电梯用卷扬机技术领域
本发明涉及一种电梯用卷扬机。
背景技术
在最近的电梯装置中，出于抑制建筑物的高度的目的，不断普及有如
下所述的所谓的无机械室的电梯装置，在该无机械室的电梯装置中，不将
用于收纳电梯用卷扬机(以下简称为卷扬机)等机械类设备的机械室设置
在升降通道的上部，而是将机械类设备设置在升降通道中。
在该无机械室的电梯装置的情况下，包括以往设置于机械室的卷扬机
在内，所有设备均设置在升降通道内。将卷扬机设置在升降通道内的结构
多种多样，但是为了在升降通道内设置卷扬机，需要使卷扬机轻型化。当
然，在现有的设有机械室的电梯装置中也谋求卷扬机的轻型化。
作为现有的卷扬机，例如在专利文献1中记载有如下技术：“将电动
机的转子、用于对卷扬吊索进行卷起操作的驱动滑轮、以及盘形制动器的
制动盘形成为一体而构成旋转体组件。利用在设于基底组件的电动机的定
子与转子之间作用的磁力对旋转体组件进行转动操作，将盘形制动器的摩
擦件压接到制动盘的侧面，由此使旋转体组件的旋转停止”(参照说明书
摘要)。
另外，作为其它现有的卷扬机，例如公知有图7所示的构造。图7所
示的卷扬机110固定设置在机械室、升降通道的底坑内侧壁等，用于通过
规定的操作来卷起与电梯装置的电梯轿厢相连接的卷扬吊索，并具备框体
101、能够旋转地安装在框体101上且供卷扬吊索卷绕的绳轮114、与绳轮
114一体设置而进行旋转的制动盘126、以及对制动盘126进行制动的电
磁制动装置115。而且，电磁制动装置115借助包住该电磁制动装置115
的大型的支承托架147而固定在框体101上。
上述现有的卷扬机由所谓的外转子型的电动机构成，因此在对旋转件
部进行制动的情况下需要较大的制动力。因此，为了将向制动盘给予的制
动力确保为规定量，设置相对于制动盘独立的两台电磁制动装置。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2004-299824号公报
发明要解决的课题
然而，支承电磁制动装置的支承托架需要确保足够的强度以便应对电
磁制动装置受到的紧急制动时的过大扭矩，因而变得厚重。因此，为了使
卷扬机轻型化，需要改进用于将电磁制动装置安装于框体的安装构造。另
外，从电梯装置的施工时的作业性的方面考虑，也谋求卷扬机的轻型化。
发明内容
本发明是鉴于上述的实际情况而完成的，其目的在于，实现电梯用卷
扬机的轻型化。
用于解决课题的手段
为了实现上述目的，本发明提供一种电梯用卷扬机，具备：框体；能
够旋转地安装在所述框体上且供吊索卷绕的绳轮；与所述绳轮一体设置而
进行旋转的制动盘；以及对所述制动盘进行制动的电磁制动装置，其特征
在于，所述电磁制动装置包括：一对制动靴，它们对所述制动盘进行制动；
衔铁，其保持所述一对制动靴中的一方；主体，其保持所述一对制动靴中
的另一方；限位器，其用于限制所述衔铁朝向远离所述制动盘的方向即特
定方向移动；以及浮动装置，其对所述主体朝向所述特定方向施力，所述
电磁制动装置借助至少两个轴构件而安装在所述框体上，所述轴构件包
括：支承轴，其插入所述电磁制动装置，且将该电磁制动装置支承为能够
在轴向上移动；以及凸缘部，其设置在所述支承轴的一端侧，所述限位器
以及所述浮动装置安装在所述凸缘部上。
发明效果
根据本发明，能够实现卷扬机的轻型化。需要说明的是，上述以外的
课题、结构以及效果由以下的实施方式的说明予以明确。
附图说明
图1是本发明的实施方式的卷扬机的整体图。
图2是图1所示的卷扬机的B-B剖视图。
图3是从A方向观察图1所示的电磁制动装置的主要部分放大俯视
图。
图4是表示图3所示的电磁制动装置的制动器制动时的状态的图。
图5是表示图3所示的电磁制动装置的制动器释放时的状态的图。
图6是表示图3所示的轴构件的变形例的图。
图7是现有技术的卷扬机的整体图。
附图标记说明：
1框体
1a安装部
5、5-1轴构件
10卷扬机
14绳轮
15电磁制动装置
26制动盘
27a、27b制动靴
28衔铁
33制动主体(主体)
35限位螺栓(限位器)
37支承轴
37a螺孔
38凸缘部
39固定板
42浮动装置
45六边部
46固定螺栓(螺栓)
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的卷扬机的实施方式进行说明。图1是本发
明的实施方式的卷扬机的整体图，(a)是左视图，(b)是主视图，(c)是
右视图。另外，图2是图1(c)的B-B剖视图，图3(a)是从A方向观
察图1所示的电磁制动装置15的主要部分放大俯视图，(b)是(a)所示
