对通过过程监视摄象机得到 的图象数据执行同步的方法 本发明的目的是提供一种对通过过程监视摄象机而得到的图象数据进行同步的方法,在这种方法中
使用各种摄象机对在处理中的不同位置进行成像;
来自不同摄象位置的图象数据被存储在每个摄象机的数字图象处理器中;
所存储的位于不同摄象位置上的图象被选出,用于在操作者地计算机屏幕上进行显示以及分析;以及
通过使用同步装置,从在不同摄象位置处所得到的图象数据中搜索描述了织物内的同一区域的一个图象。当操作者从规定的摄象位置的图象中发现感兴趣的目标时,通过使用同步,在纸幅内的同一区域经过其它摄象位置时,他将能够看到纸幅内的同一区域。这种类型的同步很长一段时间就是该申请人的操作的一个特性。但是,其使用包含有某些问题或不足。由于织物的高速度以及延伸性,这种在该新位置处产生的同步不可能达到显示处于新位置的相应区域所需的精确度。例如,如果在机器的干燥箱处发生了中断,而且监视系统的操作者在机器的湿端搜索织物内的同一区域,则操作者不能绝对肯定目标是否位于作为同步结果而显示的视频记录的那个区域内,在这种情况下,操作者很可能会中止搜索。
本发明的目的是提供一种改进了的同步方法,这样操作者将会确实知道他会自动到达目视区域的中间,在该区域的内部可发现所需要的织物的同一区域。因此,打算是强迫操作者经过其尺寸可用参数表示的连续图象的区域。在这种情况下,将会更可靠更容易找到在不同摄象位置处的织物内的相应的区域。
在附加的权利要求1和2中表示了与本发明相关的方法的特性特征。从属权利要求公开了本发明的最佳实施例。
以下,将参见附图,对本发明的典型实施例进行说明,其中:
图1,用流程图的形式显示了用于实现与本发明相关的同步方法的系统,以及
图2,说明依据来自不同摄象位置的图象数据而执行的同步。
在公开依据本发明的用于目视要与操作者同步的连续图象的区域的方法之前,将首先描述系统的一般结构和操作。
在图1所示的流程图中,图象源是视频摄象机1,它产生所监视目标的连续的视频图象。在数字信号处理器2或DSP处理器中处理该图象信号。信号处理器与普通的微处理器相似,但其中包括对浮点数技术的使用,以及包括用于更方便寻址的地址格式的使用。另外,就其结构来说,DSP明显与普通处理器不同,对其进行设计,使得其能适用于大量的数据,其中与整数的乘法以及数据传输在统计上都是有效的操作。DSP处理器能执行大量与图象分析相关的不同的以及同时的计算程序,其结果可被自动用于对图象数据的改变进行监视。
该系统包括几个视频摄象机1,用于对被监视的过程形成多种位置的图象。每个摄象机都具有其自身的数字图象处理器2,用于为每台摄象机存储数字图象数据。该信号处理器2用于分析每一个摄象机的特定图象数据项,这样能依据若干连续图象的变量电平而提供图象变量数据。所述图象数据和图象变量数据被从信号处理器2传送到具有显示器11的分析计算机15。
可借助于选择器图标7对存储在不同摄象位置的图象进行选择,以用于分析。与所要分析的图象的在前一个图象以及在后一个图象的图象变量数据相应的图象变量曲线图8显示在屏幕11的底部。由参考号9所指定的流动箭头表示所显示的图象6在图象变量曲线图8上的定位点。流动箭头9可用于选取曲线图8任意一点上的图象来显示。所存储的来自每一个摄象位置1-n的图象数据2d1-2dn可以包括几百个图象。依据所述处理,每一次所保存的图象数据可以具有从几秒到几分钟的持续时间范围,且存储可以按照FIFO(先进先出)原则执行。
由于显示在屏幕11底部的每个图象变量曲线图8已经准备好分别来自每一个摄象位置的图象资料,因此可以使不同摄象位置的图象变量曲线图标准化,以便可以进行比较,可以彼此相比,由此,可自动选出与之相应的表示摄象位置的最高电平变量以及图象数据的图象变量曲线图,用于显示在屏幕11的分析窗中。出于自动操作的目的,系统提供有标准装置3,用于使不同摄象位置的图象变量数据的输出电平标准化,以便能相互比较。在不同摄象位置的标准化图象变量电平之间进行的比较是由比较器装置4来实现的。选择器装置5接收来自不同摄象位置的图象数据,并在比较器装置4的控制下,选择表示最高电平变量的图象数据2d1-2dn,并选择相应的图象变量曲线图8,将其显示在屏幕11上。图象6是包含在图象数据中的众多图象中的一个。曲线图8以及流动指示器9可用于检查那些与最高电平的图象变量的区域相关的非常图象6。屏幕11上的图象6例如可以代表在纸幅上形成的一个孔。
如上所述,显然是可以任意地对图象6进行的自动选择意味着操作者可以根据自己的需要,从任意的摄象位置上选出图象数据2d1-2dn用于分析。但对操作者来说,这一点经常是非常有用的,即在分析的一开始就了解哪一个摄象位置产生了最高电平的图象变量,在这种情况下,分析可以从这个特定的摄象位置开始。
操作者的数据处理装置15包括同步装置12、13、14,利用这些装置,可从不同摄象位置的图象数据中自动搜索出表示织物内的同一区域的图象。当同步选项12被显示在屏幕11上时,同步单元13这样控制图象数据选择单元5,使得借助于选择器图标7对摄象位置的选择能自动在屏幕11上产生图象6,该图象6同纸幅内的与先摄象位置上的图象6的相同区域相应。出于这一目的,同步单元13需要获得某个参数14,该参数至少包括织速以及摄象机1之间的距离。同步单元13还给出了发生时间2t,在这一时刻,在摄象位置的图象域中以及与该图象域相应的织物区域中都能观测到感兴趣的目标,可从不同的摄象位置中分析出该摄象位置的图象域。
图2显示了一个孔,这个孔例如以印刷的尺寸,例如是在摄象机n的图象数据2dn的时间2t的点上所产生的图象上。依据发生的时间以及其它的参数数据,同步单元13能通过简单计算而确定图象数据2d1-2d3内的图象2s1-2s3,其中出现同一个孔,但是同步的精度不会非常高,这是因为织物的高速度以及延伸性,这样,在本发明中确定有某种宽度,其标记为10,10’它对于操作者是可看到的,其中肯定能找到织物上的对应点。对于操作者,在每个摄像机位置的同步点9,9’的周围的一个选择区域10是可视的,在该选择区内存在有限数目的连续图象,在这些连续图象中肯定可以发现相应的点。所述有限数目最好是由织速以及摄象位置之间的距离这样的参数所确定的最小数。这一标记区域10激发操作者在不同的摄象位置中搜索相应的点。该选择区域10的大小即由此而得到的图象的数目是依赖于织速和摄象机之间的距离。