防止开缝方法及其装置.pdf

本发明提供可将构成零件在缝纫机车台内集中设置又防止从接缝的缝制结束端侧起开缝的防止开缝方法及装置。在具备上下移动的织针和隔着该织针进退摆动的弯针的缝纫机中，具有设置在弯针的后退位置侧的托刀、通过托刀进行往复动作的针钩及改变针钩往复动作路径的路径改变机构，缝制结束时弯针前进的状态下，使针钩去往动作与从线圈状织针线到弯针的弯针线卡合，通过之后的返回动作利用托刀切断该弯针线的卡合部，针钩的往复动作后改变针钩的往复动作路径，同时驱动缝纫机一织针量而再次使弯针前进，使针钩去往动作进入被弯针捕捉的线圈状织针线进行卡合，同时与从线圈状织针线到弯针的弯针线卡合，通过之后的返回动作利用托刀切断各线的卡合部。

1.  一种防止开缝方法，其特征在于，利用缝纫机缝制布料，该缝纫机具有插通织针线并上下移动的至少一根织针、和隔着该织针在前进位置和后退位置之间进退摆动并插通与所述织针线形成双线锁缝的弯针线的弯针；
具有第一步骤、第二步骤、第三步骤和第四步骤；
在所述第一步骤中，在缝制结束时弯针摆动至前进位置的状态下，通过设置在弯针的后退位置侧的托刀使针钩沿着与从线圈状织针线到弯针的弯针线卡合的第一路径进行去往动作，通过之后的返回动作利用托刀切断该弯针线的卡合部，而且，使通过该切断残留在布料侧的弯针线留在最后的线圈状织针线的圈内；
在所述第二步骤中，在针钩的往复动作后，使针钩的往复动作路径从第一路径变换到第二路径；
在所述第三步骤中，将残留在布料侧的弯针线留在最后的线圈状织针线的圈内的状态下，以一织针量驱动缝纫机，再次使弯针摆动至前进位置；
在所述第四步骤中，在第二步骤和第三步骤之后，通过托刀使针钩进入被弯针捕捉的线圈状织针线并进行卡合，而且，沿着与从线圈状织针线到弯针的弯针线卡合的第二路径进行去往动作，通过之后的返回动作利用托刀切断各线的卡合部。

2.  一种防止开缝装置，其特征在于，在具有至少一根插通织针线并上下移动的织针、和隔着该织针在前进位置和后退位置之间进退摆动并插通与所述织针线形成双线锁缝的弯针线的弯针的缝纫机中，具备:
剪线器，该剪线器包括设置在弯针的后退位置侧的托刀、和在前端部具有捕捉纱线用的钩部并通过托刀进行往复动作的针钩，以及
路径改变机构，该路径改变机构将针钩的往复动作路径改变为第一路径或第二路径；
在缝制结束时弯针摆动至前进位置的状态下，通过托刀使针钩沿着第一路径进行去往动作而与从线圈状织针线到弯针的弯针线卡合，通过之后的返回动作利用托刀切断该弯针线的卡合部，而且，使通过该切断残留在布料侧的弯针线停留在最后的线圈状织针线的圈内，在针钩的往复动作后使针钩的往复动作路径从第一路径变换到第二路径，而且，驱动缝纫机一织针量而再次使弯针摆动至前进位置，通过托刀使针钩沿着第二路径进行去往动作而进入并卡合被弯针捕捉的线圈状织针线，而且，与从线圈状织针线到弯针的弯针线卡合，通过之后的返回动作利用托刀切断各线的卡合部。

3.  如权利要求2所述的防止开缝装置，其特征在于，线切断器具备:
固定在针钩上、沿着长度方向具有第一长孔和第二长孔的动作片，
分别插通第一长孔和第二长孔、可滑动地支撑动作片的圆形的支撑部件，以及
驱动动作片的第一驱动部件；
路径变更机构具备:
形成在第一长孔或第二长孔的一方上、沿着长度方向相向的第一路径用的第一引导面和第二路径用的第二引导面，以及
与动作片连接、使第一引导面或第二引导面与支撑部件卡合的第二驱动部件。

防止开缝方法及其装置
技术领域
本发明涉及通过缝纫机在布料上形成双线锁缝或平式连锁缝时防止从接缝的缝制结束端侧起开缝的方法和装置。
背景技术
作为现有的防止开缝装置已知的是，在缝制结束时，在弯针摆动至前进位置的状态下，使弯针线挂钩与从线圈状织针线到弯针的弯针线卡合后，按一织针量驱动缝纫机，之后，利用剪线针钩捕捉被捕捉到该弯针线的卡合部、弯针上的线圈状的织针线以及从线圈状的织针线起到弯针的弯针线，利用设置在弯针的后退位置侧的剪线刀(托刀)切断各织线(例如参照专利文献1)。弯针线挂钩和剪线针钩设置在缝纫机车台内。
