测试在起动时保护涡轮机防止超速的系统的方法.pdf

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1、10申请公布号CN102459822A43申请公布日20120516CN102459822ACN102459822A21申请号201080026160322申请日20100602095383520090610FR095434920090625FRF01D21/00200601F01D21/02200601F01D21/2020060171申请人斯奈克玛地址法国巴黎72发明人弗兰克哥德尔尼古拉斯玛丽皮埃尔朱利朱利安马赛尔罗杰梅里74专利代理机构中国商标专利事务所有限公司11234代理人万学堂周伟明54发明名称测试在起动时保护涡轮机防止超速的系统的方法57摘要测试超速保护系统包括A接收一命令以起动。

2、涡轮机，涡轮机的电子调节系统ERS向燃料截止构件FCM的控制回路发出命令，以关闭该燃料截止构件FCM或使其保持在关闭位置；B基于传递至ERS并表示FCM位置的信息确认FCM的关闭状态；C如果步骤B中的确认结果是肯定的，则ERS向FCM控制回路发出命令，以许可打开FCM，并使起动程序能够继续；和D如果步骤B中的确认结果是否定的，则ERS发布关于超速保护系统的故障信息。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2011121286PCT申请的申请数据PCT/FR2010/0510722010060287PCT申请的公布数据WO2010/142886FR2010121651INTCL权利要求书2页说。

3、明书7页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图5页1/2页21一种测试保护涡轮机在涡轮机起动过程中避免超速的系统的方法，该保护系统包括燃料截止构件和用于控制该截止构件的回路，该回路与引擎的一电子调节系统相连，以使该截止构件响应于探测到的超速关闭以中断或减少燃料向涡轮机燃烧室的供应，其特征在于，该方法包含以下测试顺序A接收一命令以起动涡轮机，电子调节系统向截止构件的控制回路发出命令，以关闭该截止构件或使其保持在关闭位置；B电子调节基于收到的表示该截止构件打开或关闭位置的信息确认该截止构件的关闭状态；C当在步骤B中的确认结果是肯定的时，该电子调节系统向。

4、截止构件的控制回路发出命令，以许可打开该截止构件，并继续涡轮机的起动程序；和D当在步骤B中的确认结果是否定的时，该电子调节系统发布一涉及该超速保护系统的故障信号。2如权利要求1所述的方法，其特征在于，该测试顺序还包含E在步骤C后，确认该截止构件已转换至打开位置；和F当步骤E中的确认结果为否定时，电子调节系统发布关于该超速保护系统的故障信号。3如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述截止构件的控制回路包含一用于关闭该截止构件的液压装置，和一用于保护防止超速的电子超速保护单元，该电子超速保护单元连接到该用于控制关闭的液压装置，关闭该截止构件或使其保持关闭或许可该截止构件打开的命令通过在该涡轮机。

5、的电子调节系统和所述电子超速保护单元之间的通讯总线进行传输。4如权利要求13中任何一项所述的方法，其特征在于，该截止构件的位置基于由用于感知该截止构件的可移动元件位置的位置传感器提供的信号而得到确认。5如权利要求14中任何一项所述的用于测试该超速保护系统的方法，当涡轮机以自动模式起动时，其特征在于，该测试顺序插入到起动顺序中，以在根据自动模式中涡轮机的起动程序而需要打开该截止构件之前终止。6如权利要求5所述的方法，其特征在于，该测试步骤包括，在步骤A中，发送命令以关闭该先前打开的截止构件。7如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，该测试顺序在以手动模式起动的情况下被抑制。8如权利要求7所述的方。

6、法，其特征在于，以手动模式连续起动的数量由电子调节系统计算，当计算值超过一预定阈值时，该电子调节系统发布要求在维修过程中测试该超速保护系统的信息。9如权利要求14中任何一项所述的用于测试该超速保护系统的方法，当以手动模式起动该涡轮机时，其特征在于，该测试顺序包括在步骤A中，响应于起动命令发送命令将该截止构件保持在关闭位置。10如权利要求9所述的用于测试飞机引擎的超速保护系统的方法，其特征在于，该电子调节系统设置为允许该测试仅在飞机在地面上时进行。11一种管理涡轮机超速保护测试的方法，其特征在于，当不测试超速保护系统的情况权利要求书CN102459822A2/2页3下连续起动的数量达到或超过一预。