的轴构件5的俯视图，(c)是(b)所示的轴构件5的右视图。
如图1以及图2所示，本实施方式的卷扬机10主要具备：框体1；能
够旋转地安装在框体1上且供吊索卷绕的绳轮14；与绳轮14一体设置而
进行旋转的制动盘26；以及对制动盘26进行制动的电磁制动装置15。
框体1在前面侧形成环状的收纳凹部21，在该收纳凹部21的中央所
残留的突起部16的前端突出设置有圆筒状的支承壁17。在该支承壁17
与突起部16的轴心位置处，以贯穿框体1的方式形成有轴孔18。另外，
在收纳凹部21的外周壁内表面安装有电动机7的定子22。定子22具有绕
组，通过通电而使磁场连续变化。
绳轮14与制动盘26成为一体而构成旋转体组件2。该旋转体组件2
整体呈现大致圆板形状，其轴心部借助轴承23而支承于主轴19，并且其
外周缘部是制动盘26。而且，在旋转体组件2的一侧面上，电动机7的转
子31延伸设置，在旋转体组件2的另一侧面上，通过螺栓等来固定用于
对卷扬吊索进行卷起操作的绳轮14。
电动机7的转子31由与旋转体组件2形成为一体的圆筒壁24以及固
定在该圆筒壁24的内周壁上的永久磁铁25构成。而且，将该转子31插
入配置在框体1的收纳凹部21，转子31与定子22的磁作用面隔着空隙而
在径向上对置。
在框体1的上部的两角部分别设有电磁制动装置15。即，在本实施方
式的卷扬机10中使用两台电磁制动装置15。详细说明见后述，电磁制动
装置15由一对制动靴27a和27b、保持一方的制动靴27a的衔铁28、以
及保持另一方的制动靴27b的制动主体(主体)33等构成。
一台电磁制动装置15通过两个轴构件5以沿轴向能够移动的方式安
装于框体1。更详细来说，如图3(a)所示，在制动主体33上设有两个
用于供轴构件5插入的贯通孔33a。轴构件5用于将电磁制动装置15固定
并支承于框体1，如图3(b)以及(c)所示，该轴构件5由插入到贯通
孔33a中的圆棒状的支承轴37、设于该支承轴37的后端侧(一端侧)的
圆盘状的凸缘部38、以及在支承轴37与凸缘部38之间与支承轴37和凸
缘部38同轴设置且与轴向正交的剖面的形状呈正六边形的六边部45构
成。
在支承轴37的前端面(另一端侧)形成有螺孔37a。在将轴构件5插
入到设于框体1的安装部1a的安装孔1b之后，隔着固定板39而将固定
螺栓(螺栓)46安装于螺孔37a，由此固定框体1与轴构件5。需要说明
的是，在本实施方式中，支承轴37是由钢材切出而制作的。
在凸缘部38上固定有用于将制动盘26与左右的制动靴27a、27b间
的间隙保持为相等的限位螺栓(限位器)35。需要调整支承轴37的旋转
方向上的朝向，使得限位螺栓35与从衔铁28沿径向突出设置的销34(后
述)良好接触。为此，在支承轴37的一部分设置六边部45，通过在该六
边部45处插入扳手等而能够进行旋转方向的定心调整。另外，该六边部
45在支承轴37的前端侧隔着固定板39而被固定螺栓46固定于框体1的
安装部1a时，发挥用于防止支承轴37空转的作用。需要说明的是，设于
支承轴37的六边部45能够供扳手等插入即可，只要是至少在以与轴向正
交的平面剖开时的剖面形状中形成有相互平行的两面的结构，不限制其形
状。
这样，在本实施方式中，电磁制动装置15通过两个轴构件5而安装
在框体1上。为此，不需要像以往那样用于安装电磁制动装置15的较大
的支承托架等，能够实现小型、轻型化。
接下来，参照图4以及图5，对电磁制动装置15的动作进行说明。图
4是表示由电磁制动装置15引起的制动器制动时的状态的图，图5是表示
由电磁制动装置15引起的制动器释放时的状态的图。
本实施方式中的电磁制动装置15的特征在于，如上所述通过轴构件5
安装在框体1上的构造，除此以外的内部构造是公知的构造。当对其内部
构造进行简要说明时，电磁制动装置15具有：按压制动盘26的外周侧面
而用于对制动盘26进行制动的一对制动靴27a、27b；保持一方的制动靴
27a的衔铁28；为了向绳轮14给予制动力而使衔铁28向制动盘26侧(图
4的C方向)施力的制动弹簧36；以及电磁驱动部29，其压缩该制动弹
簧36而从制动盘26的外周侧面释放制动靴27a、27b，且将绳轮14设为
能够旋转的状态。
电磁驱动部29被设为通过未图示的固定螺栓直接或者经由其它安装
构件间接地固定于制动主体33的结构。在制动主体33上直接或者经由其
它安装构件间接地固定有另一方的制动靴27b，成为对制动盘26的另一方
的外周侧面进行制动或者释放的机构，成为通过从两侧夹压制动盘26而
