《具有防卡功能的罐体装配设备.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《具有防卡功能的罐体装配设备.pdf（19页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、10申请公布号CN102794368A43申请公布日20121128CN102794368ACN102794368A21申请号201210260225122申请日20120725B21D39/00200601B21D43/0020060171申请人东莞市精丽制罐有限公司地址523000广东省东莞市石排镇田边管理区72发明人张筱74专利代理机构东莞市展智知识产权代理事务所普通合伙44308代理人冯卫东54发明名称具有防卡功能的罐体装配设备57摘要本发明公开了一种设置于安装座上的具有防卡功能的罐体装配设备，包括旋转台、底盖上载机构、冲压成型机构、夹紧机构及扫刷件。旋转台转动的设在安装座上；夹紧机构。
2、沿圆周方向设在旋转台上并具有供夹紧筒体用的夹紧组件；底盖上载机构位于夹紧组件的上方，且旋转台的转动驱使每一夹紧组件与底盖上载机构正对；冲压成型机构具有位于夹紧组件上方的冲压成型件，旋转台的转动驱使每一夹紧组件与冲压成型件正对，冲压成型机构通过冲压成型件可将底盖和筒体冲压出罐体；扫刷件邻设于冲压成型机构的一侧且对旋转台输送中的被冲压成型机构处理过的夹紧组件顶端进行扫刷。本发明罐体装配设备能提高生产效率以适应自动化作业要求，并能减少废品的产生机率。51INTCL权利要求书2页说明书7页附图9页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图9页1/2页21一种具有防卡功。
3、能的罐体装配设备，设置于安装座上并将筒体和底盖装配成一体结构的罐体，其特征在于，所述具有防卡功能的罐体装配设备包括旋转台，所述旋转台呈可转动的设置于所述安装座上；若干夹紧机构，所述夹紧机构沿圆周方向设置于所述旋转台上，且所述夹紧机构具有供夹紧筒体用的夹紧组件；底盖上载机构，所述底盖上载机构位于所述夹紧组件的上方，且所述旋转台的转动驱使每一所述夹紧组件与所述底盖上载机构正对，所述底盖上载机构可将底盖装设于所述夹紧组件处的筒体上；冲压成型机构，所述冲压成型机构具有冲压成型件，所述冲压成型件位于所述夹紧组件的上方，且所述旋转台的转动驱使每一所述夹紧组件与所述冲压成型件正对，所述冲压成型机构通过所述冲。
4、压成型件可将装在所述夹紧组件上的底盖和筒体一并冲压出一体结构的罐体；以及柔性的扫刷件，所述扫刷件沿所述旋转台的圆周方向邻设于所述冲压成型机构的一侧，且所述扫刷件对所述旋转台输送中的被所述冲压成型机构处理过的夹紧组件顶端进行扫刷。2根据权利要求1所述的具有防卡功能的罐体装配设备，其特征在于，还包括承接机构，所述承接机构包括对生产线水平输送来的筒体进行翻转且使翻转的筒体正对所述夹紧组件的翻转装置及设置于所述安装座上并推动正对所述夹紧组件的筒体呈定位的套于所述夹紧组件的推动装置。3根据权利要求2所述的具有防卡功能的罐体装配设备，其特征在于，所述夹紧机构包括抵推件及形成所述夹紧组件的第一夹紧块和第二夹。
5、紧块，所述第一夹紧块沿竖直方向安装在所述旋转台上，所述第二夹紧块可相对于所述第一夹紧块沿水平方向滑动复位的设置，所述抵推件设置于所述第二夹紧块上并可选择的与所述安装座活动抵触；所述旋转台的旋转使所述夹紧组件与所述推动装置正对，则所述抵推件通过活动抵触所述安装座去推动所述第二夹紧块沿靠近所述第一夹紧块处滑动而使所述筒体可定位的套于所述第一夹紧块和第二夹紧块上；所述旋转台的旋转使所述夹紧组件偏离所述推动装置的同时，所述抵推件脱离与所述安装座活动抵触，则所述第二夹紧块沿远离所述第一夹紧块处复位而使套于所述第一夹紧块和第二夹紧块上的筒体被所述第一夹紧块和第二夹紧块共同所夹紧。4根据权利要求3所述的具有。
