使用氮氧化物传感器的诊断系统和方法.pdf

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1、10申请公布号CN101994588A43申请公布日20110330CN101994588ACN101994588A21申请号201010267324322申请日2010082412/54627320090824USF02D41/2220060171申请人通用汽车环球科技运作公司地址美国密执安州72发明人JD考吉尔SA杜格拉斯74专利代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人彭武54发明名称使用氮氧化物传感器的诊断系统和方法57摘要本发明涉及使用氮氧化物传感器的诊断系统和方法。发动机系统包括氮氧化物NOX估计模块和诊断模块。NOX估计模块基于凸轮轴移相器和排气再循环EGR阀中至少一个的位。

2、置的预定函数来估计发动机所产生的排气中NOX的量。诊断模块基于预定阈值以及估计NOX量与由NOX传感器测量的排气中实际NOX量之间的差来确定凸轮轴移相器和EGR阀中至少一个的状态。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图8页CN101994593A1/2页21一种发动机系统，包括位置控制模块，所述位置控制模块基于发动机所产生的排气中第一氮氧化物NOX水平来改变凸轮轴移相器和排气再循环EGR阀中至少一个的位置；NOX估计模块，所述NOX估计模块估计在凸轮轴移相器和EGR阀中至少一个的位置变化之后预定时段内排气中NOX的量，其中估计N。

3、OX量基于与凸轮轴移相器和EGR阀中至少一个的多个位置变化相对应的多个预定NOX量；和诊断模块，所述诊断模块基于预定阈值以及估计NOX量与第二NOX水平之间的差来确定凸轮轴移相器和EGR阀中至少一个的状态，其中第一和第二NOX水平使用NOX传感器来测量。2根据权利要求1所述的发动机系统，其中，当所述差小于预定阈值时，诊断模块确定凸轮轴移相器和EGR阀中的至少一个处于故障状态。3根据权利要求1所述的发动机系统，还包括EGR管路，所述EGR管路将发动机所产生的排气再循环到发动机的进气岐管；和EGR阀，所述EGR阀控制被引入到发动机的进气岐管中的再循环排气的量。4根据权利要求1所述的发动机系统，还包。

4、括NOX传感器，所述NOX传感器测量发动机所产生的排气中NOX的量。5根据权利要求1所述的发动机系统，其中，凸轮轴移相器的所述位置对应于相应气缸的进气阀和排气阀两者都处于第一状态的时段，且其中所述时段对应于内部EGR的量。6一种发动机系统，包括氮氧化物NOX估计模块，所述NOX估计模块基于凸轮轴移相器和排气再循环EGR阀中至少一个的位置的预定函数来估计发动机所产生的排气中NOX的量；和诊断模块，所述诊断模块基于预定阈值以及估计NOX量与由NOX传感器测量的排气中实际NOX量之间的差来确定凸轮轴移相器和EGR阀中至少一个的状态。7根据权利要求6所述的发动机系统，其中，当所述差小于预定阈值时，诊断。

5、模块确定凸轮轴移相器和EGR阀中的至少一个处于故障状态。8根据权利要求6所述的发动机系统，还包括EGR管路，所述EGR管路将发动机所产生的排气再循环到发动机的进气岐管；和EGR阀，所述EGR阀控制被引入到发动机的进气岐管中的再循环排气的量。9一种方法，包括基于发动机所产生的排气中第一氮氧化物NOX水平来改变凸轮轴移相器和排气再循环EGR阀中至少一个的位置；估计在凸轮轴移相器和EGR阀中至少一个的位置变化之后预定时段内排气中NOX的量，其中估计NOX量基于与凸轮轴移相器和EGR阀中至少一个的多个位置变化相对应的多个预定NOX量；以及基于预定阈值以及估计NOX量与第二NOX水平之间的差来确定凸轮轴。

