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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710026526.0 (22)申请日 2017.01.14 (71)申请人 董地 地址 250000 山东省济南市历下区山大路 创展中心208室 (72)发明人 董地 (51)Int.Cl. C08L 59/00(2006.01) C08L 71/02(2006.01) C08L 91/00(2006.01) C08K 13/04(2006.01) C08K 7/06(2006.01) C08K 3/04(2006.01) C08K 3/34(2006.01) C08K 。
2、3/36(2006.01) C08K 3/30(2006.01) (54)发明名称 一种应用于机器人制造的复合材料及其制 备方法 (57)摘要 本发明公开了一种应用于机器人制造的复 合材料， 包括以下重量份的原料： 碳纤维20-40 份、 滑石粉1-10份、 植物油3-10份、 促进剂4-10 份、 固化剂3-7份、 纳米二氧化硅4-9份、 聚乙二醇 0.1-3份、 硫化铜0.5-1份、 聚甲醛5-10份、 硼纤维 10-30份； 本发明还提出了一种应用于机器人制 造的复合材料的制备方法， 包括以下步骤： S1， 按 照份量配比称取硫化铜、 聚甲醛、 硼纤维， 将上述 原料放入反应釜， 充分搅。
3、拌10-30min， 得到混合 物A； S2， 按照份量配比称取碳纤维、 滑石粉、 植物 油、 促进剂、 固化剂、 纳米二氧化硅、 聚乙二醇， 将 上述原料混合后进行超声波处理。 本发明制备方 法简单， 制备的复合材料强度高， 拉伸强度好， 可 以满足机器人制造的各种要求， 可以广泛应用于 机器人制造方面。 权利要求书1页 说明书3页 CN 106751423 A 2017.05.31 CN 106751423 A 1.一种应用于机器人制造的复合材料， 其特征在于， 包括以下重量份的原料： 碳纤维 20-40份、 滑石粉1-10份、 植物油3-10份、 促进剂4-10份、 固化剂3-7份、 纳。
4、米二氧化硅4-9份、 聚乙二醇0.1-3份、 硫化铜0.5-1份、 聚甲醛5-10份、 硼纤维10-30份。 2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人制造的复合材料， 其特征在于， 包括以下重 量份的原料： 碳纤维25-35份、 滑石粉3-8份、 植物油5-8份、 促进剂6-8份、 固化剂4-6份、 纳米 二氧化硅5-8份、 聚乙二醇1-2份、 硫化铜0.6-0.9份、 聚甲醛6-9份、 硼纤维15-25份。 3.根据权利要求1所述的一种应用于机器人制造的复合材料， 其特征在于， 包括以下重 量份的原料： 碳纤维30份、 滑石粉5份、 植物油6份、 促进剂7份、 固化剂5份、 纳米二氧化硅6 。
5、份、 聚乙二醇1.5份、 硫化铜0.7份、 聚甲醛8份、 硼纤维20份。 4.根据权利要求1所述的一种应用于机器人制造的复合材料， 其特征在于， 所述碳纤 维、 滑石粉、 植物油的重量比为25-35： 3-8： 5-8。 5.根据权利要求1所述的一种应用于机器人制造的复合材料， 其特征在于， 所述促进 剂、 固化剂、 纳米二氧化硅的重量比为6-8： 4-6： 5-8。 6.根据权利要求1所述的一种应用于机器人制造的复合材料， 其特征在于， 所述聚乙二 醇、 硫化铜、 聚甲醛的重量比为1-2： 0.6-0.9： 6-9。 7.一种应用于机器人制造的复合材料的制备方法， 其特征在于， 包括以下步骤。
6、： S1， 按照份量配比称取硫化铜、 聚甲醛、 硼纤维， 将上述原料放入反应釜， 充分搅拌10- 30min， 得到混合物A； S2， 按照份量配比称取碳纤维、 滑石粉、 植物油、 促进剂、 固化剂、 纳米二氧化硅、 聚乙二 醇， 将上述原料混合后进行超声波处理， 超声频率130-160kHz,功率150-180W， 处理时间10- 40min， 得到混合物B； S3， 将混合物A加入到混合物B中， 充分混合后， 送入双螺杆挤出机， 双螺杆挤出机的螺 杆转速为120-240rpm， 经过熔融挤出即可得到一种应用于机器人制造的复合材料。 8.根据权利要求7所述的一种应用于机器人制造的复合材料的制。