6、防卡功能的罐体装配设备，其特征在于，所述安装座固定有一供与所述抵推件活动抵触的抵触架，所述抵触架与所述推动装置邻设并位于所述推动装置的下方，所述抵触架的与所述抵推件活动抵触的部位处呈弧形结构。5根据权利要求2所述的具有防卡功能的罐体装配设备，其特征在于，所述翻转装置包括固在所述安装座上的安装支架、沿水平方向固定在所述安装支架上的第一直线驱动器、连接于所述第一直线驱动器上的推动件、枢接于所述安装支架上并与所述推动件滑动连接的翻转件、固定在所述安装支架上的第二直线驱动器及一端连接于所述第二直线驱动器上的阻挡件，所述安装支架具有收容腔，所述第一直线驱动器通过所述推动件驱使所述翻转件将生产线水平输送来。
7、的筒体翻转并置于所述收容腔内，所述阻挡件的另一端伸入所述收容腔内，所述第二直线驱动器可驱使所述阻挡件夹紧所述收容腔内的筒体，所述推动装置包括第三直线驱动器及连接于所述第三直线驱动器上的顶推件，所述第三直线驱动器权利要求书CN102794368A2/2页3及顶推件均沿竖直方向设置，且所述顶推件与所述收容腔正对。6根据权利要求5所述的具有防卡功能的罐体装配设备，其特征在于，所述推动件具有供所述翻转件滑动连接的长滑槽，所述翻转件上安装有一滑动轴，所述滑动轴位于所述长滑槽内。7根据权利要求6所述的具有防卡功能的罐体装配设备，其特征在于，所述翻转件的远离所述收容腔的一端沿竖直方向凸伸出一定位块，所述定位。
8、块与所述翻转件形成一供生产线水平输送来的筒体定位的定位容置区，所述定位容置区与所述收容腔相连通，所述翻转件的邻近所述收容腔的一端为倾斜结构。8根据权利要求1或2所述的具有防卡功能的罐体装配设备，其特征在于，所述底盖上载机构包括固定支架、顶出直线驱动器、水平直线驱动器、顶出件及水平推送件，所述固定支架安装在所述安装座上并具有输送通道，所述固定支架还贯穿地开设有与所述输送通道连通并与所述夹紧组件正对的输出口，所述顶出直线驱动器沿竖直方向安装在所述固定支架上，所述顶出件的一端与所述顶出直线驱动器连接，所述顶出件的另一端沿竖直方向与所述输出口正对，所述水平直线驱动器安装在所述固定支架上并与所述水平推送。
9、件连接，所述水平直线驱动器驱使所述水平推送件在所述输送通道内移动而将所述输送通道内的底盖推送到所述输出口处。9根据权利要求1或2所述的具有防卡功能的罐体装配设备，其特征在于，所述冲压成型成型机构还包括冲压头及驱动所述冲压头运动的冲压头驱动组件，所述冲压成型件安装在所述冲压头上。10根据权利要求1或2所述的具有防卡功能的罐体装配设备，其特征在于，还包括两相互配合压紧的压紧机构，一所述压紧机构位于所述夹紧组件的一侧，另一所述压紧机构位于所述夹紧组件的另一侧，且两所述压紧夹紧机构之间形成一压紧区。权利要求书CN102794368A1/7页4具有防卡功能的罐体装配设备技术领域0001本发明涉及一种装配。
10、设备，尤其涉及一种将筒体和底盖装配在一起形成一体结构罐体的具有防卡功能的罐体装配设备。背景技术0002随着经济的不断发展和科学技术的不断提高，为人们生活提供丰富的消费品，从而为提高人们的生活水平创造良好的条件，以适应于人们的个性化追求。其中，金属罐型包装盒的消费品在我们生活中随处可见，从而为金属罐型包装盒的生产厂商提供良好的发展平台。0003众所周知，金属罐型包装盒是一个为待包装的物件提供一个承装空间的产品，使待包装的物件在置于承装空间内便能快速地被包装，从而便于包装好的物件于市场上的销售。如图9所示，金属罐型包装盒主要包括顶盖（图中未示）及由筒体310和底盖320形成的罐体300。其中，罐体。