6、移相器和EGR阀中至少一个的状态，其中第一和第二NOX水平使用NOX传感器来测量。10一种方法，包括基于凸轮轴移相器和排气再循环EGR阀中至少一个的位置的预定函数来估计发动机所产生的排气中NOX的量；以及权利要求书CN101994588ACN101994593A2/2页3基于预定阈值以及估计NOX量与由NOX传感器测量的排气中实际NOX量之间的差来确定凸轮轴移相器和EGR阀中至少一个的状态。权利要求书CN101994588ACN101994593A1/7页4使用氮氧化物传感器的诊断系统和方法技术领域0001本发明涉及内燃机，且更具体地涉及使用氮氧化物NOX传感器的诊断系统和方法。背景技术000。

7、2在此提供的背景说明是为了总体上介绍本发明背景的目的。当前所署名发明人的工作在背景技术部分描述的程度上和本描述中否则不足以作为申请时的现有技术的各方面，既不明显地也非隐含地被承认为与本发明相抵触的现有技术。0003内燃机在气缸中燃烧空气/燃料A/F混合物以产生驱动扭矩。A/F混合物的燃烧产生可通过排气岐管和排气系统从气缸驱出的排气。排气系统可包括处理排气以减少排放物的部件。例如，排气可包括氮氧化物NOX。0004处理排气的部件可包括但不局限于，外部排气再循环EGR系统、催化转化器以及选择性催化还原SCR系统。此外，排气系统可包括测量由排气系统输出的NOX量的一个或多个NOX传感器。因此，一个或。

8、多个NOX传感器可用作反馈以调节发动机操作即，发动机A/F比和/或排气系统操作即，EGR的百分比，从而减少排气中NOX的量。发明内容0005发动机系统包括位置控制模块、氮氧化物NOX估计模块以及诊断模块。位置控制模块基于发动机所产生的排气中第一氮氧化物NOX水平来改变凸轮轴移相器和排气再循环EGR阀中至少一个的位置。NOX估计模块估计凸轮轴移相器和EGR阀中至少一个的位置变化之后预定时段内排气中NOX的量，其中估计NOX量基于与凸轮轴移相器和EGR阀中至少一个的多个位置变化相对应的多个预定NOX量。诊断模块基于预定阈值以及估计NOX量与第二NOX水平之间的差来确定凸轮轴移相器和EGR阀中至少一。

9、个的状态，其中第一和第二NOX水平使用NOX传感器来测量。0006发动机系统包括氮氧化物NOX估计模块和诊断模块。NOX估计模块基于凸轮轴移相器和排气再循环EGR阀中至少一个的位置的预定函数来估计发动机所产生的排气中NOX的量。诊断模块基于预定阈值以及估计NOX量与由NOX传感器测量的排气中实际NOX量之间的差来确定凸轮轴移相器和EGR阀中至少一个的状态。0007一种方法包括基于发动机所产生的排气中第一氮氧化物NOX水平来改变凸轮轴移相器和排气再循环EGR阀中至少一个的位置；估计凸轮轴移相器和EGR阀中至少一个的位置变化之后预定时段内排气中NOX的量，其中估计NOX量基于与凸轮轴移相器和EGR。

10、阀中至少一个的多个位置变化相对应的多个预定NOX量；以及基于预定阈值以及估计NOX量与第二NOX水平之间的差来确定凸轮轴移相器和EGR阀中至少一个的状态，其中第一和第二NOX水平使用NOX传感器来测量。0008一种方法包括基于凸轮轴移相器和排气再循环EGR阀中至少一个的位置的预定函数来估计发动机所产生的排气中NOX的量；以及基于预定阈值以及估计NOX量与由NOX说明书CN101994588ACN101994593A2/7页5传感器测量的排气中实际NOX量之间的差来确定凸轮轴移相器和EGR阀中至少一个的状态。0009本发明涉及下述技术方案。00101一种发动机系统，包括0011位置控制模块，所述。