【专利文献1】(日本)特开2006-314762号公报(第6-11页，第8-12图)
但是，在现有的防止开缝装置上，由于通过多个针钩即弯针线挂钩或剪线针钩进行与从线圈状织针线到弯针的弯针线卡合，因此，不仅零件数量多，而且构成零件散布在缝纫机车台内。
发明内容
因此，本发明的目的是提供既可将构成零件在缝纫机车台内集中设置又可防止从接缝的缝制结束端侧起开缝的防止开缝方法及其装置。
为了达到上述目的，本发明的缝纫机，具有至少一根插通织针线而上下移动的织针、和隔着该织针在前进位置和后退位置之间进退摆动并插通与上述织针线形成双线锁缝的弯针线的弯针，其特征在于，具备：包括设置在弯针的后退位置侧的托刀、和在前端部具有捕捉纱线用的钩部且通过托刀进行往复动作的针钩的剪线器，以及将针钩的往复动作路径改变为第一路径或第二路径的路径改变机构；在缝制结束时弯针摆动到前进位置的状态下，通过托刀使针钩沿着第一路径进行去往动作而与从线圈状织针线到弯针的弯针线卡合，通过之后的返回动作利用托刀切断该弯针线的卡合部，而且使通过该切断残留在布料侧的弯针线停留在最后的线圈状织针线的圈内，在针钩的往复动作后使针钩的往复动作路径从第一路径变换到第二路径，而且驱动缝纫机一织针量，再次使弯针摆动到前进位置，通过托刀使针钩沿着第二路径去往动作而进入并卡合被弯针捕捉的线圈状织针线，而且与从线圈状织针线到弯针的弯针线卡合，通过之后的返回动作利用托刀切断各线的卡合部。
另外，最好由以下部件构成线切断器：固定在针钩上、沿着长度方向具有第一长孔和第二长孔的动作片，分别插通第一长孔和第二长孔、可滑动地支撑动作片的圆形的支撑部件，以及驱动动作片的第一驱动部件；由以下部件构成路径变更机构：形成在第一长孔或第二长孔的一方上、沿着长度方向相向的第一路径用的第一引导面和第二路径用的第二引导面，以及与动作片连接、使第一引导面或第二引导面与支撑部件卡合的第二驱动部件。
根据本发明，由于缝制结束时弯针摆动到前进位置的状态下，通过托刀使针钩沿着第一路径往复动作，利用托刀切断该弯针线卡合部，同时将通过该切断残留在布料侧的弯针线留在最后的线圈状织针线的圈内，因此，即使拉伸该弯针线，接缝也不会绽开。并且，沿着第一路径使针钩往复动作后，驱动缝纫机一织针量，同时在针钩的往复动作后将针钩的往复动作路径从第一路径变换到第二路径，之后，利用托刀使针钩沿着第二路径往复动作，利用托刀切断被捕捉到弯针上的线圈状织针线以及从线圈状织针线到弯针的弯针线，因此，即使不散布设置针钩，也可切断被捕捉到弯针上的线圈状织针线以及从线圈状织针线到弯针的弯针线。
另外，作为将针钩的往复动作路径变换成第一路径或第二路径的路径改变机构，如果要包括与针钩固定用托架的长孔相向形成的第一引导面和第二引导面，则可将新构成的追加限制在最小限度。
附图说明
图1是表示本发明的防止开缝装置的周边构成的概要立体图。
图2是说明本发明的防止开缝装置的整体俯视图。
图3是表示该装置的主要部分的零件展开图。
图4是缝纫机所使用的弯针线的概略穿线图。
图5是本发明的防止开缝装置的动作工序的概略立体图。
图6是表示该装置的动作工序的概略立体图。
图7是表示该装置的动作工序的概略立体图。
图8是表示该装置的动作工序的概略立体图。
图9是表示该装置的动作工序的概略立体图。
图10是表示该装置的动作工序的概略立体图。
图11是表示该装置的动作工序的概略立体图。
图12是表示针钩26的动作轨迹的概略说明图。
图13是表示本发明的防止开缝装置的变形例的概要说明图。
图14是表示装载有该装置的缝纫机的外观立体图。
附图标记说明
