用于片梭织机的衬纬装置 【技术领域】
本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于片梭织机的夹持器。本发明还涉及一种具有相应夹持器的衬纬装置。
背景技术 在片梭织机中，纬纱通常借助引入夹持器(bringer gripper)从一侧引入梭口中，然后通常在梭口中部转移到取料夹持器(fetcher gripper)，其将纬纱从梭口拉出。在这种情况下，在两个夹持器中，夹持元件形成在夹纱头中。夹持器在这种情况下沿着固定到钢筘的引导元件移动。
EP-A-0690160公开了一种衬纬装置，其中永久磁铁被设置用于夹持元件并且通过引导元件上用于引入夹持器和取料夹持器的相应设置的电磁装置以一种可控制的方式打开或关闭夹纱头。然而在这种情况下，出现的问题是，引导元件上的电磁元件必须被供应电能。这产生相当大的缺点，准确而言，产生了热以及钢筘上复杂的供电电缆的引导。其他的缺点是必须设置控制装置以及连接该装置，在这种情况下，提高的织机速度必须处理同步出现的问题或必须具有复杂的传感器机构。此外，在EP-A-0690160中提出的可选方案，使用永久磁铁作为磁力应用装置。然而，本文提出，这些永久磁铁必须设置在衬纬开始侧上的绝对回拉中心位置的附近。然而，这样简单的单点转移已经被证明是不利的。
相比较而言，EP-A-0990723提出一种方案，其中装配有永久磁铁的夹持器在一对永久磁铁之间引导，其结果是夹持器在该点打开。在EP-A-0990723中，然而，沿着所述滑动轨道设置这些永久磁铁在这种情况下将被省却。
WO-A-99/60193公开了一种夹持器装置，其中已经避免了钢筘上的复杂的电磁铁，夹持器在任一情况下都具有电磁致动器，其能够打开和关闭夹纱头。在WO-A-99/60193还提出致动器包含电磁铁、压电元件或线性电机。
此外，根据现有技术已知夹持装置包括设置在夹持器主体上的两个积极 夹爪。在这种情况下，纬纱可以在夹爪之间被夹持。当纬纱被引入夹持器抓取时，纬纱从引入夹持器转移到取料夹持器；当纬纱从取料夹持器释放时，夹持装置可打开，因此纬纱被释放。打开通常借助上夹爪的运动实现，以便纬纱自由地位于下夹爪上。
从CH-A-556930可知，设计一种带有可移动夹持部件以及固定支柱的夹持器，其上带有浮动耐磨涂层部件的软弹性基座设置在支柱上。在CH-A-556930中提出的形式不同在于涂层部件通过其形状本身以及软-弹性基座被保持(夹持)，以及能够交换以及清除涂层部分。然而，CH-A-556930提出的形式也具有缺点。
当这样的夹持装置操作时，很清楚夹爪在封闭期间可以被回弹，尤其是当一个夹爪设置有弹性涂层时。因此其危险在于纱线不能被充分夹持，也就不能运载。
【发明内容】
本发明的目的是改进开始所述类型的用于片梭织机进行衬纬的夹持器装置，以及确保纱线得到可靠输送。
该目的通过权利要求1所述的夹持装置实现。在这种情况下，本发明的测量结果是，如开始所述，尤其是在高度频繁的操作情况下，夹爪能够自由回弹操作，其结果是纱线被可靠握持和输送。此外，夹持器的生产也很简单并且能够精确运载，即使是在织机的高速旋转的情况下，也能够确保可靠的低缺陷以及低磨损操作。
根据本发明的夹持器的有利改进如权利要求2至5所述。
基本可行的是，在夹持器中，两个夹爪被设计成可动的。然而，如果根据权利要求2所述，在夹持器中，另一夹爪设计成固定夹爪，则更简单，因而更有利。
