及正时链条 ( 均未图示 ) 与曲轴 3c 联结， 且曲轴 3c 每旋转两周排气凸轮轴 61 旋转一周。伴随该排气凸轮轴 61 的旋转， 利用排气凸轮 62 推压 摇臂 64、 64， 使得摇臂 64、 64 以摇臂轴 63 为中心转动， 由此来打开 / 关闭排气门 9、 9。
     此外， 在进气凸轮轴 41 上设置有气缸判别传感器 25。 伴随进气凸轮轴 41 的旋转， 该气缸判别传感器 25 在特定的气缸 3a 的预定的曲轴角度位置输出作为脉冲信号的 CYL 信 号。
     在曲轴 3c 上设有曲轴角传感器 24。伴随曲轴 3c 的旋转， 曲轴角传感器 24 输出 作为脉冲信号的 TDC 信号及 CRK 信号。TDC 信号是表示在任一个气缸 3a 中活塞 3d 位于进 气冲程开始时的 TDC( 上止点 ) 附近的预定的曲轴角度位置的信号， 在如本实施方式这样的 6 缸型的情况下， 曲轴 3c 每旋转 120°输出一次 TDC 信号。在每个预定的曲轴角度 ( 例如 30° ) 输出一次 CRK 信号。ECU 2 根据 CRK 信号计算出发动机 3 的转速 ( 以下称为 “发动机 转速” )NE。该发动机转速 NE 表示发动机 3 的旋转速度。此外， ECU 2 根据 CYL 信号及 TDC 信号判别哪个气缸 3a 处于压缩冲程， 并根据该判别结果分别分配 1 ～ 6 的气缸编号 CUCYL。
     并且， ECU 2 根据 TDC 信号及 CRK 信号计算出曲轴角度 CA， 并且设定阶段编号 STG。在任一个气缸 3a 中， 将与进气冲程的初期相应的曲轴角度 CA 的基准角度位置为 0°的情况 下， 曲轴角度 CA 为 0 ≤ CA ＜ 30 时， 将该阶段编号 STG 设定为 “0” ， 在 30 ≤ CA ＜ 60 时， 将 该阶段编号 STG 设定为 “1” ， 在 60 ≤ CA ＜ 90 时， 将该阶段编号 STG 设定为 “2” ， 在 90 ≤ CA ＜ 120 时， 将该阶段编号 STG 设定为 “3” 。即， 阶段编号 STG ＝ 0 表示任一个气缸 3a 处于 进气冲程的初期， 同时， 由于发动机 3 是 6 缸的， 因此表示另一个气缸 3a 处于压缩冲程的中 期， 更具体地说， 表示从压缩冲程开始时起的曲轴角度在 60°到 90°之间。
     此外， 在进气管 4 上设有节气门机构 13。节气门机构 13 具有 ： 可自如转动地设置 在进气管 4 内的节气门 13a ； 以及驱动该节气门 13a 的 TH 致动器 13b。TH 致动器 13b 是组 合电动机与齿轮机构 ( 均未图示 ) 而构成的， 根据来自 ECU 2 的基于目标开度 ICMDTHIGOF 的控制信号来驱动 TH 致动器 13b。 由此， 通过改变节气门 13a 的开度， 来控制被吸入到气缸 3a 内的新空气的量 ( 以下称为 “进气量” )。
     此外， 在进气管 4 的比节气门 13a 更位于下游侧的位置设有进气温度传感器 22。 进 气温度传感器 22 检测进气的温度 ( 以下称为 “进气温度” )TA， 并将该检测信号输出到 ECU 2。
     此外， 由大气压传感器 23 将表示大气压 PA 的检测信号输出到 ECU 2， 并由水温传 感器 26 将表示发动机 3 的冷却水的温度 ( 以下称为 “发动机水温” )TW 的检测信号输出到 ECU2。 并且， 由点火开关 (SW)21( 参照图 2) 将表示它的开或关状态的信号输出到 ECU 2。 再者， 发动机 3 停止时， 在断开点火开关 21 时， 停止从燃料喷射阀 6 向气缸 3a 内供给燃料。
     ECU 2 由微型计算机构成， 该微型计算机由 I/O 接口、 CPU、 RAM 及 ROM( 均未图示 ) 等构成。来自前述的各种开关以及传感器 21 ～ 26 的检测信号在通过 I/O 接口进行了 A/D 转换及整形后被输入到 CPU。根据这些输入信号， ECU 2 按照存储在 ROM 中的控制程序来判 别发动机 3 的运转状态， 并且根据判别的运转状态进行包括停止控制在内的对发动机 3 的 控制。
     再者， 在本实施方式中， ECU 2 相当于进气量控制单元、 最终压缩冲程转速取得单 元、 相关关系确定单元、 目标停止控制开始转速设定单元、 基本值计算单元、 平均运算单元、 目标停止控制开始转速修正单元、 第一级进气量控制单元、 第一级控制开始转速设定单元、 第一预定开度设定单元、 目标开度设定单元以及目标开度修正单元。
     接着， 参照图 4 至图 13 对本发明的第一实施方式的发动机 3 的停止控制处理进行 说明。每 30°的曲轴角度 CA， 执行一次本处理。
     该发动机 3 的停止控制如下面所述 ： 在断开点火开关 21 后， 在发动机转速 NE 低于 停止控制开始转速 NEIGOFTH 时， 通过向打开侧控制节气门 13a， 将活塞 3d 即将停止时的最 终压缩冲程中的发动机转速 NE( 最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT) 控制在预定的基准值， 从而 将活塞 3d 的停止位置控制在不发生进气门 8 与排气门 9 同时打开的 “气阀重叠” 的预定位 置。
     图 4 示出了目标停止控制开始转速 NEICOFREFX 的设定处理。该处理如下面所述 ： 将在停止控制中开始向打开侧控制节气门 13a( 后述的第二级控制 ) 的停止控制开始转速 的目标值设定为目标停止控制开始转速 NEICOFREFX 并进行学习。每一次停止控制进行一 次本处理。
     在本处理中， 首先， 在步骤 1( 图示为 “S1” 。以下同样 ) 中， 判别目标停止控制开始 转速设定完毕标志 F_IGOFTHREFDONE 是否为 “1” 。在该答案为 “是” 、 已进行目标停止控制 开始转速 NEICOFREFX 的设定时， 直接结束本处理。
     而在上述步骤 1 的答案为 “否” 、 尚未进行目标停止控制开始转速 NEICOFREFX 的设 定时， 在步骤 2 中， 判别学习次数 NENGSTP 是否为 “0” 。在该答案为 “是” 、 通过取下电池等 来使学习次数 NENGSTP 复位时， 将目标停止控制开始转速 NEICOFREFX 设定为预定的初始值 NEICOFINI( 步骤 3)， 并进入到后述的步骤 12。
     而在上述步骤 2 的答案为 “否”时， 在 步 骤 4 中， 判 别 学 习 条 件 成 立 标 志 F_ NEICOFRCND 是否为 “1” 。在包括未发生发动机熄火、 以及发动机水温 TW 并非预定值以下的 低温状态等的目标停止控制开始转速 NEICOFREFX 的预定的学习条件成立时， 该学习条件 成立标志 F_NEICOFRCND 被设为 “1” 。在该步骤 4 的答案为 “否” 、 学习条件未成立时， 不进 行目标停止控制开始转速 NEICOFREFX 的学习， 进入到后述的步骤 13。
     而在上述步骤 4 的答案为 “是” 、 目标停止控制开始转速 NEICOFREFX 的学习条件成 立时， 在步骤 5 中， 采用在前次的停止控制时得到的最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT、 停止控 制开始转速 NEIGOFTH 以及预定的斜率 SLOPENPF0， 根据下式 (1) 计算出截距 INTCPNPF。 INTCPNPF ＝ NEPRSFTGT-SLOPENPF0·NEIGOFTH
     ····(1)
     该式 (1) 的前提如下面所述 ： 在停止控制开始转速 NEIGOFTH 与最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT 之间， 如图 9 所示的相关关系、 即以 SLOPENPF0 为斜率、 INTCPNPF 为截距的用一 次函数表示的相关关系成立， 并且只要发动机 3 的型号相同， 那么斜率 SLOPENPF0 恒定。根 据该前提， 采用在停止控制时得到的停止控制开始转速 NEIGOFTH 以及最终压缩冲程转速 NEPRSTGT， 根据式 (1) 求出截距 INTCPNPF， 由此， 确定停止控制开始转速 NEIGOFTH 与最终压 缩冲程转速 NEPRSFTGT 之间的相关关系。此外， 活塞 3d 的摩擦越大， 相对于相同的控制开 始转速 NEICOFRRT， 最终压缩工程转速 NEPRSTGT 为越小的值， 因此， 一次函数更向下侧偏置 ( 例如图 9 中的单点划线 )， 截距 INTCPNPF 被计算为更小的值。相反地， 活塞 3d 的摩擦越 小， 根据与上述相反的原因， 一次函数更向上侧偏置 ( 例如图 9 中的虚线 )， 截距 INTCPNPF 被计算为更大的值。