7、备方法， 其特征在于， 所述固化剂为胺类固化剂。 权利要求书 1/1 页 2 CN 106751423 A 2 一种应用于机器人制造的复合材料及其制备方法 技术领域 0001 本发明涉及机器人制造技术领域， 尤其涉及一种应用于机器人制造的复合材料及 其制备方法。 背景技术 0002 碳纤维是一种含碳量在95以上的高强度、 高模量纤维的新型纤维材料。 它是由 片状石墨微晶等有机纤维沿纤维轴向方向堆砌而成， 经碳化及石墨化处理而得到的微晶石 墨材料。 由于碳纤维具有高强度、 低密度、 高耐温、 耐水、 耐腐蚀等优点， 可作为一种优良的 增强材料， 将碳纤维添加至高聚物得到增强的高聚物复合材料， 可。
8、以明显提高高聚物的综 合性能。 在机器人制造领域， 经常需要用到复合材料， 现有的复合材料在抗拉强度和力学性 能均不能满足机器人的制造， 为此我们提出了一种应用于机器人制造的复合材料及其制备 方法， 用来解决上述问题。 发明内容 0003 基于背景技术存在的技术问题， 本发明提出了一种应用于机器人制造的复合材料 及其制备方法。 0004 本发明提出的一种应用于机器人制造的复合材料， 包括以下重量份的原料： 碳纤 维20-40份、 滑石粉1-10份、 植物油3-10份、 促进剂4-10份、 固化剂3-7份、 纳米二氧化硅4-9 份、 聚乙二醇0.1-3份、 硫化铜0.5-1份、 聚甲醛5-10份。
9、、 硼纤维10-30份。 0005 优选地， 包括以下重量份的原料： 碳纤维25-35份、 滑石粉3-8份、 植物油5-8份、 促 进剂6-8份、 固化剂4-6份、 纳米二氧化硅5-8份、 聚乙二醇1-2份、 硫化铜0.6-0.9份、 聚甲醛 6-9份、 硼纤维15-25份。 0006 优选地， 包括以下重量份的原料： 碳纤维30份、 滑石粉5份、 植物油6份、 促进剂7份、 固化剂5份、 纳米二氧化硅6份、 聚乙二醇1.5份、 硫化铜0.7份、 聚甲醛8份、 硼纤维20份。 0007 优选地， 所述碳纤维、 滑石粉、 植物油的重量比为25-35： 3-8： 5-8。 0008 优选地， 所述。
10、促进剂、 固化剂、 纳米二氧化硅的重量比为6-8： 4-6： 5-8。 0009 优选地， 所述聚乙二醇、 硫化铜、 聚甲醛的重量比为1-2： 0.6-0.9： 6-9。 0010 本发明还提出了一种应用于机器人制造的复合材料的制备方法， 包括以下步骤： S1， 按照份量配比称取硫化铜、 聚甲醛、 硼纤维， 将上述原料放入反应釜， 充分搅拌10- 30min， 得到混合物A； S2， 按照份量配比称取碳纤维、 滑石粉、 植物油、 促进剂、 固化剂、 纳米二氧化硅、 聚乙二 醇， 将上述原料混合后进行超声波处理， 超声频率130-160kHz,功率150-180W， 处理时间10- 40min，。
11、 得到混合物B； S3， 将混合物A加入到混合物B中， 充分混合后， 送入双螺杆挤出机， 双螺杆挤出机的螺 杆转速为120-240rpm， 经过熔融挤出即可得到一种应用于机器人制造的复合材料。 0011 优选地， 所述固化剂为胺类固化剂。 说明书 1/3 页 3 CN 106751423 A 3 0012 本发明中， 先将硫化铜、 聚甲醛、 硼纤维混合在一起， 进行预先混合， 再将碳纤维、 滑石粉、 植物油、 促进剂、 固化剂、 纳米二氧化硅、 聚乙二醇混合后进行超声波处理， 保证了 复合材料的基础性能， 并可以提高复合材料的拉伸强度， 保证了在机器人制造时的强度需 求， 本发明制备方法简单，。
12、 先将原料放入反应釜中进行搅拌， 使其充分混合， 再进行超声波 反应， 最后通过双螺杆挤出机挤出， 制备的复合材料强度高， 拉伸强度好， 可以满足机器人 制造的各种要求， 可以广泛应用于机器人制造方面。 具体实施方式 0013 下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。 0014 实施例一 本发明提出的一种应用于机器人制造的复合材料， 包括以下重量份的原料： 碳纤维20 份、 滑石粉1份、 植物油3份、 促进剂4份、 固化剂3份、 纳米二氧化硅4份、 聚乙二醇0.1份、 硫化 铜0.5份、 聚甲醛5份、 硼纤维10份。 0015 其制备方法包括以下步骤： S1， 按照份量配比称取硫化铜、 聚甲醛。
13、、 硼纤维， 将上述原料放入反应釜， 充分搅拌 10min， 得到混合物A； S2， 按照份量配比称取碳纤维、 滑石粉、 植物油、 促进剂、 固化剂、 纳米二氧化硅、 聚乙二 醇， 将上述原料混合后进行超声波处理， 超声频率130kHz,功率150W， 处理时间10min， 得到 混合物B； S3， 将混合物A加入到混合物B中， 充分混合后， 送入双螺杆挤出机， 双螺杆挤出机的螺 杆转速为120rpm， 经过熔融挤出即可得到一种应用于机器人制造的复合材料。 0016 实施例二 本发明提出的一种应用于机器人制造的复合材料， 包括以下重量份的原料： 碳纤维25 份、 滑石粉3份、 植物油5份、 促。
