一种粉末冶金整形自动送料装置技术领域
本发明涉及粉末冶金领域，尤其涉及粉末冶金整形的自动送料装置。
背景技术
粉末冶金是制取金属或用金属粉末作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。由于粉末冶金技术适用范围广，能直接成型，基本不需二次加工，可降低材料成本及加工成本等优点，其已广泛应用于机械加工行业。对于部分加工精度要求高的产品，需在成型后增加一道整形工序。而现有技术中，整形工序的上料分为人工上料和机械上料，这两种都存在以下缺陷：人工上料的安全性差、工作效率低；机械上料虽克服人工上料的缺点，同时也产生新的问题，定位不准确，难以控制每个工位都会放入待整形的工件，出现空打，对整形机造成伤害。
发明内容
本发明针对以上问题，提供了一种工作效率高，定位准确，自动卸料，带有防空打及工件放歪检测，有效保护整形机的粉末冶金整形自动送料装置。
本发明的技术方案是：包括压力机中模板、转盘底板、转盘、下模和分割器，所述转盘底板设于所述压力机中模板上且所述转盘底板端面超出所述压力机中模板的端面，所述转盘设于所述转盘底板上，所述下模设于所述压力机中模板上、且位于所述转盘下方，所述分割器设于所述压力机中模板上，
所述转盘设有若干盛料孔和若干定位孔，所述盛料孔与所述定位孔间隔设置；
还包括定位机构、下料机构和防空打机构，所述定位机构、所述下料机构和所述防空打机构均设于所述转盘底板上；
所述防空打机构包括防空打气缸、检测杆和防空打支架，所述防空打支架设于所述转盘底板上，所述防空打气缸设于所述防空打支架上，所述检测杆底面为平面，所述检测杆设于所述防空打气缸上。
所述定位机构包括定位气缸、定位杆和定位支架，所述定位支架设于所述转盘底板上，所述定位气缸设于所述定位支架上且所述定位气缸的活塞杆向下，所述定位杆设于所述定位气缸上，所述定位杆与所述定位孔相适配。
所述下料机构包括下料气缸、推料杆和下料支架，所述下料支架设于所述转盘底板上，所述下料气缸设于所述下料支架上且所述下料气缸的活塞杆向下，所述推料杆设于所述下料气缸上。
所述转盘底板上设有出料孔及导料板，所述出料孔位于所述下料机构的下方，所述出料孔与所述推料杆同轴线，所述出料孔的直径≥所述盛料孔的直径，所述导料板斜向设于所述转盘底板的底面且位于所述出料孔的下方。
所述盛料孔以所述转盘的轴线为中心均布。
所述定位孔以所述转盘的轴线为中心均布。
本发明使用时，转盘中的一个盛料孔转至下模上方时，定位机构的定位杆插入定位孔内，确认转盘转至正确的位置，同时也能锁紧转盘，防止在整形过程中转盘移动。此时，防空打气缸带动检测杆，下料气缸带动推料杆向下运动，推料杆实现卸料功能，而检测杆能检测对应的盛料孔内是否有待整形工件，即事先设定检测杆的行程，若检测杆碰触待整形工件，检测杆复位，若检测杆下降至指定位置仍未碰触到工件，则该工位为空工位，整形时转盘会直接转过该工位，防止空打，一来避免因空打损伤设备，二来能省去空打的时间，提高工作效率。同时检测杆的底面为平面，所以在下降过程中，若待整形工件放歪斜，通过检测杆也能将工件推平，保证整形质量。本发明通过设置定位机构，实现定位准确，提高转盘即将整形的工位与下模的同心度，而转盘上设有若干盛料孔，通过下料机构实现自动卸料，提高了工作效率，防空打机构进一步提升整形机的准确性，防止出现空打。
附图说明
图1是本发明的结构示意图，
图2是图1的仰视图，
图3是本发明立体结构示意图一，
图4是本发明立体结构示意图二；
图中1是压力机中模板，2是转盘底板，21是出料孔，22是导料板，3是转盘，31是盛料孔，32是定位孔，4是定位机构，41是定位支架，42是定位气缸，43是定位杆，5是下料机构，51是下料支架，52是下料气缸，53是推料杆，6是防空打机构，61是防空打支架，62是防空打气缸，63是检测杆，7是下模，8是分割器。
具体实施方式
本发明如图1-4所示，包括压力机中模板1、转盘底板2、转盘3、下模7和分割器8，所述转盘底板2设于所述压力机中模板1上且所述转盘底板2端面超出所述压力机中模板1的端面，所述转盘3设于所述转盘底板2上，所述下模7设于所述压力机中模板1上、且位于所述转盘3下方，所述分割器8设于所述压力机中模板1上，用于控制所述转盘3的旋转运动。
所述转盘3设有若干盛料孔31和若干定位孔32，所述盛料孔31以所述转盘3的轴线为中心均布，所述定位孔32以所述转盘3的轴线为中心均布，所述盛料孔31与所述定位孔32间隔设置。
还包括定位机构4、下料机构5和防空打机构6，所述定位机构4、所述下料机构5和所述防空打机构6均设于所述转盘底板2上，
所述定位机构4包括定位气缸42、定位杆43和定位支架41，所述定位支架41设于所述转盘底板2上，所述定位气缸42设于所述定位支架41上且所述定位气缸42的活塞杆向下，所述定位杆43设于所述定位气缸42上，通过所述定位气缸42控制所述定位杆43的上下运动，所述定位杆43与所述定位孔32相适配。
所述下料机构5包括下料气缸52、推料杆53和下料支架51，所述下料支架51设于所述转盘底板2上，所述下料气缸52设于所述下料支架51上且所述下料气缸52的活塞杆向下，所述推料杆53设于所述下料气缸52上，通过所述下料气缸52控制所述推料杆53的上下运动。
所述防空打机构6包括防空打气缸62、检测杆63和防空打支架61，所述防空打支架61设于所述转盘底板2上，所述防空打气缸62设于所述防空打支架61上，所述检测杆63底面为平面，所述检测杆3设于所述防空打气缸62上。
所述转盘底板2上设有出料孔21及导料板22，所述出料孔21位于所述下料机构5的下方，所述出料孔21与所述推料杆53同轴线，所述出料孔21的直径≥所述盛料孔31的直径，所述导料板22斜向设于所述转盘底板2的底面且位于所述出料孔21的下方，用于将整形后的工件导向指定包装物中，同时也将原有工件的自由落体变为滑动落下，降低工件碰撞的风险。