11、300的形成过程是，操作人员先靠手工地将底盖320装设于筒体310上，然后操作人员再将装在一起的底盖320和筒体310置于冲压成型机构上，由冲压成型机构对装在一起的底盖320和筒体310冲压而形成一体结构的罐体300，从而使罐体300具有供承装物件用的承载腔。但是，一体结构的罐体300形成过程是靠操作人员纯手工的将底盖320装设于筒体310上，并再将装在一起的底盖320和筒体310置于冲压成型机构上，由冲压成型机构对装在一起的底盖320和筒体310冲压而形成一体结构的罐体300，故使得罐体300形成过程的连续性差，相应地降低了生产效率而没法适应于自动化的作业要求。0004因此，急需要一种具有防。
12、卡功能的罐体装配设备来克服上述的缺陷。发明内容0005本发明的目的在于提供一种具有防卡功能的罐体装配设备，该具有防卡功能的罐体装配设备能提高罐体的装配效率以适应于自动化作业的要求，同时还能克服因底盖误输送而造成后续产品报废的缺陷。0006为实现上述的目的，本发明提供一种具有防卡功能的罐体装配设备，设置于安装座上并将筒体和底盖装配成一体结构的罐体，其中，所述具有防卡功能的罐体装配设备包括旋转台、底盖上载机构、冲压成型机构、若干夹紧机构及柔性的扫刷件。所述旋转台呈可转动的设置于所述安装座上；所述夹紧机构沿圆周方向设置于所述旋转台上，且所述夹紧机构具有供夹紧筒体用的夹紧组件；所述底盖上载机构位于所述。
13、夹紧组件的上方，且所述旋转台的转动驱使每一所述夹紧组件与所述底盖上载机构正对，所述底盖上载机构可将底盖装设于所述夹紧组件处的筒体上；所述冲压成型机构具有冲压成型件，所述冲压成型件位于所述夹紧组件的上方，且所述旋转台的转动驱使每一所述夹紧组件与所述冲压成型件正对，所述冲压成型机构通过所述冲压成型件可将装在所述夹紧组件上的底盖和筒体一并冲压出一体结构的罐体。所述扫刷件沿所述旋转台的圆周方向邻设于所述冲压成型机构的一侧，且所述扫刷件对所述旋转台输送中的被所述冲压成型机构处理过的夹紧组件顶端进说明书CN102794368A2/7页5行扫刷。0007较佳地，本发明具有防卡功能的罐体装配设备还包括承接机构。
14、，所述承接机构包括对生产线水平输送来的筒体进行翻转且使翻转的筒体正对所述夹紧组件的翻转装置及设置于所述安装座上并推动正对所述夹紧组件的筒体呈定位的套于所述夹紧组件的推动装置，能将生产线水平输送来的筒体自动的输送到夹紧组件处，进一步地为提高本发明具有防卡功能的罐体装配设备对罐体的装配效率创造条件。0008较佳地，所述夹紧机构包括抵推件及形成所述夹紧组件的第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块沿竖直方向安装在所述旋转台上，所述第二夹紧块可相对于所述第一夹紧块沿水平方向滑动复位的设置，所述抵推件设置于所述第二夹紧块上并可选择的与所述安装座活动抵触；所述旋转台的旋转使所述夹紧组件与所述推动装置正对，则。
15、所述抵推件通过活动抵触所述安装座去推动所述第二夹紧块沿靠近所述第一夹紧块处滑动而使所述筒体可定位的套于所述第一夹紧块和第二夹紧块上；所述旋转台的旋转使所述夹紧组件偏离所述推动装置的同时，所述抵推件脱离与所述安装座活动抵触，则所述第二夹紧块沿远离所述第一夹紧块处复位而使套于所述第一夹紧块和第二夹紧块上的筒体被所述第一夹紧块和第二夹紧块共同所夹紧。其中，借助第一夹紧块、第二夹紧块及抵推件形成的夹紧机构，使得夹紧机构的结构紧凑且对筒体的夹紧可靠。0009较佳地，所述安装座固定有一供与所述抵推件活动抵触的抵触架，所述抵触架与所述推动装置邻设并位于所述推动装置的下方，所述抵触架的与所述抵推件活动抵触的部。
16、位处呈弧形结构，使得抵推件与抵触架之间的活动抵触可靠实用。0010较佳地，所述翻转装置包括固在所述安装座上的安装支架、沿水平方向固定在所述安装支架上的第一直线驱动器、连接于所述第一直线驱动器上的推动件、枢接于所述安装支架上并与所述推动件滑动连接的翻转件、固定在所述安装支架上的第二直线驱动器及一端连接于所述第二直线驱动器上的阻挡件，所述安装支架具有收容腔，所述第一直线驱动器通过所述推动件驱使所述翻转件将生产线水平输送来的筒体翻转并置于所述收容腔内，所述阻挡件的另一端伸入所述收容腔内，所述第二直线驱动器可驱使所述阻挡件夹紧所述收容腔内的筒体，所述推动装置包括第三直线驱动器及连接于所述第三直线驱动器。