7、定值时，则根据权利要求9或10进行测试。12如权利要求11所述的方法，其特征在于，在不测试情况下以手动模式连续起动的数量利用一计数器来计算，该计数器无论以手动模式或自动模式起动，在每次进行测试时均重新初始化。权利要求书CN102459822A1/7页4测试在起动时保护涡轮机防止超速的系统的方法技术领域0001本发明涉及对保护涡轮机防止超速的系统的测试，该测试在引擎起动过程中进行。本发明可应用于航空发动机和工业涡轮机。背景技术0002涡轮引擎旋转的过速，已知为超速，可具有严重后果，尤其是其可导致涡轮转子盘爆裂，对引擎带来破坏性的影响。0003因此，引擎通常配备有保护其防止超速的系统。0004在通。

8、常方式中，这样的系统包括一插在回路中的截止阀，用于将燃料供应给引擎的燃烧室。当涡轮轴的转速超过一限定值或超速阈值时，超速被一电子超速保护单元探测到。当探测到超速时，该电子超速保护单元发出一命令，以通过各种电子的、电动液压的或液压类型的部件关闭该截止阀或减小其流动截面。连同该截止阀，这些不同部件形成该超速保护系统的各部分。0005已知将超速保护系统的测试合并到自动起动引擎的过程中。可参考申请EP1036917A1。其中描述了一过程，其中，一旦引擎开始由起动机驱动旋转，所述速度阈值被赋予一测试值。该测试值选择为大致低于点火速度，即燃料被喷入燃烧室的旋转速度。当该旋转速度超过该测试超速阈值时，确认该。

9、超速保护系统工作正常。如果是，则当到达点火速度时，该超速阈值从其低测试值转换到一真实值。0006在该已知测试过程中，确认通过探测燃料计量单元的核心的位置来进行，该燃料计量单元通过由引擎的电子调节系统控制的液压装置而设置到其最小位置，该燃料计量单元在此最小位置，使截止阀关闭。因此，不存在实际的截止阀到达其关闭位置的确认。另外，在测试后该超速保护功能的有效性表现为该超速阈值从低测试值到真实值的转变正确进行。发明内容0007本发明寻求提供一种简单可靠的，用于在起动过程中测试涡轮机的超速保护系统的方法，该保护系统包括一燃料截止构件，和一控制回路，该控制回路用于该截止构件连接到涡轮机的一电子调节系统，以。

10、使该截止构件响应于探测到的超速而关闭，以阻断或减小燃料向涡轮机燃烧室的供应，该方法包含以下测试顺序0008A接收一命令以起动涡轮机，电子调节系统向截止构件的控制回路发出命令，以关闭该截止构件或使其保持在关闭位置；0009B电子调节基于收到的表示该截止构件打开或关闭位置的信息确认该截止构件的关闭状态；0010C当在步骤B中的确认结果是肯定的时，该电子调节系统向截止构件的控制回路发出命令，以许可打开该截止构件，并继续涡轮机的起动程序；和0011D当在步骤B中的确认结果是否定的时，该电子调节系统发布一涉及超速保护说明书CN102459822A2/7页5系统的故障信号。0012这样，该超速保护系统的操。

11、作通过直接确认该截止构件响应于一来自涡轮机的电子调节系统的命令到达其关闭位置而得到测试。另外，当截止构件的关闭由一不同于涡轮机的电子调节系统的电子超速保护单元控制时，该超速保护系统的测试不由该电子超速保护单元管理，而是由该电子调节系统管理，该电子调节系统包括适合于管理复杂功能的资源。另外，该超速保护系统的健康状况最终由该电子调节系统所确定，该电子调节系统通常为与管理飞机维修的系统相联系的仅有的系统，从而与此管理维修的系统保存共有的界面。0013根据该方法的特征，该测试顺序还包含0014E在步骤C后，确认该截止构件已转换至打开位置；和0015F当步骤E中的确认结果为否定时，电子调节系统发布关于该。