     接着， 在步骤 6 中， 根据如上述那样确定的相关关系， 通过采用所计算出的截距 INTCPNPF 和斜率 SLOPENPF0 并应用最终压缩冲程转速的预定的基准值 NENPFLMT0， 根据下 式 (2) 计算出目标停止控制开始转速的基本值 NEICOFRRT( 参照图 9)。
     NEICOFRRT ＝ (NENPFLMT0-INTCPNPF)/SLOPENPF0
     ····(2)
     该最终压缩冲程转速的基准值 NENPFLMT0 相当于在将最终压缩冲程转速 NEPRSF 控制为该值时活塞 3d 停止在不发生气阀重叠的预定位置的值， 是通过实验等预先求出的， 在本实施方式中， 例如被设定为 260rpm。 因此， 通过采用根据上述的式 (2) 求出的目标停止 控制开始转速的基本值 NEICOFRRT， 可以使活塞 3d 停止在预定位置。
     接着， 在步骤 7 中， 根据停止控制时检测出的大气压 PA0， 从图 10 所示的映射图中 检索映射值 DNEICOFPA， 并将其设定为学习用 PA 修正项 dneicofrpa。在该映射图中， 大气 压 PA0 越高， 映射值 DNEICOFPA( ＝学习用 PA 修正项 dneicofrpa) 被设定成越大的值。
     接着， 在步骤 8 中， 根据停止控制时检测出的进气温度 TA0， 从图 11 所示的映射图 中检索映射值 DNEICOFTA， 并将其设定为学习用 TA 修正项 dneicofrta。在该映射图中， 进 气温度 TA0 越低， 映射值 DNEICOFTA( ＝学习用 TA 修正项 dneicofrta) 被设定成越大的值。
     接 着， 采用在上述步骤 6 ～ 8 中计算出的目标停止控制开始转速的基本值 NEICOFRRT、 学习用 PA 修正项 dneicofrpa 以及学习用 TA 修正项 dneicofrta， 根据下式 (3) 计算出目标停止控制开始转速的修正后基本值 NEICOFREF( 步骤 9)。
     NEICOFREF ＝ NEICOFRRT-dneicofrpa-dneicofrta
     ····(3)
     如上所述， 大气压 PA0 越高， 学习用 PA 修正项 dneicofrpa 被设定成越大的值， 因 此， 大气压 PA0 越高， 目标停止控制开始转速的修正后基本值 NEICOFREF 被修正为越小的 值。此外， 进气温度 TA0 越低， 学习用 TA 修正项 dneicofrta 被设定成越大的值， 因此， 进气 温度 TA0 越低， 目标停止控制开始转速的修正后基本值 NEICOFREF 被修正为越小的值。
     接着， 在步骤 10 中， 根据学习次数 NENGSTP， 通过检索图 12 所示的映射图， 计算出 平均系数 CICOFREFX。在该映射图中， 学习次数 NENGSTP 越多， 平均系数 CICOFREFX 被设定 成越大的值 (0 ＜ CICOFREFX ＜ 1)。
     接 着， 在 步 骤 11 中， 采用所计算出的目标停止控制开始转速的修正后基本 值 NEICOFREF、 目标停止控制开始转速的前次值 NEICOFREFX 以及平均系数 CICOFREFX， 根 据 下 式 (4) 计 算 出 目 标 停 止 控 制 开 始 转 速 的 本 次 值 NEICOFREFX。NEICOFREFX ＝ NEICOFREF·(1-CICOFREFX)
     +NEICOFREFX·CICOFREFX ····(4)
     根据该式 (4) 可知， 目标停止控制开始转速 NEICOFREFX 是目标停止控制开始转 速的修正后基本值 NEICOFREF 与目标停止控制开始转速的前次值 NEICOFREFX 的加权平均 值， 将平均系数 CICOFREFX 用作加权平均的权重系数。因此， 平均系数 CICOFREFX 越小， 计 算出的目标停止控制开始转速的本次值 NEICOFREFX 越接近目标停止控制开始转速的修正 后基本值 NEICOFREF， 平均系数 CICOFREFX 越大， 计算出的目标停止控制开始转速的本次值 NEICOFREFX 越接近目标停止控制开始转速的前次值 NEICOFREFX。此外， 由于根据学习次数 NENGSTP 如上述那样设定平均系数 CICOFREFX， 因此学习次数 NENGSTP 越少， 目标停止控制 开始转速的修正后基本值 NEICOFREF 的反映程度越大， 学习次数 NENGSTP 越多， 目标停止控 制开始转速的前次值 NEICOFREFX 的反映程度越大。
     在 上 述 步 骤 3 或 11 之 后 的 步 骤 12 中， 使 学 习 次 数 NENGSTP 加 1。 此 外， 在步 骤 4 的答案为 “否”时， 或 者 在 步 骤 12 之 后， 在 步 骤 13 中， 为了表示目标停止控制开 始转速 NEICOFREFX 的设定已完成的情况， 将目标停止控制开始转速设定完毕标志 F_ IGOFTHREFDONE 设为 “1” ， 并结束本处理。
     图 5 及图 6 示出了成为节气门 13a 的开度的目标的目标开度 ICMDTHIGOF 的设定处 理。该处理如下面所述 ： 在点火开关 21 断开后， 根据发动机转速 NE， 依次进行将节气门 13a 的目标开度 ICMDTHIGOF 控制为值 “0” 的全闭控制、 将节气门 13a 的目标开度 ICMDTHIGOF 设定为第一预定开度的第一级控制、 以及将节气门 13a 的目标开度 ICMDTHIGOF 设定为更大 的第二预定开度的第二级控制。
     在本处理中， 首先， 在步骤 21 中， 判别第二级控制执行标志 F_IGOFFTH2 是否为“1” 。在上述第二级控制的执行中， 该第二级控制执行标志 F_IGOFFTH2 被设为 “1” ， 除此以 外的时候， 被设为 “0” 。在该步骤 21 的答案为 “是” 时， 直接结束本处理。
     而在步骤 21 的答案为 “否” 时， 在步骤 22 中， 判别燃料切断 (fuel cut) 标志 F_ IGOFFFC 是否为 “1” 。 当该答案为 “否” 、 在点火开关 21 断开后对发动机 3 的燃料供给的停止 尚未完毕时， 分别将第一级控制执行标志 F_IGOFFTH1 及第二级控制执行标志 F_IGOFFTH2 设为 “0” ( 步骤 23、 24)， 并且将目标开度 ICMDTHIGOF 设定为值 “0” ( 步骤 25)， 并结束本处 理。
     而在上述步骤 22 的答案为 “是” 、 对发动机 3 的燃料供给的停止已完毕时， 根据当 时的大气压 PA， 从前述的图 10 中的映射图中检索映射值 DNEICOFPA， 并将其设定为设定用 PA 修正项 dneicofpax( 步骤 26)。
     接着， 在步骤 27 中， 根据当时的进气温度 TA， 从前述的图 11 的映射图中检索映射 值 DNEICOFTA， 并将其设定为设定用 TA 修正项 dneicoftax。
     接 着， 在 步 骤 28 中， 采 用 在 图 4 的 步 骤 11 中 设 定 的 目 标 停 止 控 制 开 始 转 速 NEICOFREFX、 如 上 述 那 样 计 算 出 的 设 定 用 PA 修 正 项 dneicofpax 及 设 定 用 TA 修 正 项 dneicoftax， 根据下式 (5) 计算出修正后目标停止控制开始转速 NEICOFREFN。NEICOFREFN ＝ NEICOFREFX+dneicofpax+dneicoftax
     ····(5)
     如前述那样， 由于大气压 PA 越高， 设定用 PA 修正项 dneicofpax 被设定为越大的 值， 因此， 大气压 PA 越高， 修正后目标停止控制开始转速 NEICOFREFN 被修正为越大的值。 这 是由于如下所述的原因。
     由于大气压 PA 越高， 进气的密度越高、 进气对活塞 3d 的阻力越大， 因此发动机转 速 NE 的降低速度变大。 此外， 输出了基于目标开度 ICMDTHIGOF 的控制信号后， 伴有延迟， 直 至节气门 13a 成为与其对应的开度， 之后， 还伴有延迟， 直至进气量成为相应于该开度的大 小。因此， 大气压 PA 越高， 将修正后目标停止控制开始转速 NEICOFREFN 修正为越大的值， 通过以更早的定时开始第二级控制， 能够适当地避免受上述那样的节气门 13a 的动作及进 气的延迟的影响。