夹持器的设计特别有利之处在于，杠杆设计成双臂杠杆并且通过旋转连接安装，可动夹爪设置在一个杠杆臂上，而用于防止夹爪从夹持位置回弹出来的永久磁铁设置在另一杠杆臂上(权利要求3)。根据权利要求4，在夹持器中，预压弹簧被设计成扭转弹簧。
另一个有利改进在权利要求5中明确。在该情况下，夹持器具有可移动的锲形装置，通过该锲形装置可以设置所述可动夹爪的打开动程。
权利要求6明确了根据本发明在衬纬装置中使用夹持器。其优点在于：在引入夹持器、取料夹持器以及在转移工位的滑动轨道中的永久磁铁布置成，引入夹持器和取料夹持器的部分运动平行，使得纱线可以从引入夹持器转移到取料夹持器，滑动轨道的永久磁铁相对于夹持器的永久磁铁具有吸引极性。
在这种情况下，有利的是，滑动轨道的一部分连接到钢筘(权利要求7)。
这种情况下对于执行衬纬有利，即引入夹持器、取料夹持器以及在转移工位的滑动轨道中的永久磁铁布置成，使得在引入夹持器以及取料夹持器的平行运动期间，引入夹持器的纱夹打开，取料夹持器的纱夹已经关闭(权利要求8)。
为了进一步增强效果并因此能够提高可行的织机速度，为了更可靠地构建衬纬装置，有利的是，引入夹持器和取料夹持器在任一情况下都具有两个磁性反向的永久磁铁，并且两个磁性反向的永久磁铁在任一情况下都沿着投纬位置和打纬位置中的滑动轨道布置(权利要求9)。如果磁性平行于滑动轨道取向的永久磁铁沿着投纬位置和打纬位置中的滑动轨道布置在相反定向的两个永久磁铁之间，这个效果可进一步加强(权利要求10)。
根据本发明所使用的、上述提及的且要求保护的以及在下面示例性实施例中所描述的元件，就大小、结构、材料使用以及技术设计而言并不局限于任何特定的条件，因此在各自使用领域中已知的选择标准可以无限制地采用。
【附图说明】
本发明的优选实施例在下文借助示意图详细地描述。
图1示出根据本发明示例性实施例的衬纬装置的示意图，其带有位于钢筘之前的引入夹持器和取料夹持器；
图2更详细地示出根据本发明的夹持器的视图，其包括根据图1所示的取料夹持器；
图3示出可选形式的衬纬装置的视图。
【具体实施方式】
图1示出根据本发明优选的示例性实施例所述的片梭织机的用于引入纬 纱4的衬纬装置2，该衬纬装置带有引入夹持器6和取料夹持器8。在本发明中，引入夹持器6借助于引入夹持带12将纬纱4从钢筘4之外的投纬位置(pick-up position)拉出，引入到大约处在钢筘10中部的转移位置。取料夹持器8同样借助取料夹持带14大概移动到钢筘10的中部，以将处在转移位置中的纬纱取走，并进一步转移到钢筘另一侧的打纬位置(drop-off position)。引入夹持器带12和取料夹持器带14在这种情况下分别由引入夹持器轮16和取料夹持器轮18驱动。图1的图示示出了夹持器引导装置中的四个永久磁铁，准确地说，一个永久磁铁20处在引入夹持器6位于投纬位置时的位置，一个永久磁铁22处在引入夹持器6位于转移位置时的位置，一个永久磁铁24处在取料夹持器8位于转移位置时的位置，以及一个永久磁铁26处在取料夹持器8位于打纬位置时的位置。对应的反磁铁28和30设置在引入夹持器6和取料夹持器8中，这些反磁铁因此也被设计成永久磁铁。
在该示例性实施例中，取料夹持器8在图2中详细示出，其具有夹持器主体32，一方面，在其上设置一固定夹爪46；另一方面设置一用于移动可动夹爪44的装置。这个装置具有双臂杠杆39，其一个杠杆臂41形成具有附连的橡胶减振器42的可动夹爪。另一杠杆臂40大致在其末端具有与保持止动件52协作的保持磁铁50。所述杠杆通过扭转弹簧34预压在夹爪的夹持位置中，其中传递压力施加到杠杆臂41上，在示例性实施例中被施加在点36上，该点大致在杠杆臂41的中部。杠杆39设置在旋转连接48的两个杠杆40和41的转移区域中。