12、超速保护系统的故障信号。0016这既确认了该超速保护系统关闭截止构件的能力，也确认了其在以手动模式的起动阶段过程中许可打开该截止构件的能力。0017根据该方法的特征，当该截止构件的控制回路包含用于关闭截止构件的液压装置和连接到该液压装置上用于控制关闭从而保护以避免超速的电子超速保护单元时，关闭该截止构件或使其保持关闭，以及许可该截止构件打开的命令通过一通讯总线在引擎的电子调节系统与该电子超速保护单元之间传送。0018该截止构件的位置可基于由用于感知该截止构件的可移动元件位置的位置传感器提供的信号而得到确认。0019当以自动模式起动涡轮机时在测试超速保护系统的方法的建立中，测试顺序被插入到起动顺。

13、序中，以在根据自动模式中起动涡轮机的程序而需要打开截止构件前终止。0020因此该测试顺序可包括，在步骤A中，发送一命令以关闭该预先打开的截止构件。0021当以自动模式起动时，起动过程遵循一预定的方案，使得对超速保护系统的测试可以“透明”方式合并到起动程序中，而不扰乱该程序。在手动模式起动时不采取此种方式，具体是因为飞行员或一些其他操作者决定截止构件为点火而打开的瞬间，使得使用本发明方法的测试无法执行，而同样保证起动过程不受扰乱。因此，在本发明的第一实现中，该测试顺序优选限定在手动模式起动的情况下。0022在此情况中，优选地，以手动模式连续起动的数量由电子调节系统计算，该电子调节系统在该计算值超。

14、过一预定阈值时在维修过程中发布一要求测试该超速保护系统的信息。这避免了在没有测试超速保护系统的情况下进行太多次的起动。0023当以手动模式起动涡轮机时，在本发明的测试超速保护系统的方法的第二实现中，该测试顺序可包括，在步骤A中，发送一命令以响应于起动命令使该截止构件保持在关闭位置。0024本发明因此使该超速保护系统的测试插入到以手动模式起动的过程中。通过迫使该截止构件保持关闭超过一通常期间，在该期间中其遵从一以手动模式起动的命令而打开，本发明的方法对比手动起动的通常功能具有插入的特征，这可导致实际点火的延迟。0025这就是当测试飞机引擎的超速保护系统时，该电子调节系统优选设置为仅当飞机说明书C。

15、N102459822A3/7页6在地面上时允许进行测试的原因，以避免在飞行时再点火的任何延迟。0026同样优选地，当在未测试超速保护系统的情况下连续手动起动的数量达到或超过一预定值时，以第二实现的应用执行测试。0027这样，首先不在每个手动起动测试超速保护系统，从而避免如果手动起动偶尔和孤立时对手动模式的任何扰乱。第二，在以手动模式执行多次连续起动的情况下，即在无任何自动起动插入的情况下，这避免在没测试超速保护系统时进行起动的数量过多。0028在无测试情况下以手动模式连续起动的数量可通过一计数器来计算，无论是以手动模式还是以自动模式，该计数器在每次测试执行时都进行重新预置。附图说明0029通过。

16、阅读以下参照附图利用非限制性示例进行的描述，本发明可被更好地理解，其中0030图1是涡轮机的燃料供应回路的示意图；0031图2是在本发明的第一实现中，在以自动模式起动测试过程中，在一超速保护系统中接收或传送的信号以及其部件状态的时间图；0032图3是一超速保护系统的测试管理方法的流程图；0033图4是在本发明的第二实现中，在以手动模式起动测试过程中，由一超速保护系统发出或传送的信号以及其部件状态的时间图；和0034图5是一超速保护系统的另一测试管理方法的流程图。具体实施方式0035图1显示用于涡轮机即飞机燃气涡轮引擎的燃料供应回路的一例子。0036通过低压LP泵来自燃料罐的低压LP燃料由一低压。

17、回路10带至高压HP泵12的入口。在例中，高压泵12为由一附属变速箱驱动的正排量泵，其中该变速箱与引擎的涡轮轴相连。0037由泵12传送的高压燃料通过过滤器14和热交换器16带至计量单元20，其中燃料通过与引擎的润滑油进行热交换而被加热。在来自热交换器16的输出处的一部分高压燃料用作用于引擎的各种液压或电动液压部件的液压流体。0038在示例中，该计量单元20包含由伺服阀24控制的可变打开计量阀22。一阀26在燃料入口与计量阀出口之间保持恒定压力差，以使由计量阀22传递的燃料流通过所穿过的流动截面来确定。流速由在引擎的电子调节系统ERS18控制下的伺服阀24进行调节，电子调节系统ERS18通过对。