     另一方面， 由于进气温度 TA 越低， 设定用 TA 修正项 dneicoftax 被设定为越大的 值， 因此， 进气温度 TA 越低， 修正后目标停止控制开始转速 NEICOFREFN 被修正为越大的值。 由于进气温度 TA 越低， 活塞 3d 滑动时的摩擦越大、 并且进气的密度越高， 因此发动机转速 NE 的降低速度变大。因此， 进气温度 TA 越低， 将修正后目标停止控制开始转速 NEICOFREFN 修正为越大的值， 通过以更早的定时开始第二级控制， 能够适当地避免受节气门 13a 的动 作及进气的延迟的影响。
     接着， 在步骤 29 中， 算出将预定值 DNEICOFPRE 与修正后目标停止控制开始转 速 NEICOFREFN 相 加 后 的 值 ( ＝ NEICOFREFN+DNEICOFPRE) 作 为 第 一 级 控 制 开 始 转 速 NEICOFPRE。
     接着， 在步骤 30 中， 判别发动机转速 NE 是否比计算出的第一级控制开始转速 NEICOFPRE 小。在该答案为 “否” 、 NE ≥ NEICOFPRE 时， 执行所述步骤 23 至 25， 并结束本处 理。
     而 在 上 述 步 骤 30 的 答 案 为 “是” 、 发 动 机 转 速 NE 低 于 第 一 级 控 制 开 始 转 速NEICOFPRE 时， 判别第一级控制执行标志 F_IGOFFTH1 是否为 “1” ( 步骤 31)。在该答案为 “否” 、 尚未执行第一级控制时， 将目标开度 ICMDTHIGOF 设定为第一级控制用的第一预定开 度 ICMDOFPRE( 步骤 34)， 并且， 为了表示正在执行第一级控制， 将第一级控制执行标志 F_ IGOFFTH1 设为 “1” ( 步骤 35)， 并结束本处理。
     而在上述步骤 31 的答案为 “是” 、 正在执行第一级控制时， 判别阶段编号 STG 是否 为 “0” ( 步骤 32)。在该答案为 “否” 时， 即所有气缸 3a 均未处于压缩冲程的中期时， 执行 上述步骤 34 及 35， 并结束本处理。
     而在上述步骤 32 的答案为 “是” 、 阶段编号 STG 为 “0” 时， 即在任一气缸 3a 处于压 缩冲程的中期时， 判别发动机转速 NE 是否比在上述步骤 28 中计算出的修正后目标停止控 制开始转速 NEICOFREFN 小 ( 步骤 33)。在该答案为 “否” 、 NEICOFREFN ≤ NE ＜ NEICOFPRE 时， 通过执行上述步骤 34 及 35 继续进行第一级控制， 并结束本处理。
     而在上述步骤 33 的答案为 “是” 时， 即在阶段编号 STG 为 “0” 且发动机转速 NE 低 于修正后目标停止控制开始转速 NEICOFREFN 时， 在步骤 36 中， 存储当时的发动机转速 NE， 作为实际的停止控制开始转速 NEIGOFTH， 并且存储当时的大气压 PA 及进气温度 TA， 分别 作为停止控制时的大气压 PA0 及进气温度 TA0( 步骤 37、 38)。所存储的停止控制开始转速 NEIGOFTH 被用于上述式 (1)， 在图 4 的步骤 7 及 8 中， 大气压 PA0 及进气温度 TA0 分别用于 计算学习用 PA 修正项 dneicofrpa 及学习用 TA 修正项 dneicofrta。
     在步骤 38 之后的步骤 39 中， 计算出修正后目标停止控制开始转速 NEICOFREFN 与 实 际 的 停 止 控 制 开 始 转 速 NEIGOFTH 的 差 ( ＝ NEICOFREFN-NEIGOFTH)， 作为偏差 DNEIGOFTH。
     接着， 在步骤 40 中， 判别该偏差 DNEIGOFTH 是否比预定的第一判定值 DNEIGOFTHL 小。在该答案为 “是” 时， 为偏差 DNEIGOFTH 小， 为了表示偏差 DNEIGOFTH 小的情况， 将转速 偏差标志 F_DNEIGOFTH 设为 “0” ( 步骤 41)， 并且将目标开度 ICMDTHIGOF 设定为第二级控 制用的第二预定开度 ICMDOF2( 步骤 42)。 该第二预定开度 ICMDOF2 比第一级控制用目标开 度 ICMDOFPRE 大。 接着， 为了表示正在执行第二级控制， 将第二级控制执行标志 F_IGOFFTH2 设为 “1” ( 步骤 43)， 并结束本处理。
     而在上述步骤 40 的答案为 “否” 、 DNEIGOFTH ≥ DNEIGOFTHL 时， 为修正后目标停止 控制开始转速 NEICOFREFN 与实际的停止控制开始转速 NEIGOFTH 的差大， 为了表示该情况 而将转速偏差标志 F_DNEIGOFTH 设为 “1” ( 步骤 44) 后， 判别偏差 DNEIGOFTH 是否是比第一 判定值 DNEIGOFTHL 大的预定的第二判定值 DNEIGOFTHH 以上 ( 步骤 45)。在该答案为 “是” 、 DNEIGOFTH ≥ DNEIGOFTHH 时， 进入到所述步骤 42， 将目标开度 ICMDTHIGOF 设定为第二预定 开度 ICMDOF2， 执行前述的步骤 43， 并结束本处理。
     而在上述步骤 45 的答案为 “否” 、 DNEIGOFTHL ≤ DNEIGOFTH ＜ DNEIGOFTHH 时， 将 目标开度 ICMDTHIGOF 设定为第三预定开度 ICMDOF3( 步骤 46)， 并执行了上述步骤 43 后， 结束本处理。该第三预定开度 ICMDOF3 比第一预定开度 ICMDOFPRE 大且比第二预定开度 ICMDOF2 小。
     图 7 及图 8 示出了最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT 的计算处理。在本处理中， 首先， 在步骤 51 中， 判别第二级控制执行标志 F_IGOFFTH2 是否是 “1” 。在该答案为 “否” 、 并未在 执行第二级控制时， 将最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT 设定为值 “0” ( 步骤 52)， 并结束本处理。 而在上述步骤 51 的答案为 “是” 、 正在执行第二级控制时， 在步骤 53 中， 判别初始 化完成标志 F_TDCTHIGOFINI 是否为 “1” 。在该答案为 “否” 时， 将此时的气缸编号 CUCYL 转 换为其前次值 CUCYLIGOFTHZ( 步骤 54)。此外， 将计量第二级控制开始后 TDC 产生次数的 TDC 计数值 CTDCTHIGOF 重置为 “0” ( 步骤 55)， 并且， 为了表示以上的初始化处理已结束， 将 初始化完成标志 F_TDCTHIGOFINI 设为 “1” ( 步骤 56)， 并进入到后述的步骤 60。
     而在上述步骤 53 的答案为 “是” 、 上述的初始化处理已进行时， 对气缸编号的前次 值 CUCYLIGOFTHZ 与当时的气缸编号 CUCYL 是否一致进行判别 ( 步骤 57)。在该答案为 “是” 时， 进入到后述的步骤 60。
     而 在 上 述 步 骤 57 的 答 案 为 “否” 、 CUCYLIGOFTHZ ≠ CUCYL 时， 产 生 了 TDC， 使 TDC 计 数 值 CTDCTHIGOF 加 1( 步 骤 58)， 并 将 此 时 的 气 缸 编 号 CUCYL 转 换 为 其 前 次 值 CUCYLIGOFTHZ( 步骤 59)， 并进入到步骤 60。
     在该步骤 60 中， 判别阶段编号 STG 是否为 “0” ， 在步骤 61 中， 判别发动机转速 NE 是否为 “0” 。在该步骤 60 的答案为 “否” 、 所有气缸 3a 均不处于压缩冲程的中期时， 或者在 步骤 61 的答案为 “是” 、 发动机 3 完全停止时， 结束本处理。
     而在步骤 60 的答案为 “是” 、 任一气缸 3a 处于压缩冲程的中期、 并且步骤 61 的答 案为 “否” 、 发动机 3 尚未完全停止时， 在步骤 62 中， 判别最终压缩冲程转速的暂定值 NEPRSF 是否比当时的发动机转速 NE 大。在该答案为 “否” 、 NEPRSF ≤ NE 时， 结束本处理。