11、位置控制模块基于发动机所产生的排气中第一氮氧化物NOX水平来改变凸轮轴移相器和排气再循环EGR阀中至少一个的位置；0012NOX估计模块，所述NOX估计模块估计在凸轮轴移相器和EGR阀中至少一个的位置变化之后预定时段内排气中NOX的量，其中估计NOX量基于与凸轮轴移相器和EGR阀中至少一个的多个位置变化相对应的多个预定NOX量；和0013诊断模块，所述诊断模块基于预定阈值以及估计NOX量与第二NOX水平之间的差来确定凸轮轴移相器和EGR阀中至少一个的状态，其中第一和第二NOX水平使用NOX传感器来测量。00142根据方案1所述的发动机系统，其中，当所述差小于预定阈值时，诊断模块确定凸轮轴移相器。

12、和EGR阀中的至少一个处于故障状态。00153根据方案1所述的发动机系统，还包括0016EGR管路，所述EGR管路将发动机所产生的排气再循环到发动机的进气岐管；和0017EGR阀，所述EGR阀控制被引入到发动机的进气岐管中的再循环排气的量。00184根据方案1所述的发动机系统，还包括0019NOX传感器，所述NOX传感器测量发动机所产生的排气中NOX的量。00205根据方案1所述的发动机系统，其中，凸轮轴移相器的所述位置对应于相应气缸的进气阀和排气阀两者都处于第一状态的时段，且其中所述时段对应于内部EGR的量。00216一种发动机系统，包括0022氮氧化物NOX估计模块，所述NOX估计模块基于。

13、凸轮轴移相器和排气再循环EGR阀中至少一个的位置的预定函数来估计发动机所产生的排气中NOX的量；和0023诊断模块，所述诊断模块基于预定阈值以及估计NOX量与由NOX传感器测量的排气中实际NOX量之间的差来确定凸轮轴移相器和EGR阀中至少一个的状态。00247根据方案6所述的发动机系统，其中，当所述差小于预定阈值时，诊断模块确定凸轮轴移相器和EGR阀中的至少一个处于故障状态。00258根据方案6所述的发动机系统，还包括0026EGR管路，所述EGR管路将发动机所产生的排气再循环到发动机的进气岐管；和0027EGR阀，所述EGR阀控制被引入到发动机的进气岐管中的再循环排气的量。00289根据方案。

14、6所述的发动机系统，还包括0029NOX传感器，所述NOX传感器测量发动机所产生的排气中NOX的量。003010根据方案6所述的发动机系统，其中，凸轮轴移相器的所述位置对应于相应气缸的进气阀和排气阀两者都处于第一状态的时段，且其中所述时段对应于内部EGR的量。003111一种方法，包括0032基于发动机所产生的排气中第一氮氧化物NOX水平来改变凸轮轴移相器和排气再循环EGR阀中至少一个的位置；0033估计在凸轮轴移相器和EGR阀中至少一个的位置变化之后预定时段内排气中NOX说明书CN101994588ACN101994593A3/7页6的量，其中估计NOX量基于与凸轮轴移相器和EGR阀中至少一。

15、个的多个位置变化相对应的多个预定NOX量；以及0034基于预定阈值以及估计NOX量与第二NOX水平之间的差来确定凸轮轴移相器和EGR阀中至少一个的状态，其中第一和第二NOX水平使用NOX传感器来测量。003512根据方案11所述的方法，还包括0036当所述差小于预定阈值时，确定凸轮轴移相器和EGR阀中的至少一个处于故障状态。003713根据方案11所述的方法，还包括0038使用EGR管路来将发动机所产生的排气再循环到发动机的进气岐管；以及0039使用EGR阀来控制被引入到发动机的进气岐管中的再循环排气的量。004014根据方案11所述的方法，还包括0041使用NOX传感器来测量发动机所产生的排。

