环形磁悬浮飞行器 【发明领域】
本发明涉及一种飞行器，具体为一种环形磁悬浮飞行器。是一种利用磁场传递动力达到飞行目的的飞行器。不但可在空中飞行，还可在水中行驶。
背景技术
现有的飞机起降需要很大的场地，在飞行时，迅速升高及转向都需要较长的线性运动轨迹；而直升飞机的运动速度较慢。目前虽然有水空两栖飞机，但并不具备潜水的功能，这是由于飞机的飞行动力装置需要空气助燃。
【发明内容】
本发明的目的就是提供一种可垂直起降，升力大，提升快，移动灵活，密封性好，能够高空飞行及潜水、水空两栖的环形磁悬浮飞行器。
本发明的技术方案是：包括环形的舱体、外扇环、扇罩、内扇环，在舱体内、外周面上均设有环形轨道，内、外扇环分别装于所述的轨道上，并与轨道之间留有间隙；内外扇环均由环体及连接在其一侧的多个均布的扇叶组成，在环体与轨道的相邻面嵌有均布的永磁体，扇叶地轴径向连接在内外扇环内对应的扇叶角度控制器上；在外扇环设有扇罩，该扇罩与舱体外侧连接；在舱体的外侧装有沿圆周均布的多个飞行姿态调整器，在舱体的底侧装有起落架；在舱体内的内外周面处均装有电磁线圈，在舱体内设有动力装置和控制系统，控制系统的控制信号分别与飞行姿态调整器、动力装置、扇叶角度控制器的控制端连接。
所述的飞行姿态调整器由伸缩挡板和控制器构成，控制器装于舱体内，它有伸缩杆与伸缩挡板的内端连接，伸缩挡板的外端伸出舱体外侧对应的缝隙。
所述的舱体分为驾驶舱、生活舱、储备舱、动力舱、救生舱六个区域。
所述的驾驶舱为三维罗盘结构，其控制端与所述的控制系统连接。
本发明环形舱体内部的内、外两侧环形大功率线圈做功的时候，内、外扇环被强大的磁力悬浮驱动，使其沿着封闭的环形轨道高速旋转，在扇叶平面与旋转平面保持一定的夹角时，扇叶作用于空气，由此产生强大推力，克服飞行器自重力，使飞行器在空气中起飞，并由扇环的旋转速度、内外扇环的旋转方向及重心控制和飞行姿态调整器的控制，飞行器飞行自如。由于其动力是通过磁场传递的，所以飞行器的舱体密封好，可耐压、防腐，飞行器也可以在水中航行，具有水、空两栖功能。
【附图说明】
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是本发明舱体分区示意图；
图4是本发明扇叶与磁环连接示意图，其中b图是a图的左视图；
图5是本发明工作状态的示意图，其中：
a图是本发明向上飞行状态；
b图是静止或缓慢移动时的状态；
c图是向下飞行的状态；
d图是另一种静止或缓慢移动时的状态；
【具体实施方式】
参见图1-图4，包括环形的舱体1、外扇环2、扇罩3、内扇环4，在舱体1内、外周面上均设有环形轨道5，内、外扇环2、4分别装于所述的轨道5上，并与轨道之间留有间隙；内外扇环均由环体21及连接在其一侧的多个均布的扇叶22组成，在环体与轨道的相邻面嵌有均布的永磁体23，扇叶22的轴24径向连接在内外扇环内对应的扇叶角度控制器25上；在外扇环2设有扇罩6与舱体1的外侧连接；在舱体1的外侧装有沿圆周均布的多个飞行姿态调整器7，在舱体1的底侧装有起落架8；在舱体1内的内外周面处均装有电磁线圈9，在舱体内设有动力装置和控制系统，控制系统的控制信号分别与飞行姿态调整器、动力装置、扇叶角度控制器的控制端连接，用来控制这些装置的工作。
所述的飞行姿态调整器由伸缩挡板71和控制器72构成，控制器72装于舱体1内，它有伸缩杆73与伸缩挡板71的内端连接，伸缩挡板71的外端伸出舱体1外侧对应的缝隙。
所述的舱体1分为驾驶舱11、生活舱12、储备舱13、动力舱14、燃料舱15、救生舱16六个区域。
所述的驾驶舱11为三维罗盘结构，其控制端与所述的控制系统连接。
参见图5，本发明通过舱体1内的线圈9产生的磁场将动力传递到内外侧的扇环4和2上，推动其沿轨道5旋转。
在内外扇环4、2上的扇叶22可通过角度控制器25调节其平面方向，即调节扇叶22平面与扇环旋转平面的夹角的大小和正负。若扇叶平面与扇环旋转平面有夹角即可产生轴向的动力。这样通过扇叶平面的倾角，与内外扇环的旋向不同的组合，就可以产生不同方向的动力，分别说明如下：
在图5a中，在内外扇环做功相等的情况下，内外扇环的扇叶相反倾斜，并相反旋向，且扇叶倾斜方向与旋向相同，舱体不会旋转，飞行器沿轴向飞行(向上)。
在图5b中，在内外扇环做功相等的情况下，使内扇环的扇叶向相反方向倾斜，其它与a图相同，则内外扇环产生相反的轴向力，舱体不会旋转，飞行器处于静止或慢移状态。
在图5c中，将a图中的内外扇环上的扇叶均向相反方向倾斜，旋向不变，则产生轴向向下的力，使飞行器下行。
在图5d中的情况与b图类似，只是旋向和扇叶的倾斜方向与b图中的均相反，故其结果相同，飞行器为静止或慢移。
从上述的结构分析可知本发明有以下优点：
1、垂直起降，升力大，提速快。
2、转向半径小、移动灵活、空中静止。
3、起飞和降落场地限制小。
4、使用电力，噪音小。
5、可以在流体中穿行(水和空气)。
6、因做功扇叶面积大，所以较其他航空飞行器距离高度比要大得多。
7、如加装火箭发动机可直接进入地球低轨道运行。
8、可以大环套小环，母环套子环，安全逃逸或执行子任务。
9、可靠性强，在内扇或外扇单独出现故意时，飞行器仍可以运行降落。
10、荷载能力大。