18、应于所希望的流动截面将阀22的芯的位置伺服控制到一定位点位置来控制伺服阀24。为此，代表阀22芯真实位置的信息通过一位置传感器22A供应至ERS18，所述传感器例如为一与一固定到阀芯的棒相联系的线性可变差动变压器式传感器LVDT类型的传感器。在计量单元入口处的剩余燃料通过阀26传送到低压燃料回路。0039在计量单元20出口处的高压燃料的调节流经过一燃料截止构件32而送至引擎的燃烧室28的喷射器。在此使用的术语“燃料截止构件”表示一适于在探测到引擎超速的情况下，在ERS18的控制下完全中断燃料朝向燃烧室流动或将所述燃料流限制到一完全或部分关闭的最小阀的部件。说明书CN102459822A4/7页。

19、70040在所示例中，该燃料截止构件FCM32为一具有位置的滑片32A的阀，该滑片32A确定通过阀的流动截面。在一侧上，滑片32A受到弹簧32B的作用以及室32C中的压力，在另一侧上，其受到与计量单元20相连的阀32入口处的压力。室32C接收高压燃料的入口和经由一专用超速装置HDS34与低压燃料回路10相连的出口。此装置为具有激励绕组34A的电磁阀形式。当绕组34A通电时，电磁阀34设置到其关闭位置并在那保持。滑片32A随后在弹簧32B和室32C内的压力的帮助下，被带至用于关闭阀32的位置。当绕组34A未通电时，电磁阀34打开，滑片32A可通过从计量单元到达阀32的燃料的压力移动到打开位置。一。

20、表示阀32关闭或打开位置的信号由位置传感器32D提供，该例如LVDT类型的位置传感器，与固定到滑片32A上的棒32E相配合。此信号直接发送到ERS18。0041阀32还可由ERS18导致打开。0042超速装置HDS34由一电子超速保护单元EOPU36控制，该电子超速保护单元通过例如ARINC格式的通讯总线与ERS18相联络。响应于由ERS18发布的关闭命令，EOPU36为绕组34A产生一适于将该超速装置HDS34保持在其关闭位置的激励信号。部件32连同位置传感器32D、34和36于是在此形成超速保护系统30。自然地，FCM32和超速装置HDS34可不通过使用阀和电磁阀实现，超速装置HDS34可。

21、选择性地由合并到EOPU36与FCM32之间的系统中的多个部件构成。通过关闭FCM32来停止引擎可从驾驶舱通过打开电磁阀34来控制。0043ERS18与飞机驾驶舱39相连，具体接收显示由驾驶员选择的起动模式的信息自动或手动。0044可应用于以自动模式起动引擎的测试超速保护系统的程序的第一实现参照图2描述如下。0045如其自身众所周知，以自动模式起动的过程由ERS18从发动按照引擎速度涡轮轴的转速按先后管理，ERS18连续动作以使起动机工作，触发点火系统，控制燃料喷射的速度。0046在图2中0047线A显示该测试程序的连续阶段；0048线B显示引擎的起动机模块的状态；0049线C显示起动过程由飞。

22、行员发起起动命令的瞬间；0050线D显示来自ERS的用于打开FCM的命令；0051线E显示FCM的打开或关闭位置；0052线F显示由ERS通过将ERS连接到EOPU的总线发布的命令；0053线G显示由EOPU发布到超速装置HDS的控制信号的状态；0054线H显示由ERS使用用于观察FCM位置的窗户；和0055线I显示引擎的速度N。0056在线A上，PBIT和CBIT阶段分别为转换到EOPU上的自动测试内逻辑阶段和连续测试EOPU的输入/输出的阶段。这些是在电子回路上传统实现的自动内测试阶段。0057在接通情况下，PBIT和CBIT阶段实施线A。由于所选择的起动模式是自动线B，ERS响应于起动命。