16、气中NOX的量。004215根据方案11所述的方法，其中，凸轮轴移相器的所述位置对应于相应气缸的进气阀和排气阀两者都处于第一状态的时段，且其中所述时段对应于内部EGR的量。004316一种方法，包括0044基于凸轮轴移相器和排气再循环EGR阀中至少一个的位置的预定函数来估计发动机所产生的排气中NOX的量；以及0045基于预定阈值以及估计NOX量与由NOX传感器测量的排气中实际NOX量之间的差来确定凸轮轴移相器和EGR阀中至少一个的状态。004617根据方案16所述的方法，还包括0047当所述差小于预定阈值时，确定凸轮轴移相器和EGR阀中的至少一个处于故障状态。004818根据方案16所述的方法。

17、，还包括0049使用EGR管路来将发动机所产生的排气再循环到发动机的进气岐管；以及0050使用EGR阀来控制被引入到发动机的进气岐管中的再循环排气的量。005119根据方案16所述的方法，还包括0052使用NOX传感器来测量发动机所产生的排气中NOX的量。005320根据方案16所述的方法，其中，凸轮轴移相器的所述位置对应于相应气缸的进气阀和排气阀两者都处于第一状态的时段，且其中所述时段对应于内部EGR的量。0054本发明的进一步应用领域从下文提供的详细说明显而易见。应当理解的是，详细说明和具体示例仅旨在用于说明的目的且并不旨在限制本发明的范围。附图说明0055从详细说明和附图将更充分地理解本。

18、发明，在附图中0056图1A是描述排气NOX浓度对比于排气再循环EGR变化量的曲线图；0057图1B是描述内部EGR量对比于变化凸轮轴移相器位置的曲线图；0058图1C是描述在延长的操作时段内氮氧化物NOX传感器的耐用度和精确度的两个曲线图；0059图2是根据本发明的示例性发动机系统的功能框图；说明书CN101994588ACN101994593A4/7页70060图3A是根据本发明的控制模块的示例性第一实施例的功能框图；0061图3B是根据本发明使用NOX传感器来确定凸轮轴移相器和排气再循环EGR阀中一个的状态的第一方法的流程图；0062图4A是根据本发明的控制模块的示例性第二实施例的功能框。

19、图；以及0063图4B是根据本发明使用NOX传感器来确定凸轮轴移相器和EGR阀中一个的状态的第二方法的流程图。具体实施方式0064以下说明本质上仅为示范性的且绝不意图限制本发明、它的应用、或使用。为了清楚起见，在附图中使用相同的附图标记来标识类似的元件。如在此所使用的，短语A、B和C的至少一个应当理解为意味着使用非排他逻辑或的一种逻辑A或B或C。应当理解的是，方法内的步骤可以以不同顺序执行而不改变本发明的原理。0065如本文所使用的，术语模块指的是专用集成电路ASIC、电子电路、执行一个或更多软件或固件程序的处理器共享的、专用的、或组和存储器、组合逻辑电路、和/或提供所述功能的其他合适的部件。。

20、0066排气再循环EGR可能是内部或外部的。更具体地，外部EGR可能指的是经由外部EGR系统从排气岐管至进气岐管的排气引导。外部EGR系统可包括控制引入到即，再循环到进气岐管中的排气的量的EGR阀。0067现参考图1A，排气NOX浓度随着EGR百分比增加而降低。换句话说，EGR阀的相对位置可直接影响排气NOX浓度。0068在另一方面，内部EGR可由于进气和排气阀正时重叠而出现。更具体地，进气和排气阀正时重叠可导致在相应排气阀开启并随后关闭之后燃烧期间所产生的排气的一部分被捕获在气缸中。因此，排气的该部分有效地再循环，用于下一次燃烧事件。0069现参考图1B，内部EGR随着凸轮轴移相器位置的增加。