     而在上述步骤 62 的答案为 “是” 、 NEPRSF ＞ NE 时， 存储发动机转速 NE 作为最终压 缩冲程转速的暂定值 NEPRSF( 步骤 63) 后， 在步骤 64 中， 判别最终压缩冲程转速计算完成 标志 F_SETPRSFTGT 是否为 “1” 。在该答案为 “是” 、 最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT 的计算已 经完成时， 结束本处理。
     而在步骤 64 的答案为 “否” 、 最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT 的计算尚未完成时， 判 别 TDC 计数值 CTDCTHIGOF 是否等于预定值 NTDCIGOFTH( 步骤 65)。该预定值 NTDCIGOFTH 是通过实验等预先求出的表示在第二级控制开始后第几次 TDC 为最终压缩冲程的值， 在本 实施方式中例如设定为值 “3” 。
     在该步骤 65 的答案为 “否” 时， 为不是最终压缩冲程， 进入到上述步骤 52， 将最终 压缩冲程转速 NEPRSFTGT 设定为值 “0” ， 并结束本处理。
     而在上述步骤 65 的答案为 “是” 时， 为最终压缩冲程， 计算出在上述步骤 63 中存 储的暂定值 NEPRSF( 步骤 66)， 作为最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT。此外， 将最终压缩冲程 转速计算完成标志 F_SETPRSFTGT 设为 “1” ( 步骤 67)， 并结束本处理。在下次的停止控制 中， 将这样计算出的最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT 应用在上述式 (1) 中， 用于目标停止控制 开始转速 NEICOFREFX 的设定。
     图 13 示出了通过到此为止所说明的发动机 3 的停止控制处理而得到的动作例。 该 图的虚线示出活塞 3d 的停止特性向难以停止的一侧偏离的情况， 相反地， 单点划线示出活 塞 3d 的停止特性向容易停止的一侧偏离的情况。
     在虚线的情况下， 由于发动机转速 NE 的降低速度慢， 因此在不进行实施方式的停 止控制处理时， 最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT 成为比基准值 NENPFLMT0 大的值， 其结果是， 活塞 3d 在比期望的曲轴角度位置靠前的 TDC 处停止， 并发生气阀重叠。对此， 当进行停止
     控制处理时， 如前述那样确定停止控制开始转速 NEIGOFTH 与最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT 之间的相关关系， 并根据该相关关系将目标停止控制开始转速的基本值 NEICOFRRT 设定得 更小 ( 参照图 9)， 从而以更晚的定时开始第二级控制。其结果是， 得到了如实线所示的活 塞 3d 的停止特性， 最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT 与基准值 NENPFLMT0 大致一致， 活塞 3d 在 TDC 跟前的期望的曲轴角度位置停止， 从而避免了气阀重叠。
     而在单点划线的情况下， 由于发动机转速 NE 的降低速度快， 因此在不进行停止 控制处理时， 最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT 成为比基准值 NENPFLMT0 小的值， 其结果是， 活塞 3d 在比期望的曲轴角度位置更早的位置停止， 不发生气阀重叠。但是， 当活塞 3d 进 一步变得容易停止时， 在图 8 的处理中， TDC 计数值 CTDCTHIGOF 达到预定值 NTDCIGOFTH 前， 即经两次 TDC 活塞 3d 就停止而发生气阀重叠， 并且有可能不进行目标第二级控制开度 ATHICOFREFX 的学习。 在该情况下， 通过将目标停止控制开始转速的基本值 NEICOFRRT 设定 得更大 ( 参照图 9)， 并以更早的定时开始第二级控制， 从而能够得到如用实线所示的活塞 3d 的停止特性， 避免了上述的问题， 并且活塞 3d 在期望的曲轴角度位置停止。
     如上所述， 根据本实施方式， 在断开点火开关 21 后， 由于将节气门 13a 的目标开度 ICMDTHIGOF 设定为值 “0” ， 并暂且使节气门 13a 成为全闭 ( 图 6 中的步骤 25)， 因此能够防 止产生令人不愉快的振动及噪音。此外， 随后根据发动机转速 NE 依次地执行对节气门 13a 的第一级控制以及第二级控制， 并在第二级控制中将目标开度 ICMDTHIGOF 设定为第二预 定开度 ICMDOF2 或第三预定开度 ICMDOF3( 图 6 中的步骤 42、 46)， 从而控制活塞 3d 的停止 位置。
     此外， 由于根据停止控制开始转速 NEIGOFTH 与最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT 之间的相关关系以及最终压缩冲程转速的基准值 NENPFLMT0 计算出目标停止控制开始 转速的基本值 NEICOFRRT( 图 4 中的步骤 5)， 并基于此来设定目标停止控制开始转速 NEICOFREFX( 图 4 中的步骤 6、 9、 11)， 因此能够校正活塞 3d 的停止特性的偏差及随时间而 发生的变化， 并能够使活塞 3d 高精度地停止在不发生气阀重叠的预定位置。
     此外， 通过采用了目标停止控制开始转速的修正后基本值 NEICOFREF 和目标停止 控制开始转速的前次值 NEICOFREFX 的平均运算， 计算并学习目标停止控制开始转速的本 次值 NEICOFREFX( 图 4 中的步骤 11)， 因此即使在因发动机 3 的运转条件的临时变动等而未 适当地进行上述相关关系的确定以及基于此的目标停止控制开始转速的基本值 NEICOFRRT 的设定的情况下， 也能够抑制由此产生的影响， 并能够适当地设定目标停止控制开始转速 NEICOFREFX。
     此外， 由于学习次数 NENGSTP 越多， 使平均系数 CICOFREFX 变得越大 ( 图 4 中 的步骤 10、 图 12)， 因此， 越进行学习越加大可靠性高的目标停止控制开始转速的前次值 NEICOFREFX 的权重， 并能够更适当地设定目标停止控制开始转速 NEICOFREFX。
     此外， 由于根据实际的大气压 PA 及进气温度 TA 修正目标停止控制开始转速 NEICOFREFX( 图 5 中的步骤 26 ～ 28)， 因此能够更适当地设定目标停止控制开始转速 NEICOFREFX， 并能够使活塞 3d 更高精度地停止在预定位置。
     再者， 在上述的第一实施方式中， 通过将预定值 DNEICOFPRE 与修正后目标停止控 制开始转速 NEICOFREFN 相加， 计算出第一级控制开始转速 NEICOFPRE， 但也可以进一步以 大气压 PA 及进气温度 TA 来修正该值。具体来说， 首先， 根据大气压 PA， 从前述的图 10 所示的映射图检索映射值 DNEICOFPA， 并将其设定为设定用 PA 修正项 dneicofpax1， 并且， 根据进气温度 TA， 从前述的图 11 所示的映射图检索映射值 DNEICOFTA， 并将其设定为设定 用 TA 修正项 dneicoftax1。并且， 采用这些值并根据下式 (6) 计算出第一级控制开始转速 NEICOFPRE。
     NEICOFPRE ＝ NEICOFREFN+DNEICOFPRE
     +dneicofpax1+dneicoftax1····(6)
     根据图 10 及图 11 的映射图的设定， 大气压 PA 越高， 上述的设定用 PA 修正项 dneicofpax1 被设定为越大的值， 进气温度 TA 越低， 设定用 TA 修正项 dneicoftax1 被设定 为越大的值。
     因此， 大气压 PA 越高、 并且进气温度 TA 越低， 第一级控制开始转速 NEICOFPRE 被 修正为越大。由此， 能够根据实际的大气压 PA 及进气温度 TA 更细致地设定第一级控制开 始转速 NEICOFPRE， 并能够进一步更适当地控制第二级控制开始时的进气气压 PBA， 因此， 能够进一步提高活塞 3d 的停止控制的精度。