14、进剂6份、 固化剂4份、 纳米二氧化硅5份、 聚乙二醇1份、 硫化铜 0.6份、 聚甲醛6份、 硼纤维15份。 0017 其制备方法包括以下步骤： S1， 按照份量配比称取硫化铜、 聚甲醛、 硼纤维， 将上述原料放入反应釜， 充分搅拌 10min， 得到混合物A； S2， 按照份量配比称取碳纤维、 滑石粉、 植物油、 促进剂、 固化剂、 纳米二氧化硅、 聚乙二 醇， 将上述原料混合后进行超声波处理， 超声频率140kHz,功率160W， 处理时间10min， 得到 混合物B； S3， 将混合物A加入到混合物B中， 充分混合后， 送入双螺杆挤出机， 双螺杆挤出机的螺 杆转速为140rpm， 经过。
15、熔融挤出即可得到一种应用于机器人制造的复合材料。 0018 实施例三 本发明提出的一种应用于机器人制造的复合材料， 包括以下重量份的原料： 碳纤维30 份、 滑石粉5份、 植物油6份、 促进剂7份、 固化剂5份、 纳米二氧化硅6份、 聚乙二醇1.5份、 硫化 铜0.7份、 聚甲醛8份、 硼纤维20份。 0019 其制备方法包括以下步骤： S1， 按照份量配比称取硫化铜、 聚甲醛、 硼纤维， 将上述原料放入反应釜， 充分搅拌 说明书 2/3 页 4 CN 106751423 A 4 20min， 得到混合物A； S2， 按照份量配比称取碳纤维、 滑石粉、 植物油、 促进剂、 固化剂、 纳米二氧化。
16、硅、 聚乙二 醇， 将上述原料混合后进行超声波处理， 超声频率145kHz,功率165W， 处理时间25min， 得到 混合物B； S3， 将混合物A加入到混合物B中， 充分混合后， 送入双螺杆挤出机， 双螺杆挤出机的螺 杆转速为180rpm， 经过熔融挤出即可得到一种应用于机器人制造的复合材料。 0020 实施例四 本发明提出的一种应用于机器人制造的复合材料， 包括以下重量份的原料： 碳纤维35 份、 滑石粉8份、 植物油8份、 促进剂8份、 固化剂6份、 纳米二氧化硅8份、 聚乙二醇2份、 硫化铜 0.9份、 聚甲醛9份、 硼纤维25份。 0021 其制备方法包括以下步骤： S1， 按照份。
17、量配比称取硫化铜、 聚甲醛、 硼纤维， 将上述原料放入反应釜， 充分搅拌 30min， 得到混合物A； S2， 按照份量配比称取碳纤维、 滑石粉、 植物油、 促进剂、 固化剂、 纳米二氧化硅、 聚乙二 醇， 将上述原料混合后进行超声波处理， 超声频率160kHz,功率180W， 处理时间30min， 得到 混合物B； S3， 将混合物A加入到混合物B中， 充分混合后， 送入双螺杆挤出机， 双螺杆挤出机的螺 杆转速为200rpm， 经过熔融挤出即可得到一种应用于机器人制造的复合材料。 0022 实施例五 本发明提出的一种应用于机器人制造的复合材料， 包括以下重量份的原料： 碳纤维40 份、 滑石。
18、粉10份、 植物油10份、 促进剂10份、 固化剂7份、 纳米二氧化硅9份、 聚乙二醇3份、 硫 化铜1份、 聚甲醛10份、 硼纤维30份。 0023 其制备方法包括以下步骤： S1， 按照份量配比称取硫化铜、 聚甲醛、 硼纤维， 将上述原料放入反应釜， 充分搅拌 30min， 得到混合物A； S2， 按照份量配比称取碳纤维、 滑石粉、 植物油、 促进剂、 固化剂、 纳米二氧化硅、 聚乙二 醇， 将上述原料混合后进行超声波处理， 超声频率160kHz,功率180W， 处理时间40min， 得到 混合物B； S3， 将混合物A加入到混合物B中， 充分混合后， 送入双螺杆挤出机， 双螺杆挤出机的螺。
19、 杆转速为240rpm， 经过熔融挤出即可得到一种应用于机器人制造的复合材料。 0024 将实施例1-5制得的复合材料进行拉伸强度、 弯曲强度测试， 测试结果如下表： 实施例一实施例二实施例三实施例四实施例五 拉伸强度 （MPa）5356675754 弯曲强度 (MPa)6975827770 由上表可知， 本发明制得的复合材料拉伸强度不低于53MPa， 弯曲强度不低于69MPa， 具 有较高的综合力学性能， 能满足机器人制造的各种高要求。 0025 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 106751423 A 5 。