21、而增加。换句话说，凸轮轴移相器的相对位置可直接影响内部EGR，且因此可直接影响排气NOX浓度。0070如上所述，EGR阀位置和凸轮轴移相器位置两者可对应于排气NOX浓度。因此，排气NOX浓度可用于确定EGR阀即，外部EGR系统和凸轮轴移相器中的一个是否出故障即，处于故障状态。更具体地，NOX传感器可测量排气中NOX的量作为反馈，用于确定外部EGR阀和凸轮轴移相器中的一个是否处于故障状态。0071现参考图1C，示出了NOX传感器在延长的时间段内的耐用度和精确度。更具体地，NOX传感器在新传感器/5时以及老化经过135英里/5时具有相同的精确度。因此，NOX传感器可用于始终如一地并精确地确定外部E。

22、GR系统和凸轮轴移相器中的一个的状态。0072因此，呈现了测量发动机所产生的排气中NOX浓度的系统和方法。测量NOX浓度可用于确定外部EGR系统和凸轮轴移相器中的一个是否出故障即，处于故障状态。0073在第一实施例中，所呈现的系统和方法确定由NOX传感器测量的NOX量的实际变化与NOX量的预期变化之间的差。NOX量的预期变化可对应于EGR阀和凸轮轴位置中一个的位置变化。然后，该差可与预定阈值进行比较，以确定外部EGR系统和凸轮轴移相器中一个的状态。说明书CN101994588ACN101994593A5/7页80074在第二实施例中，所呈现的系统和方法确定由NOX传感器测量的实际NOX量与使用。

23、预定NOX模型确定的估计NOX量之间的差。预定NOX模型可为EGR阀位置和凸轮轴位置中至少一个的函数。然后，该差可与预定阈值进行比较，以确定外部EGR系统和凸轮轴移相器中一个的状态。0075现参考图2，发动机系统10包括发动机12。发动机12燃烧空气/燃料A/F混合物以产生驱动扭矩。空气通过入口16抽吸到进气岐管14中。节气门未示出可被包括以调节进入到进气岐管14中的空气流。进气岐管14内的空气被分配到多个气缸18中。虽然示出了六个气缸18，但是应当理解的是发动机12可包括其它数量的气缸。0076发动机系统10包括与发动机系统10的部件通信的控制模块20。例如，部件可包括本文所描述的发动机12。

24、、传感器和/或致动器。控制模块20可实施本发明的系统和方法。0077空气从入口16通过空气质量流量MAF传感器22传送。MAF传感器22产生表示流经MAF传感器22的空气流率的MAF信号。进气岐管绝对压力MAP传感器24布置在进气岐管14中位于入口16与发动机12之间。MAP传感器24产生表示进气岐管14中空气压力的MAP信号。0078发动机曲轴未示出以发动机速度或与发动机速度成比例的速率旋转。曲轴传感器26感测曲轴的位置并产生曲轴位置CP信号。CP信号可与曲轴的旋转速度和气缸事件相关。仅作为示例，曲轴传感器26可为可变磁阻传感器。替代性地，可使用其它合适方法来感测发动机速度和气缸事件。007。

25、9进气阀34选择性地开启和关闭，以使得空气进入到气缸18中。进气凸轮轴30调节进气阀位置。进气凸轮轴移相器32控制进气凸轮轴30的位置。虽然示出了两个凸轮轴30、36即，双顶置凸轮轴或DOHC，但是应当理解的是，可实施为一个凸轮轴即，单顶置凸轮轴或SOHC。0080控制模块20致动燃料喷射器28以将燃料喷射到气缸18中。活塞未示出压缩并燃烧气缸18内的A/F混合物。在做功冲程期间，活塞驱动曲轴以产生驱动扭矩。当排气阀40处于开启位置时，源自于气缸18中的燃烧的排气被迫使通过排气岐管42排出。排气凸轮轴36调节排气阀位置。排气凸轮轴移相器38控制排气凸轮轴36的位置。0081排气岐管压力EMP传。