获得较高的制动力的构造。
电磁驱动部29作为用于电磁吸引衔铁28的电磁铁而发挥功能，由未
图示的电磁线圈与铁心的组合构成。在铁心处使用有磁导率较大的材料。
制动弹簧36将设于电磁制动装置15的衔铁28与制动靴27a的第一组合
件43(右下斜线)向制动盘26侧(图中C方向)按压，其结果是，制动
靴27a强力地按压制动盘26的一方的外周侧面(图中的右侧面)。此时，
制动弹簧36处于尚未完全伸展的状态，残存有弹簧力。
因此，在该弹簧力的反作用力的作用下，制动主体33与电磁驱动部
29的第二组合件44(右上斜线)朝相反方向(图中D方向)移动，设于
制动主体33的另一方的制动靴27b强力地按压制动盘26的另一方的外周
侧面(图中的左侧面)。基于上述情况，利用制动靴27a、27b从两侧夹压
制动盘26，具有将绳轮14维持为制动状态的功能。
与此相对，通过在电磁驱动部29的电磁线圈中流通电流，从而对铁
心进行励磁而吸引衔铁28，因此如图5所示，衔铁28克服制动弹簧36
的弹簧力而将制动靴27a向远离制动盘26的方向(特定方向，图中D方
向)驱动(换句话说第一组合件43向图中D方向移动)，解除对制动盘
26的一方的制动力。
接下来，设于衔铁28的销34与固定于支承轴37的凸缘部38的限位
螺栓35接触，衔铁28与电磁驱动部29处于尚未紧贴的状态。因此，第
二组合件44朝相反方向(图中C方向)移动，由此将设于制动主体33的
另一方的制动靴27b向远离制动盘26的方向驱动，解除对制动盘26的另
一方的制动力。
需要说明的是，由于这些动作是以极快的速度实施的，因此有可能通
过销34与限位螺栓35碰撞时的反作用，在销34与限位螺栓35间产生间
隙，换句话说，第一组合件43以及第二组合件44整体向左侧移动，即便
在制动力解除后也成为制动盘26与制动靴27a相接的情况。由此，利用
由弹簧等构成的浮动装置42，使第一组合件43以及第二组合件44向图5
中的D方向(右方向)拉拽靠近，由此使销34与限位螺栓35始终紧贴，
以使制动盘26与制动靴27a、27b间的间隙X成为均等的方式调整限位螺
栓35的突出量。
另一方面，当切断向电磁驱动部29的电磁线圈的通电时，电磁驱动
部29消磁，因此，如上所述，一对制动靴27a、27b按压于制动盘26的
外周侧面而对绳轮14施加制动。
综上所述，根据本实施方式，利用两个轴构件5将电磁制动装置15
支承为能够在轴的长边方向上移动，轴构件5直接固定在卷扬机10的框
体1上，并且在轴构件5上形成供用于适当确保制动盘26与制动靴27a、
27b的间隙的限位螺栓35、浮动装置42安装的凸缘部38，由此不需要以
往那样的大规模的支承托架，能够简化将电磁制动装置15安装于框体1
的安装构造，能够减轻卷扬机10整体的重量。
基于与图7的比较而言，在现有的卷扬机100中，为了将电磁制动装
置115安装在框体1上，需要在框体1上设置牢固的支承托架47，本实施
方式的卷扬机10能够采用仅通过两个轴构件5将电磁制动装置115安装
在框体1上的安装部1a的简易结构，因此能够实现卷扬机10的小型、轻
型化。
另外，通过使支承轴37与凸缘38形成为一体，由此不需要用于适当
地保持电磁制动装置17的安装位置的新的构件，能够实现部件件数的减
少。另外，由于作为电磁制动装置15也能够实现轻型化，因此能够提高
在制动靴27a、27b的更换时、定期检查时从卷扬机10拆卸电磁制动装置
15的情况下的维护人员的作业性。
<变形例>
接下来，使用图6对轴构件5的变形例进行说明。图6是表示变形例
的轴构件5-1的图。如图6所示，变形例的轴构件5-1成为使支承轴37与
凸缘部38借助安装螺栓40而形成为一体的结构。根据该结构，能够在分
别生产支承轴37与凸缘部38之后，利用安装螺栓40来固定两者，因此
与从钢材切出的情况相比，能够提高生产率，并降低制造成本。
需要说明的是，本发明并不限定于上述的实施方式，包含各种变形例。
例如上述的实施方式是为了便于理解地说明本发明而详细说明的，并非一
定限定为具备所说明的全部结构。另外，能够将某一实施方式的结构的一
部分置换为其它实施方式的结构，或者也能够在某一实施方式的结构中添
加其它实施方式的结构。另外，能够针对各实施方式的结构的一部分进行
其它结构的追加、削除、置换。
另外，本发明的卷扬机也能够应用于无机械室方式的电梯装置与机械
室方式的电梯装置中的任一者。另外，使用两个轴构件5将电磁制动装置
15固定在框体1上，但是轴构件5的数量不限于此，例如也可以使用三个
以上。