17、上的顶推件，所述第三直线驱动器及顶推件均沿竖直方向设置，且所述顶推件与所述收容腔正对。其中，借助固在安装座上的安装支架、沿水平方向固定在安装支架上的第一直线驱动器、连接于第一直线驱动器上的推动件、枢接于安装支架上并与推动件滑动连接的翻转件、固定在安装支架上的第二直线驱动器及一端连接于第二直线驱动器上的阻挡件组成的翻转装置，使得翻转装置能可靠地将生产线水平输送来的筒体翻转至与夹紧组件正对的位置处，从而为推动装置将收容腔内的筒体推送到夹紧组件上创造良好条件。0011较佳地，所述推动件具有供所述翻转件滑动连接的长滑槽，所述翻转件上安装有一滑动轴，所述滑动轴位于所述长滑槽内，使得翻转件能可靠地在推动件。
18、上滑动，并能可靠地推动翻转件绕该翻转件的枢接点旋转，从而实现对生产线水平输送来的筒体进行翻转的目的。0012较佳地，所述翻转件的远离所述收容腔的一端沿竖直方向凸伸出一定位块，所述定位块与所述翻转件形成一供生产线水平输送来的筒体定位的定位容置区，所述定位容置区与所述收容腔相连通，所述翻转件的邻近所述收容腔的一端为倾斜结构，以便于筒体的说明书CN102794368A3/7页6限位及筒体往收容腔处输送。0013较佳地，所述底盖上载机构包括固定支架、顶出直线驱动器、水平直线驱动器、顶出件及水平推送件，所述固定支架安装在所述安装座上并具有输送通道，所述固定支架还贯穿地开设有与所述输送通道连通并与所述夹紧。
19、组件正对的输出口，所述顶出直线驱动器沿竖直方向安装在所述固定支架上，所述顶出件的一端与所述顶出直线驱动器连接，所述顶出件的另一端沿竖直方向与所述输出口正对，所述水平直线驱动器安装在所述固定支架上并与所述水平推送件连接，所述水平直线驱动器驱使所述水平推送件在所述输送通道内移动而将所述输送通道内的底盖推送到所述输出口处。其中，借助固定支架、顶出直线驱动器、水平直线驱动器、顶出件及水平推送件组成的底盖上载机构，使得底盖上载机构能将生产线输送来的底盖可靠地装设于筒体上。0014较佳地，所述冲压成型成型机构还包括冲压头及驱动所述冲压头运动的冲压头驱动组件，所述冲压成型件安装在所述冲压头上，以简化冲压成型。
20、机构的结构。0015较佳地，本发明具有防卡功能的罐体装配设备还包括两相互配合压紧的压紧机构，一所述压紧机构位于所述夹紧组件的一侧，另一所述压紧机构位于所述夹紧组件的另一侧，且两所述压紧夹紧机构之间形成一压紧区，在装在一起的筒体和底盖被冲压成型机构进行冲压前进行压紧，从而确保冲压成型机构能可靠地使装在一起的筒体和底盖形成一体结构的罐体。0016与现有技术相比，借助发明的旋转台、底盖上载机构、冲压成型机构及夹紧机构的配合，在旋转台使每一夹紧组件与底盖上载机构正对时，底盖上载机构可将底盖装设于夹紧组件处的筒体上；接着，旋转台还可以使装设有底盖和筒体的夹紧组件与冲压成型件正对，此时的冲压成型机构通过冲。
21、压成型件便可将装在夹紧组件上的底盖和筒体一并冲压出一体结构的罐体；因此，本发明具有防卡功能的罐体装配设备能提高罐体的装配效率，并降低操作人员的负担以降低生产成本，且能适应于自动化作业的要求；同时，由于本发明的扫刷件，该扫刷件在旋转台转动输送被冲压成型机构处理过的夹紧组件时，使得扫刷件能对夹紧组件的顶端进行扫刷，从而能防止“夹紧组件因没有套设筒体时却被底盖上载机构往该夹紧组件上装设有底盖，以及因该底盖的引入而使底盖在没有与筒体装在一起时被输送到下一工序处相应的处理而出现被卡的可能，因被卡的出现而造成导致后续工序的出差进而导致后续产品的浪费”的缺陷，所以本发明具有防卡功能的罐体装配设备更能确保后续。