26、感器44产生表示排气岐管42中的压力的EMP信号。排气处理系统46可处理排气。仅作为示例，排气处理系统46可包括催化转化器、氧化催化剂OC、选择性催化还原SCR系统、NOX吸收器、NOX吸附器以及颗粒物质PM过滤器中的至少一个。NOX传感器48可产生表示排气处理系统46下游的排气中NOX的量的信号。0082发动机系统10可包括外部EGR系统50。EGR系统50包括EGR阀52和EGR管路54。EGR系统50可将排气的一部分从排气岐管42引入到进气岐管14中。EGR阀52可安装在进气岐管14上。EGR管路54可从排气岐管42延伸到EGR阀52，从而在排气岐管42与EGR阀52之间提供连通。控制模。

27、块20可致动EGR阀52来增加或减少引入到进气岐管14中的排气的量。0083控制模块20可确定凸轮轴移相器32、38和EGR阀52中一个的状态。更具体地，控制模块20可确定凸轮轴移相器32、38和EGR阀中的一个是否处于故障状态。控制模块20可基于NOX量的预定变化和预定NOX水平中的一个以及由NOX传感器48测量的NOX量来说明书CN101994588ACN101994593A6/7页9确定凸轮轴移相器32、38或EGR阀是否处于故障状态。0084发动机12还可包括涡轮增压器56。涡轮增压器56可由通过涡轮机入口所接收的排气来驱动。仅作为示例，涡轮增压器56可包括可变喷嘴涡轮机。涡轮增压器5。

28、6增加进入到进气岐管14中的空气流以引起进气岐管压力增大即，增压压力。控制模块20致动涡轮增压器56以选择性地限制排气流，从而控制增压压力。0085现参考图3A，更详细地描述了控制模块20的示例性第一实施例60。控制模块60可包括位置控制模块62、NOX估计模块64和诊断模块66。0086位置控制模块62可基于由NOX传感器48生成的排气中NOX测量量来改变凸轮轴30、36和EGR阀52中一个的位置。例如，如果NOX测量量大于排放要求，那么位置控制模块62可增加EGR的量。更具体地，例如，位置控制模块62可通过开启EGR阀52来增加外部EGR，或位置控制模块62可通过增加进气和排气阀34、40。

29、之间的重叠来增加内部EGR。替代性地，位置控制模块62可改变凸轮轴30、36和EGR阀52两者的位置。例如，当在发动机操作中需要高于预定阈值的EGR量时，可执行凸轮轴30、36中一个的位置变化。0087NOX估计模块64可确定由凸轮轴30、36和EGR阀52中一个的位置变化引起的NOX量的预期估计变化。更具体地，NOX估计模块64可基于位置变化以及相应于不同的位置变化的多个NOX预定量来确定NOX量的估计变化。0088诊断模块66从NOX估计模块64接收估计NOX量。诊断模块66基于预定阈值以及NOX量的估计变化和NOX量的实际变化之间的差来确定凸轮轴移相器32、38和EGR阀52中一个的状态。

30、。更具体地，NOX量的实际变化是位置变化之前的NOX量与位置变化之后的NOX量之间的差，所述位置变化前后的NOX量均由NOX传感器48来测量。0089当所确定的差在NOX量的估计变化和NOX量的实际变化之间小于预定阈值时，诊断模块66可确定凸轮轴移相器32、38和EGR阀52中的一个处于故障状态。换句话说，由于凸轮轴30、36和EGR阀中的一个被阻塞或被限制不能充分移动，NOX量的变化小于预期。0090现参考图3B，在步骤70开始用于确定凸轮轴移相器32、38和EGR阀52中一个的状态的第一方法。在步骤72，控制模块20确定发动机12是否在运行。如果是，那么控制过程可推进到步骤74。如果否，那。