然后，如果取料夹持器8移动越过永久磁铁24和26中的一个，可移动的夹爪44打开，那么其中永久磁铁30被相应的永久磁铁24或26吸引。当所述夹持器移动穿过永久磁铁24或26，可动夹爪44再次关闭，所述纱线被夹持。为了防止夹爪的回弹以及由此导致纬纱在夹持期间松散，设置所述磁铁50，其能够防止因为它的吸引与保持止动器52的协作而导致的反弹。在该示例性实施例中，取料夹持器8还设置一可移动的楔形装置，通过该楔形装置可以设置可动夹爪的打开动程。在该示例性实施例中，引入夹持器6对应于取料夹持器8而构建成。
以下描述衬纬装置的优选实施方式。两个夹持器6和8在任一情况下都在夹持器引导装置38中受引导，夹持器引导装置的中间部位设置在钢筘10上。在第一位置中，在夹持器引导装置中，第一永久磁铁20设置的区域是 纬纱在投纬位置将要被投入的区域，用于打开引入夹持器6的纱夹，以便将纬纱4投入。在衬纬区域的大致中部的转移区域中，第二永久磁铁22基本用于打开引入夹持器6的纱夹，以便脱落纬纱进而转移到取料夹持器8。永久磁铁24位于图1中的稍右侧的位置，用于打开取料夹持器8的纱夹，以便通过取料夹持器8引入纬纱4，同时，另一永久磁铁26示出在图1的右侧，用于打开取料夹持器8的纱夹，以便使得纬纱4脱落到织物边缘的打纬位置。
在根据图3的可选示例性实施例中，所述磁铁被设计成带有增强力的形式，其中在任一情况下，在引入夹持器6中和取料夹持器8中的极性向上的永久磁铁158或162和极性向下的永久磁铁160或164与在用于引入夹持器6的夹持器引导装置中的永久磁铁组合142以及在用于取料夹持器8的夹持器引导装置中的永久磁铁组合150相对设置。在这种情况下，永久磁铁组合在任一情况下还包括极性向上的永久磁铁144或152以及极性向下的永久磁铁148或156。通过极性平行于夹持器6和8运动方向定向的永久磁铁146和154，使永久磁铁组合142和150的效果进一步增强，其中这些永久磁铁146和154引导磁流量。
附图标记
2衬纬装置
4纬纱
6引入夹持器
8取料夹持器
10钢筘
12引入夹持器带
14取料夹持器带
16引入夹持器轮
18取料夹持器轮
20夹持器引导装置中的永久磁铁，引入夹持器处在纬纱的引纬位置
22夹持器引导装置中的永久磁铁，引入夹持器处在转移位置
24夹持器引导装置中的永久磁铁，取料夹持器处在转移位置
26夹持器引导装置中的永久磁铁，取料夹持器处在纬纱的打纬位置
28引入夹持器中的永久磁铁
30取料夹持器中的永久磁铁
32夹持器主体
34扭转弹簧
36至杠杆上的压力传送
38设定锲形
39杠杆
40杠杆臂
41杠杆臂
42橡胶减震器
44可动夹爪
46固定夹爪
48杠杆臂的旋转连接
50保持磁铁
52保持止动件
142夹持器引导装置中的永久磁铁组合，引入夹持器中心
144永久磁铁“上”，引入夹持器中心
146永久磁铁“平行”，引入夹持器中心
148永久磁铁“下”，引入夹持器中心
150夹持器引导装置中的永久磁铁组合，取料夹持器中心
152永久磁铁“上”，取料夹持器中心
154永久磁铁“平行”，取料夹持器中心
156永久磁铁“下”，取料夹持器中心
158引入夹持器“上”中的永久磁铁
160引入夹持器“下”中的永久磁铁
162取料夹持器“上”中的永久磁铁
164取料夹持器“下”中的永久磁铁