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本发明公开一种结构件万向铰接单元,由一对推力关节轴承、芯轴、固定底座、固定盖板、螺栓、螺母、垫圈组成,这对推力关节轴承的轴圈和芯轴配合连接在一起,这对推力关节轴承的座圈外圆与固定底座内孔相配,固定盖板压在其中一套推力关节轴承的座圈上并与固定底座通过螺栓、螺母、垫圈锁紧在一起,形成一个铰接单元,由于推力关节轴承轴圈与座圈配合面之间为球面,并且可相对转动,因此与芯轴另一端相连的构件可与固定底座这端相连。