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1、10申请公布号CN101973399A43申请公布日20110216CN101973399ACN101973399A21申请号201010503188322申请日20100930B64C27/37200601F16D3/4820060171申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市白下区御道街29号72发明人董凌华侯鹏杨卫东74专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人许方54发明名称倾转旋翼飞行器用等速万向铰桨毂57摘要本发明公开一种倾转旋翼飞行器用等速万向铰桨毂，包括桨毂头及与之连接的扭矩传动部件，所述的扭矩传动部件采用球笼铰。此种结构可减小桨毂的尺寸，结构紧凑，转速。
2、波动小，传递扭矩大，零部件少，便于在小型倾转旋翼飞行器上使用。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图5页CN101973403A1/1页21一种倾转旋翼飞行器用等速万向铰桨毂，包括桨毂头1及与之连接的扭矩传动部件，其特征在于所述的扭矩传动部件采用球笼铰。2如权利要求1所述的倾转旋翼飞行器用等速万向铰桨毂，其特征在于所述球笼铰包括内星轮21、外星轮22、保持架23和滚珠24，其中，内星轮21与外星轮22之间对应设有若干供滚珠24滑动的偏心沟道，保持架23位于内星轮21与外星轮22之间，并对应各偏心沟道形成滑槽，所述滚珠24在该滑槽内运动。3如权。
3、利要求2所述的倾转旋翼飞行器用等速万向铰桨毂，其特征在于所述桨毂头1包括桨毂环11、上碟片12、下碟片13和旋翼动力轴14，其中，桨毂环11穿套在球笼铰的外星轮22上，所述桨毂环11的外周设有至少两个U形夹111；而球笼铰的内星轮21借助花键穿套在旋翼动力轴14上；上碟片12穿套在旋翼动力轴14上，并位于桨毂头1的外侧；且上碟片12与旋翼动力轴14之间夹持球笼铰的内星轮21；下碟片13穿套在球笼铰的外星轮22上，且下碟片13与桨毂环11之间夹持球笼铰的外星轮22。4如权利要求3所述的倾转旋翼飞行器用等速万向铰桨毂，其特征在于所述桨毂头1的U形夹111上还固定用于连接桨叶3的变距铰151，且该变。
4、距铰151上还设有变距摇臂152。权利要求书CN101973399ACN101973403A1/3页3倾转旋翼飞行器用等速万向铰桨毂技术领域0001本发明属于扭矩传递设备领域，特别涉及一种用于倾转旋翼飞行器上的等速万向铰桨毂。背景技术0002倾转旋翼飞行器是一种新型的旋翼飞行器，这种结构是将带有旋翼的可倾转短舱置于机翼的翼端，成为一种兼具直升机垂直起降和飞机快速前飞优点的新型旋翼飞行器。当此种倾转旋翼飞行器以直升机模式工作时，可倾转的旋翼短舱绕倾转轴旋转竖起，旋翼轴垂直于机翼弦线；当倾转旋翼飞行器在空中需要高速飞行时，倾转旋翼短舱则绕倾转轴旋转到水平位置，旋翼轴平行于机翼弦线，倾转旋翼以飞机螺。
5、旋桨模式工作。0003当倾转旋翼飞行器以直升机模式垂直飞行及小速度前飞时，由于飞行速度低，机翼上的操纵面操纵效率很低，飞行姿态的改变主要靠旋翼控制；若倾转旋翼飞行器以直升机模式前飞，需要机翼两端的旋翼桨盘前倾，桨盘拉力的水平分量拉动倾转旋翼飞行器前飞；当直升机模式工作的倾转旋翼桨盘一端向前倒，一端向后倒时，机翼两端的气动力分量产生偏航所需的气动力矩。因此，为了确保正常飞行，倾转旋翼飞行器的旋翼需要保留一定的挥舞运动自由度。0004由于倾转旋翼飞行器的旋翼桨盘需要倾倒，为防止桨盘倾斜时旋翼转速的波动，倾转旋翼飞行器采用等速万向铰桨毂接头。现在的倾转旋翼等速万向铰桨毂内部采用金属橡胶叠层件作为扭矩。
6、承力件可配合中国发明申请2005800500567，名称为“改进的用于倾转旋翼轮毂的恒速接头”，利用金属橡胶叠层件依靠橡胶层沿剪切方向的有限弹性变形实现桨毂的挥舞运动，这种形式的桨毂通常尺寸、重量偏大，结构也很复杂，不是非常适合中小型倾转旋翼飞行器。0005鉴于前述分析，本发明人针对现有的等速万向铰桨毂结构进行研究改进，本案由此产生。发明内容0006本发明的主要目的，在于提供一种倾转旋翼飞行器用等速万向铰桨毂，其减小了桨毂的尺寸，结构紧凑，转速波动小，传递扭矩大，零部件少，便于在小型倾转旋翼飞行器上使用。0007一种倾转旋翼飞行器用等速万向铰桨毂，包括桨毂头及与之连接的扭矩传动部件，所述的扭矩。
7、传动部件采用球笼铰。0008上述球笼铰包括内星轮、外星轮、保持架和滚珠，其中，内星轮与外星轮之间对应设有若干供滚珠滑动的偏心沟道，保持架位于内星轮与外星轮之间，并对应各偏心沟道形成滑槽，所述滚珠在该滑槽内运动。0009上述桨毂头包括桨毂环、上碟片、下碟片和旋翼动力轴，其中，桨毂环穿套在球笼铰的外星轮上，所述桨毂环的外周设有至少两个U形夹；而球笼铰的内星轮借助花键穿套说明书CN101973399ACN101973403A2/3页4在旋翼动力轴上；上碟片穿套在旋翼动力轴上，并位于桨毂头的外侧；且上碟片与旋翼动力轴之间夹持球笼铰的内星轮；下碟片穿套在球笼铰的外星轮上，且下碟片与桨毂环之间夹持球笼铰的。
