电机直驱式汽车电动助力转向装置 【技术领域】
本发明涉及一种助力转向装置，更具体地说，是涉及一种电机直驱式汽车电动助力转向装置。
背景技术
现有的汽车方向机电动助力转向系统(简称EPS)，采用直流电机驱动蜗杆，蜗杆驱动蜗轮，蜗轮带动总成输出轴这种方式(蜗轮与输出轴连为一体)，其缺点是：1、直流电机轴与蜗杆的连接是采用内花键与外花键相配合的方式，由于电机和蜗杆分属不同厂家生产，受各厂家设备和工艺水平的限制，内花键和外花键均存在精度不高，因而电机轴与蜗杆的花键配合有松有紧的问题，当花键间配合较松时，打方向盘过程中，EPS总成经常会发出“咔咔”的响声。2、由于有蜗轮蜗杆减速装置，在方向盘的回正过程中，电机转动的情景将在输出轴上体现为一个较大的负荷，阻碍了方向盘的回正。所以，这种EPS总成的回正效果不理想。3、由于蜗杆蜗轮的传输效率低，因而电机的使用效率比较低。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种电机直驱式汽车电动助力转向装置，将电机转子与总成输出轴连为一体，即电机直接驱动总成输出轴，不需要蜗杆、蜗轮等传动机构，从而克服了上述老式传动方式带来的一系列缺点。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种电机直驱式汽车电动助力转向装置，包括电机，其特征在于：所述的电机1的中心有一根总成输出轴2穿过，该输出轴的一端通过扭力杆3与总成输入轴4相连，另一端与万向节相连，电机1还通过导线6和插座5与EPS控制模块相连。
所述的EPS控制模块是汽车方向机电动助力转向系统控制模块。
本发明的有益效果是：
(1)由于取消了蜗杆、蜗轮传动机构，由电机直接驱动总成输出轴，因而在打方向盘的过程中，EPS总成不会发出“咔咔”的响声。
(2)由于没有减速装置，方向盘在回正过程中，电机的惯量较小，因而方向盘回正效果非常好。
(3)因为是用电机直接驱动总成输出轴，因而电机的使用效率非常高，可以降低电机的能源损耗。
【附图说明】
附图是本发明的结构示意图。
图中：1、电机，2、总成输出轴，3、扭力杆，4、总成输入轴，5、插座，6、导线。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明及其具体实施方式作进一步详细说明。
参见附图，本发明包括电机，其特征在于：所述的电机1的中心有一根总成输出轴2穿过，该输出轴的一端通过扭力杆3与总成输入轴4相连，另一端与万向节相连，电机1还通过导线6和插座5与EPS控制模块相连。
所述的EPS控制模块是汽车方向机电动助力转向系统控制模块。
本发明的电机1是直流电机，它的中心有一根EPS总成输出轴2穿过，其一端通过扭力杆3与EPS总成输入轴4相连，另一端与万向节相连，电机1还通过导线6和插座5与EPS控制模块相连。当方向盘转动时，通过总成输入轴4、扭力杆3和直流电机1带动总成输出轴2，实现汽车方向转向，而电机1受EPS控制模块驱动，从而达到助力之目的。