31、么控制过程可返回到步骤72。0091在步骤74，控制模块20可基于由NOX传感器48生成的NOX测量量来改变凸轮轴30、36和EGR阀52中一个的位置。0092在步骤76，控制模块20可基于凸轮轴30、36和EGR阀52中一个的位置变化来估计NOX量的变化。0093在步骤78，控制模块20可确定NOX量的估计变化与NOX量的实际变化之间的差。NOX量的实际变化可为在凸轮轴30、36和EGR阀52中一个的位置变化之前和之后由NOX传感器48测量的NOX量之间的差。0094在步骤80，控制模块基于所确定的差和预定阈值来确定凸轮轴移相器32、38和EGR阀52中的一个是否处于故障状态。更具体地，控制。

32、模块20可确定所确定的差是否小于预定阈值。如果是，那么控制过程可返回到步骤72。如果否，控制过程可推进到步骤82。0095在步骤82，控制模块20可确定凸轮轴移相器32、38和EGR阀52中的一个处于故障状态。因此，控制模块20可产生故障信号或产生错误标记。于是，控制过程可在步骤84结束。说明书CN101994588ACN101994593A7/7页100096现参考图4A，更详细地示出了控制模块20的示例性第二实施例100。控制模块100可包括EGR控制模块102和诊断模块104。0097NOX估计模块102可基于预定模型以及凸轮轴30、36和EGR阀52中一个的位置来估计发动机所产生的排气。

33、中NOX的量。换句话说，预定模型可为凸轮轴移相器32、38中至少一个的位置的函数。例如，当EGR阀52的开度增加或进气和排气阀34、40之间的重叠增加时，估计NOX量可增加。0098诊断模块104从NOX估计模块102接收估计NOX量。诊断模块104基于预定阈值以及估计NOX量与由NOX传感器48测量的实际NOX量之间的差来确定凸轮轴移相器32、38和EGR阀52中一个的状态。0099当所确定的差在估计NOX量与实际NOX量之间大于预定阈值时，诊断模块104可确定凸轮轴移相器32、38和EGR阀52中的一个处于故障状态。换句话说，由于凸轮轴30、36和EGR阀中的一个被阻塞或被限制不能充分移动。

34、，NOX估计量大于预期。0100现参考图4B，在步骤110开始用于确定凸轮轴移相器32、38和EGR阀52中一个的状态的第二方法。在步骤112，控制模块20确定发动机12是否在运行。如果是，那么控制过程可推进到步骤114。如果否，那么控制过程可返回至步骤112。0101在步骤114，控制模块20可基于凸轮轴30、36和EGR阀52中一个的位置以及预定模型来确定发动机12所产生的排气中NOX的量。0102在步骤116，控制模块20可确定估计NOX量与由NOX传感器48测量的实际NOX量之间的差。0103在步骤118，控制模块20可确定所确定的差即，绝对值是否大于预定阈值。如果否，那么控制过程可返。

35、回至步骤112。如果是，那么控制过程可推进到步骤120。0104在步骤120，控制模块20可确定凸轮轴移相器32、38和EGR阀52中的一个处于故障状态。因此，控制模块20可产生故障信号或产生错误标记。于是，控制过程可在步骤122结束。0105本发明的广泛教导可以以多种形式实施。因此，虽然本发明包括特定的示例，由于当研究附图、说明书和以下权利要求书时，其它修改对于技术人员来说是显而易见的，所以本发明的真实范围并不如此限制。说明书CN101994588ACN101994593A1/8页11图1A说明书附图CN101994588ACN101994593A2/8页12图1B说明书附图CN101994588ACN101994593A3/8页13图1C说明书附图CN101994588ACN101994593A4/8页14图2说明书附图CN101994588ACN101994593A5/8页15图3A说明书附图CN101994588ACN101994593A6/8页16图3B说明书附图CN101994588ACN101994593A7/8页17图4A说明书附图CN101994588ACN101994593A8/8页18图4B说明书附图CN101994588A。