3 弯针；5、6 织针；8、9 针织线；8L、9L 线圈状针织线；8LL、9LL 新的线圈状针织线；10 弯针线；11 剪线器；12 托刀；26 针钩；27 动作片；26a、26b 钩部；29 第一长孔；30 第二长孔；30a 第一引导面；30b 第二引导面；33 螺丝；34 套环；40 第二气缸。
具体实施方式
以下根据附图就本发明的实施方式进行说明。适用于本发明的缝纫机具有车身部1A和车台部1B，车台部1B在前端侧具有针筒车台1b。在针筒车台1b上，具有向上下前后进行四方向运动而将布料向箭头F方向输送的送布牙2、向左右前后进行椭圆运动的弯针3、以及固定在螺丝孔4a上的挺针板4(参照图2)。针杆7设置在针筒车台1b的上方。针杆7与车身部1A内的针杆上下驱动机构(无图示)连接，左织针5和右织针6安装在针杆7的下端。左右的织针5、6的前端部通过针杆7的上下运动而间歇地贯通挺针板。弯针3利用螺丝3c固定在弯针轴3a前端的弯针基座3b上，弯针轴3a与针杆7的上下运动连动，向与送布方向F正交的方向摆动。即，弯针3在挺针板4的下方在隔着织针5、6的前端部的前进位置和后退位置之间进退摆动。一旦左右的织针5、6和弯针3共同作用，如图5至图11所示，利用插通于左右的织针5、6的织针线8、9以及插通于弯针3的弯针线10在布料W上形成双线锁缝S。另外，织针线8、9和弯针线10经过付与张力用的夹线器TT与纱线供给源连接。并且，如图14所示，夹线器TT具有众所周知的纱线张力器TL，通过纱线张力器TL动作同时解除对各纱线8、9、10的张力付与。
在针筒车台1b的基部侧(右侧)，设置通过以下构成形成的剪线器11。剪线器11的托刀12设置在弯针3的后退位置侧，与针钩导向器13以及板簧14一起通过螺丝15固定在托架16的前端部。通过垫片18固定在车台内盖17上的螺丝19设置在形成于托架16基端部的长孔16a内，托架16被垫片18可转动且可滑动地支撑。并且，插通托架16的前端部的螺丝20、20贯通纱线保持弹簧21的长孔21a，拧入在固定片22的螺丝孔22a中。在托架16的基端部形成凹部16b。丝簧23的一端与该凹部16b抵接，丝簧23的另一端通过螺丝24固定在车台内盖17上。这样，托架16在车台内盖17上总是向固定的卡定片25侧被施力。
针钩26可滑动地设置在托刀12和针钩导向器13之间。该针钩26在腹侧前端部具有弯针线用钩部26a和织针线用钩部26b，针钩26的背侧形成大致直线形。针钩26的基端部通过螺丝28固定在动作片27上。动作片27是横长的，沿着长度方向具有第一长孔29和第二长孔30，螺丝31、33安装在车台内盖17上。被螺丝31插通的圆形的套环32设置在第一长孔29内，被螺丝33插通的圆形的套环34设置在第二长孔30内。即，动作片27被套环32、34可滑动地支撑。动作片27与连杆部件36连接，该连杆部件36被螺丝35可转动地支撑在车台内盖17上，连杆部件36与第一气缸37的活塞杆37a连接。第一气缸37的活塞杆37a一旦进退，则驱动动作片27。并且，突片27a形成在动作片27上，突片27a卡合用的卡合部16c形成在托架16上。另外，最好使托架16的一部分可滑动地与动作片27的两侧卡合，使突片27a和卡合部16c适当卡合。
在动作片27的第二长孔30上，具有沿着长度方向相向的第一引导面30a和第二引导面30b。第一引导面30a由在三个方向连续延伸的凸轮面构成，同时，第二引导面30b由在两个方向连续延伸的凸轮面构成，这样，两个引导面30a、30b的间隔在中途扩大。并且，精加工丝簧38的一端通过螺丝39固定在动作片27的基端部。精加工丝簧38的另一端固定在长方形材料41上，该长方形材料41固定在第二气缸40的活塞杆40a上。第二气缸40的活塞杆40a一旦进退，则第二长孔30的第一引导面30a或第二引导面30b就与被螺丝33支撑的垫片34卡合。