23、令而发动测试超速保护系统阶段IBIT的准备和执行线C。0058由于FCM初始关闭，打开FCM的命令在IBIT测试阶段开始前由ERS发布线D。说明书CN102459822A5/7页8响应于此命令，FCM打开线E。同时，在起动机的动作下引擎开始旋转，其速度N开始增加线I。0059测试阶段IBIT可在FCM一打开时就开始。应当观察到，如果不是初始打开，FCM的实现打开自然不做要求。0060测试阶段IBIT通过ERS发送到EOPU一命令以经由超速装置HDS关闭FCM而开始线D。0061EOPU经由将其与ERS相连的总线确认收到此命令，作为响应，其准备一用于激发该超速装置HDS的信号线D，适于使FCM关。

24、闭。响应于此，FCM经至关闭位置线E。0062FCM的位置由ERS连续监视。0063如果发现在对应于ERS发布关闭命令后EOPU经由超速装置HDS关闭FCM所需要时间的一间歇T的末端之前FCM在其关闭位置，则ERS向EOPU发送一命令，以释放该超速装置HDS线F。EOPU确认收到此命令，并中断激励超速装置HDS的信号线G，以允许FCM打开。0064在收到释放超速装置HDS命令的确收，以及所述命令被执行的情况下，EOPU返回到内测试阶段CBIT。0065起动过程正常继续，该ERS可动作线D以使FCM占据打开位置线E。此命令通常发生在当引擎的速度N到达一预定值N1时以自动模式的起动过程中，其中该预。

25、定值N1是在地面上许可的最大速度的函数。FCM的打开位置于是由ERS核实。0066测试该超速保护系统的阶段IBIT合并到该起动过程中，以在到达速度N1前有效终止，这不会造成任何困难，因为在该起动命令与到达阈值N1的瞬间之间通常经过几十秒钟的时间。0067通过将确认FCM关闭和打开位置的结果与EOPU自动内测试的结果相连结这些结果通过总线38提供给ERS，ERS可决定该超速保护系统的健康状态，并在至少一个结果不是肯定时发布一关于该系统的故障信号。作为示例，该故障信号可传递到驾驶舱，以便在该测试是在起飞前在地面进行时可决定是否放弃起飞并中断起动过程，或在该测试是在维修过程中进行时决定检查该超速保护。

26、系统的部件。0068应当观察到，在其最小设置中，该测试包括确认FCM到达关闭位置。0069上述测试程序以透明方式合并到起动过程中，这可通过在自动模式下其可预见的性质得以实现。0070在以手动模式起动，特别是在该截止构件的打开瞬间由飞行员选择时情况不同。0071这样，当选择手动起动模式时，可如下述参照图4和5应用本发明的第二实现时执行该超速保护系统的测试，或者不执行该超速保护系统的测试。如果不执行测试，仍然希望避免重复执行不测试，并希望显示出有必要在无测试而已进行几个连续起动的情况下在维修过程中执行测试。图3显示一管理该超速保护系统测试的方法，该方法随后为此通过引擎的电子调节系统实现。0072如。

27、果由该电子调节系统探测到，选择了手动起动模式测试40，随后该超速保护系统的测试被抑制步骤42。免测试起动的计数器的内容N在步骤44中增加NN1。确认数字N是否大于最大阈值NMAX测试46。如果是这样，由电子调节系统发布信息以要求维修以测试该超速保护系统步骤48。维修测试根据本发明以自动起动模式进行，例如说明书CN102459822A6/7页9参照图2中所描述的那样。应观察到，计数器的值N优选储存在电子调节系统的非易失性存储器中。在例中，数字NMAX选择为NMAX8。0073如果探测到测试40选择了自动起动模式，则无论是在工作中还是在维修过程中，则该超速保护系统根据本发明进行测试步骤50，计算数。

28、字N的计数器在步骤52中重新初始化N0。0074在以手动模式起动引擎的情况下用于测试超速保护系统的程序的第二实现参照图4描述如下。0075线A显示该测试程序的连续阶段；0076线B显示引擎起动模式的状态；0077线C显示由飞行员起动起动命令的瞬间；0078线D显示通过将ERS连接到EOPU的总线发布的命令；0079线E显示由EOPU向超速装置HDS发布的控制信号的状态；0080线F显示如果发现存在燃料在阀打开的情况下飞行员驱动主操纵杆的瞬间；0081线G显示由ERS观察的FCM位置的状态；0082线H显示FCM的位置。0083在线A，PBIT至CBIT的阶段分别为在EOPU接通时自动测试内逻辑。