     接着， 参照图 14 至图 20， 对本发明的第二实施方式的发动机 3 的停止控制处理进 行说明。在前述的第一实施方式中， 设定 / 学习开始第二级控制的停止控制开始转速的目 标值即目标停止控制开始转速 NEICOFREFX， 而本实施方式将第二级控制的节气门 13a 的开 度的目标值作为目标第二级控制开度 ATHICOFREFX 进行设定 / 学习。 图 14 示出了该目标第二级控制开度 ATHICOFREFX 的设定处理。 在本处理中， 首先， 在步骤 71 中， 判别目标第二级控制开度设定完成标志 F_IGOFATHREFDONE 是否为 “1” 。在该 答案为 “是” 、 已进行目标第二级控制开度 ATHICOFREFX 的设定时， 直接结束本处理。
     而在上述步骤 71 的答案为 “否” 、 尚未进行目标第二级控制开度 ATHICOFREFX 的设 定时， 在步骤 72 中， 判别学习次数 NENGSTP 是否为 “0” 。在该答案为 “是” 时， 将目标第二级 控制开度 ATHICOFREFX 设定为预定的初始值 ATHICOFINI( 步骤 73)， 并进入到后述的步骤 82。
     而在上述步骤 72 的答案为 “否” 时， 在步骤 74 中， 判别前述的学习条件成立标志 F_NEICOFRCND 是否为 “1” 。在该答案为 “否” 、 学习条件未成立时， 不进行目标第二级控制开 度 NEICOFREFX 的学习， 进入到后述的步骤 83。
     而在上述步骤 74 的答案为 “是” 、 目标第二级控制开度 ATHICOFREFX 的学习条件成 立时， 在步骤 75 中， 采用在上次停止控制时得到的最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT、 第二级控 制开度 ATHIGOFTH 以及预定的斜率 SLOPENTF0， 根据下式 (7) 计算出截距 INTCPNTF。
     1NTCPNTF ＝ NEPRSFTGT-SLOPENTF0·ATHIGOFTH
     ····(7)
     该式 (7) 的前提如下面所述 ： 在第二级控制开度 ATHIGOFTH 与最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT 之间， 如图 17 所示的相关关系、 即以 SLOPENTF0 为斜率、 INTCPNTF 为截距的用 一次函数表示的相关关系成立， 并且只要发动机 3 的型号相同， 那么斜率 SLOPENTF0 恒定。 根据该前提， 采用在停止控制时得到的第二级控制开度 ATHIGOFTH 以及最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT， 根据式 (7) 求出截距 INTCPNTF。由此， 可确定第二级控制开度 ATHIGOFTH 与最 终压缩冲程转速 NEPRSFTGT 之间的相关关系。此外， 活塞 3d 的摩擦越大， 相对于相同的目 标第二级控制开度的基本值 ATHICOFRRT， 最终压缩工程转速 NEPRSTGT 为越大的值， 因此，
     一次函数更向上侧偏置 ( 例如图 17 中的虚线 )， 截距 INTCPNTF 被计算为更大的值。相反 地， 活塞 3d 的摩擦越小， 根据与上述相反的原因， 一次函数更向下侧偏置 ( 例如图 17 中的 单点划线 )， 截距 INTCPNTF 被计算为更小的值。
     接着， 在步骤 76 中， 根据上述那样确定的相关关系， 通过采用所计算出的截距 INTCPNTF 和斜率 SLOPENTF0 并应用前述的最终压缩冲程转速的预定的基准值 NENPFLMT0， 根据下式 (8) 计算出目标第二级控制开度的基本值 ATHICOFRRT( 参照图 17)。
     ATHICOFRRT ＝ (NENPFLMT0-INTCPNTF)/SLOPENTF0
     ····(8)
     通过采用由该式 (8) 求出的目标第二级控制开度的基本值 ATHICOFRRT， 可以使活 塞 3d 停止在预定位置。
     接着， 在步骤 77 中， 根据停止控制时检测出的大气压 PA0， 从图 18 所示的映射图中 检索映射值 DATHICOFPA， 并将其设定为学习用 PA 修正项 dathicofrpa。在该映射图中， 大 气压 PA0 越高， 映射值 DATHICOFPA( ＝学习用 PA 修正项 dathicofrpa) 被设定成越小的值。
     接着， 在步骤 78 中， 根据停止控制时检测出的进气温度 TA0， 从图 19 所示的映射图 中检索映射值 DATHICOFTA， 并将其设定为学习用 TA 修正项 dathicofrta。在该映射图中， 进气温度 TA0 越低， 映射值 DATHICOFTA( ＝学习用 TA 修正项 dathicofrta) 越被设定成较 小的值。
     接 着， 采 用 在 上 述 步 骤 76 ～ 78 中 计 算 出 的 目 标 第 二 级 控 制 开 度 的 基 本 值 ATHICOFRRT、 学习用 PA 修正项 dathicofrpa 以及学习用 TA 修正项 dathicofrta， 根据下式 (9) 计算出目标第二级控制开度的修正后基本值 ATHICOFREF( 步骤 79)。
     ATHICOFREF ＝ ATHICOFRRT-dathicofrpa-dathicofrta
     ····(9)
     如上所述， 大气压 PA0 越高， 学习用 PA 修正项 dathicofrpa 被设定成越小的值， 因 此， 大气压 PA0 越高， 目标第二级控制开度的修正后基本值 ATHICOFREF 被修正为越大的值。 此外， 进气温度 TA0 越低， 学习用 TA 修正项 dathicofrta 被设定成越小的值， 因此， 进气温 度 TA0 越低， 目标停止控制开始转速的修正后基本值 ATHICOFREF 被修正为越大的值。
     接着， 在步骤 80 中， 根据学习次数 NENGSTP， 检索图 12 所示的映射图， 由此计算出 平均系数 CICOFREFX。
     接着， 在步骤 81 中， 采用所计算出的目标停止控制开始转速的修正后基本值 ATHICOFREF、 目标第二级控制开度的前次值 ATHICOFREFX 以及平均系数 CICOFREFX， 根据下 式 (10) 计算出目标第二级控制开度的本次值 ATHICOFREFX。
     ATHICOFREFX ＝ ATHICOFREF·(1-CICOFREFX)
     +ATHICOFREFX·CICOFREFX ····(10)
     根据该式 (10) 可知， 目标第二级控制开度 ATHICOFREFX 是目标第二级控制开度的 修正后基本值 ATHICOFRRT 与目标第二级控制开度的前次值 ATHICOFREFX 的加权平均值， 将 平均系数 CICOFREFX 用作加权平均的权重系数。此外， 由于根据学习次数 NENGSTP， 如上述 那样设定平均系数 CICOFREFX， 因此， 学习次数 NENGSTP 越少， 目标第二级控制开度的修正 后基本值 ATHICOFREF 的反映程度越大， 学习次数 NENGSTP 越多， 目标第二级控制开度的前 次值 ATHICOFREFX 的反映程度越大。在步骤 73 或 81 之后的步骤 82 中， 使学习次数 NENGSTP 加 1。此外， 在步骤 74 的 答案为 “否” 时， 或者在步骤 82 之后， 在步骤 83 中， 将目标第二级控制开度设定完毕标志 F_ IGOFATHREFDONE 设为 “1” ， 并结束本处理。
     图 15 及图 16 示出了对节气门 13a 的目标开度 ICMDTHIGOF 的设定处理。在该处 理中， 与第一实施方式同样地， 在点火开关 21 断开后， 根据发动机转速 NE 依次地进行节气 门 13a 的全闭控制、 第一级控制以及第二级控制。在本处理中， 首先， 在步骤 91 中， 判别第 二级控制执行标志 F_IGOFFTH2 是否为 “1” 。在该答案为 “是” 、 正在执行第二级控制时， 直 接结束本处理。
     而在上述步骤 91 的答案为 “否” 时， 在步骤 92 中， 判别断油标志 F_IGOFFFC 是否 为 “1” 。当该答案为 “否” ， 分别将第一级控制执行标志 F_IGOFFTH1 及第二级控制执行标志 F_IGOFFTH2 设为 “0” ( 步骤 93、 94)， 并且将目标开度 ICMDTHIGOF 设定为值 “0” ( 步骤 95)， 并结束本处理。
     而在上述步骤 92 的答案为 “是” 时， 根据当时的大气压 PA， 从前述的图 18 的映射 图中检索映射值 DATHICOFPA， 并将其设定为设定用 PA 修正项 dathicofpax( 步骤 96)。