另外，导纱器导向件42被螺丝43固定在动作片27上，U字形的导纱件44固定在车台内盖17的端部。众所周知的络纱台45固定设置在该导纱器导向件42和弯针3之间，小调整器46设置在U字形导纱件44和夹线器TT之间。络纱台45具有一对L字形导纱件45a、45a，从络纱台45进出的蛤蜊形凸轮(无图示)在出现时与L字形导纱件45a、45a之间的弯针线10卡合。小调整器46具有通过弹簧47压接的两张夹线板48、48、和作用时使爪49a介于两张夹线板48、48之间的解除部件49。弹簧47对夹线板48、48的压接力大于设置在纱线供给源侧的夹线器TT的压接力，该压接力一旦作用于弯针线10，则弯针线10不从夹线器TT向弯针3侧被拉出。另外，一般使爪49a介于小调整器的夹线板48、48之间，使张力不向夹线板48、48之间的弯针线10施加。
参照图5至图12就本发明的防止开缝装置的动作进行说明。
如图5所示，接近布料W的缝制结束，织针5、6处在上止点，弯针3处在前进位置时，使第一气缸37动作而使活塞杆37a向箭头X方向后退。通过活塞杆37a的后退，连杆部件36围绕螺丝35转动，动作片27前出到挺针板4侧。此时，第二气缸40的活塞杆40a前出，在第二长孔30的第一引导面30a与被螺丝33支撑的套环34卡合的状态下，动作片27动作。并且，随着动作片27的前出，托架16也一起前出直到中途、即与卡定片25接触为止。然后，一旦使动作片27前出，则动作片27的突片27a离开托架16的卡合部16c，如图6所示，针钩26从托刀12和纱线保持弹簧21之间前出。通过该动作片27一连串的前出动作，针钩26沿着图12中的点划线所示的第一路径(a→b1→c→d)、即一面通过被弯针3捕捉的线圈状织针线8L、9L的圈外而一面与从线圈状织针线8L到弯针3的弯针线10a卡合的路径，进行去往动作。另外，针钩26沿着第一路径的去往动作结束时，针钩26的背侧与线圈状织针线8L、9L接触，针钩26的钩部26a成为越过弯针线10a旁边的状态。
之后，使第一气缸37动作而使活塞杆37a向箭头Y方向前出。通过活塞杆37a的前出，连杆部件36围绕螺丝35转动，动作片27后退。此时，保持活塞杆40a的前出，针钩26沿着第一路径进行返回动作。通过该返回动作，针钩26的弯针线用钩部26a将从线圈状织针线8L到弯针3的弯针线10a牵引至托刀12，通过钩部26a和托刀12的共同作用切断该弯针线10a的卡合部分。通过该切断，留在缝纫机侧的弯针线10x被托刀12和纱线保持弹簧21夹住，如图7所示，留在布料W侧的弯针线10y端部形成这样的状态，即，不仅停留在与右侧的织针6连接的最后的线圈状织针线9L的圈内，而且停留在与左侧的织针5连接的最后的线圈状织针线8L的圈内。而且，针钩26一旦后退，则动作片27的突片27a与托架16的卡合部16c卡合，之后，动作片27和托架16一起后退。
动作片27和托架16一起后退，针钩26和托刀12的往复动作结束后，使第二气缸40动作而使活塞杆40a后退，第二长孔30的第二引导面30b形成与被螺丝33支撑的套环34卡合的状态。这样，针钩的往复动作路径从第一路径变换到第二路径。第二气缸40动作后，驱动缝纫机，使织针5、6下降的同时使弯针3后退到后退位置(参照图8)。另外，在弯针3后退时，脱离弯针3的线圈状织针线8L、9L逐渐集束到布料W。一旦继续驱动缝纫机，织针5、6经过下止点地上升的同时，弯针3从后退位置前进。此时，弯针3捕捉形成在织针5、6后部的新的线圈状织针线8LL、9LL，残留在缝纫机侧的弯针线10x的一部分通过线圈状织针线8LL、9LL的圈内。
织针5、6再次到达上止点、弯针3到达前进位置后，使解除部件49的爪49a后退，弯针线10被付与弹簧47形成的夹线板48、48的压接力。之后，使第一气缸37动作而使活塞杆37a向箭头X方向后退。通过活塞杆37a的后退，连杆部件36围绕螺丝35转动，动作片27前出至挺针板4侧。此时，第二气缸40的活塞杆40a后退，在第二长孔30的第二引导面30b与被螺丝33支撑的套环34卡合的状态下，动作片27动作。并且，随着动作片27的前出，托架16也一起前出直到中途、即与卡定片25接触为止。这样，如图9所示，针钩26和托刀12从待机位置向作用位置移动。