29、的阶段和连续自动测试EOPU的输入/输出的阶段。这些是在电子回路中传统进行的自动内测试。0084在接通情况下，PBIT阶段和CBIT阶段进行线A。由于所选择的起动模式为手动线B，如由ERS所探测的那样，根据本发明测试该超速保护系统的程序IBIT阶段响应于ERS探测到一起动命令而开始线C。0085ERS随后发送到EOPU一关闭FCM的命令线D。EOPU通过总线确收该命令，并将其转换为一超速装置HDS的控制信号，使FCM保持在关闭位置，FCM被初始关闭线G。0086这样，在FCM的打开发生的情况下，当不测试该超速保护系统而进行手动起动时，在引擎速度变得足以升高燃料的压力超过打开FCM的阈值的起动命。

30、令之后的时候，开始该测试将抑制FCM的打开。0087FCM的关闭位置的确认在大于在起动命令后打开FCM的正常时间间隔的时间间隔DT1之后被许可线G。这是一个预定的时间间隔，例如不小于05秒，典型为在05秒至2秒的范围内。由ERS对关闭位置的确认也可如例中所显示的，响应于飞行员驱动主操纵杆而开始线F，此驱动必然具有关于起动命令足够的延迟。0088如果确认FCM处于关闭位置，则ERS向EOPU发送一命令以释放该超速装置HDS，以使FCM打开线D。EOPU通过总线确收此命令，并释放该超速装置HDS线E。0089在长于正常FCM打开时间间隔的预定时间间隔DT2后，FCM的打开位置由ERS确认。该时间间。

31、隔DT2后可选择为等于或基本等于DT1。一旦该超速装置HDS被释放，EOPU继续其包括CBIT内测试的背景任务的过程。0090通过将确认FCM的保持关闭和打开位置的结果与EOPU的自动内测试结果相连接这些结果通过总线38而可提供给ERS，ERS可决定该超速保护系统的健康状态，如果所有结果都不是肯定的，则ERS发布一关于该系统的故障信号。在例中，该故障信号可传递至驾驶舱，以便可决定是否放弃起飞。0091应当观察到，在其最小设置中，该测试包括确认FCM保持在关闭位置，优选在一长说明书CN102459822A7/7页10于起动命令后正常打开时间的时间间隔流逝后。0092上述测试程序的性质相对于不测试。

32、超速保护系统的手动模式起动是侵入性的，因为该延迟是设置在FCM的打开上。尽管此延迟实际上可被限制为例如小于1秒，可优选不在手动模式的每次起动都进行系统测试，而是仅在无测试情况下一定数量的连续手动起动进行后进行。同样优选避免在飞行中执行手动模式起动时进行测试，该系统于是阻止在飞行条件下在手动起动过程中进行测试。0093管理以此方法测试在手动模式中的超速保护系统的过程的一个实现在下文中参照图5描述。此过程由ERS利用一程序实现。0094在不进行超速保护系统测试的情况下，以手动模式连续起动的数量M利用一计数器计算，该计数器具有存储在ERS的非易失性存储器中的内容。0095在选择手动起动模式的情况下，。

33、基于ERS中可用的数据检查40飞机是否在地面上。如果不是，则数量M由单体42增加，手动模式起动在不进行超速保护系统44测试的情况下进行。如果飞机在地面上，则检查46数量M是否小于一预定最大数值MMAX，该预定最大数值MMAX大于或等于1，例如在1至50的范围内。如果MMMAX，则该方法移至步骤42和44。如果MMMAX，则执行48该超速保护系统的一测试，例如，如以上参照图2所述。如果测试结果是肯定的50，则计数器的内容M重置到零52，该程序终止。如果该测试的结果是否定的，则ERS发布54一关于该超速保护系统的故障信号，该程序终止。0096如果选择以自动模式起动，则进行60该超速保护系统的测试，此测试对于自动起动顺序是“透明的”。该计数器的内容M重置到零。0097在以上的详细描述中，假定本发明应用于飞机气体涡轮引擎。然而，测试超速保护系统的方法可以其他类型的涡轮机实现。说明书CN102459822A101/5页11图1说明书附图CN102459822A112/5页12图2说明书附图CN102459822A123/5页13图3说明书附图CN102459822A134/5页14图4说明书附图CN102459822A145/5页15图5说明书附图CN102459822A15。