     接着， 在步骤 97 中， 根据当时的进气温度 TA， 从前述的图 19 中的映射图中检索映 射值 DATHICOFTA， 并将其设定为设定用 TA 修正项 dathicoftax。
     接 着， 在 步 骤 98 中， 采 用 在 图 14 的 步 骤 81 中 计 算 出 的 目 标 第 二 级 控 制 开 度 ATHICOFREFX、 上 述 计 算 出 的 设 定 用 PA 修 正 项 dathicofpax 及 设 定 用 TA 修 正 项 dathicoftax， 根据下式 (11) 计算出修正后目标第二级控制开度 ATHICOFREFN。
     ATHICOFREFN ＝ ATHICOFREFX+dathicofpax+dathicoftax
     ····(11)
     由于大气压 PA 越低， 进气的密度越低、 进气对活塞 3d 的阻力越小， 因此发动机转 速 NE 的降低速度变得更小。此外， 输出了基于目标开度 ICMDTHIGOF 的控制信号后， 伴有延 迟， 直至节气门 13a 成为与其对应的开度， 之后， 还伴有延迟， 直至进气量成为相应于该开 度的大小。因此， 大气压 PA 越低， 将修正后目标第二级控制开度 ATHICOFREFN 修正为越大 的值， 使进气量增大， 从而能够适当地避免受上述那样的节气门 13a 的动作及进气的延迟 的影响。
     另一方面， 由于进气温度 TA 越高， 设定用 TA 修正项 Dathicoftax 被设定为越大的 值， 因此， 进气温度 TA 越高， 修正后目标第二级控制开度 ATHICOFREFN 被修正为越大的值。 由于进气温度 TA 越高， 活塞 3d 滑动时的摩擦越小、 并且进气的密度越低， 因此发动机转速 NE 的降低速度变小。因此， 进气温度 TA 越低， 将修正后目标第二级控制开度 ATHICOFREFN 修正为越小的值， 使进气量减少， 从而能够适当地避免受节气门 13a 的动作及进气的延迟 的影响。
     接 着， 在 步 骤 99 中， 判 别 发 动 机 转 速 NE 是 否 比 预 定 的 第 一 级 控 制 开 始 转 速 NEICOFPRE( 例如 550rpm) 小。如该答案为 “否” 、 NE ≥ NEICOFPRE 时， 执行上述步骤 93 ～ 95， 并结束本处理。
     而在上述步骤 99 的答案为 “是” 、 发动机转速 NE 低于第一级控制开始转速时， 判别 第一级控制执行标志 F_IGOFFTH1 是否为 “1” ( 步骤 100)。在该答案为 “否” 、 尚未执行第一 级控制时， 将目标开度 ICMDTHIGOF 设定为第一预定开度 ICMDOFPRE( 步骤 103)， 并将第一级控制执行标志 F_IGOFFTH1 设为 “1” ( 步骤 104)， 并结束本处理。
     而在上述步骤 99 的答案为 “是” 、 正在执行第一级控制时， 判别阶段编号 STG 是否 为 “0” ( 步骤 101)。在该答案为 “否” 时， 执行上述步骤 103 及 104， 并结束本处理。
     而在上述步骤 101 的答案为 “是” 、 阶段编号 STG 为 “0” 时， 判别发动机转速 NE 是否 比预定的停止控制开始转速 NEICOFREFN( 例如 500rpm) 小 ( 步骤 102)。在该答案为 “否” 、 NEICOFREFN ≤ NE ＜ NEICOFPRE 时， 通过执行上述步骤 103 及 104 继续进行第一级控制， 并 结束本处理。
     而在上述步骤 102 的答案为 “是” 时， 即在阶段编号 STG 为 “0” 且发动机转速 NE 低 于停止控制开始转速 NEICOFREFN 时， 在步骤 105 中， 存储在上述步骤 98 中计算出的修正后 目标第二级控制开度 ATHICOFREFN， 作为停止控制时的第二级控制开度 ATHIGOFTH， 并且存 储当时的大气压 PA 及进气温度 TA， 分别作为停止控制时的大气压 PA0 及进气温度 TA0( 步 骤 106、 107)。所存储的第二级控制开度 ATHIGOFTH 用于上述式 (7)， 在图 14 的步骤 77 及 78 中， 大气压 PA0 及进气温度 TA0 分别用于计算学习用 PA 修正项 dathicofrpa 及学习用 TA 修正项 dathicofrta。
     接着， 在步骤 108 中， 将目标开度 ICMDTHIGOF 设定成在上述步骤 98 中设定的修 正后目标第二级控制开度 ATHICOFREFN。此外， 将第二级控制执行标志 F_IGOFFTH2 设为 “1” ( 步骤 109)， 并结束本处理。
     之后， 通过上述的图 7 及图 8 的处理， 计算出最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT。在下 次的停止控制中， 将所计算出的最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT 应用在上述式 (7) 中， 并用于 目标第二级控制开度 ATHICOFREFX 的设定。
     图 20 示出了通过到此为止所说明的发动机 3 的停止控制处理而得到的动作例。 该 图的虚线示出活塞 3d 的停止特性向难以停止的一侧偏离的情况， 相反地， 单点划线示出活 塞 3d 的停止特性向容易停止的一侧偏离的情况。
     在虚线的情况下， 由于发动机转速 NE 的降低速度慢， 因此在不进行实施方式的 停止控制处理时， 最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT 成为比基准值 NENPFLMT0 大的值， 其结 果是， 活塞 3d 在比期望的曲轴角度位置靠前的 TDC 处停止， 并发生气阀重叠。相对于 此， 当进行停止控制处理时， 如前述那样确定第二级控制开度 ATHIGOFTH 与最终压缩冲 程转速 NEPRSFTGT 之间的相关关系， 并根据该相关关系将目标第二级控制开度的基本值 ATHICOFRRT 设定得更大 ( 参照图 17)， 从而将第二级控制的目标开度 ICMDTHIGOF 设定得更 大。其结果是， 得到了如实线所示的活塞 3d 的停止特性， 最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT 与 基准值 NENPFLMT0 大致一致， 活塞 3d 在 TDC 跟前的期望的曲轴角度位置停止， 从而避免了 气阀重叠。
     而在单点划线的情况下， 由于发动机转速 NE 的降低速度快， 因此在不进行停止控 制处理时， 最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT 成为比基准值 NENPFLMT0 小的值， 其结果是， 活塞 3d 在比期望的曲轴角度位置更早的位置停止， 不发生气阀重叠。但是， 当活塞 3d 进一步变 得容易停止时， 在图 8 的处理中， 经两次 TDC 活塞 3d 就停止而发生气阀重叠， 并且有可能不 进行目标第二级控制开度 ATHICOFREFX 的学习。在该情况下， 通过将目标第二级控制开度 的基本值 ATHICOFRRT 设定得更小 ( 参照图 17)， 并将第二级控制的目标开度 ICMDTHIGOF 设 定得更小， 从而能够得到如实线所示的活塞 3d 的停止特性， 避免了上述的问题， 并且活塞3d 在期望的曲轴角度位置停止。
     如上所述， 根据本实施方式， 在断开点火开关 21 后， 由于将目标开度 ICMDTHIGOF 设定为值 “0” ， 并暂且使节气门 13a 成为全闭 ( 图 16 中的步骤 95)， 因此能够防止产生令人 不愉快的振动及噪音。此外， 随后根据发动机转速 NE 依次地执行节气门 13a 的第一级控制 以及第二级控制， 并在第二级控制中将目标开度 ICMDTHIGOF 设定为修正后目标第二级控 制开度 ATHICOFREFN( 图 16 中的步骤 108)， 从而控制活塞 3d 的停止位置。
     此 外， 由 于 根 据 第 二 级 控 制 开 度 ATHIGOFTH 与 最 终 压 缩 冲 程 转 速 NEPRSFTGT 之间的相关关系以及最终压缩冲程转速的基准值 NENPFLMT0， 计算出目标第二级控制 开度的基本值 ATHICOFRRT( 图 14 中的步骤 76)， 并基于此来设定目标第二级控制开度 ATHICOFREFX( 图 14 中的步骤 79、 81)， 因此能够校正活塞 3d 的停止特性的偏差及随时间而 发生的变化， 并能够使活塞 3d 高精度地停止在不发生气阀重叠的预定位置。
