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1、10申请公布号CN102092475A43申请公布日20110615CN102092475ACN102092475A21申请号201010623589222申请日20101230B64D31/00200601B64D31/0620060171申请人清华大学地址100084北京市10008482信箱72发明人王冠林朱纪洪54发明名称无人直升机着陆自动熄火系统57摘要无人直升机着陆自动熄火系统属于无人机技术领域，其特征在于，含有压触开关、保险开关、绝缘片和重物，其中压触开关和保险开关串联连接无人直升机发动机的熄火线，压触开关用于检测无人直升机的着陆状态，保险开关用于确保只有在无人直升机起飞后，系统。
2、才开始工作；在无人直升机着陆时，压触开关因受压力而闭合，发动机将由于熄火线短路而立即自动熄火。本发明同时考虑了无人直升机的发动机地面启动和着陆自动熄火问题，可以安全、简单、可靠地实现无人机直升机的自动熄火。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页CN102092481A1/1页21无人直升机着陆自动熄火系统，其特征在于，含有压触开关、保险开关、绝缘片和重物，其中压触开关和保险开关串联连接无人直升机发动机的熄火线；压触开关安装在无人直升机起落架下侧，因受压力而闭合；无人直升机在地面启动前，将绝缘片插入保险开关，使保险开关断开；虽然此时压触开关。
3、受压闭合，但保险开关断开，熄火线断路，发动机可以正常启动；无人直升机在起飞时，放置并停留于地面的重物将绝缘片从保险开关中拉出，保险开关闭合；一旦无人直升机着陆，压触开关立即闭合，此时所有开关均闭合，发动机因熄火线短路而立即自动熄火。权利要求书CN102092475ACN102092481A1/2页3无人直升机着陆自动熄火系统技术领域0001本发明是用于无人直升机着陆自动熄火的装置，能够在直升机着陆时安全可靠地将熄灭发动机。主要应用在航空航天、无人机和机器人等技术领域。背景技术0002无人直升机的发动机是飞行的动力来源，在拥有能量的同时，也具备潜在的危险。在无人直升机降落后，发动机应尽快熄火，以。
4、避免可能出现的事故。以往的无人直升机发动机熄火主要有两种，人工熄火和自动熄火。0003人工熄火方式通过是操作人员通过遥控器，控制发动机熄火。采用人工熄火的方式需要操纵人员密切注意直升机的着陆，并降低自主着陆的无人直升机的自动化程度；自动熄火方式通过飞行控制计算机检测传感器数据，发现直升机已经着陆后，输出控制信号使发动机熄火。然而，由于发动机熄火线中含有高压电磁信号。如果飞行控制计算机直接控制熄火线，可能会因此引入发动机的电磁脉冲，并致使飞行控制计算机因严重受扰而失灵。此外，由于此方式是软硬件协同控制，故障发生概率较高。如果在无人直升机的飞行过程中出现误熄火，则无人直升机会因失去动力而迅速坠毁。。
5、0004本发明通过压触开关来检测无人直升机的着陆状态，通过保险开关保证只有在起飞后系统才开始工作，并通过全硬件线路连接来实现着陆时自动熄火。由于而不需飞行控制系统的参与，本发明不会出现空中熄火的问题，故可以极大地提高自动熄火系统的安全性和可靠性。此外，本发明简单轻便、易于维护，非常适合无人直升机使用。发明内容0005本发明的目的在于提供一种用于实现无人直升机着陆时，使发动机自动熄火的装置。0006本发明的特征在于，含有压触开关、保险开关、绝缘片和重物，其中0007压触开关和保险开关串联连接无人直升机发动机的熄火线；压触开关安装在无人直升机起落架下侧，并因受压力而闭合；无人直升机在地面启动前，将。
6、绝缘片插入保险开关，使保险开关断开；虽然此时压触开关受压闭合，但因保险开关断开，故熄火线断路，发动机可以正常启动；无人直升机在起飞时，放置并停留于地面的重物将绝缘片从保险开关中拉出，保险开关闭合；一旦无人直升机着陆，压触开关立即闭合，由于此前保险开关已经闭合，所以此时所有开关均闭合，发动机因熄火线短路而立即自动熄火。0008本发明的优点在于，完全借助硬件连接线路以实现着陆时自动熄火。由于而不需飞行控制系统的参与，本发明不会出现空中熄火的问题，故可以极大地提高自动熄火系统的安全性和可靠性。此外，本发明简单轻便、易于维护，非常适合无人直升机使用。附图说明0009图1是着陆自动熄火系统在无人直升机上。
7、的安装示意图。说明书CN102092475ACN102092481A2/2页40010图2是保险开关的示意图。0011图中1无人直升机，2压触开关，3保险开关，4绝缘片，5重物具体实施方式0012无人直升机着陆熄火系统主要由压触开关2、保险开关3、绝缘片4和重物5组成。0013无人直升机1的发动机可以通过短接自带的熄火线而熄火。0014压触开关2和保险开关3串联连接无人直升机1发动机的熄火线。如果压触开关2和保险开关3均闭合，则无人直升机1的发动机将立即熄火0015压触开关2安装在无人直升机1起落架下侧，并因受压力而闭合。因此只要无人直升机1触地，压触开关2即闭合。0016无人直升机1在地面启动前，将绝缘片4插入保险开关3，使保险开关3断开。此时，虽然压触开关2受机身重力压迫而闭合，但保险开关3断开。因此熄火线断路，发动机可以正常启动。0017无人直升机1在起飞时，放置并停留于地面的重物5将绝缘片4从保险开关3中拉出。保险开关3闭合，此时压触开关2因起飞后压力消失而断开。0018一旦无人直升机1着陆，压触开关2立即闭合。由于此前保险开关3已经闭合，所以此时所有开关均闭合，发动机熄火线短路，随即自动熄火。说明书CN102092475ACN102092481A1/1页5图1图2说明书附图CN102092475A。