22、产品的安全。附图说明0017图1是本发明具有防卡功能的罐体装配设备的立体结构图。0018图2是图1中A部分的放大图。0019图3是本发明具有防卡功能的罐体装配设备在拆卸冲压成型机构后的立体0020结构图。0021图4是图3中B部分的放大图。0022图5是图3所示具有防卡功能的罐体装配设备在拆卸冲压成型机构后另一角度的立体结构图。0023图6是图3所示具有防卡功能的罐体装配设备在拆卸冲压成型机构后又一角度的说明书CN102794368A4/7页7立体结构图。0024图7是本发明具有防卡功能的罐体装配设备的承接机构的立体结构图。0025图8是本发明具有防卡功能的罐体装配设备的承接机构另一角度的立体。
23、结构图。0026图9是本发明具有防卡功能的罐体装配设备所要装配的罐体的立体结构图。具体实施方式0027为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。0028请参阅图1至图6，以及图9，本发明具有防卡功能的罐体装配设备100设置于安装座200上并将筒体310和底盖320装配成一体结构的罐体300，其中，本发明具有防卡功能的罐体装配设备100包括旋转台10、底盖上载机构30、冲压成型机构40、若干夹紧机构20及柔性的扫刷件70。所述旋转台10呈可转动的设置于所述安装座200上，而所述夹紧机构20可以为三个、四个、五个、六个、七个或八个等，但这都是本领域普通技术人员。
24、根据实际需要所熟知的，故在此不对夹紧机构20的数量进行限定，而所述夹紧机构20沿圆周方向设置于所述旋转台10上，且所述夹紧机构20具有供夹紧筒体310用的夹紧组件21。所述底盖上载机构30位于所述夹紧组件21的上方，且所述旋转台10的转动驱使每一所述夹紧组件21与所述底盖上载机构30正对，所述底盖上载机构30可将底盖320装设于所述夹紧组件21处的筒体310上。所述冲压成型机构40具有冲压成型件41，所述冲压成型件41位于所述夹紧组件21的上方，且所述旋转台10的转动驱使每一所述夹紧组件21与所述冲压成型件41正对，所述冲压成型机构40通过所述冲压成型件41可将装在所述夹紧组件21上的底盖32。
25、0和筒体310一并冲压出一体结构的罐体300。所述扫刷件70较优为一刷子，且所述扫刷件70沿所述旋转台10的圆周方向邻设于所述冲压成型机构40的一侧，所述扫刷件70通过连接支架71设置于安装座200上，所述扫刷件70对所述旋转台10输送中的被所述冲压成型机构40处理过的夹紧组件21顶端进行扫刷。0029其中，为了能将生产线水平输送来的筒体310自动的输送到夹紧组件21处，进一步地为提高本发明具有防卡功能的罐体装配设备100对罐体300的装配效率创造条件，故本发明具有防卡功能的罐体装配设备100还包括承接机构50，所述承接机构50包括对生产线水平输送来的筒体310进行翻转且使翻转的筒体310正对。
26、所述夹紧组件21的翻转装置51，以及设置于所述安装座200上并推动正对所述夹紧组件21的筒体310呈定位的套于所述夹紧组件21的推动装置52。为便于在装在一起的筒体310和底盖320被冲压成型机构40进行冲压前进行压紧，从而确保冲压成型机构40能可靠地使装在一起的筒体310和底盖320形成一体结构的罐体300，故本发明具有防卡功能的罐体装配设备100还包括两相互配合压紧的压紧机构60，一所述压紧机构60位于所述夹紧组件21的一侧，另一所述压紧机构60位于所述夹紧组件21的另一侧，且两所述压紧夹紧机构60之间形成一压紧区61，且该压紧机构60包括有压紧直线驱动器63及与压紧直线驱动器63连接的压。