8、外星轮。0010上述桨毂头的U形夹上还固定用于连接桨叶的变距铰，且该变距铰上还设有变距摇臂。0011采用上述方案后，本发明通过采用球笼铰作为扭矩传动部件，可将旋翼动力轴的转速及扭矩依次经过内星轮、外星轮传递至桨毂头，从而带动桨叶转动，此种结构传递扭矩大，传递转速波动小，且结构紧凑，零部件少，所形成的桨毂尺寸小、重量轻，适合在中小型倾转旋翼飞行器上使用。附图说明0012图1是包含本发明的倾转旋翼飞行器在直升机模式工作时的正视图；0013图2是包含本发明的倾转旋翼飞行器在直升机模式前飞时旋翼桨盘前倾示意图；0014图3是包含本发明的倾转旋翼飞行器在直升机模式偏航时旋翼桨盘倾斜示意图；0015图4是。
9、使用本发明的倾转旋翼飞行器上旋翼的示意图；0016图5是使用本发明的倾转旋翼飞行器旋翼桨毂放大示意图；0017图6是本发明中桨毂头的放大示意图；0018图7是本发明中桨毂头在桨盘倾斜时的示意图；0019图8是本发明中球笼铰的工作示意图；0020图9是本发明中球笼铰工作时的俯视图；0021图10是本发明中球笼铰的剖视图。具体实施方式0022本发明提供一种倾转旋翼飞行器用等速万向铰桨毂，包括桨毂头1和扭矩传动部件，其中的扭矩传动部件采用球笼铰，下面分别进行介绍。0023如图6所示，桨毂头1包括桨毂环11、上碟片12、下碟片13和旋翼动力轴14，其中，桨毂环11是桨毂头1的主要承力件，用于承受离心力。
10、及气动载荷，其穿套在球笼铰的外星轮22上可参见后面说明，所述桨毂环11的外周还设有至少两个U形夹111，用于夹持桨叶3，特别的，在本实施例中，配合图5所示，U形夹111是夹持变距铰151，再通过该变距铰151固定桨叶3，且变距铰151上还设有变距摇臂152，所述变距摇臂152在变距拉杆的作用下调节桨叶3的桨距；下碟片13穿套在球笼铰的外星轮22上，并位于桨毂环11的外侧；上碟片12穿套在旋翼动力轴14上，并位于下碟片13的外侧。0024再请参考图8至图9所示，所述的球笼铰包括内星轮21、外星轮22、保持架23和滚珠24，其中，内星轮21和外星轮22之间对应设有若干供滚珠24滑动的偏心沟道见图1。
11、0所示，而保持架23位于内星轮21和外星轮22之间，并对应各偏心沟道形成滑槽，滚珠24在该滑槽内运动，从而对滚珠24进行限位；在本实施例中，共设有6条偏心沟道，则对应具有6枚滚珠24，用于将内星轮21的扭矩和转速传递至外星轮22。0025组装时，球笼铰的外星轮22位于桨毂头1的桨毂环11和下碟片13之间，并由二者紧密夹持，从而使得外星轮22的转速及扭矩能传递至桨毂环11，带动桨叶3转动；而球说明书CN101973399ACN101973403A3/3页5笼铰的内星轮21则通过内花键与旋翼动力轴14的外花键配合，并借助桨毂头1的上碟片12将内星轮21压紧，在旋翼动力轴14的外侧还设有螺纹，借助螺。
12、母16的锁固，使上碟片12将内星轮21压紧而固定在旋翼动力轴14上，这样，旋翼动力轴14的扭矩及转速即可传递至内星轮21。0026需要说明的是，如图10所示，内星轮21、保持架23和外星轮22的接触面均为球面，故可实现三者之间在任意方向的滑动，当旋翼4的桨盘倾斜时见图7，6枚滚珠24在内星轮21和外星轮22的偏心沟道内运动，顶推保持架23及外星轮22；在保持架23的分度作用下，可以保证内星轮21与保持架23的偏角和保持架23与外星轮22的偏角相同，此时内星轮21、外星轮22及保持架23相当于一副双重十字万向铰，保证了转速等速传递。0027再请配合图4所示，是包含本发明的旋翼4的结构示意图，其中。
13、，所述的旋翼4包括桨毂和桨叶3，桨叶3分别固定在变距铰151上，从而构成倾转旋翼飞行器的旋翼4结构。0028图1所示是倾转旋翼飞行器在直升机模式工作时的正视图，其中倾转短舱5成对地安装在机翼6的两端，而每副旋翼4则安装在倾转短舱5之上。0029当倾转旋翼飞行器以直升机模式前飞时，配合图2所示，机翼6两端的旋翼4桨盘同时前倾，桨盘拉力的水平分量拉动倾转旋翼飞行器前飞；而当倾转旋翼飞行器以直升机模式偏航时，旋翼4的桨盘一端向前倒、一端向后倒，见图3，机翼6两端的气动力分量产生偏航所需的气动力矩。0030以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。说明书CN101973399ACN101973403A1/5页6图1图2说明书附图CN101973399ACN101973403A2/5页7图3图4说明书附图CN101973399ACN101973403A3/5页8图5图6说明书附图CN101973399ACN101973403A4/5页9图7图8说明书附图CN101973399ACN101973403A5/5页10图9图10说明书附图CN101973399A。