     此外， 通过采用了目标第二级控制开度的修正后基本值 ATHICOFREF 和目标第 二级控制开度的前次值 ATHICOFREFX 的平均运算， 计算并学习目标第二级控制开度的本 次值 ATHICOFREFX( 图 14 中的步骤 81)， 因此， 即使在由于发动机 3 的运转条件的临时变 动等而未适当地进行上述相关关系的确定以及基于此的目标第二级控制开度的基本值 ATHICOFRRT 的设定的情况下， 也能够抑制由此产生的影响， 并能够适当地设定目标第二级 控制开度 ATHICOFREFX。
     此外， 由于学习次数 NENGSTP 越多， 使平均系数 CICOFREFX 变得越大 ( 图 14 中 的步骤 80、 图 12)， 因此， 越进行学习， 越加大可靠性高的目标第二级控制开度的前次值 ATHICOFREFX 的权重， 并能够更适当地设定目标第二级控制开度 ATHICOFREFX。
     此 外， 由 于 根 据 实 际 的 大 气 压 PA 及 进 气 温 度 TA， 修正目标第二级控制开度 ATHICOFREFX( 图 15 中的步骤 96 ～ 98)， 因此能够更适当地设定目标第二级控制开度 ATHICOFREFX， 并能够使活塞 3d 更高精度地停止在预定位置。
     接着， 参照图 21 对上述的第二实施方式的变形例进行说明。在第二实施方式中， 在图 16 的步骤 103 中采用的第一预定开度 ICMDOFPRE 是固定值， 而该变形例是根据目标第 二级控制开度 ATHICOFREFX 计算出第一预定开度 ICMDOFPRE。
     在本处理中， 首先， 在步骤 111 中， 根据大气压 PA， 从上述的图 18 的映射图检索映 射值 DATHICOFPA， 并将其设定为第一预定开度用的设定用 PA 修正项 dathicofpaxl。
     接着， 在步骤 112 中， 根据进气温度 TA， 从上述的图 19 中的映射图检索映射值 DATHICOFTA， 并将其设定为第一预定开度用的设定用 TA 修正项 dathicoftax1。
     接 着， 在 步 骤 113 中， 采 用 预 定 的 基 本 值 ICMDPREA、 目标第二级控制开度 ATHICOFREFX、 初始值 ATHICOFINI 及预定系数 KATH、 如上述那样计算出的设定用 PA 修正 项 dathicofpax1 及设定用 TA 修正项 dathicoftax1， 根据下式 (12) 计算出第一预定开度 ICMDOFPRE， 并完成本处理。
     ICMDOFPRE
     ＝ ICMDPREA
     -(ATHICOFREFX-ATHICOFINI)·KATH
     -dathicofpax 1-dathicoftax1×1
     ····(12)根 据 该 式 (12) 可 知， 目 标 第 二 级 控 制 开 度 ATHICOFREFX 越 大， 第一预定开度 ICMDOFPRE 被设定成越小的值。 通过上述的对目标第二级控制开度 ATHICOFREFX 的学习， 将 目标第二级控制开度 ATHICOFREFX 设定成较大的值表示如下状态 ： 活塞 3d 的摩擦小， 活塞 3d 难以停止， 从而第一级控制的时间容易变长。 因此， 目标第二级控制开度 ATHICOFREFX 越 大， 将第一预定开度 ICMDOFPRE 设定成越小的值 ( 参照图 27)， 从而使进气量减少并抑制第 一级控制中的进气气压 PBA 的上升速度， 由此， 能够与目标第二级控制开度 ATHICOFREFX 无 关地对第二级控制开始时的进气气压 PBA 进行适当的控制。
     此外， 大气压 PA 越低、 且进气温度 TA 越高， 活塞 3d 越难停止。相对于此， 根据图 18 及图 19 的映射图的设定， 大气压 PA 越低， 式 (12) 中的设定用 PA 修正项 dathicofpax1 被设定成越大的值， 进气温度 TA 越高， 设定用 TA 修正项 dathicoftax1 被设定成越大的值。
     因此， 大气压 PA 越低、 且进气温度 TA 越高， 第一预定开度 ICMDOFPRE 被修正得 越小。由此， 能够根据实际的大气压 PA 及进气温度 TA 而较细致地设定第一预定开度 ICMDOFPRE， 并能够更适当地控制第二级控制开始时的进气气压 PBA， 因此， 能够进一步提高 活塞 3d 的停止控制的精度。
     接着， 参照图 22 对第二实施方式的另一变形例进行说明。在第二实施方式中， 在 图 15 的步骤 99 中采用的第一级控制开始转速 NEICOFPRE 是固定值， 而该变形例是根据目 标第二级控制开度 ATHICOFREFX 计算出第一级控制开始转速 NEICOFPRE。 在本处理中， 首先， 在步骤 121 中， 根据大气压 PA， 从前述的图 10 的映射图中检索 映射值 DNEICOFPA， 并将其设定为第一级控制开始转速用的设定用 PA 修正项 dneicofpax1。
     接着， 在步骤 122 中， 根据进气温度 TA， 从前述的图 11 的映射图中检索映射值 DNEICOFTA， 并将其设定为第一级控制开始转速用的设定用 TA 修正项 dneicoftax1。
     接 着， 在 步 骤 123 中， 采 用 预 定 的 基 本 值 NEICPREB、 目标第二级控制开度 ATHICOFREFX、 初始值 ATHICOFINI 及预定系数 KATHNE、 如上述那样计算出的设定用 PA 修正 项 dneicofpax1 及设定用 TA 修正项 dneicoftax1， 根据下式 (13) 计算出第一级控制开始转 速 NEICOFPRE， 并结束本处理。
     NEICOFPRE
     ＝ NEICPREB
     -(ATHICOFREFX-ATHICOFINI)·KATHNE
     +dneicofpax 1+dneicoftax1
     ····(13)
     根据该式 (13) 可知， 目标第二级控制开度 ATHICOFREFX 越大， 第一级控制开始转 速 NEICOFPRE 被设定成越小的值。 通过上述的对目标第二级控制开度 ATHICOFREFX 的学习， 将目标第二级控制开度 ATHICOFREFX 设定成较大的值表示如下状态 ： 活塞 3d 的摩擦小， 活 塞 3d 难以停止， 从而第一级控制的时间容易变长。 因此， 目标第二级控制开度 ATHICOFREFX 越大， 将第一级控制开始转速 NEICOFPRE 设定成越小的值 ( 参照图 28)， 从而从更晚的定时 开始第一级控制， 由此， 能够与目标第二级控制开度 ATHICOFREFX 无关地对第二级控制开 始时的进气气压 PBA 进行适当的控制。
     此外， 大气压 PA 越低、 且进气温度 TA 越高， 活塞 3d 越难停止。相对于此， 根据图 10 及图 11 的映射图的设定， 大气压 PA 越低， 式 (13) 中的设定用 PA 修正项 dneicofpax1 被
     设定成越小的值， 进气温度 TA 越高， 设定用 TA 修正项 dneicoftax1 被设定成越小的值。
     因此， 大气压 PA 越低、 且进气温度 TA 越高， 第一级控制开始转速 NEICOFPRE 被修 正得越小。由此， 能够根据实际的大气压 PA 及进气温度 TA 而更细致地设定第一级控制开 始转速 NEICOFPRE， 并能够更适当地控制第二级控制开始时的进气气压 PBA， 因此， 能够进 一步提高活塞 3d 的停止控制的精度。
     接着， 参照图 23 ～图 26 对前述的第一实施方式的变形例进行说明。在第一实 施方式中， 根据修正后目标停止控制开始转速 NEICOFREFN 计算出第一级控制开始转速 NEICOFPRE， 而在该变形例中， 将第一级控制开始转速 NEICOFPRE 设定为固定值， 并根据修 正后目标停止控制开始转速 NEICOFREFN 计算出第一预定开度 ICMDOFPRE。
     在本处理中， 首先， 在步骤 131 中， 计算出预定的第一级控制开始转速 NEICOFPRE 与修正后目标停止控制开始转速 NEICOFREFN 的差， 作为转速偏差 DNE12。
     接着， 根据所计算出的转速偏差 DNE12， 通过检索图 24 所示的映射图， 计算出 NE 修 正项 DICMDPRENE( 步骤 132)。在该映射图中， 转速偏差 DNE12 越小， NE 修正项 DICMDPRENE 被设定为越大的值。