27、紧模块62。更具体地，如下0030请参阅图1至图6，所述夹紧机构20包括抵推件22及形成所述夹紧组件21的第一夹紧块21A和第二夹紧块21B。所述第一夹紧块21A沿竖直方向安装在所述旋转台10上，所述第二夹紧块21B可相对于所述第一夹紧块21A沿水平方向滑动复位的设置，所述抵推说明书CN102794368A5/7页8件22较优为一滚轮，且所述抵触件22设置于所述第二夹紧块21B上并可选择的与所述安装座200活动抵触。具体地，在本实施例，第二夹紧块21B是与第一夹紧块21A滑动连接，且第二夹紧块21B与第一夹紧块21A之间连接有一复位件，该复位件例如为弹簧等，且该复位件使第二夹紧块21B在自然状。
28、态是与第一夹紧块21A相远离，在抵推件22与安装座200活动抵触时，驱使第二夹紧块21B克服复位件对第二夹紧块21B所作用的力而使第二夹紧块21B能沿靠近第一夹紧块21A处滑动。当所述旋转台10的旋转使所述夹紧组件21与所述推动装置52正对，则所述抵推件22通过活动抵触所述安装座200去推动所述第二夹紧块21B沿靠近所述第一夹紧块21A处滑动而使所述筒体310可定位的套于所述第一夹紧块21A和第二夹紧块21B上；当所述旋转台10的旋转使所述夹紧组件21偏离所述推动装置52的同时，所述抵推件22脱离与所述安装座200活动抵触，则所述第二夹紧块21B沿远离所述第一夹紧块21A处复位而使套于所述第一。
29、夹紧块21A和第二夹紧块21B上的筒体310被所述第一夹紧块21A和第二夹紧块21B共同所夹紧。而实现抵推件22与安装座200活动抵触的方式是安装座200固定有一供与所述抵推件22活动抵触的抵触架210，该抵触架210与所述推动装置52邻设并位于所述推动装置52的下方，所述抵触架210的与所述抵推件22活动抵触的部位处呈弧形结构211，以使得抵推件22与抵触架210之间的活动抵触可靠实用。其中，借助第一夹紧块21A、第二夹紧块21B及抵推件22形成的夹紧机构20，使得夹紧机构20的结构紧凑且对筒体310的夹紧可靠。0031请参阅图1至图8，所述翻转装置51包括固在所述安装座200上的安装支架5。
30、1A、沿水平方向固定在所述安装支架51A上的第一直线驱动器51B、连接于所述第一直线驱动器51B上的推动件51C、枢接于所述安装支架51A上并与所述推动件51C滑动连接的翻转件51D、固定在所述安装支架51A上的第二直线驱动器51E及一端连接于所述第二直线驱动器51E上的阻挡件51F。所述安装支架51A具有收容腔51G，所述第一直线驱动器51B通过所述推动件51C驱使所述翻转件51D将生产线水平输送来的筒体310翻转并置于所述收容腔51G内，所述阻挡件51F的另一端伸入所述收容腔51G内，所述第二直线驱动器51E可驱使所述阻挡件51F夹紧所述收容腔51G内的筒体310；所述推动装置52包括第三。
31、直线驱动器52A及连接于所述第三直线驱动器52A上的顶推件52B，所述第三直线驱动器52A及顶推件52B均沿竖直方向设置，且所述顶推件52B与所述收容腔51G正对，以使得翻转装置51能可靠地将生产线水平输送来的筒体310翻转至与夹紧组件21正对的位置处，从而为推动装置52将收容腔51G内的筒体310推送到夹紧组件21上创造良好条件。0032具体地，在本实施例中，所述推动件51C具有供所述翻转件51D滑动连接的长滑槽51I，所述翻转件51D上安装有一滑动轴51J，所述滑动轴51J位于所述长滑槽51I内，以使得翻转件51D能可靠地在推动件51C上滑动，并能可靠地推动翻转件51D绕该翻转件51D的枢。
32、接点旋转，从而实现对生产线水平输送来的筒体310进行翻转的目的。0033同时，所述翻转件51D的远离所述收容腔51G的一端沿竖直方向凸伸出一定位块51K，所述定位块51K与所述翻转件51D形成一供生产线水平输送来的筒体310定位的定位容置区51H，所述定位容置区51H与所述收容腔51G相连通，所述翻转件51D的邻近所述收容腔51G的一端为倾斜结构51N，以便于筒体310的限位及筒体310往收容腔51G处输送。0034请参阅图1、图5及图6，所述底盖上载机构30包括固定支架31、顶出直线驱动器32、水平直线驱动器33、顶出件34及水平推送件35。所述固定支架31安装在所述安装座说明书CN1027。