一旦继续使动作片27前出，则动作片27的突片27a离开托架16的卡合部16c的同时，针钩26从托刀12和纱线保持弹簧21之间前出，如图10所示，释放残留在缝纫机侧的弯针线10x的端部，从接缝S的最终端下垂。通过该动作片27的一连串的前出动作，针钩26沿着图12中的点划线所示的第二路径(a→b2→c→d)、即沿着进入并卡合被弯针3捕捉的线圈状织针线8LL、9LL的同时与从线圈状织针线8LL到弯针3的弯针线10aa卡合的路径，进行去往动作。另外，针钩26沿着第二路径的去往动作结束时，钩部26a、26b成为通过线圈状织针线8LL、9LL的圈内的状态。并且，此时，导纱器导向件42与动作片27一起前出至弯针3侧，U字形导纱件44和L字形导纱件45之间的弯针线10通过导纱器导向件42得到整理。这样，残留在缝纫机侧的弯针线10x被从接缝S向弯针3侧稍微拉回，从接缝S的下垂量缩短。
之后，使第一气缸37动作而使活塞杆37a向箭头Y方向前出。通过活塞杆37的前出，连杆部件36围绕螺丝35转动，动作片27后退。此时，保持活塞杆40a的后退，针钩26沿着第二路径返回动作。通过该返回动作，针钩26的弯针线用钩部26a牵引从线圈状织针线8LL到弯针3的弯针线10aa，织针线用钩部26b牵引被捕捉到弯针3上的线圈状织针线8LL、9LL。以钩部26b捕捉线圈状织针线8LL、9LL时，一旦使纱线张力器TL动作，则可圆滑地进行线圈状织针线8LL、9LL的牵引。另外，一旦钩部26a、26b到达托刀12，则利用两者的共同作用切断各纱线8LL、9LL、10aa的卡合部分。通过该切断，最终残留在缝纫机侧的弯针线10z被托刀12和纱线保持弹簧21夹住，如图11所示，弯针线的线屑10xx停留在接缝S的最终端。
而且，针钩26一旦后退，则动作片27的突片27a与托架16的卡合部16c卡合，之后，动作片27和托架16一起后退，本装置的动作结束。只要不通过针钩26的第一次往复动作将残留在布料W侧的弯针线10y从最后的左侧线圈状织针线8L抽出，就不会在布料的缝制结束端发生绽开。另外，残留在接缝S终端的弯针线的线屑10xx即使保持该状态也没有问题，但如果认为碍事，则可拉着线屑的端部进行去除即可。
另外，在动作片27的第一次往复动作时使设置在纱线供给源侧的纱线张力器TL动作，在动作片27的第一次往复动作之后也可使该动作继续，这种情况下，缝纫机在织针线松缓的状态下驱动一织针的量。其结果，在被弯针3捕捉的线圈状织针线上不产生适当的张力。为了解决该问题，可附设纱线抽丝装置，以便在动作片27的第一次往复动作后驱动缝纫机时消除织针线松缓。并且，虽然在本实施方式中没有详细说明，但如图6所示，在进行第一次往复动作时，针钩26从外方与线圈状织针线8L、9L接触。因此，如果尽量缩短针钩26的前后幅宽、减少与线圈状织针线的干涉，则线圈状织针线的切断可能性会降低。
而且，在本实施方式中，为了改变针钩26的往复动作路径而使动作片的长孔变形，但不局限于此。例如图13所示，也可将动作片50的第一、第二长孔50a、50b形成直线状。此时，使分别插通于第一、第二长孔50a、50b的圆形支撑部件通过叶片型缸可向与长孔的长度方向交叉的方向移动地设置即可，也可将圆形支撑部件形成偏心轮，利用转动型电磁线圈使该支撑部件转动。并且，即使将剪线器51本身固定在无杆缸的移动片上，也可改变针钩26的往复动作路径。并且，虽然在本实施方式中没有详细说明，但如果利用螺丝将卡定片25固定在车台内盖17上，在该螺丝松动时可调节卡定片25的固定位置，也可改变托刀12的作用位置。