     接 着， 根 据 大 气 压 PA， 通 过 检 索 图 25 所 示 的 映 射 图 来 计 算 出 PA 修 正 项 DICMDPREPA( 步骤 133)。在该映射图中， 大气压 PA 越低， PA 修正项 DICMDPREPA 越被设定 为越大的值。
     接 着， 根 据 进 气 温 度 TA， 通 过 检 索 图 26 所 示 的 映 射 图， 计 算 出 TA 修 正 项 DICMDPRETA( 步骤 134)。在该图中， 进气温度 TA 越高， TA 修正项 DICMDPRETA 被设定为越 大的值。
     最 后， 根 据 下 式 (14)， 通 过 将 在 上 述 步 骤 132 ～ 134 中 计 算 出 的 NE 修 正 项 DICMDPRENE、 PA 修正项 DICMDPREPA 及 TA 修正项 DICMDPRETA 与基本值 ICMDPREB 相加， 计 算出第一预定开度 ICMDOFPRE( 步骤 135)， 并完成本处理。
     ICMDOFPRE
     ＝ ICMDPREB+DICMDPRENE
     +DICMDPREPA+DICMDPRETA
     ····(14)
     根据该式 (14) 可知， NE 修正项 DICMDPRENE 越小， 第一预定开度 ICMDOFPRE 被设 定成越小的值。根据图 24 中的映射图的设定， 将 NE 修正项 DICMDPRENE 设定成较小的值表 示将修正后目标停止控制开始转速 NEICOFREFN 设定为较大的值的情况， 将修正后目标停 止控制开始转速 NEICOFREFN 设定为较大的值表示如下状态 ： 活塞 3d 的摩擦大， 活塞 3d 容 易停止， 从而第一级控制的时间容易变短。 因此， 修正后目标停止控制开始转速 NEICOFREFN 越高， 将第一预定开度 ICMDOFPRE 设定成越大的值 ( 参照图 29)， 由此使进气量增加， 并加 大第一级控制中的进气气压 PBA 的上升速度， 由此， 能够与修正后目标停止控制开始转速 NEICOFREFN 无关地对第二级控制开始时的进气气压 PBA 适当地进行控制。
     此外， 大气压 PA 越低、 且进气温度 TA 越高， 活塞 3d 越难停止。相对于此， 根据图 25 及图 26 的映射图的设定， 大气压 PA 越低， 式 (14) 中的 PA 修正项 DICMDPREPA 被设定成 越大的值， 进气温度 TA 越高， TA 修正项 DICMDPRETA 被设定成越大的值。
     因此， 大气压 PA 越低、 且进气温度 TA 越高， 第一预定开度 ICMDOFPRE 被修正得越大。由此， 能够根据实际的大气压 PA 及进气温度 TA 而更细致地设定第一预定开度 ICMDOFPRE， 并能够更适当地控制第二级控制开始时的进气气压 PBA， 因此， 能够进一步提高 活塞 3d 的停止控制的精度。
     再者， 本发明不受所说明的实施方式的限定， 能够以各种方式实施。例如， 在实施 方式中， 采用节气门 13a 来作为用于在内燃机 3 停止时调节进气量的进气量调节阀， 但也可 以取而代之地采用能够通过进气升程可变机构改变进气升程的进气门。
     此外， 在实施方式中， 内燃机 3 停止时， 在对节气门 13a 进行第二级控制之前执行 了第一级控制， 但也可以省略第一级控制。
     此外， 在实施方式中， 作为表示停止控制开始转速 NEIGOFTH 或第二级控制开度 ATHIGOFTH 与最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT 之间的相关关系的模式， 采用了一次函数， 但不 限于此， 也可以采用其它的适当的函数及算式、 映射图等。
     并且， 在实施方式中， 根据大气压 PA 及进气温度 TA 对目标停止控制开始转速 NEICOFREFX 或目标第二级控制开度 ATHICOFREFX 进行了修正， 但除此以外或者取而代之 地， 也可以根据表示发动机 3 的温度的参数、 例如发动机水温 TW 来对目标停止控制开始转 速 NEICOFREFX 或目标第二级控制开度 ATHICOFREFX 进行修正。 在该情况下， 发动机水温 TW 越低， 活塞 3d 滑动时的摩擦越大， 因此， 目标停止控制开始转速 NEICOFREFX 被修正为越大 的值， 目标第二级控制开度 ATHICOFREFX 被修正为越小的值。
     此外， 在实施方式中， 在断开点火开关 21 时， 以发出发动机 3 的停止指令来执行停 止控制， 但在进行预定的停止条件成立时使发动机 3 自动停止的怠速停止的情况下， 也可 以在停止条件成立后执行停止控制。
     此外， 在实施方式中， 开始第二级控制后， 计算出产生预定次数的 TDC 时的压缩冲 程时的发动机转速 NE， 作为最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT， 但也可以针对每个压缩冲程计 算 / 存储发动机转速 NE， 并将在发动机 3 即将停止时存储的压缩冲程时的发动机转速 NE 作 为最终压缩冲程转速 NEPRSF。
     此外， 在实施方式中， 最终压缩冲程转速 NEPRSFTGT 相当于最终压缩冲程的中期 的发动机转速 NE， 但也可以作为从最终压缩冲程的开始到结束的期间的任意定时的发动机 转速 NE。 在该情况下， 该定时越靠近最终压缩冲程的开始时刻， 到发动机 3 停止为止的时间 越长， 因此基准值 NENPFLMT0 被设定成越大的值。
     此外， 实施方式是将本发明应用于装在车辆中的汽油发动机中的示例， 但本发明 不限于此， 也可以应用于汽油发动机以外的柴油发动机等各种发动机中， 此外， 也可以应用 于非车辆用的发动机、 例如铅直地配置有曲轴的舷外机等这样的船舶推进器用发动机。除 此以外， 在本发明的主旨范围内， 可以适当地改变细节部分的结构。
     产业上的可利用性
     如上所述， 本发明的停止控制装置在校正活塞的停止特性的偏差及随时间而发生 的变化并使活塞高精度地停止在预定位置方面是有用的。
     标号说明 ：
     1： 内燃机的停止控制装置 ；
     2： ECU( 进气量控制单元、 最终压缩冲程转速取得单元、 相关关系确定单元、 目标 停止控制开始转速设定单元、 基本值计算单元、 平均运算单元、 目标停止控制开始转速修正单元、 第一级进气量控制单元、 第一级控制开始转速设定单元、 第一预定开度设定单元、 目 标开度设定单元、 目标开度修正单元 ) ；
     3： 发动机 ( 内燃机 ) ；
     3d ： 活塞 ；
     13a ： 节气门 ( 进气量调节阀 ) ；
     13b ： TH 致动器 ( 进气量控制单元 ) ；
     22 ： 进气温度传感器 ( 检测单元 ) ；
     23 ： 大气压传感器 ( 检测单元 ) ；
     24 ： 曲轴角传感器 ( 转速检测单元、 最终压缩冲程转速取得单元 ) ；
     26 ： 水温传感器 ( 检测单元 ) ；
     NE ： 发动机转速 ( 内燃机的转速 ) ；
     PA ： 大气压 ；
     TA ： 进气温度 ( 进气的温度 ) ；
     TW ： 发动机水温 ( 内燃机的温度 ) ；
     NEIGOFTH ： 停止控制开始转速 ；
     NEICOFRRT ： 目标停止控制开始转速的基本值 ；
     NEICOFREFX ： 目标停止控制开始转速 ；
     NEICOFREFN ： 修正后目标停止控制开始转速 ( 停止控制开始转速 ) ；
     NEPRSFTGT ： 最终压缩冲程转速 ；
     NENPFLMTO ： 最终压缩冲程转速的基准值 ( 预定的最终压缩冲程转速 ) ；
     CICOFREFX ： 平均系数 ( 平均程度 ) ；
     NENGSTP ： 学习次数 ( 平均运算的次数 ) ；
     NEICOFPRE ： 第一级控制开始转速 ；
     ICMDOFPRE ： 第一预定开度 ；
     ICMDTHIGOF ： 目标开度 ( 进气量调节阀的开度 ) ；
     ATHIGOFTH ： 第二级控制开度 ( 进气量调节阀的开度 ) ；
     ATHICOFRRT ： 目标第二级控制开度的基本值 ( 目标开度的基本值 ) ；
     ATHICOFREFX ： 目标第二级控制开度 ( 目标开度 )。