33、94368A6/7页9200上并具有输送通道31A，所述固定支架31还贯穿地开设有与所述输送通道31A连通并与所述夹紧组件21正对的输出口31B；所述顶出直线驱动器32沿竖直方向安装在所述固定支架31上，所述顶出件34的一端与所述顶出直线驱动器32连接，所述顶出件34的另一端沿竖直方向与所述输出口31B正对，所述水平直线驱动器33安装在所述固定支架31上并与所述水平推送件35连接，所述水平直线驱动器33驱使所述水平推送件35在所述输送通道31A内移动而将所述输送通道31A内的底盖320推送到所述输出口31B处。其中，借助固定支架31、顶出直线驱动器32、水平直线驱动器33、顶出件34及水平推送。
34、件35组成的底盖上载机构30，使得底盖上载机构30能将生产线输送来的底盖320可靠地装设于筒体310上。0035请参阅图1，所述冲压成型成型机构40还包括冲压头42及驱动所述冲压头42运动的冲压头驱动组件43，所述冲压成型件41安装在所述冲压头42上，以简化冲压成型机构40的结构。0036结合附图，对本发明具有防卡功能的罐体装配设备100的工作原理作详细的说明转动旋转台10，使旋转台10上的一个夹紧组件21与安装支架51A的收容腔51G正对，而在夹紧组件21与安装支架51A的收容腔51G相正对过程中，抵推件22先与抵触架210活动抵触而使第二夹紧块21B沿靠近第一夹紧块21A处滑动而使第二夹紧。
35、块21B与第一夹紧块21A处于并拢状态，从而使第二夹紧块21B与第一夹紧块21A形成的夹紧结构小于筒体310的内部空腔；当夹紧组件21与收容腔51G正对时，此时的第一直线驱动器51B作动，作动的第一直线驱动器51B通过推动件51C驱使翻转件51D翻转，把生产线输送到定位容置区51H内的筒体310翻转到收容腔51G处；与此同时，第二直线驱动器51E作动，作动的第二直线驱动器51E驱使阻挡件51F将收容腔51G内的筒体310进行压紧，从而使筒体310可靠地置于收容腔51G内；接着，第三直线驱动器52A作动，作动的第三直线驱动器52A驱使顶推件52B作动，作动的顶推件52B使收容腔51G处的筒体31。
36、0被推送到由第二夹紧块21B和第一夹紧块21A形成的夹紧结构上；紧接着，再使旋转台10转动，转动的旋转台10使装有筒体310的夹紧组件21靠近底盖上载机构30处输送，同时带动与装有筒体310的夹紧组件21相邻的另一个夹紧组件21沿靠近推动装置52，而靠近底盖上载机构30的夹紧组件21的第二夹紧块21B因抵推件22脱离与抵触架210的抵触而沿远离第一夹紧块21A处滑动，从而使由第二夹紧块21B和第一夹紧块21A形成的夹紧结构大于筒体310的内部空腔而夹紧筒体310；当旋转台10使夹紧筒体310的夹紧组件21正对固定支架31的输出口31B时，此时与装有筒体310的夹紧组件21相邻的另一个夹紧组件2。
37、1也刚好正对安装支架51A的收容腔51G，为承接机构50再次将生产线输送来的筒体310输送到该夹紧组件21上做好准备；然后，底盖上载机构30工作，使水平直线驱动器33通过水平推送件35将输送通道31A内的底盖320输送到输出口31B处，当底盖320输送到输出口31B处，此时的顶出直线驱动器32作动，作动的顶出直线驱动器32驱使顶出件34推动输出口31B处的底盖320输送到筒体310上，使底盖320装设于筒体310上；而承接机构50工作，即可以再次将生产线输送来的筒体310装设于与收容腔51G正对的夹紧组件21上；然后，再转动旋转台10，使装设有筒体310和底盖320的夹紧组件21与冲压成型机构。
38、40的冲压成型件41正对时，此时的下一个装有筒体310的夹紧组件正好与固定支架31的输出口31B正对，同时，下一个待承载筒体310的夹紧组件21也与安装支架51A的收容腔51G正对；与冲压成型件说明书CN102794368A7/7页1041正对的装设有筒体310和底盖320的夹紧组件21先在压紧机构60的压紧下，再在冲压头驱动组件43的作动下，通过冲压头62使冲压成型件41冲压装在夹紧组件21上的筒体310和底盖320形成一体结构的罐体300；与输出口31B正对的装有筒体310的夹紧组件在底盖上载机构30的作动下又使筒体310装设有底盖320，而与收容腔51G正对的待承载筒体310的夹紧组件2。
39、1在承接机构50的作用下又装上一个筒体310；最后，旋转台10转动，使得装设于夹紧组件21上的罐体300被输送到取出工序处，而此时的扫刷件70对输送中的被冲压成型机构40处理过的夹紧组件21进行扫刷，因此可以将夹紧组件21上的没有与筒体310形成一体结构罐体300的底盖320扫走，从而克服底盖320因被输送到下一工序处时而造成后续产品报废的缺陷；当装设于夹紧组件21上的罐体300被输送到取出工序处时，此时，装有筒体310和底盖320的夹紧组件21正对冲压成型件41，装有筒体310的夹紧组件21正对固定支架31的输出口31B，以及待承载的夹紧组件21则正对安装支架51A的收容腔51G，因此，不断。
40、重复上述的过程，即可以完成罐体300的批量生产。0037与现有技术相比，借助发明的旋转台10、底盖上载机构30、冲压成型机构40及夹紧机构20的配合，在旋转台10使每一夹紧组件21与底盖上载机构30正对时，底盖上载机构30可将底盖320装设于夹紧组件21处的筒体310上；接着，旋转台10还可以使装设有底盖320和筒体310的夹紧组件21与冲压成型件41正对，此时的冲压成型机构40通过冲压成型件41便可将装在夹紧组件21上的底盖320和筒体310一并冲压出一体结构的罐体300；因此，本发明具有防卡功能的罐体装配设备100能提高罐体300的装配效率，并降低操作人员的负担以降低生产成本，且能适应于自。
41、动化作业的要求；同时，由于本发明的扫刷件70，该扫刷件70在旋转台10转动输送被冲压成型机构40处理过的夹紧组件21时，使得扫刷件70能对夹紧组件21的顶端进行扫刷，从而能防止“夹紧组件21因没有套设筒体310时却被底盖上载机构30往该夹紧组件21上装设有底盖320，以及因该底盖320的引入而使底盖320在没有与筒体310装在一起时被输送到下一工序处相应的处理而出现被卡的可能，因被卡的出现而造成导致后续工序的出差进而导致后续产品的浪费”的缺陷，所以本发明具有防卡功能的罐体装配设备100更能确保后续产品的安全。0038值得注意者，上述提到的压紧直线驱动器63、顶出直线驱动器32、水平直线驱动器3。
42、3、第一直线驱动器51B、第二直线驱动器51E及第三直线驱动器52A均为气缸，同时，本发明具有防卡功能的罐体装配设备100较优与控制器电性连接，使得底盖上载机构30、冲压成型机构40、压紧机构60、承接机构50及旋转台10做协调的作动。0039以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。说明书CN102794368A101/9页11图1说明书附图CN102794368A112/9页12图2说明书附图CN102794368A123/9页13图3说明书附图CN102794368A134/9页14图4说明书附图CN102794368A145/9页15图5说明书附图CN102794368A156/9页16图6说明书附图CN102794368A167/9页17图7说明书附图CN102794368A178/9页18图8说明书附图CN102794368A189/9页19图9说明书附图CN102794368A19。